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再生制動(dòng)控制裝置

閱讀：723發(fā)布：2020-05-12

專利匯可以提供再生制動(dòng)控制裝置專利檢索，專利查詢，專利分析的服務(wù)。并且一種車輛的 再生 制動(dòng) 控制裝置，該再生制動(dòng)控制裝置被構(gòu)造成以與選擇的再生階段對(duì)應(yīng)的再生率控制旋轉(zhuǎn)電動(dòng) 馬 達(dá)，從而獲得再生制動(dòng) 力 ，該選擇電動(dòng)馬達(dá)被構(gòu)造成驅(qū)動(dòng) 車輪 ，該再生制動(dòng)控制裝置包括選擇部分和控制部分，選擇部分被手動(dòng)地操作以從已設(shè)定的多個(gè)再生階段中選擇再生階段；控制部分被構(gòu)造成進(jìn)行控制以使得：當(dāng)在選擇部分上執(zhí)行預(yù)定操作時(shí)，還未在選擇部分上執(zhí)行預(yù)定操作的再生階段自動(dòng)地改變至另一個(gè)再生階段。，下面是再生制動(dòng)控制裝置專利的具體信息內(nèi)容。

1.一種車輛的再生制動(dòng)控制裝置，所述再生制動(dòng)控制裝置被構(gòu)造成以與選擇的再生階段對(duì)應(yīng)的再生率控制旋轉(zhuǎn)電動(dòng)馬達(dá)，從而獲得再生制動(dòng)力，所述旋轉(zhuǎn)電動(dòng)馬達(dá)被構(gòu)造成驅(qū)動(dòng)車輪；其特征在于，所述再生制動(dòng)控制裝置包含：
選擇部分，所述選擇部分被手動(dòng)地操作以從已設(shè)定的多個(gè)再生階段中選擇再生階段；
和
控制部分，所述控制部分被構(gòu)造成進(jìn)行控制以使得：當(dāng)在所述選擇部分上執(zhí)行預(yù)定操作時(shí)，還未在所述選擇部分上執(zhí)行所述預(yù)定操作的再生階段自動(dòng)地改變至另一個(gè)再生階段。
2.如權(quán)利要求1所述的再生制動(dòng)控制裝置，其特征在于，
所述控制部分被構(gòu)造成進(jìn)行控制以使得：還未在所述選擇部分上執(zhí)行所述預(yù)定操作的所述再生階段朝向已設(shè)定的所述多個(gè)再生階段的最大再生階段或最小再生階段逐步地自動(dòng)地改變。
3.如權(quán)利要求1或2所述的再生制動(dòng)控制裝置，其特征在于，
所述控制部分被構(gòu)造成進(jìn)行控制以使得：根據(jù)所述車輛的狀態(tài)改變所述再生階段的自動(dòng)階段變化速度。
4.如權(quán)利要求3所述的再生制動(dòng)控制裝置，其特征在于，進(jìn)一步包含：
制動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)部分，所述制動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)部分被構(gòu)造成檢測(cè)制動(dòng)部分的操作狀態(tài)，所述制動(dòng)部分被構(gòu)造成在所述車輛中產(chǎn)生制動(dòng)力；其中
所述控制部分被構(gòu)造成進(jìn)行控制以使得：當(dāng)所述制動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)部分檢測(cè)到所述操作狀態(tài)并且在所述選擇部分上執(zhí)行所述預(yù)定操作時(shí)，所述再生階段的所述自動(dòng)階段變化速度加快。
5.如權(quán)利要求4所述的再生制動(dòng)控制裝置，其特征在于，
所述制動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)部分被構(gòu)造成檢測(cè)設(shè)置在所述制動(dòng)部分中的制動(dòng)踏板的按壓操作、所述制動(dòng)踏板的按壓速度和所述制動(dòng)踏板的按壓量中的至少一個(gè)。
6.如權(quán)利要求3所述的再生制動(dòng)控制裝置，其特征在于，進(jìn)一步包含：
車速檢測(cè)部分，所述車速檢測(cè)部分被構(gòu)造成檢測(cè)所述車輛的速度；其中所述控制部分被構(gòu)造成進(jìn)行控制以使得：當(dāng)在所述選擇部分上執(zhí)行所述預(yù)定操作時(shí)，所述再生階段的所述自動(dòng)階段變化速度隨著由所述車速檢測(cè)部分檢測(cè)到的所述車輛的速度的降低而加快。
7.如權(quán)利要求3所述的再生制動(dòng)控制裝置，其特征在于，進(jìn)一步包含：
充電率檢測(cè)部分，所述充電率檢測(cè)部分被構(gòu)造成檢測(cè)向所述旋轉(zhuǎn)電動(dòng)馬達(dá)供應(yīng)電力的電池的充電率；其中
所述控制部分被構(gòu)造成進(jìn)行控制以使得：當(dāng)所述充電率檢測(cè)部分檢測(cè)到的所述電池的所述充電率高于預(yù)定充電值，并且在所述選擇部分上執(zhí)行所述預(yù)定操作時(shí)，所述再生階段的所述自動(dòng)階段變化速度減慢。
8.如權(quán)利要求3所述的再生制動(dòng)控制裝置，其特征在于，
在所述選擇部分上執(zhí)行所述預(yù)定操作后，當(dāng)在所述選擇部分上執(zhí)行不同于所述預(yù)定操作的操作時(shí)，所述控制部分被構(gòu)造成取消對(duì)所述再生階段的所述自動(dòng)階段變化速度的變化的控制。
9.如權(quán)利要求3所述的再生制動(dòng)控制裝置，其特征在于，
所述預(yù)定操作是在比參考速度更短的時(shí)間內(nèi)在所述選擇部分上連續(xù)執(zhí)行多次的操作。
10.如權(quán)利要求1所述的再生制動(dòng)控制裝置，其特征在于，
當(dāng)在所述選擇部分上執(zhí)行與所述預(yù)定操作不同的第一操作時(shí)，所述控制部分被構(gòu)造成進(jìn)行控制以使得：還未在所述選擇部分上執(zhí)行所述第一操作的再生階段改變?yōu)橄乱粋€(gè)再生階段；并且
當(dāng)在所述選擇部分上執(zhí)行作為所述預(yù)定操作的第二操作時(shí)，所述控制部分被構(gòu)造成進(jìn)行控制以使得：還未在所述選擇部分上執(zhí)行所述第二操作的再生階段自動(dòng)地改變?yōu)槟繕?biāo)再生階段。
11.如權(quán)利要求10所述的再生制動(dòng)控制裝置，其特征在于，
所述第一操作是在預(yù)定時(shí)間內(nèi)在所述選擇部分上執(zhí)行一次的操作；并且所述第二操作是在所述預(yù)定時(shí)間內(nèi)在所述選擇部分上連續(xù)執(zhí)行多次的操作。
12.如權(quán)利要求10所述的再生制動(dòng)控制裝置，其特征在于，
所述目標(biāo)再生階段是所述多個(gè)再生階段的最大再生階段或最小再生階段。

說明書全文

再生制動(dòng)控制裝置

技術(shù)領(lǐng)域

[0001] 本發(fā)明涉及一種再生制動(dòng)控制裝置，該再生制動(dòng)控制裝置再生地驅(qū)動(dòng)用于行駛的旋轉(zhuǎn)電動(dòng)馬達(dá)，從而獲得再生制動(dòng)力。

背景技術(shù)

[0002] 可以采用使用旋轉(zhuǎn)電動(dòng)馬達(dá)作為行駛動(dòng)力源的電動(dòng)車輛。旋轉(zhuǎn)電動(dòng)馬達(dá)由充入電池內(nèi)的電力驅(qū)動(dòng)。在這種電動(dòng)車輛中，在減速期間再生地驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)電動(dòng)馬達(dá)以獲得再生制動(dòng)力。此外，所述車輛的動(dòng)能由于再生發(fā)電而回收為進(jìn)入電池的電能。從能量效率的角度，優(yōu)選將作為再生制動(dòng)力的再生量(再生率)設(shè)置得足夠高，以便能夠獲得大量再生發(fā)電。另一方面，由于減速度的增加，對(duì)駕駛性能的不利影響也增加。因此，考慮到駕駛性能或者能量效率，必須設(shè)定在減速期間的再生制動(dòng)力。因此，根據(jù)一些裝置，可以操作選擇部分以調(diào)整并且增加/減少再生量(再生制動(dòng)力)，從而有可能控制減速狀態(tài)。例如，在JP-A-2005-168283中，根據(jù)選擇部分上的操作時(shí)間改變?cè)偕?再生制動(dòng)力)。
[0003] 為了調(diào)整再生制動(dòng)力的再生量，駕駛者在選擇部分上執(zhí)行操作。該操作是預(yù)先唯一定義的。由于該操作，從具有不同的再生量的再生階段中選擇可以獲得期望的再生量(再生制動(dòng)力)的再生階段。因此，獲得對(duì)應(yīng)于駕駛者要求的再生量的減速感覺需要一些時(shí)間。因此，尚有余地改善可操作性。此外，在根據(jù)JP-A-2005-168283的構(gòu)造中，根據(jù)選擇部分上的操作時(shí)間改變?cè)偕俊Ｒ虼?，需要操作時(shí)間以獲得對(duì)應(yīng)于駕駛者要求的再生量的減速感覺。

發(fā)明內(nèi)容

[0004] 因此，本發(fā)明的目的是改善在調(diào)整再生量以獲得期望的再生制動(dòng)力中的可操作性，從而改善駕駛性能。
[0005] 為了達(dá)到該目的，根據(jù)本發(fā)明，提供了一種車輛的再生制動(dòng)控制裝置，該再生制動(dòng)控制裝置被構(gòu)造成以與選擇的再生階段對(duì)應(yīng)的再生率控制旋轉(zhuǎn)電動(dòng)馬達(dá)，從而獲得再生制動(dòng)力，該旋轉(zhuǎn)電動(dòng)馬達(dá)被構(gòu)造成驅(qū)動(dòng)車輪；該再生制動(dòng)控制裝置包括：選擇部分，該選擇部分被手動(dòng)地操作以從已設(shè)定的多個(gè)再生階段中選擇再生階段；和控制部分，該控制部分被構(gòu)造成進(jìn)行控制以使得：當(dāng)在該選擇部分上執(zhí)行預(yù)定操作時(shí)，還未在該選擇部分上執(zhí)行預(yù)定操作的再生階段被自動(dòng)地改變至另一個(gè)再生階段。附圖說明
[0006] 圖1是示出車輛的總體構(gòu)造的概括示圖，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的再生制動(dòng)控制裝置安裝在該車輛中；
[0007] 圖2是從正上方示出設(shè)置在車輛的駕駛者座位中的換擋桿的外部構(gòu)造的示意圖；
[0008] 圖3是示出作為根據(jù)本發(fā)明的選擇部分的實(shí)施例的扳鈕開關(guān)的外部構(gòu)造的示意圖；
[0009] 圖4是示出再生制動(dòng)力和再生階段之間的關(guān)系的示意圖，該再生階段能夠通過換擋桿和扳鈕開關(guān)設(shè)定；
[0010] 圖5是功能性地示出安裝在車輛中的再生制動(dòng)控制裝置的構(gòu)造的框圖；
[0011] 圖6是示出再生制動(dòng)控制裝置的再生處理模式的流程圖；
[0012] 圖7是從正上方示出根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例的選擇部分的外部構(gòu)造的示意圖。

具體實(shí)施方式

[0013] 將參考附圖描述本發(fā)明的實(shí)施例。在這些實(shí)施例中，將由相同標(biāo)記分別對(duì)應(yīng)地標(biāo)示相同構(gòu)件或者具有相同功能的構(gòu)件，并且適當(dāng)?shù)厥÷詫?duì)其重復(fù)描述。附帶地，考慮到易于觀看附圖，在某些時(shí)候?qū)?gòu)成要件省略或者部分剖出。
[0014] 在每個(gè)實(shí)施例中，在手動(dòng)地操作選擇部分以改變?cè)偕苿?dòng)力的再生率的再生制動(dòng)控制裝置中，與正常再生率改變操作不同的預(yù)定操作被執(zhí)行至少一次，從而當(dāng)前再生階段可以自動(dòng)地改變至目標(biāo)再生階段，以利用與正常再生率改變操作期間的方式不同的方式改變?cè)偕?。在下文中，?dāng)前再生階段將用作正好在選擇部分上執(zhí)行預(yù)定操作之前的再生階段。
[0015] 圖1是示出電動(dòng)車輛1的總體構(gòu)造的概括示圖，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的再生制動(dòng)控制裝置30安裝在該電動(dòng)車輛1中。前馬達(dá)11A和后馬達(dá)11B分別地配置在車輛1的前側(cè)和后側(cè)，前馬達(dá)11A和后馬達(dá)11B是用作行駛動(dòng)力源的旋轉(zhuǎn)電動(dòng)馬達(dá)。電池12安裝在車輛1中。直流電源對(duì)電池12預(yù)充電。電力能夠從車輛外部的電源裝置被充入電池12。電池12釋放的電力由前逆變器13A和后逆變器13B轉(zhuǎn)換為交流電，然后分別供應(yīng)至前馬達(dá)11A和后馬達(dá)11B。從前馬達(dá)11A輸出的動(dòng)力通過前驅(qū)動(dòng)橋14A被分別傳輸?shù)阶笥仪?a href='/zhuanli/list-22586-1.html' target='_blank'>驅(qū)動(dòng)輪15A。從后馬達(dá)11B輸出的動(dòng)力通過后驅(qū)動(dòng)橋14B被分別傳輸?shù)阶笥液篁?qū)動(dòng)輪15B。
[0016] 前馬達(dá)11A和后馬達(dá)11B一般被統(tǒng)稱為“馬達(dá)11”。前逆變器13A和后逆變器13B一般被統(tǒng)稱為“逆變器13”。前驅(qū)動(dòng)輪15A和后驅(qū)動(dòng)輪15B一般被統(tǒng)稱為“驅(qū)動(dòng)輪15”。
[0017] 當(dāng)車輛1減速或者車輛1下坡行駛而加速器關(guān)閉時(shí)，馬達(dá)11被再生地驅(qū)動(dòng)以用作發(fā)電機(jī)。即使當(dāng)執(zhí)行再生操作時(shí)，馬達(dá)11被再生地驅(qū)動(dòng)以用作發(fā)電機(jī)。在馬達(dá)11被操作以再生能量的再生驅(qū)動(dòng)期間，施以再生操作(再生制動(dòng))以產(chǎn)生制動(dòng)感覺，同時(shí)將動(dòng)能回收作為電池12中的電能。在馬達(dá)11的再生驅(qū)動(dòng)中，產(chǎn)生交流電并且逆變器13將交流電分別轉(zhuǎn)換為直流電源，然后充入電池12。用這樣的方式，由于車輛1中的馬達(dá)11的再生驅(qū)動(dòng)將動(dòng)能回收作為充入電池12的電能。因此，能夠更加有效地使用能量。能夠通過再生制動(dòng)控制改變馬達(dá)11的再生制動(dòng)力的幅度。
[0018] 車輛1設(shè)置有制動(dòng)裝置21作為制動(dòng)部分，其將制動(dòng)力供給至驅(qū)動(dòng)輪15。控制車速的加速器踏板17和操作制動(dòng)裝置21的制動(dòng)踏板18配置在駕駛者座位上的駕駛者腳下。
[0019] 在如此構(gòu)造的車輛1的駕駛者座位中設(shè)置有換擋裝置16，該換擋裝置16能夠根據(jù)駕駛者的操作改變行駛模式。圖2是從正上方示出換擋裝置16的外部構(gòu)造的示意圖。該換擋裝置16設(shè)置有由駕駛者操作的換擋桿16A。換擋桿16A配置在主位置，作為初始狀態(tài)。換擋桿16A設(shè)置成能夠沿著箭頭從主位置朝向前、后、左或右移動(dòng)。換擋裝置16被構(gòu)造成當(dāng)駕駛者沿著箭頭向前、向后、向左或者向右改變換擋桿16A的檔位時(shí)，將模式切換至相應(yīng)的行駛模式或者再生模式。
[0020] 在圖2中，由“N”標(biāo)示的N位置表示空檔模式，在空檔模式中，馬達(dá)11的動(dòng)力不會(huì)被傳輸?shù)津?qū)動(dòng)輪15，由“D”標(biāo)示的D位置表示正常行駛模式，在正常行駛模式中，馬達(dá)11的動(dòng)力被傳輸?shù)津?qū)動(dòng)輪15以向前驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪15，并且由“R”標(biāo)示的R位置表示后退模式，在后退模式中，馬達(dá)11的動(dòng)力被傳輸?shù)津?qū)動(dòng)輪15以向后驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪15。由“B”標(biāo)示的B位置表示再生模式，在再生模式中，馬達(dá)11的再生制動(dòng)力在行駛期間(在正常行駛模式中)被逐步地改變。換擋裝置16具有下述構(gòu)造：當(dāng)駕駛者在將換擋桿16A操作至B位置之后釋放換擋桿16A時(shí)，換擋桿16A自動(dòng)地返回至主位置。
[0021] 換擋傳感器檢測(cè)換擋桿16A的操作狀態(tài)，并且換擋裝置16中設(shè)置有選擇傳感器。換擋傳感器將換擋桿16A在前后方向(圖2中的上下方向)上的操作狀態(tài)作為電壓信號(hào)輸出。選擇傳感器將換擋桿16A在左右方向上的操作狀態(tài)作為電壓信號(hào)輸出。如后文將要說明的，再生制動(dòng)控制裝置30具有下述構(gòu)造：當(dāng)獲取從換擋傳感器和選擇傳感器輸出的這種電壓信號(hào)時(shí)，再生制動(dòng)控制裝置30能夠掌握換擋桿16A被操作至哪個(gè)位置。
[0022] 圖3是示出扳鈕開關(guān)20的外部構(gòu)造的示意圖，該扳鈕開關(guān)20設(shè)置在安裝在車輛1的駕駛者座位的方向盤19中。扳鈕開關(guān)20設(shè)置有扳鈕正開關(guān)部20A和扳鈕負(fù)開關(guān)部20B。該扳鈕正開關(guān)部20A能夠在降低再生制動(dòng)力的方向上逐步地改變?cè)偕A段。該扳鈕負(fù)開關(guān)部20B能夠在升高再生制動(dòng)力的方向上逐步地改變?cè)偕A段。扳鈕開關(guān)20是選擇部分，在駕駛者用其手保持方向盤的狀態(tài)下能夠操作該選擇部分。扳鈕開關(guān)20是電開關(guān)，當(dāng)駕駛者操作且將扳鈕開關(guān)20朝向手柄側(cè)(前側(cè))拉動(dòng)時(shí)，該電開關(guān)輸出操作信號(hào)。只要扳鈕開關(guān)20被操作且拉動(dòng)，從扳鈕開關(guān)20輸出操作信號(hào)。再生制動(dòng)控制裝置30能夠從該操作信號(hào)掌握扳鈕開關(guān)20的操作狀態(tài)和操作次數(shù)。
[0023] 圖4是示出再生制動(dòng)力和再生階段之間的關(guān)系的示意圖，該再生階段能夠通過換擋桿16A和扳鈕開關(guān)20選擇。這里，再生制動(dòng)力指定再生率，并且再生率指定當(dāng)恒速測(cè)量時(shí)獲得的再生量。基于馬達(dá)11的再生制動(dòng)力的幅度，選擇六個(gè)再生階段B0至B5的其中一個(gè)。能夠通過換擋桿16A選擇的一系列再生階段被共同地設(shè)定為第一再生模式。能夠通過扳鈕開關(guān)20選擇的一系列再生階段被共同地設(shè)定為第二再生模式。第二再生模式包括模式1和模式2，模式1由正常再生率改變操作執(zhí)行，模式2由與正常再生率改變操作不同的預(yù)定操作執(zhí)行。亦即，由預(yù)定操作執(zhí)行的模式2是第三再生模式。
[0024] 在此提及的正常再生率改變操作指的是在預(yù)定時(shí)間內(nèi)在扳鈕開關(guān)20上執(zhí)行一次的操作。亦即，正常再生率改變操作是在扳鈕正開關(guān)部20A或者扳鈕負(fù)開關(guān)部20B上執(zhí)行一次的操作。在這種構(gòu)造中，每當(dāng)執(zhí)行這樣的正常再生率改變操作，當(dāng)前再生階段能夠逐一升高或者降低至另一個(gè)再生階段。
[0025] 預(yù)定操作指的是在預(yù)定時(shí)間內(nèi)在扳鈕開關(guān)20上被連續(xù)地執(zhí)行多次的操作。亦即，該預(yù)定操作是在比基準(zhǔn)速度更短的時(shí)間內(nèi)在扳鈕開關(guān)20上連續(xù)地執(zhí)行多次的操作。在本實(shí)施例中，該預(yù)定操作指的是“雙擊操作”，其是在預(yù)定時(shí)間內(nèi)在扳鈕正開關(guān)部20A或者扳鈕負(fù)開關(guān)部20B上連續(xù)地執(zhí)行兩次的操作。在這種構(gòu)造中，當(dāng)在扳鈕開關(guān)20上執(zhí)行雙擊操作時(shí)，當(dāng)前再生階段能夠根據(jù)被操作的開關(guān)在增加再生制動(dòng)力的方向上或者在減小再生制動(dòng)力的方向上自動(dòng)地改變至另一個(gè)再生階段。
[0026] 該再生制動(dòng)力被設(shè)定為隨著再生制動(dòng)力從B0朝向B5改變而變強(qiáng)并增加駕駛者的減速感覺或者再生階段。該再生制動(dòng)力(再生率)能夠根據(jù)換擋桿16A上的操作次數(shù)和扳鈕開關(guān)20上的操作次數(shù)逐步地改變至B位置。亦即，再生制動(dòng)力(再生率)和每個(gè)再生階段之間的關(guān)系被設(shè)定為使得再生階段BA的制動(dòng)力最小并且朝向再生階段BF變強(qiáng)。
[0027] 能夠通過換擋桿16A選擇的第一再生模式包括再生階段D、B和BL。當(dāng)換擋桿16A被操作至D位置時(shí)能夠選擇再生階段D。再生制動(dòng)力對(duì)應(yīng)于缺省值B2。換擋桿16A從D位置被操作一次至B位置，以切換至具有再生制動(dòng)力B3的再生階段B，該再生制動(dòng)力B3被設(shè)定為強(qiáng)于再生階段D的再生制動(dòng)力。換擋桿16A被更進(jìn)一步地操作一次至BL位置，以切換至具有再生制動(dòng)力B5的再生階段BL，該再生制動(dòng)力B5被設(shè)定為強(qiáng)于再生階段B的再生制動(dòng)力。
[0028] 在本實(shí)施例中，從B3至B5再生率的改變量被設(shè)定為大于從B2至B3再生率的改變量。因此，在由換擋桿16A設(shè)定的再生階段之間的再生率的改變量被設(shè)定為隨著再生階段具有更高的再生率而變大。因此，即使當(dāng)再生量被大量改變，駕駛者能夠通過在換擋桿16A上的操作迅速獲得所需要的再生量(再生制動(dòng)力)。
[0029] 此外，與扳鈕開關(guān)20相比，換擋桿16A被設(shè)定成具有更少數(shù)量的再生階段，并且具有更少次數(shù)的用于設(shè)定所需再生階段的操作。因此，換擋桿16A上的為了獲得再生量的換擋操作次數(shù)小于扳鈕開關(guān)20上的為了獲得相同再生量的操作次數(shù)。因此，能夠以換擋桿16A上的更少次數(shù)的操作容易地控制再生制動(dòng)力的增加/降低。因此，換擋桿16A適用于減輕駕駛者的操作負(fù)擔(dān)。
[0030] 能夠通過扳鈕開關(guān)20選擇的第二再生模式的模式1包括再生階段BA、BB、BC、BD、BE和BF。第二再生模式的模式1的再生階段的數(shù)量大于第一再生模式的再生階段的數(shù)量。再生階段BA、BB、BC、BD、BE和BF分別對(duì)應(yīng)于再生制動(dòng)力B0、B1、B2、B3、B4和B5。再生階段BA、BB、BC、BD、BE和BF能夠響應(yīng)于扳鈕正開關(guān)部20A或者扳鈕負(fù)開關(guān)部20B上的操作從一個(gè)逐一切換至另一個(gè)。在本實(shí)施例中，再生階段BA表示最小值并且再生階段BF表示最大值。
[0031] 再生階段B0至B5中的再生率的改變量可以彼此相等。當(dāng)能夠通過扳鈕開關(guān)20選擇的再生階段中的再生率的改變量被設(shè)定為彼此相等時(shí)，再生量(再生制動(dòng)力)能夠逐步地增加/降低，從而能夠精確地進(jìn)行再生控制。亦即，在本實(shí)施例中，設(shè)定多個(gè)再生階段和多個(gè)再生率。
[0032] 此外，扳鈕開關(guān)20被設(shè)定成比換擋桿16A具有更大數(shù)量的再生階段，并且具有更多次數(shù)的用于設(shè)定所需再生階段的操作。因此，扳鈕開關(guān)20適用于再生制動(dòng)力的精確控制。
[0033] 能夠通過扳鈕開關(guān)20選擇的第二再生模式的模式2被設(shè)定為：當(dāng)在扳鈕開關(guān)20上執(zhí)行作為預(yù)定操作的雙擊操作時(shí)，當(dāng)前再生階段逐步地自動(dòng)改變至目標(biāo)再生階段的其中一個(gè)。此處，該目標(biāo)再生階段指的是對(duì)應(yīng)于最大的再生制動(dòng)力B5的再生階段BF和對(duì)應(yīng)于最小的再生制動(dòng)力B0的再生階段BA。亦即，當(dāng)在扳鈕正開關(guān)部20A上執(zhí)行雙擊操作時(shí)，操作中的再生階段逐步地自動(dòng)改變至再生階段BA。當(dāng)在扳鈕負(fù)開關(guān)部20B上執(zhí)行雙擊操作時(shí)，操作中的再生階段逐步地自動(dòng)改變至再生階段BF。
[0034] 此外，在本實(shí)施例中，當(dāng)通過扳鈕開關(guān)20選擇模式2時(shí)，根據(jù)車輛1的狀態(tài)改變?cè)偕A段的自動(dòng)階段變化速度。稍后將描述自動(dòng)階段變化速度的控制。
[0035] 在本實(shí)施例中，當(dāng)在扳鈕開關(guān)20上執(zhí)行不同于雙擊操作的操作時(shí)，取消用于改變?cè)偕A段的自動(dòng)階段變化速度的控制。例如，假定在扳鈕開關(guān)20上已經(jīng)執(zhí)行了雙擊操作以將再生模式設(shè)定為模式2。在這種情況下，當(dāng)扳鈕開關(guān)20被操作且朝向前方拉動(dòng)比正常操作更長(zhǎng)的時(shí)間時(shí)，取消用于改變?cè)偕A段的自動(dòng)階段變化速度的控制并且車輛轉(zhuǎn)入D范圍的行駛狀態(tài)。另一方面，假定換擋桿16A已經(jīng)被操作以將再生模式設(shè)定為第一再生模式。在這種情況下，當(dāng)扳鈕開關(guān)20被操作且朝向前方拉動(dòng)比正常操作更長(zhǎng)的時(shí)間時(shí)，取消再生模式并且車輛轉(zhuǎn)入D范圍的行駛狀態(tài)。在本實(shí)施例中設(shè)定為：當(dāng)再生制動(dòng)阻止條件成立時(shí)，取消再生模式并且車輛轉(zhuǎn)入D范圍的行駛狀態(tài)。
[0036] 因此，換擋桿16A和扳鈕開關(guān)20設(shè)置為具有不同的操作次數(shù)以選擇所需再生階段。因此，能夠根據(jù)行駛狀態(tài)隨著駕駛者的意圖控制再生制動(dòng)力。換擋桿16A上的為了獲得再生量的操作次數(shù)小于扳鈕開關(guān)20上的為了獲得相同再生量的操作次數(shù)。因此，再生制動(dòng)力的增加/降低能夠以換擋桿16A上的更少次數(shù)的操作容易地控制。因此，換擋桿16A適用于減輕駕駛者的操作負(fù)擔(dān)。相反地，通過扳鈕開關(guān)20執(zhí)行的模式1中的換擋操作次數(shù)被設(shè)定為大于通過換擋桿16A執(zhí)行的模式中的換擋操作次數(shù)。因此，扳鈕開關(guān)20適用于再生制動(dòng)力的精確控制。
[0037] 在由扳鈕開關(guān)20執(zhí)行的模式2(第三再生模式)中，當(dāng)前再生階段自動(dòng)地改變至目標(biāo)再生階段。因此，與每當(dāng)模式1中執(zhí)行操作時(shí)再生階段逐一改變的情形比較，縮短了獲得對(duì)應(yīng)于駕駛者要求的再生量的減速感覺所花費(fèi)的時(shí)間，從而能夠改善可操作性和駕駛性能。此外，在駕駛者在用其手保持方向盤19的狀態(tài)中能夠操作扳鈕開關(guān)20。因此，特別地，在操作方向盤19以向左或向右的轉(zhuǎn)彎期間，調(diào)整減速感覺的可操作性是極好的，從而改善了快速行駛期間的駕駛性能。
[0038] 亦即，能夠根據(jù)不同的操作次數(shù)和根據(jù)不同的操作系統(tǒng)將不同的再生模式從一個(gè)切換到另一個(gè)。因此，能夠增加改變?cè)偕苿?dòng)力的自由度，以便支持各種行駛模式。因此，當(dāng)執(zhí)行不同于正常操作的預(yù)定操作時(shí)，再生階段能夠逐步地自動(dòng)改變。因此，每當(dāng)改變?cè)偕A段時(shí)，不必重復(fù)地操作扳鈕開關(guān)20。因此，能夠改善可操作性和駕駛性能。
[0039] 通過安裝在車輛1中的再生制動(dòng)控制裝置，能夠基于這樣的多個(gè)再生模式執(zhí)行再生制動(dòng)力的控制。圖5是功能性地示出安裝在車輛1中的再生制動(dòng)控制裝置30的構(gòu)造的框圖。
[0040] 通過換擋傳感器電壓檢測(cè)部分32和選擇傳感器電壓檢測(cè)部分33檢測(cè)從換擋傳感器和選擇傳感器輸出的電壓信號(hào)，從而能夠通過換擋桿定位確定部分34確定換擋桿16A的操作位置。扳鈕正開關(guān)部檢測(cè)部分35和扳鈕負(fù)開關(guān)部檢測(cè)部分36能夠分別檢測(cè)扳鈕正開關(guān)部20A和扳鈕負(fù)開關(guān)部20B上的操作。
[0041] 基于換擋桿位置確定部分34、扳鈕正開關(guān)部檢測(cè)部分35和扳鈕負(fù)開關(guān)部檢測(cè)部分36的各個(gè)檢測(cè)結(jié)果，再生階段確定部分37確定再生制動(dòng)力的再生階段。具體地，參考再生制動(dòng)力的最初再生階段(B)，并且根據(jù)換擋桿16A上的至B位置的操作次數(shù)和扳鈕正開關(guān)部20A和扳鈕負(fù)開關(guān)部20B中任何一個(gè)的操作次數(shù)或者預(yù)定操作，確定將要切換的再生階段(再生模式)。
[0042] 當(dāng)通過再生階段確定部分37確定再生制動(dòng)力的再生階段時(shí)，再生階段顯示控制部分38在組合儀表22上顯示所確定的再生階段，以告知駕駛者。用作控制部分的再生制動(dòng)控制部分31通過前馬達(dá)控制部分39和后馬達(dá)控制部分40操作前馬達(dá)11A和后馬達(dá)11B，以將再生制動(dòng)力控制為通過再生階段確定部分37確定的再生階段。
[0043] 再生制動(dòng)控制裝置30設(shè)置有制動(dòng)操作檢測(cè)部分41、充電率檢測(cè)部分42和車速檢測(cè)部分43。制動(dòng)操作檢測(cè)部分41檢測(cè)制動(dòng)踏板18的操作。充電率檢測(cè)部分42檢測(cè)電池12的充電率A。車速檢測(cè)部分43檢測(cè)車速(V)，作為車輛1的速度。
[0044] 再生制動(dòng)控制裝置30設(shè)置有行程確定部分44、充電率確定部分45和車速確定部分46。行程確定部分44根據(jù)來自制動(dòng)操作檢測(cè)部分41輸出的電信號(hào)檢測(cè)制動(dòng)踏板18的操作狀態(tài)，例如按壓量或者按壓速度，并且將檢測(cè)到的操作狀態(tài)輸出至再生制動(dòng)控制部分31。在本實(shí)施例中，假定行程確定部分44檢測(cè)制動(dòng)行程S，即按壓量。基于從充電率檢測(cè)部分42輸出的當(dāng)前充電率A和充電參考值A(chǔ)1，充電率確定部分45確定電池12的當(dāng)前充電率A是否至少等于充電參考值A(chǔ)1。充電參考值A(chǔ)1是預(yù)先設(shè)定的充電率的預(yù)定值?；谕ㄟ^車速檢測(cè)部分43檢測(cè)的車速V和預(yù)定速度V1，車速確定部分46確定當(dāng)前車速V是否至多等于預(yù)先設(shè)定的預(yù)定速度V1。
[0045] 根據(jù)行程確定部分44的確定結(jié)果、充電率確定部分45的確定結(jié)果和車速確定部分46的確定結(jié)果，再生制動(dòng)控制部分31進(jìn)行控制以改變?cè)偕陂g的自動(dòng)階段變化速度。這里，三個(gè)確定結(jié)果，即行程確定部分44的確定結(jié)果、充電率確定部分45的確定結(jié)果和車速確定部分46的確定結(jié)果，用作自動(dòng)階段變化速度的控制參數(shù)。然而，上述三個(gè)確定結(jié)果中的至少一個(gè)可以用作自動(dòng)階段變化速度的控制參數(shù)。
[0046] 假定制動(dòng)操作檢測(cè)部分41檢測(cè)到制動(dòng)踏板18被按壓，行程確定部分44確定制動(dòng)踏板18的按壓量大于預(yù)定行程，并且在扳鈕開關(guān)20上執(zhí)行了雙擊操作。在這種情況下，再生制動(dòng)控制部分31進(jìn)行控制以增加再生階段的自動(dòng)階段變化速度。制動(dòng)踏板18的按壓量較大的情形被認(rèn)為是駕駛者意圖減速或者停止車輛。因此，通過該控制，當(dāng)前再生階段在增加再生制動(dòng)力的方向上自動(dòng)地改變，同時(shí)自動(dòng)階段變化速度被增加。
[0047] 當(dāng)在扳鈕開關(guān)20上執(zhí)行雙擊操作時(shí)，當(dāng)通過車速檢測(cè)部分43檢測(cè)到的車速V低于預(yù)定車速V1時(shí)，再生制動(dòng)控制部分31進(jìn)行控制以增加再生階段的自動(dòng)階段變化速度。車速V的降低被認(rèn)為是駕駛者意圖減速或者停止車輛。因此，通過該控制，當(dāng)車速降低時(shí)，當(dāng)前再生階段在增加再生制動(dòng)力的方向上自動(dòng)地改變，同時(shí)自動(dòng)階段變化速度被增加。
[0048] 當(dāng)充電率檢測(cè)部分42檢測(cè)到的充電率A高于充電參考值A(chǔ)1并且在扳鈕開關(guān)20上執(zhí)行雙擊操作時(shí)，再生制動(dòng)控制部分31進(jìn)行控制以減少再生階段的自動(dòng)階段變化速度。當(dāng)電池12的充電率A高于充電參考值A(chǔ)1時(shí)，即使馬達(dá)11進(jìn)行發(fā)電也應(yīng)當(dāng)阻止電池12充電，以免過度充電。因此，充電參考值A(chǔ)1是低于充電率100％的值。
[0049] 以下，將根據(jù)圖6中所示的流程圖描述通過再生制動(dòng)控制裝置30執(zhí)行的自動(dòng)階段變化速度的控制。在本實(shí)施例中，假定車輛1已經(jīng)由于馬達(dá)11的驅(qū)動(dòng)在D范圍內(nèi)向前行駛。
[0050] 在步驟ST1中，再生制動(dòng)控制裝置30確定扳鈕的自動(dòng)階段變化是否可用，即，自動(dòng)階段變化是否被允許。當(dāng)例如電池12的充電率A為100％的狀態(tài)被設(shè)定為再生制動(dòng)阻止條件時(shí)，基于來自充電率檢測(cè)部分42的充電率A做出上述確定。當(dāng)另一個(gè)條件被設(shè)定為再生制動(dòng)阻止條件時(shí)，可以在讀取另一個(gè)條件后做出確定。
[0051] 當(dāng)自動(dòng)階段變化被允許時(shí)，再生制動(dòng)控制裝置30行進(jìn)到步驟ST2，在步驟ST2中，從行程確定部分44獲取制動(dòng)行程S。然后，再生制動(dòng)控制裝置30行進(jìn)到步驟ST3。在步驟ST3中，再生制動(dòng)控制裝置30根據(jù)制動(dòng)行程S改變?cè)偕A段的自動(dòng)階段變化速度，并且預(yù)先將改變的信息存入存儲(chǔ)器。
[0052] 在步驟ST4中，再生制動(dòng)控制裝置30從車速檢測(cè)部分43獲取速度信息(車速V)，以獲取通過車速確定部分46確定的速度確定值。然后，再生制動(dòng)控制裝置30行進(jìn)到步驟ST5。在步驟ST5中，再生制動(dòng)控制裝置30根據(jù)車速V改變?cè)偕A段的自動(dòng)階段變化速度，并且預(yù)先將改變的信息存入存儲(chǔ)器。
[0053] 在步驟ST6中，再生制動(dòng)控制裝置30從充電率檢測(cè)部分42獲取電池12的充電信息，以獲取通過充電率確定部分45確定的充電率A。然后，再生制動(dòng)控制裝置30行進(jìn)到步驟ST7。在步驟ST7中，再生制動(dòng)控制裝置30根據(jù)充電率A改變?cè)偕A段的自動(dòng)階段變化速度，并且預(yù)先將改變的信息存入存儲(chǔ)器。
[0054] 在步驟ST8中，再生制動(dòng)控制裝置30基于扳鈕正開關(guān)部檢測(cè)部分35或者扳鈕負(fù)開關(guān)部檢測(cè)部分36的檢測(cè)值確定扳鈕開關(guān)20是否執(zhí)行了作為預(yù)定操作的雙擊操作。當(dāng)執(zhí)行了雙擊操作時(shí)，再生制動(dòng)控制裝置30行進(jìn)到步驟ST9，在步驟ST9中，根據(jù)在步驟ST3、ST5和ST7中存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的自動(dòng)階段改變的改變信息的片段，再生制動(dòng)控制裝置30通過前馬達(dá)控制部分39和后馬達(dá)控制部分40控制前馬達(dá)11A和后馬達(dá)11B的操作，以模式2中的自動(dòng)階段變化速度自動(dòng)地改變?cè)偕A段。
[0055] 因此，當(dāng)在扳鈕開關(guān)20上執(zhí)行了雙擊操作以將當(dāng)前再生階段自動(dòng)地改變至目標(biāo)再生階段時(shí)，根據(jù)車輛1的狀態(tài)改變自動(dòng)階段變化速度。因此，可以根據(jù)車輛1的狀態(tài)獲得再生制動(dòng)力，同時(shí)改善可操作性。因此，可以更進(jìn)一步地改善駕駛性能。
[0056] 特別地，在本實(shí)施例中，當(dāng)制動(dòng)踏板18的按壓量較大時(shí)，當(dāng)前再生階段在增加再生制動(dòng)力的方向上自動(dòng)地改變，并且自動(dòng)階段變化速度被增加。因此，可以更加迅速地實(shí)現(xiàn)駕駛者要求的減速感覺，從而可以改善駕駛性能。
[0057] 當(dāng)車速V降低時(shí)，再生制動(dòng)控制部分31在增加再生制動(dòng)力的方向上自動(dòng)地改變當(dāng)前再生階段的自動(dòng)階段變化速度，并且增加自動(dòng)階段變化速度。因此，可以更加迅速地實(shí)現(xiàn)駕駛者要求的減速感覺，從而可以改善駕駛性能。
[0058] 當(dāng)充電率A高于充電參考值A(chǔ)1時(shí)，再生制動(dòng)控制部分31在減少再生制動(dòng)力的方向上自動(dòng)地改變當(dāng)前再生階段的自動(dòng)階段變化速度，并且減少再生階段的自動(dòng)階段變化速度。因此，可以減少再生量并且防止電池12在電池12被幾乎充滿電的充電率區(qū)域中過度充電。
[0059] 在本實(shí)施例中，當(dāng)再生制動(dòng)阻止條件成立時(shí)，取消再生模式并且車輛轉(zhuǎn)入D范圍的行駛狀態(tài)。因此，可以減少由于突然取消再生模式而導(dǎo)致的減速感覺的變化，以改善將充電率不低于預(yù)定充電率作為其中一個(gè)再生制動(dòng)阻止條件的區(qū)域的駕駛性能。
[0060] 在本實(shí)施例中，在扳鈕開關(guān)20上執(zhí)行雙擊操作之前檢測(cè)車輛1的狀態(tài)。一旦執(zhí)行雙擊操作，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)11被控制以自動(dòng)地改變?cè)偕苿?dòng)力。因此，來自扳鈕開關(guān)20的直到獲得減速感覺的響應(yīng)性能是極好的，從而能夠更進(jìn)一步地改善駕駛性能。然而，當(dāng)不需要改善控制周期時(shí)，例如當(dāng)車輛1以高速行駛時(shí)，可以在執(zhí)行雙擊操作之后檢測(cè)車輛1的狀態(tài)。用這樣的方式，能夠根據(jù)檢測(cè)結(jié)果控制再生階段的自動(dòng)階段變化速度。
[0061] 在本實(shí)施例中，進(jìn)行了控制，以便自動(dòng)階段變化速度隨著制動(dòng)踏板18的行程量增加而增加。然而，也可以進(jìn)行控制，以便自動(dòng)階段變化速度隨著制動(dòng)踏板18的按壓速度增加而增加。當(dāng)以這種模式進(jìn)行控制時(shí)，在駕駛者匆忙按壓制動(dòng)踏板18的情形中，能夠迅速地增強(qiáng)再生制動(dòng)力。因此，能夠改善駕駛性能。
[0062] 可替換地，可以通過制動(dòng)操作檢測(cè)部分41檢測(cè)制動(dòng)踏板18上有/無按壓操作。制動(dòng)踏板18被按壓的情形被認(rèn)為是駕駛者意圖減速或者停止車輛。自動(dòng)階段變化速度可以增加，以使當(dāng)前再生階段在增加再生制動(dòng)力的方向上自動(dòng)地改變至目標(biāo)再生階段。
[0063] 在本實(shí)施例中，扳鈕開關(guān)20被圖示為用于自動(dòng)地改變?cè)偕A段的選擇部分。然而，選擇部分并不局限于此。在本實(shí)施例中，當(dāng)換擋桿16A被操作至B位置時(shí)，再生模式被切換至第一再生模式。然而，可以將預(yù)定操作限定為將換擋桿16A移動(dòng)至B位置的變速操作，其在預(yù)定時(shí)間內(nèi)在換擋桿16A上被執(zhí)行數(shù)次，例如連續(xù)執(zhí)行兩次。當(dāng)執(zhí)行預(yù)定操作時(shí)，當(dāng)前再生階段自動(dòng)地朝向目標(biāo)再生階段改變。
[0064] 可替換地，換擋裝置160可以設(shè)置作為換擋裝置。在換擋裝置160中，如圖7所示，換擋桿160A在與包括D范圍的換擋路徑161不同的換擋路徑162上移動(dòng)，并且當(dāng)車輛在D范圍內(nèi)行駛時(shí)，在換擋桿160A上在前后方向上執(zhí)行變速操作以進(jìn)行變速。在車輛1中應(yīng)用這種換擋裝置160的情形中，可以采用當(dāng)在換擋桿160A上在換擋路徑162上執(zhí)行變速操作時(shí)改變?cè)偕A段的構(gòu)造。
[0065] 在這種情況下，當(dāng)例如用于操作換擋桿160A的正常再生率改變操作在正方向上在換擋路徑162上被執(zhí)行一次時(shí)，再生階段在減少再生制動(dòng)力的方向上被逐一改變。在這種情況下，當(dāng)例如用于操作換擋桿160A的正常再生率改變操作在負(fù)方向上在換擋路徑162上被執(zhí)行一次時(shí)，再生階段在增加再生制動(dòng)力的方向上被逐一改變。亦即，能夠執(zhí)行第二再生模式的模式1。
[0066] 當(dāng)在預(yù)定時(shí)間內(nèi)，在換擋路徑162上在在正方向上多次操作換擋桿160A時(shí)，當(dāng)前再生階段在減小再生制動(dòng)力的方向上自動(dòng)地朝向目標(biāo)再生階段改變。此外，當(dāng)在預(yù)定時(shí)間內(nèi)，在換擋路徑162上在負(fù)方向上多次操作換擋桿160A時(shí)，當(dāng)前再生階段在增加再生制動(dòng)力的方向上自動(dòng)地朝向目標(biāo)再生階段改變。亦即，能夠執(zhí)行第二再生模式的模式2。
[0067] 假定即使當(dāng)如此配置的換擋裝置160用作選擇部分時(shí)也執(zhí)行不同于正常再生率改變操作的預(yù)定操作。在這種情況下，再生階段逐步地自動(dòng)地改變。因此，每當(dāng)再生階段被改變時(shí)，不必重復(fù)地操作扳鈕開關(guān)20。因此，可以改善可操作性和駕駛性能。
[0068] 為了取消自動(dòng)階段變化速度的控制，例如可以將換擋桿160A操作至返回D范圍所在的換擋路徑161。
[0069] 當(dāng)再生階段的自動(dòng)階段變化速度在增加再生制動(dòng)力的方向上被改變時(shí)，期望自動(dòng)階段變化能夠更快，因?yàn)轳{駛者想要更加迅速地實(shí)現(xiàn)制動(dòng)力或者減速感覺。然而，當(dāng)再生階段的自動(dòng)階段變化速度在減小再生制動(dòng)力的方向上改變，制動(dòng)力被釋放。因此，幾乎不需要加快自動(dòng)階段變化速度，但是可以進(jìn)行加快自動(dòng)階段變化速度的控制。
[0070] 雖然在具有馬達(dá)11，即旋轉(zhuǎn)電動(dòng)馬達(dá)作為行駛動(dòng)力源的的電動(dòng)車輛1中描述了上述實(shí)施例作為示例，但是車輛1并不局限于此。例如，可替換地，可以使用設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電動(dòng)馬達(dá)和內(nèi)燃機(jī)的混合動(dòng)力式電動(dòng)車輛。雖然四輪驅(qū)動(dòng)以示例的方式用作車輛1的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，但是可替換地，可以使用兩輪驅(qū)動(dòng)。串聯(lián)混合動(dòng)力系統(tǒng)、并聯(lián)混合動(dòng)力系統(tǒng)、串并聯(lián)混合動(dòng)力系統(tǒng)和動(dòng)力分配系統(tǒng)中的任意系統(tǒng)可以用作混合動(dòng)力模式。
[0071] 根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，當(dāng)在選擇部分上執(zhí)行預(yù)定操作時(shí)，當(dāng)前再生階段自動(dòng)地改變至目標(biāo)再生階段，從而改變?cè)偕?。因此，可以縮短為獲得對(duì)應(yīng)于駕駛者要求的再生量的減速感覺所花費(fèi)的操作時(shí)間?？梢愿纳普{(diào)整再生量的可操作性，從而改善駕駛性能。
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