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懸架系統(tǒng)

閱讀：17發(fā)布：2020-05-11

專利匯可以提供懸架系統(tǒng)專利檢索，專利查詢，專利分析的服務(wù)。并且披露了一種 懸架系統(tǒng) ，該懸架系統(tǒng)具有 支撐 空氣 彈簧 的 活塞 平臺。所述活塞平臺可以樞轉(zhuǎn)地安裝到上控制臂。所述上控制臂可以樞轉(zhuǎn)地安裝到子 框架 。當所述上控制臂相對于所述子框架旋轉(zhuǎn)時，所述活塞平臺可以相對于所述上控制臂旋轉(zhuǎn)。，下面是懸架系統(tǒng)專利的具體信息內(nèi)容。

1.一種懸架系統(tǒng)，包括：
子框架；
上控制臂，所述上控制臂樞轉(zhuǎn)地安裝到所述子框架；
活塞平臺，所述活塞平臺樞轉(zhuǎn)地安裝到所述上控制臂；
空氣彈簧，所述空氣彈簧布置在所述活塞平臺上；
主銷，所述主銷樞轉(zhuǎn)地安裝到所述上控制臂；以及
轉(zhuǎn)向節(jié)，所述轉(zhuǎn)向節(jié)可旋轉(zhuǎn)地安裝到所述主銷。
2.如權(quán)利要求1所述的懸架系統(tǒng)，其中當所述上控制臂相對于所述子框架旋轉(zhuǎn)時，所述活塞平臺相對于所述上控制臂旋轉(zhuǎn)。
3.如權(quán)利要求1所述的懸架系統(tǒng)，其中所述活塞平臺布置在所述上控制臂的正上方。
4.如權(quán)利要求1所述的懸架系統(tǒng)，還包括下控制臂，所述下控制臂樞轉(zhuǎn)地安裝到所述子框架并且接收所述主銷。
5.如權(quán)利要求1所述的懸架系統(tǒng)，其中所述主銷在所述上控制臂的與所述子框架相反地布置的末端處可旋轉(zhuǎn)地安裝到所述上控制臂。
6.如權(quán)利要求1所述的懸架系統(tǒng)，其中所述轉(zhuǎn)向節(jié)具有所述主銷延伸穿過的第一轉(zhuǎn)向節(jié)臂和第二轉(zhuǎn)向節(jié)臂，并且所述懸架系統(tǒng)還包括內(nèi)轉(zhuǎn)向節(jié)，所述內(nèi)轉(zhuǎn)向節(jié)接收所述主銷并且布置在所述第一轉(zhuǎn)向節(jié)臂與所述第二轉(zhuǎn)向節(jié)臂之間。
7.如權(quán)利要求6所述的懸架系統(tǒng)，還包括支撐連桿，所述支撐連桿樞轉(zhuǎn)地安裝到所述內(nèi)轉(zhuǎn)向節(jié)和所述活塞平臺，其中所述支撐連桿具有恒定的長度。
8.如權(quán)利要求7所述的懸架系統(tǒng)，其中所述支撐連桿樞轉(zhuǎn)地安裝到所述上控制臂上方的所述活塞平臺并且布置在所述子框架與活塞平臺附接特征之間，在所述活塞平臺附接特征處，所述活塞平臺樞轉(zhuǎn)地安裝到所述上控制臂。
9.如權(quán)利要求8所述的懸架系統(tǒng)，還包括減振器，所述減振器樞轉(zhuǎn)地安裝到所述子框架和所述上控制臂。
10.如權(quán)利要求9所述的懸架系統(tǒng)，其中所述減振器在所述活塞平臺附接特征下方安裝到所述上控制臂。
11.如權(quán)利要求9所述的懸架系統(tǒng)，其中所述減振器施加偏置力，所述偏置力將所述上控制臂朝向所述空氣彈簧向上偏置。
12.一種懸架系統(tǒng)，包括：
子框架；
上控制臂，所述上控制臂沿著第一軸線樞轉(zhuǎn)地安裝到所述子框架；
主銷，所述主銷沿著第二軸線樞轉(zhuǎn)地安裝到所述上控制臂；以及
活塞平臺，所述活塞平臺支撐空氣彈簧并且樞轉(zhuǎn)地安裝到所述上控制臂，使得所述活塞平臺相對于所述上控制臂圍繞第三軸線樞轉(zhuǎn)。
13.如權(quán)利要求12所述的懸架系統(tǒng)，其中當所述上控制臂相對于所述子框架旋轉(zhuǎn)時，所述活塞平臺相對于所述上控制臂旋轉(zhuǎn)，以便幫助控制所述空氣彈簧的定位。
14.如權(quán)利要求13所述的懸架系統(tǒng)，還包括：
轉(zhuǎn)向節(jié)，所述轉(zhuǎn)向節(jié)可旋轉(zhuǎn)地安裝到所述主銷；
內(nèi)轉(zhuǎn)向節(jié)，所述內(nèi)轉(zhuǎn)向節(jié)接收所述主銷；以及
支撐連桿，所述支撐連桿樞轉(zhuǎn)地安裝到所述內(nèi)轉(zhuǎn)向節(jié)和所述活塞平臺。
15.如權(quán)利要求14所述的懸架系統(tǒng)，其中所述支撐連桿沿著第一支撐連桿軸線樞轉(zhuǎn)地安裝到所述活塞平臺、并且沿著第二支撐連桿軸線樞轉(zhuǎn)地安裝到所述內(nèi)轉(zhuǎn)向節(jié)。
16.如權(quán)利要求15所述的懸架系統(tǒng)，其中所述第三軸線和所述第二支撐連桿軸線布置在所述第二軸線上方。
17.如權(quán)利要求15所述的懸架系統(tǒng)，其中所述支撐連桿在所述上控制臂的安裝臂之間延伸。
18.如權(quán)利要求15所述的懸架系統(tǒng)，還包括減振器，所述減振器沿著第一減振器安裝軸線樞轉(zhuǎn)地安裝到所述子框架并且沿著第二減振器安裝軸線樞轉(zhuǎn)地安裝到所述上控制臂。
19.如權(quán)利要求18所述的懸架系統(tǒng)，還包括下控制臂，所述下控制臂樞轉(zhuǎn)地安裝到所述子框架并且具有一對安裝臂，其中所述減振器在所述下控制臂的所述安裝臂之間延伸。
20.如權(quán)利要求19所述的懸架系統(tǒng)，其中所述第二減振器安裝軸線布置在所述第三軸線下方并且在所述第二支撐連桿軸線上方。

說明書全文

懸架系統(tǒng)

技術(shù)領(lǐng)域

[0001] 本披露涉及一種懸架系統(tǒng)，所述懸架系統(tǒng)具有支撐空氣彈簧的樞轉(zhuǎn)或可旋轉(zhuǎn)的活塞平臺。

背景技術(shù)

[0002] 在美國專利公開號2004/0150142中披露了一種具有轉(zhuǎn)向車橋的懸架系統(tǒng)。發(fā)明內(nèi)容
[0003] 在至少一個實施例中，提供了一種懸架系統(tǒng)。所述懸架系統(tǒng)可以具有子框架、上控制臂、活塞平臺、空氣彈簧、主銷和轉(zhuǎn)向節(jié)。所述上控制臂可以樞轉(zhuǎn)地安裝到所述子框架。所述活塞平臺和所述主銷可以樞轉(zhuǎn)地安裝到所述上控制臂。所述空氣彈簧可以布置在所述活塞平臺上。所述轉(zhuǎn)向節(jié)可以可旋轉(zhuǎn)地安裝到所述主銷。當所述上控制臂相對于所述子框架旋轉(zhuǎn)時，所述活塞平臺可以相對于所述上控制臂旋轉(zhuǎn)。
[0004] 在至少一個實施例中，提供了一種懸架系統(tǒng)。所述懸架系統(tǒng)可以包括子框架、上控制臂、主銷和活塞平臺。所述上控制臂可以沿著第一軸線樞轉(zhuǎn)地安裝到所述子框架。所述主銷可以沿著第二軸線樞轉(zhuǎn)地安裝到所述上控制臂。所述活塞平臺可以支撐空氣彈簧并且可以樞轉(zhuǎn)地安裝到所述上控制臂。所述活塞平臺可以相對于所述上控制臂圍繞第三軸線樞轉(zhuǎn)。附圖說明
[0005] 圖1是懸架系統(tǒng)的透視圖。
[0006] 圖2是圖1的懸架系統(tǒng)的一部分的分解視圖。
[0007] 圖3是處于第一位置或標稱位置的圖1的懸架系統(tǒng)的正視圖。
[0008] 圖4是處于第二位置的懸架系統(tǒng)的正視圖。

具體實施方式

[0009] 按照要求，在此披露了本發(fā)明的多個詳細實施例；然而應(yīng)理解的是，所披露的這些實施例僅是本發(fā)明的示例，這些實施例可以是以不同的和替代的形式來實施的。所述附圖不一定是按比例的；某些特征可以被夸大或最小化以便示出個別部件的細節(jié)。因此，在此披露的具體的結(jié)構(gòu)上和功能上的細節(jié)不得解釋為限制性的，而是僅作為教導(dǎo)本領(lǐng)域技術(shù)人員以不同方式采用本發(fā)明的代表性基礎(chǔ)。
[0010] 參考圖1，示出了用于車輛的懸架系統(tǒng)10的實例。懸架系統(tǒng)10可以被提供在機動車輛上，像卡車、客車、農(nóng)機設(shè)備、軍事運輸或武裝車輛，或者用于陸地、空中、或海洋容器的貨物裝載設(shè)備。
[0011] 懸架系統(tǒng)10可以是獨立的懸架系統(tǒng)，其可以允許車輪相對于彼此獨立地上下移動或者不受車橋上的另一個車輪的影響。在至少一個實施例中，懸架系統(tǒng)10可以包括子框架20、車輪末端組件22、懸架子系統(tǒng)24和拉桿子組件26。在圖1中，所示的一個車輪末端組件
22、懸架子系統(tǒng)24和拉桿子組件26從子框架20的一個側(cè)邊延伸；然而，應(yīng)當理解，另一個車輪末端組件22、懸架子系統(tǒng)24和拉桿子組件26可以安裝到子框架20的相反側(cè)邊。
[0012] 子框架20可以便于將懸架系統(tǒng)10安裝到車輛。例如，子框架20可以被構(gòu)造成用于安裝到車輛的一部分(諸如，框架或底盤28)上。子框架20可以是或可以不是可被鑄造或模制以形成單獨部分的整體一體式部件。
[0013] 參考圖1和圖2，子框架20還可以便于懸架子系統(tǒng)24的安裝。例如，子框架20可以具有一個或多個上控制臂安裝孔30、一個或多個下控制臂安裝孔32、以及減振器安裝件34。
[0014] 如將在下面更詳細地討論，上控制臂安裝孔30可以被構(gòu)造成用于接收上控制臂的對應(yīng)末端。此外，可以提供一個或多個上控制臂安裝件或安裝支架，以便于將上控制臂聯(lián)接到子框架20。上控制臂安裝件可以將上控制臂樞轉(zhuǎn)地連接到子框架20，使得上控制臂可以相對于子框架20圍繞第一軸線40旋轉(zhuǎn)，如圖3最佳地示出。還設(shè)想到的是，在各種構(gòu)型中，上控制臂可以安裝到子框架20的一側(cè)，并且可以省略上控制臂安裝孔30。
[0015] 如將在下面更詳細地討論，下控制臂安裝孔32可以被構(gòu)造成用于接收下控制臂的對應(yīng)末端。此外，可以提供一個或多個下控制臂安裝件或安裝支架，以便于將下控制臂聯(lián)接到子框架20。下控制臂安裝件可以將下控制臂樞轉(zhuǎn)地連接到子框架20，使得下控制臂可以相對于子框架圍繞下控制臂軸線42旋轉(zhuǎn)，如圖3最佳地示出。還設(shè)想到的是，在各種構(gòu)型中，下控制臂可以安裝到子框架20的一側(cè)，并且可以省略下控制臂安裝孔32。
[0016] 參考圖3，減振器安裝件34可以被構(gòu)造成便于將減振器安裝到子框架20。減振器安裝件34可以布置在下控制臂安裝孔32之間。減振器可以以任何適當?shù)姆绞綐修D(zhuǎn)地連接到減振器安裝件34，諸如，利用可以允許減振器圍繞第一減振器安裝軸線44旋轉(zhuǎn)的安裝銷或螺栓。
[0017] 參考圖1和圖3，車輪末端組件22可以便于可以支撐輪胎的車輪的旋轉(zhuǎn)和制動。例如，車輪末端組件22可以包括輪轂50和制動子系統(tǒng)52。
[0018] 如將在下面更詳細地討論，輪轂50可以可可旋轉(zhuǎn)地布置在轉(zhuǎn)向節(jié)的主軸上。輪轂50可以便于諸如利用多個安裝螺柱54來安裝車輪。
[0019] 制動子系統(tǒng)52可以便于車輪的制動，以便減慢輪轂50和車輪圍繞車輪旋轉(zhuǎn)軸線56的旋轉(zhuǎn)。制動子系統(tǒng)52可以具有任何適合的構(gòu)型。例如，制動子系統(tǒng)52可以被構(gòu)造成摩擦制動器，諸如，盤式制動器或鼓式制動器。
[0020] 參考圖1，懸架子系統(tǒng)24可以將車輪末端組件22連接到子框架20。此外，懸架子系統(tǒng)24可以允許車輪末端組件22在大體垂直的方向上相對于子框架20上下移動。在至少一個實施例中，懸架子系統(tǒng)24可以包括上控制臂60、下控制臂62、活塞平臺64、空氣彈簧66、轉(zhuǎn)向節(jié)68、主銷70、內(nèi)轉(zhuǎn)向節(jié)72、支撐連桿74和減振器76。
[0021] 上控制臂60可以從子框架20的側(cè)邊延伸。上控制臂60可以以允許對應(yīng)的車輪末端組件22上下移動同時抑制前后移動的方式樞轉(zhuǎn)地或可旋轉(zhuǎn)地安裝到子框架20。如參考圖2和圖3最佳地示出，上控制臂60可以具有一個或多個安裝臂80、主銷附接特征82、活塞平臺附接特征84和減振器附接特征86。
[0022] 可以提供一個或多個安裝臂80以便于將上控制臂60聯(lián)接到子框架20。在示出的構(gòu)型中，提供兩個安裝臂80，這兩個安裝臂彼此間隔開，使得支撐連桿74可以在安裝臂80之間延伸。每個安裝臂80可以被接收在對應(yīng)的上控制臂安裝孔30中，并且可以經(jīng)由對應(yīng)的上控制臂安裝件而樞轉(zhuǎn)地連接到子框架20，所述上控制臂安裝件可以允許上控制臂60相對于子框架20圍繞第一軸線40樞轉(zhuǎn)或旋轉(zhuǎn)。
[0023] 可以提供主銷附接特征82以便于將主銷70聯(lián)接到上控制臂60。主銷附接特征82可以布置在可以與安裝臂80相反地布置的上控制臂60的遠端處。如圖3最佳地示出，主銷附接特征82可以被構(gòu)造成允許主銷70相對于上控制臂60圍繞第二軸線90旋轉(zhuǎn)。第二軸線90可以與第一軸線40基本上平行地布置。主銷附接特征82可以具有任何適合的構(gòu)型。在示出的實施例中，主銷附接特征82可以具有一個或多個孔，所述孔可以接收諸如銷或螺栓的緊固件92，所述緊固件可以將主銷70樞轉(zhuǎn)地或可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接到主銷附接特征82。
[0024] 可以提供活塞平臺附接特征84以便于將活塞平臺64聯(lián)接到上控制臂60?；钊脚_附接特征84可以側(cè)向地布置在安裝臂80與主銷附接特征82之間。此外，活塞平臺附接特征84可以布置在上控制臂60的面向活塞平臺64的上側(cè)上或者可以從該上側(cè)延伸。因此，活塞平臺附接特征84可以遠離減振器76并朝向空氣彈簧66延伸。如圖3最佳地示出，活塞平臺附接特征84可以被構(gòu)造成允許活塞平臺64相對于上控制臂60圍繞第三軸線94旋轉(zhuǎn)。第三軸線
94可以與第一軸線40和第二軸線90基本上平行地布置?；钊脚_附接特征84可以具有任何適合的構(gòu)型。在示出的實施例中，活塞平臺附接特征84可以具有一個或多個孔，所述孔可以接收諸如銷或螺栓的緊固件96，所述緊固件可以將活塞平臺64樞轉(zhuǎn)地或可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接到活塞平臺附接特征84。
[0025] 可以提供減振器附接特征86以便于將減振器76聯(lián)接到上控制臂60。減振器附接特征86可以側(cè)向地布置在安裝臂80與主銷附接特征82之間。此外，減振器附接特征86可以布置在上控制臂60的面向下控制臂62的下側(cè)上或者可以從該下側(cè)延伸。因此，減振器附接特征86可以與活塞平臺附接特征84相反地布置或者可以在與所述活塞平臺附接特征相反的方向上延伸。如圖3最佳地示出，減振器附接特征86可以被構(gòu)造成允許減振器76相對于上控制臂60圍繞第二減振器安裝軸線100旋轉(zhuǎn)。第二減振器安裝軸線100可以與第一軸線40、第二軸線90和第三軸線94基本上平行地布置。減振器附接特征86可以具有任何適合的構(gòu)型。在示出的實施例中，減振器附接特征86可以具有一個或多個孔，所述孔可以接收諸如銷或螺栓的緊固件102，所述緊固件可以將減振器76樞轉(zhuǎn)地或可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接到上控制臂60。
[0026] 上控制臂60和下控制臂62可以從子框架20的每個側(cè)邊延伸。一個上控制臂60和一個下控制臂62可以與每一個車輪末端組件22相關(guān)聯(lián)。因此，兩個上控制臂60和兩個下控制臂62可以與懸架系統(tǒng)10一起提供，并且可以從子框架20的相反側(cè)延伸以便支撐不同的車輪末端組件22。
[0027] 參考圖2和圖3，下控制臂62可以布置在上控制臂60的下方。如同上控制臂60，下控制臂62可以從子框架20的側(cè)邊延伸，并且可以以允許對應(yīng)的車輪末端組件22上下移動同時抑制前后移動的方式樞轉(zhuǎn)地或可旋轉(zhuǎn)地安裝到子框架20。在至少一個實施例中，下控制臂62可以具有一個或多個安裝臂110和主銷安裝特征112。
[0028] 可以提供一個或多個安裝臂110以便于將下控制臂62聯(lián)接到子框架20。在示出的構(gòu)型中，提供兩個安裝臂110，這兩個安裝臂彼此間隔開，使得減振器76可以布置在它們之間。每個安裝臂110可以被接收在對應(yīng)的下控制臂安裝孔32中，并且可以經(jīng)由下控制臂安裝件樞轉(zhuǎn)地連接到子框架20，所述下控制臂安裝件可以允許下控制臂62相對于子框架20圍繞下控制臂軸線42樞轉(zhuǎn)或旋轉(zhuǎn)。
[0029] 可以提供主銷安裝特征112以便于將主銷70聯(lián)接到下控制臂62。主銷安裝特征112可以布置在下控制臂62的遠端附近并且可以位于轉(zhuǎn)向節(jié)68的下方。主銷安裝特征112可以具有任何適合的構(gòu)型。例如，主銷安裝特征112可以被構(gòu)造成孔，所述孔可以諸如利用過盈配合來接收主銷70的末端并且可以與其接合。因此，主銷70可以固定地布置在下控制臂62上，使得主銷70不相對于下控制臂62旋轉(zhuǎn)。
[0030] 繼續(xù)參考圖2和圖3，活塞平臺64可以支撐空氣彈簧66。此外，活塞平臺64可以被構(gòu)造成當車輪末端組件22上下移動時相對于上控制臂60樞轉(zhuǎn)或旋轉(zhuǎn)，使得活塞平臺64可以保持大致恒定的角取向(例如，大致水平)，以便幫助控制和維持空氣彈簧66的定位。因此，當上控制臂60相對于子框架20上下旋轉(zhuǎn)時，活塞平臺64可以相對于上控制臂60旋轉(zhuǎn)。在至少一個實施例中，活塞平臺64可以包括平臺120、上控制臂附接特征122和支撐連桿附接特征124。
[0031] 平臺120可以靠近空氣彈簧66布置并且可以接合空氣彈簧66。平臺120可以被構(gòu)造成板，所述板可以形成平臺120的上表面。
[0032] 可以提供上控制臂附接特征122以便于將活塞平臺64聯(lián)接到上控制臂60。上控制臂附接特征122可以布置在平臺120下方并且可以遠離空氣彈簧66并朝向上控制臂60延伸。此外，與支撐連桿附接特征124相比，上控制臂附接特征122可以更遠離子框架20并且更靠近主銷70側(cè)向地布置。上控制臂附接特征122可以具有任何適合的構(gòu)型。例如，上控制臂附接特征122可以包括可以接收緊固件96的一個或多個孔。在至少一個實施例中，上控制臂附接特征122可以被接收在活塞平臺附接特征84中。因此，活塞平臺附接特征84和上控制臂附接特征122可以協(xié)作以便允許活塞平臺64相對于上控制臂60圍繞第三軸線94旋轉(zhuǎn)。
[0033] 可以提供支撐連桿附接特征124以便于將活塞平臺64聯(lián)接到支撐連桿74。支撐連桿附接特征124可以與上控制臂附接特征122間隔開。此外，支撐連桿附接特征124可以布置在平臺120下方并且可以遠離空氣彈簧66延伸。與上控制臂附接特征122相比，支撐連桿附接特征124可以更靠近子框架20側(cè)向地布置。支撐連桿附接特征124可以具有任何適合的構(gòu)型。例如，支撐連桿附接特征124可以包括一個或多個孔，所述孔可以接收緊固件126，所述緊固件可以將支撐連桿74樞轉(zhuǎn)地或可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接到活塞平臺64。支撐連桿附接特征124可以被構(gòu)造成允許支撐連桿74相對于活塞平臺64圍繞第一支撐連桿軸線128旋轉(zhuǎn)。第一支撐連桿軸線128可以與第一軸線40、第二軸線90和第三軸線94基本上平行地布置。支撐連桿附接特征124可以具有任何適合的構(gòu)型。在示出的實施例中，支撐連桿附接特征124可以具有一個或多個孔，所述孔可以接收緊固件126，所述緊固件可以將支撐連桿74樞轉(zhuǎn)地或可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接到支撐連桿附接特征124。
[0034] 參考圖3，空氣彈簧66可以布置在活塞平臺64上。例如，空氣彈簧66可以從活塞平臺64延伸到車輛的框架或底盤28。空氣彈簧66可以幫助抑制振動、提供期望水平的行駛質(zhì)量，并且控制行駛高度或者底盤28與車輛輪胎布置在其上的道路或支撐表面之間的距離?？諝鈴椈?6可以具有任何適合的構(gòu)型。在至少一個實施例中，空氣彈簧66可以包括柔性波紋管130和活塞132。
[0035] 柔性波紋管130通?？梢栽诨钊脚_64與底盤28之間延伸。柔性波紋管130可以至少部分地限定空氣彈簧66內(nèi)的腔室，所述腔室可以接收來自加壓氣體供應(yīng)系統(tǒng)的加壓氣體。加壓氣體可以被提供給腔室或者可以從腔室排出以便調(diào)節(jié)懸架系統(tǒng)10的行駛高度和阻尼特性?？梢栽谌嵝圆y管130的頂部處提供上安裝板，以便于將柔性波紋管130安裝到底盤28。
[0036] 活塞132可以至少部分地接收在柔性波紋管130中?；钊?32可以從活塞平臺64延伸。例如，活塞132可以固定地布置在平臺120上，并且可以大致布置在柔性波紋管130的中心附近。
[0037] 參考圖2和圖3，轉(zhuǎn)向節(jié)68可以支撐車輪末端組件22并且可以便于車輛的轉(zhuǎn)向。轉(zhuǎn)向節(jié)68可以大致布置在上控制臂60與下控制臂62之間，并且可以側(cè)向地布置在子框架20的外側(cè)。轉(zhuǎn)向節(jié)68可以包括主軸140、主體142、第一轉(zhuǎn)向節(jié)臂144和第二轉(zhuǎn)向節(jié)臂146。
[0038] 主軸140可以支撐車輪末端組件22并且便于車輛車輪的安裝和旋轉(zhuǎn)。如圖3最佳地示出，主軸140可以從主體142延伸并且可以支撐一個或多個滾柱軸承組件，所述滾柱軸承組件可以支撐并且便于輪轂50和相關(guān)聯(lián)的車輛車輪圍繞旋轉(zhuǎn)軸線56旋轉(zhuǎn)。主軸140可以沿著車輪旋轉(zhuǎn)軸線56延伸，并且可以位于第一轉(zhuǎn)向節(jié)臂144與第二轉(zhuǎn)向節(jié)臂146之間并且遠離它們延伸。在一個或多個實施例中，主軸140可以與主體142一體形成或者可以被提供為緊固到主體142的單獨部件。
[0039] 主體142可以便于將各種部件安裝到轉(zhuǎn)向節(jié)68。例如，主體142可以便于安裝制動子系統(tǒng)52，使得制動子系統(tǒng)52的各個部件(諸如制動鉗和剎車片組件)不圍繞車輪旋轉(zhuǎn)軸線56旋轉(zhuǎn)。
[0040] 第一轉(zhuǎn)向節(jié)臂144可以從主體142延伸。也可以被稱為上轉(zhuǎn)向節(jié)臂的第一轉(zhuǎn)向節(jié)臂144通常可以在與主軸140相反的方向上延伸，并且可以靠近主體142的頂部布置在主軸140上方。第一轉(zhuǎn)向節(jié)臂144可以包括第一主銷安裝孔150。第一主銷安裝孔150可以是通孔，它可以延伸穿過第一轉(zhuǎn)向節(jié)臂144并且可以接收主銷70。
[0041] 第二轉(zhuǎn)向節(jié)臂146可以從主體142延伸并且可以與第一轉(zhuǎn)向節(jié)臂144間隔開。也可以稱為下轉(zhuǎn)向節(jié)臂的第二轉(zhuǎn)向節(jié)臂146可以在與主軸140相反的方向上延伸，并且可以靠近主體142的底部布置在主軸140下方。第二轉(zhuǎn)向節(jié)臂146可以包括第二主銷安裝孔152和轉(zhuǎn)向臂安裝特征154。
[0042] 第二主銷安裝孔152可以是通孔，它可以延伸穿過第二轉(zhuǎn)向節(jié)臂146并且可以接收主銷70。第二主銷安裝孔152可以與第一主銷安裝孔150同軸布置。
[0043] 轉(zhuǎn)向臂安裝特征154可以靠近第二轉(zhuǎn)向節(jié)臂146的遠端布置。轉(zhuǎn)向臂安裝特征154可以便于將轉(zhuǎn)向節(jié)68聯(lián)接到拉桿子組件26。轉(zhuǎn)向臂安裝特征154可以具有任何適合的構(gòu)型，諸如凸構(gòu)型或像是孔的凹構(gòu)型，如圖2所示。
[0044] 參考圖2和圖3，主銷70可以將上控制臂60、下控制臂62、轉(zhuǎn)向節(jié)68和內(nèi)轉(zhuǎn)向節(jié)72互連。例如，主銷70可以從上控制臂60延伸到下控制臂62，并且可以便于安裝轉(zhuǎn)向節(jié)68和內(nèi)轉(zhuǎn)向節(jié)72。主銷70可以沿著主銷軸線160延伸并且可以具有第一端、第二端和主銷主體。
[0045] 主銷70的第一端可以樞轉(zhuǎn)地或可旋轉(zhuǎn)地安裝到上控制臂60。例如，主銷70的第一端可以設(shè)有可以接收緊固件92的安裝孔162。
[0046] 主銷70的第二端可以與第一端相反地布置。主銷70的第二端可以聯(lián)接到下控制臂62。例如，主銷70的第二端可以被接收在下控制臂62的主銷安裝特征112中。
[0047] 主銷70的主體可以在第一端與第二端之間延伸。主銷70的主體可以具有大致圓柱形的構(gòu)型并且可以延伸穿過第一主銷安裝孔150和第二主銷安裝孔152。因此，轉(zhuǎn)向節(jié)68可以圍繞主銷70的主體和主銷軸線160旋轉(zhuǎn)。主銷70的主體也可以延伸穿過內(nèi)轉(zhuǎn)向節(jié)72。此外，轉(zhuǎn)向節(jié)68和內(nèi)轉(zhuǎn)向節(jié)72可以安裝在主銷70上，使得轉(zhuǎn)向節(jié)68和內(nèi)轉(zhuǎn)向節(jié)72不沿著主銷軸線160相對于主銷70滑動或移動。
[0048] 內(nèi)轉(zhuǎn)向節(jié)72可以將主銷70和支撐連桿74互連。如圖2最佳地示出，內(nèi)轉(zhuǎn)向節(jié)72可以具有內(nèi)轉(zhuǎn)向節(jié)主體170和一個或多個內(nèi)轉(zhuǎn)向節(jié)臂172。
[0049] 內(nèi)轉(zhuǎn)向節(jié)主體170可以布置在轉(zhuǎn)向節(jié)68的第一轉(zhuǎn)向節(jié)臂144與第二轉(zhuǎn)向節(jié)臂146之間。內(nèi)轉(zhuǎn)向節(jié)主體170可以與轉(zhuǎn)向節(jié)68的主體142間隔開并且可以具有可以接收主銷70的孔。
[0050] 一個或多個內(nèi)轉(zhuǎn)向節(jié)臂172可以從內(nèi)轉(zhuǎn)向節(jié)主體170延伸。在圖2示出的實施例中，提供了兩個內(nèi)轉(zhuǎn)向節(jié)臂172。內(nèi)轉(zhuǎn)向節(jié)臂172可以各自具有開口174，所述開口可以接收緊固件176，諸如銷或螺栓，所述緊固件可以將支撐連桿74樞轉(zhuǎn)地或可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接到內(nèi)轉(zhuǎn)向節(jié)72。
[0051] 可以提供支撐連桿74以便在內(nèi)轉(zhuǎn)向節(jié)72與活塞平臺64之間傳遞負載力。因此，支撐連桿74可以支撐可以在車輪末端組件22與空氣彈簧66之間傳遞的大部分垂直負載力。支撐連桿74可以具有固定的或恒定的長度，并且可以具有第一端和第二端。
[0052] 第一端可以樞轉(zhuǎn)地或可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接到活塞平臺64，以便允許活塞平臺64相對于支撐連桿74圍繞第一支撐連桿軸線128樞轉(zhuǎn)或旋轉(zhuǎn)。因此，支撐連桿74可以幫助約束或限制活塞平臺64圍繞第三軸線94的旋轉(zhuǎn)，并且從而幫助將活塞平臺64的角位置維持在基本上恒定的取向上或者維持在預(yù)先確定的運動角范圍內(nèi)。
[0053] 第二端可以與第一端相反地布置，可以樞轉(zhuǎn)地或可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接到內(nèi)轉(zhuǎn)向節(jié)72。例如，第二端可以布置在內(nèi)轉(zhuǎn)向節(jié)臂172之間并且可以利用緊固件176聯(lián)接到內(nèi)轉(zhuǎn)向節(jié)臂172，所述緊固件可以允許支撐連桿74相對于內(nèi)轉(zhuǎn)向節(jié)72圍繞第二支撐連桿軸線180樞轉(zhuǎn)或旋轉(zhuǎn)。
[0054] 可以提供減振器76以便控制和抑制懸架子系統(tǒng)24的移動。更具體地，減振器76可以施加偏置力，所述偏置力可以將上控制臂60朝向空氣彈簧66偏置。減振器76可以具有第一端和第二端。第一端可以樞轉(zhuǎn)地或可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接到子框架20的減振器安裝件34，并且可以圍繞第一減振器安裝軸線44旋轉(zhuǎn)。第二端可以與第一端相反地布置，并且可以沿著第二減振器安裝軸線100樞轉(zhuǎn)地或可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接到上控制臂60的減振器附接特征86。第二減振器安裝軸線100可以布置在第一減振器安裝軸線44的上方。減振器76的第一端可以比第二端更靠近子框架20布置。
[0055] 再次參考圖1，拉桿子組件26可以包括拉桿190和轉(zhuǎn)向臂192。
[0056] 拉桿190可以將來自轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的力傳遞到轉(zhuǎn)向節(jié)68以使車輛轉(zhuǎn)向。更具體地，由拉桿190傳遞到轉(zhuǎn)向節(jié)68的力可以使轉(zhuǎn)向節(jié)68圍繞主銷70和主銷軸線160旋轉(zhuǎn)。拉桿190可以具有第一端和第二端。第一端可以聯(lián)接到中心連桿或者可以操作地連接到轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向齒輪或致動器的其他適合的部件。第二端可以與第一端相反地布置并且可以聯(lián)接到轉(zhuǎn)向臂192。
[0057] 轉(zhuǎn)向臂192可以將力從拉桿190傳遞到轉(zhuǎn)向節(jié)68。在圖2中，所示轉(zhuǎn)向臂192為與轉(zhuǎn)向節(jié)68分開的部件；然而，設(shè)想到在一個或多個實施例中，轉(zhuǎn)向臂192可以與轉(zhuǎn)向節(jié)68一體形成。轉(zhuǎn)向臂192可以具有大致L形的構(gòu)型，所述構(gòu)型可以具有第一端和第二端。第一端可以緊固到轉(zhuǎn)向節(jié)68。例如，第一端可以被接收在轉(zhuǎn)向節(jié)68的轉(zhuǎn)向臂安裝特征154中并且可以緊固到所述轉(zhuǎn)向臂安裝特征。第二端可以與第一端相反地布置并且可以緊固到拉桿190。例如，第二端可以具有拉桿安裝孔，所述拉桿安裝孔可以接收球形接頭或者可以便于將拉桿190聯(lián)接到轉(zhuǎn)向臂192的其他適合的聯(lián)接構(gòu)件。
[0058] 參考圖3和圖4，現(xiàn)在將更詳細地描述懸架系統(tǒng)10和懸架子系統(tǒng)24的操作和移動。在圖3中，所示懸架系統(tǒng)10處于第一位置或標稱位置。在圖4中，所示懸架系統(tǒng)10被處于示例性第二位置或升高位置，其中車輪末端組件22和懸架子系統(tǒng)24相對于子框架20向上樞轉(zhuǎn)。
[0059] 在圖3和圖4中，所示子框架20和底盤28處于基本上恒定的位置。車輛輪胎布置所在的道路或支撐表面的輪廓的變化可以導(dǎo)致懸架子系統(tǒng)24相對于子框架20移動。例如，當安裝在車輪末端組件22上的輪胎遇到支撐表面上的突起或隆起時，車輪末端組件22可以從圖3所示的位置向上移動到圖4所示的位置。這種隆起可以將力傳遞到車輪末端組件22，所述力將車輪末端組件22向上偏置。
[0060] 由于轉(zhuǎn)向節(jié)68、主銷70和內(nèi)轉(zhuǎn)向節(jié)72被阻止沿著主銷軸線160相對于彼此移動，所以車輪末端組件22的向上移動可以向上致動或移動主銷70和內(nèi)轉(zhuǎn)向節(jié)72。
[0061] 響應(yīng)于主銷70的向上移動，上控制臂60可以相對于子框架20圍繞第一軸線40向上樞轉(zhuǎn)或旋轉(zhuǎn)，并且下控制臂62可以相對于子框架20圍繞下控制臂軸線42向上樞轉(zhuǎn)或旋轉(zhuǎn)。上控制臂60還可以相對于主銷70圍繞第二軸線90樞轉(zhuǎn)或旋轉(zhuǎn)，并且可以允許主銷70與車輪末端組件22、轉(zhuǎn)向節(jié)68和內(nèi)轉(zhuǎn)向節(jié)72一起向上移動。
[0062] 上控制臂60的向上移動可以朝向子框架20向上并向內(nèi)致動或移動活塞平臺64。內(nèi)轉(zhuǎn)向節(jié)72的向上移動可以通過支撐連桿74將力傳遞到活塞平臺64，并且由于支撐連桿74的恒定長度而導(dǎo)致活塞平臺64圍繞第三軸線94旋轉(zhuǎn)或樞轉(zhuǎn)。支撐連桿74的恒定長度可以以有助于相對于子框架20將活塞平臺64保持在預(yù)先確定的角處或預(yù)先確定的角運動范圍內(nèi)的方式幫助維持或控制活塞平臺64圍繞第三軸線94的運動范圍，這可以幫助將活塞平臺64的平臺120與底盤28對準。
[0063] 活塞平臺64的向上移動可以更靠近底盤28致動或移動活塞平臺64，繼而可以壓縮空氣彈簧66。
[0064] 減振器76可以圍繞第一減振器安裝軸線44和第二減振器安裝軸線100旋轉(zhuǎn)。此外，當上控制臂60和第二減振器安裝軸線100旋轉(zhuǎn)并且更遠離第一減振器安裝軸線44移動時，減振器76可以在長度上延伸。
[0065] 應(yīng)注意，車輪末端組件22和懸架子系統(tǒng)24也可以從圖3所示的位置相對于子框架20向下樞轉(zhuǎn)，在這種情況下，減振器76的長度可以收縮或減小，并且懸架子系統(tǒng)部件的旋轉(zhuǎn)可以與上述情境相反。
[0066] 雖然上文描述了示例性實施例，但這些實施例并不旨在描述本發(fā)明的所有可能形式。相反，在本說明書中使用的這些言詞是說明性而非限制性的言詞，并且應(yīng)理解，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，可以做出各種改變。此外，各種實現(xiàn)的實施例的特征可以進行組合以形成本發(fā)明的另外的實施例。
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