技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本
發(fā)明屬于
汽車領(lǐng)域，具體涉及一種
自動變速器總成裝配及測試方法。
背景技術(shù)
[0002] 變速器是汽車的關(guān)鍵零部件，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，涉及到機(jī)械、液壓、控制等多個(gè)領(lǐng)域，因此其發(fā)生故障的概率比手動變速器大很多。目前在裝配6AT變速器時(shí)，為了有效的阻止不合格產(chǎn)品流向市場，必須在裝配過程中對變速器使用特殊手法，方可完成裝配。
[0003] 此外，鑒于變速器的各種零部件產(chǎn)品裝配時(shí)因設(shè)計(jì)要求，裝配的條件都非常嚴(yán)格，生產(chǎn)線需配備先進(jìn)的流
水線裝配設(shè)備，保證在線裝配的零部件在每個(gè)工序裝配時(shí)都能滿足工藝裝配要求。隨著自動化水平提升，設(shè)備全自動化的越來越多，而這些設(shè)備不是簡單的、可攜帶的裝配設(shè)備，是一套結(jié)構(gòu)復(fù)雜，符合裝配工藝的在線流水生產(chǎn)裝配設(shè)備，整個(gè)生產(chǎn)組裝過程由PLC控制程序執(zhí)行。
[0004] 目前在6AT變速器裝配完成后，為了有效的阻止不合格產(chǎn)品流向市場，必須在投入使用前對變速器進(jìn)行性能測試，各項(xiàng)指標(biāo)測試合格，方可下線?，F(xiàn)有的變速器性能測試設(shè)備通常有兩種形式：一種是采用三個(gè)
電機(jī)，在變速器的輸入端和兩個(gè)輸出端都安裝電機(jī)，輸入端的電機(jī)提供驅(qū)動動
力，兩個(gè)輸出端的電機(jī)提供負(fù)載，但是這種結(jié)構(gòu)形式適合于對變速器進(jìn)行較為復(fù)雜的性能測試和研究開發(fā)，而并不適用于對變速器產(chǎn)品下線熱試這種工作效率要求較高的場合。另外一種是采用電機(jī)和慣量負(fù)載的結(jié)構(gòu)形式，其雖然簡化了設(shè)備的結(jié)構(gòu)，降低了設(shè)備的制造成本，但是其慣量負(fù)載是固定負(fù)載，在工作過程中是不可以調(diào)節(jié)的，并不適用于那些變換
載荷的場合。且由于變速器制造設(shè)計(jì)具有極強(qiáng)的專業(yè)性和要求，市場無現(xiàn)成測試設(shè)備可以使用。
[0005] 此外，自動化生產(chǎn)的大量變速器進(jìn)行性能試驗(yàn)時(shí)，為滿足自動化倉儲的需要，需對產(chǎn)線上下來的每個(gè)變速器進(jìn)行編號并存儲試驗(yàn)數(shù)據(jù)。另由于測試變速器性能時(shí)，還需外接
線束及注入變速器油，安裝過程繁瑣，易給測試人員帶來極大不便。
發(fā)明內(nèi)容
[0006] 針對
現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，本發(fā)明公開了一種自動變速器總成裝配方法，用于滿足變速器進(jìn)行裝配的上述需求。
[0007] 為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下：
[0008] 自動變速器總成裝配方法，包括如下步驟：
[0009] 步驟A)在前驅(qū)變速器殼體組件上裝超速軸支承座，再將主殼體端面推力
軸承裝入前驅(qū)變速器殼體組件內(nèi)，將
推桿組件、駐車棘爪擺桿和駐車桿扭力
彈簧裝成一個(gè)組件，裝入側(cè)傾30°的前驅(qū)變速器殼體；
[0010] 步驟B)在前驅(qū)變速器殼體組件上順次安裝手動
閥棘爪桿和手控閥軸油封，分別壓裝手控閥軸油封、駐車擺桿銷軸和壓超速軸支承座，擰緊超速軸支承座螺釘；
[0011] 步驟C)壓裝合格后潤滑B2
活塞腔，將步驟B所得工裝放入步驟A所得主殼體內(nèi)，裝入B2活塞組件和B2回位彈簧組件，再裝入B2卡環(huán)，最后裝入變速器中，自動檢測彈簧彈力并將卡環(huán)壓入卡環(huán)槽；
[0012] 步驟D)依次在前驅(qū)變速器殼體組件內(nèi)裝入C1
離合器、后
行星架組件、
摩擦片、
鋼片、
單向離合器組，并壓卡環(huán)到前驅(qū)變速器殼體組件內(nèi)，通過中間
支撐組件裝B1
制動帶
保持架，再裝駐車棘爪；
[0013] 步驟E)分別裝入中間軸軸承內(nèi)環(huán)到中間軸組件兩端，設(shè)備自動壓軸承；把
差速器軸承內(nèi)環(huán)分別裝在差速器兩端，于上端放入差速器
花鍵檢測工裝，安裝差速器
齒輪組和
螺栓；
[0014] 步驟F)裝中間軸組件、差速器、行星架組件、駐車棘爪扭力彈簧和駐車棘爪銷；
[0015] 步驟G)裝B1制動帶，在前驅(qū)變速器殼體組件裝入C2離合器/C3離合器及前行星機(jī)構(gòu)總成，在
滾針軸承止推
墊圈上放油
泵推力滾針軸承，依次安裝調(diào)整
墊片、止推墊圈、端面
推力軸承、油泵及濾清器總成；
[0016] 步驟H)自動壓裝差速器和中間軸軸承外環(huán)，再將變矩器殼體組件裝在前驅(qū)變速器殼體組件上，將
液力變矩器驅(qū)動腳轉(zhuǎn)至豎直
位置后將其裝入變速器上，托盤自動傾斜30°后，裝B1活塞組件和回位彈簧，把組件裝入前驅(qū)變速器殼體組件；
[0017] 步驟I)將B1活塞蓋油封，B1活塞蓋O形圈裝入活塞蓋，裝入調(diào)整墊片，在前驅(qū)變速器殼體組件上安裝B1活塞蓋組件，將堵塞裝入呼吸器孔內(nèi)，試漏；
[0018] 步驟J)安裝速度
傳感器，再將
閥體組件裝入前驅(qū)變速器殼體組件內(nèi)，確認(rèn)駐車棘爪卡入中間軸后，將油盤密封墊上扣上油盤，在油盤組件上安裝螺栓裝成油盤組件，再將油盤組件裝配到前驅(qū)變速器殼體組件上，擰緊螺栓；油封保溫
溫度為28℃～35℃，將差速器油封放在壓裝設(shè)備上，拔除呼吸器口的堵塞，自動壓裝油封；
[0019] 步驟K)變速器總成氣密性測試合格，產(chǎn)品上線檢測；
[0020] 步驟L)
機(jī)器人將變速器固定于托盤，變速器總成編號信息寫入托盤
存儲器，
連接線束，分別安裝驅(qū)動銷和ATF轉(zhuǎn)接器；
[0021] 步驟M)變速器稱重并完成預(yù)測和自動測試，再次稱重后自動進(jìn)入OK/NG區(qū)識別測試結(jié)果，根據(jù)測試結(jié)果將變速器總成返修或進(jìn)入步驟N；
[0022] 步驟N)對步驟M所得測試結(jié)果OK的變速器總成吸油，取下ATF轉(zhuǎn)接器，安裝交叉軸防護(hù)帽，向變速器總成注油并堵塞，拔下線束，安裝呼吸器孔堵塞，安裝變矩器運(yùn)輸
固定板及固定板螺栓；
[0023] 步驟O)自動檢測步驟N對變速器總成安裝的零件情況，檢查變速器總成各關(guān)鍵部位是否損壞；
[0024] 步驟P)完成檢測后，變速器總成置于清洗機(jī)，空托盤吸空ATF油并回轉(zhuǎn)至變速器總成測試線起點(diǎn)，重復(fù)步驟L～P；
[0025] 步驟Q)自動清洗變速器總成，安裝呼吸器總成，必要時(shí)加裝變矩器殼體堵塞，進(jìn)行出廠檢驗(yàn)；
[0026] 步驟R)變速器總成裝箱、
包裝、裝架，打印入庫
條形碼。
[0027] 優(yōu)選地，步驟L的具體操作是：機(jī)器人識別變速器總成后通過托盤上的主
定位模
塊和輔助定位孔將變速器固定于托盤上，并將變速器總成編號信息寫入托盤存儲器上，連接變速器總成閥體線束接頭和檔位
開關(guān)線束，分別安裝驅(qū)動銷和ATF轉(zhuǎn)接器。
[0028] 優(yōu)選地，步驟M的具體操作是：變速器稱重，通過RFID讀取變速器總成信息，自動選擇性能測試程序，完成預(yù)測和自動測試，再次稱重、RFID寫入重量信息后自動進(jìn)入OK/NG區(qū)識別測試結(jié)果，根據(jù)測試結(jié)果將變速器總成返修或進(jìn)入步驟M。
[0029] 優(yōu)選地，步驟N的具體操作是：對步驟M所得測試結(jié)果OK的變速器總成進(jìn)行吸油，取下ATF轉(zhuǎn)接器，安裝交叉軸防護(hù)帽，向變速器總成油冷口注油并堵塞，拔下變速器總成線束，安裝呼吸器孔堵塞，安裝變矩器運(yùn)輸固定板及固定板螺栓。
[0030] 優(yōu)選地，步驟O的具體操作是：自動檢測托盤線束、交叉軸防護(hù)帽、變矩器運(yùn)輸固定板、冷卻器堵塞和呼吸器孔堵塞的安裝情況，檢查主殼體駐車棘爪部位是否有裂紋或損壞，檢查檔位開關(guān)總成是否完好，液力變矩器是否燒傷，拆下驅(qū)動銷，檢查驅(qū)動銷是否折斷。
[0031] 優(yōu)選地，步驟P的具體操作是：完成檢測后，將變速器總成吊至清洗機(jī)上，空托盤的ATF轉(zhuǎn)接器槽內(nèi)吸空ATF油，空托盤回轉(zhuǎn)至變速器總成測試線起點(diǎn)，重復(fù)步驟L～P。
[0032] 優(yōu)選地，步驟Q的具體操作是：檢查步驟P吊起的變速器總成在清洗機(jī)上的位置正確，自動清洗，加熱恒溫保護(hù)呼吸器總成，呼吸器孔堵塞無松動即可取下呼吸器堵塞，并安裝呼吸器總成，必要時(shí)在變速器
外殼上加裝變矩器殼體堵塞，按照變速器總成出廠檢驗(yàn)指導(dǎo)書進(jìn)行出廠檢驗(yàn)。
[0033] 優(yōu)選地，步驟R的具體操作是：變速器總成裝箱、包裝、裝架，打印入庫條形碼，確保打印清晰、序列號正確。
[0034] 自動變速器總成裝配方法，包括如下步驟：
[0035] 步驟aa)在前驅(qū)變速器殼體組件上裝超速軸支承座，使密封環(huán)完全貼合在槽內(nèi)并開口正確，擰緊螺釘，安裝導(dǎo)銷，再將主殼體端面推力軸承裝入前驅(qū)變速器殼體組件內(nèi)；
[0036] 步驟ab)將推桿組件、駐車棘爪擺桿和駐車桿扭力彈簧裝成一個(gè)組件，裝入側(cè)傾30°的前驅(qū)變速器殼體；
[0037] 步驟ac)在前驅(qū)變速器殼體組件上裝手動閥棘爪桿，將手控閥軸油封推裝在手動閥棘爪軸上，并將檔位棘爪推到手動閥棘爪軸最下端；
[0038] 步驟ad)分別壓裝手控閥軸油封、駐車擺桿銷軸和壓超速軸支承座，擰緊超速軸支承座螺釘；
[0039] 步驟ae)壓裝合格后潤滑B2活塞腔，將步驟d所得工裝放入步驟ac所得主殼體內(nèi)，再裝入B2活塞組件和B2回位彈簧組件；
[0040] 步驟af)將B2卡環(huán)裝入步驟ae所得工裝，并將所述工裝裝入變速器中，壓機(jī)自動檢測彈簧彈力并將卡環(huán)壓入卡環(huán)槽；
[0041] 步驟ag)在前驅(qū)變速器殼體組件內(nèi)裝入C1離合器及后行星架組件，安裝
波形墊圈，摩擦片和鋼片組，用工裝裝單向離合器組，壓卡環(huán)到前驅(qū)變速器殼體組件內(nèi)；
[0042] 步驟ah)通過中間支撐組件裝B1制動帶保持架，裝駐車棘爪，裝駐車棘爪扭力彈簧、駐車棘爪銷，擰緊螺釘；
[0043] 步驟ai)分別裝入中間軸軸承內(nèi)環(huán)到中間軸組件兩端，設(shè)備自動壓軸承；把差速器軸承內(nèi)環(huán)分別裝在差速器兩端，于上端放入差速器花鍵檢測工裝，安裝差速器齒輪組和螺栓；
[0044] 步驟aj)裝中間軸組件、用吊具裝差速器及行星架組件，將C2離合器與C3離合器及前行星架組件潤滑，裝B1制動帶；
[0045] 步驟ak)使用中間軸定位工具使中間軸偏離讓位，裝入C2離合器/C3離合器及前行星機(jī)構(gòu)總成，逆
時(shí)針方向轉(zhuǎn)動C3離合器齒轂，檢測是否有卡滯，將手動閥棘爪桿打到最下端，確保駐車棘爪已回位，測量變矩器支撐件高度，測量變速器軸向間隙；
[0046] 步驟al)在滾針軸承止推墊圈上放油泵推力滾針軸承，依次安裝調(diào)整墊片，止推墊圈，端面推力軸承，裝油泵及濾清器總成，確認(rèn)變速器軸向間隙，同時(shí)檢測磁
鐵和O形圈是否存在，檢測油泵定位銷、旋轉(zhuǎn)
輸入軸，往C1離合器、C2離合器/C3離合器充氣，使各密封環(huán)充分的張開；
[0047] 步驟am)自動檢測油泵定位銷是否存在，使設(shè)備自動測差速器軸承和中間軸軸承測量點(diǎn)到前驅(qū)變速器殼體組件定位面的距離和中間軸軸承測量點(diǎn)到殼體面的距離是否合格；
[0048] 步驟an)變矩器殼體固定于托盤上，托盤上定位銷定位，自動測量變矩器殼體組件中各參數(shù)是否合格，選擇和確認(rèn)調(diào)整墊片裝入變矩器殼體組件；
[0049] 步驟ao)自動壓裝差速器和中間軸軸承外環(huán)，用定位銷做導(dǎo)向?qū)⒆兙仄鳉んw組件裝在前驅(qū)變速器殼體組件上，取出定位銷并擰緊螺栓；變速器順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°，裝檔位開關(guān)總成螺釘；繼續(xù)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)變速器90°，裝THD螺釘和變矩器殼體組件螺栓，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)變速器180°回位；
[0050] 步驟ap)吊起液力變矩器總成，將液力變矩器驅(qū)動腳轉(zhuǎn)至豎直位置后將其裝入變速器上，托盤自動傾斜30°后，用噴壺潤滑B1活塞腔，裝B1活塞組件和回位彈簧，把組件裝入前驅(qū)變速器殼體組件；
[0051] 步驟aq)確保油封、O型圈完好，將B1活塞蓋油封，B1活塞蓋O形圈裝入活塞蓋，測量B1活塞組件的行程，根據(jù)行程選擇并確認(rèn)墊片尺寸；
[0052] 步驟ar)裝入調(diào)整墊片，利用工具壓緊B1活塞蓋組件至前驅(qū)變速器殼體組件上并安裝，將堵塞裝入呼吸器孔內(nèi)；
[0053] 步驟as)對B1活塞組件進(jìn)行至少兩次試漏，再對離合器組試漏；
[0054] 步驟at)把線束插頭插入閥體組件的速度傳感器上，裝速度傳感器，插入螺栓，打緊
驅(qū)動盤螺釘，將Z形推桿裝在手動閥棘爪桿上，安裝26針插頭，至手動無法拔出，將閥體組件裝入前驅(qū)變速器殼體組件內(nèi)，分別擰緊螺釘；
[0055] 步驟au)油封保溫溫度為28℃～35℃，在油盤密封墊上扣上油盤，在油盤組件上安裝螺栓裝成油盤組件，確認(rèn)駐車棘爪卡入中間軸后，將油盤組件裝配到前驅(qū)變速器殼體組件上，擰緊螺栓，再將差速器油封放在壓裝設(shè)備上，拔除呼吸器口的堵塞，設(shè)備自動進(jìn)行油封壓裝；
[0056] 步驟av)變速器總成氣密檢測，產(chǎn)品上線檢測；
[0057] 步驟ba)機(jī)器人識別變速器總成后將變速器總成向上抬升并翻轉(zhuǎn)90°，自動推出液力變矩器固定裝置后將變速器總成放在測試線的托盤上，通過托盤上的主定位模塊和輔助定位孔將變速器固定于托盤上，并將變速器總成編號信息寫入托盤存儲器上；
[0058] 步驟bb)連接變速器總成閥體線束接頭和檔位開關(guān)線束，將驅(qū)動銷安裝于變矩器上，安裝ATF轉(zhuǎn)接器，將卡銷插入ATF轉(zhuǎn)接器的銷孔卡位內(nèi)，直至聽到卡銷
鎖緊聲；
[0059] 步驟bc)變速器稱重，通過RFID讀取變速器總成信息，根據(jù)變速器總成型號自動選擇性能測試程序，計(jì)算注油量，注油后變速器總成內(nèi)油溫加熱至38～45℃，自動加注ATF并運(yùn)轉(zhuǎn)，預(yù)測后進(jìn)行自動測試，性能測試后再次稱重、RFID寫入重量信息后自動進(jìn)入OK/NG區(qū)；
[0060] 步驟bd)進(jìn)入OK/NG區(qū)測試結(jié)果識別：性能測試不合格，RFID寫入不合格信息，變速器總成自動流入返修工位進(jìn)行返修處理，性能測試結(jié)果與稱重結(jié)果均為OK時(shí)，對變速器總成吸油，取下ATF轉(zhuǎn)接器，安裝交叉軸防護(hù)帽，向變速器總成油冷口注油并堵塞，變速器總成呼吸器口內(nèi)插入呼吸器孔堵塞，拔下變速器總成線束并放入線束盒安裝呼吸器孔堵塞，安裝變矩器運(yùn)輸固定板及固定板螺栓；
[0061] 步驟be)托盤自動定位，自動檢測托盤線束、交叉軸防護(hù)帽、變矩器運(yùn)輸固定板、冷卻器堵塞和呼吸器孔堵塞的安裝情況，檢查主殼體駐車棘爪部位是否有裂紋或損壞，檢查檔位開關(guān)總成是否完好，液力變矩器是否燒傷，拆下驅(qū)動銷，檢查驅(qū)動銷是否折斷，將變速器總成吊至清洗機(jī)上，啟動驅(qū)動銷防漏檢測；
[0062] 步驟bf)與托盤配套的
氣缸將托盤的變矩器固定模塊的推桿推開以進(jìn)行變速器總成的裝載，完成檢測后空托盤ATF轉(zhuǎn)接器槽內(nèi)吸完殘余的ATF油，完成后空托盤進(jìn)入變速器總成測試線起點(diǎn)，重復(fù)步驟ba～bf；
[0063] 步驟bg)檢查步驟be吊起的變速器總成在清洗機(jī)上的位置正確，自動清洗，加熱恒溫保護(hù)呼吸器總成；
[0064] 步驟bh)檢查呼吸器孔堵塞是否有松動，確認(rèn)正常后，取下呼吸器堵塞，并安裝呼吸器總成，必要時(shí)在變速器外殼上加裝變矩器殼體堵塞，按照變速器總成出廠檢驗(yàn)指導(dǎo)書進(jìn)行出廠檢驗(yàn)。
[0065] 優(yōu)選地，所述托盤包括
底板、液力變矩器固定模塊、定位模塊和與變速器閥體線束及檔位開關(guān)插接的輔助定位孔；其中，液力變矩器固定模塊包括推桿，推桿橫設(shè)于底板中間，主定位模塊包括定位座和與變速器閥體線束及檔位開關(guān)插接的受臺定位柱，推桿在定位座中滑動和/或轉(zhuǎn)動，液力變矩器固定模塊還包括順次連接在推桿一端的擋桿和頂桿，以及套接在推桿上的彈簧，彈簧位于推桿另一端和定位座之間；所述液力變矩器固定模塊還設(shè)有保持塊和滑軌，所述滑軌延伸至擋桿下方，所述保持塊滑動至滑軌末端時(shí)位于定位座與擋桿之間；所述推桿遠(yuǎn)離定位座的一端設(shè)有推桿頭，所述彈簧設(shè)于推桿頭與定位座之間；所述底板一
角設(shè)有變速器信息模塊，變速器信息模塊包括RFID信息載體和測試信息識別器；所述底板一端設(shè)有注油轉(zhuǎn)接器放置模塊，包括設(shè)于底板邊緣的放置盒和支撐注油轉(zhuǎn)接器的
支架；所述底板上還設(shè)有驅(qū)動銷放置架，所述驅(qū)動銷放置架上設(shè)有銷孔。
[0066] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)勢在于：本發(fā)明提供的裝配方法適用于PLC自動生產(chǎn)線，裝配過程中，不易損壞各零件，且變速器總成中的各細(xì)小零件不易漏裝和損壞，尤其對于密封環(huán)和油封，安裝的氣密性可以保證，提高了生產(chǎn)
質(zhì)量和效率；此外，本發(fā)明按照變速器總成性能測試需求，通過PCL控制系統(tǒng)自動控制變速器總成性能測試，該測試方法可有效測出裝配的變速器總成的不合格品，嚴(yán)格把控了生產(chǎn)質(zhì)量，對于變速器總成的生產(chǎn)有重要作用。
附圖說明
[0067] 圖1為本發(fā)明
實(shí)施例提供的托盤示意圖；
[0068] 圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的托盤液力變矩器固定模塊工作原理圖；
[0069] 其中，1、底板；11、線束插頭固定卡扣；12、線束放置盒；13、驅(qū)動銷放置架；14、托盤號標(biāo)識牌；15、軸承；16、吊環(huán)；17、緩沖墊；2、液力變矩器固定模塊；22、擋桿；25、保持塊；26、滑軌；3、主定位模塊；31、定位座；32、受臺定位柱；4、輔助定位孔；5、變速器信息模塊；51、RFID信息載體；52、測試信息識別器；6、注油轉(zhuǎn)接器放置模塊；61、放置盒；62、支架。
具體實(shí)施方式
[0070] 下面結(jié)合實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)、完整地說明，實(shí)施例中出現(xiàn)的儀器和原材料均為市售，在此不作贅述。
[0071] 自動變速器總成裝配方法，包括如下步驟：
[0072] 1)手動將前驅(qū)變速器殼體組件搬起，檢查殼體密封面無劃痕、表面無銹蝕和裂紋、殼體內(nèi)無雜物，端面推力軸承孔無磨損，軸承外環(huán)無劃傷無銹蝕，檢查制動帶螺栓處無開裂現(xiàn)象固定在第一工位托盤上并擺放準(zhǔn)確，準(zhǔn)備裝配；
[0073] 2)裝超速軸支承座，使密封環(huán)完全貼合在槽內(nèi)并開口正確；
[0074] 3)4根螺釘放入4個(gè)
螺紋孔，保證4顆螺栓全部插入的是
螺紋孔而非油孔，并按一定的順序預(yù)擰；
[0075] 4)通過涂膠板手動涂膠到前驅(qū)變速器殼體組件；從銘牌
打印機(jī)上取下銘牌粘貼到變速器殼體上；
[0076] 5)將4個(gè)導(dǎo)銷分別插入前驅(qū)變速器殼體組件的4個(gè)導(dǎo)銷孔內(nèi)，導(dǎo)銷不能漏裝且不能掉入變速器內(nèi)部；
[0077] 6)將主殼體端面推力軸承裝入前驅(qū)變速器殼體組件內(nèi)，軸承方向安裝正確，不漏裝；
[0079] 8)視覺檢測系統(tǒng)確認(rèn)主殼體端面推力軸承是否存在及方向是否正確，合格后自動將托盤側(cè)傾30°，移至第二工位；
[0080] 9)將推桿組件，駐車棘爪擺桿，駐車桿扭力彈簧裝成一個(gè)組件，裝入前驅(qū)變速器殼體組件內(nèi)，用駐車棘爪擺桿銷軸固定，推桿組件楔形頭方向正確，大平面端朝左，不漏裝銷軸，不漏裝扭力彈簧；
[0081] 10)裝手動閥棘爪桿到前驅(qū)變速器殼體組件上，用手動閥棘爪軸固定，然后后插入棘爪推桿銷，用氣錘固定，不漏裝銷，氣錘與銷在一直線上打入；
[0082] 11)設(shè)備檢測棘爪推桿銷是否完全裝入手動閥棘爪軸中；
[0083] 12)將手控閥軸油封潤滑后裝在裝配導(dǎo)套上，然后手動把油封推裝在手動閥棘爪軸上，油封上有彈簧，唇口無損傷，油封裝配方向正確、不漏裝油封、不損傷油封，油封潤滑；
[0084] 13)將檔位棘爪位置推到最下端位置，按下確認(rèn)按鈕，托盤自動移至第三工位裝配；
[0085] 14)托盤自動頂起至固定位置，銷頂面距上平面不小于0.5mm，保證零件完全壓入前驅(qū)變速器殼體組件內(nèi)，檢測4根導(dǎo)銷是否存在，駐車擺桿銷軸頂端距殼體端面距離6～8mm，保證零件完全壓入前驅(qū)變速器殼體組件內(nèi)，壓4根導(dǎo)銷，油封壓裝到位；
[0086] 15)壓手控閥軸油封和駐車擺桿銷軸，主殼體涂膠面平面度0.1，托盤自動移至第四工位；
[0087] 16)壓超速軸支承座，用力壓裝到位，托盤自動移至第五工位；
[0088] 17)自動擰緊4顆超速軸支承座螺釘，首先反轉(zhuǎn)270°超速軸支承座螺釘，從2Nm-3Nm、轉(zhuǎn)角0-180°擰緊監(jiān)控
扭矩，再反擰120°，從5Nm-8Nm，轉(zhuǎn)角5-120°擰緊監(jiān)控扭矩，托盤自動移至第六工位；
[0089] 18)檢查導(dǎo)銷，用
吸塵器將主殼體內(nèi)各處及換檔機(jī)構(gòu)處的雜質(zhì)吸出，并目視檢查無雜質(zhì)存在；
[0090] 19)目視檢查手控閥軸油封、銷軸、導(dǎo)銷是否完全壓裝到位；
[0091] 20)壓裝合格后做互檢標(biāo)識，用
無紡布擦拭油盤面，用ATF油潤滑B2活塞腔，將工裝放入主殼體內(nèi)，再裝入B2活塞組件，不損傷B2活塞密封處，裝B2回位彈簧組件，托盤自動移至第七工位；
[0092] 21)將B2卡環(huán)裝入工裝，并將工裝裝入變速器中，壓機(jī)自動檢測彈簧彈力并將卡環(huán)壓入卡環(huán)槽，卡環(huán)完全壓入，B2活塞無
變形，禁止使用大圓角卡環(huán)，托盤自動移至第八工位；
[0093] 22)檢測超速軸支撐座上的兩個(gè)密封環(huán)是否完全貼合在密封環(huán)槽內(nèi)，不破壞超速軸支承座上的2個(gè)密封環(huán)，開口正確；
[0094] 23)目測并用一字螺絲刀檢查B2活塞卡環(huán)是否已完全進(jìn)入卡環(huán)槽內(nèi)，卡環(huán)開口是否全部在主殼體包裹內(nèi)，B2活塞支撐腳壓裝后是否有變形；
[0095] 24)檢測超速軸上的4個(gè)密封環(huán)是否完全貼合在槽內(nèi)，選擇C1離合器及后行星架組件高/低扭矩(老狀態(tài))，正確匹配；
[0096] 25)裝C1離合器及后行星架組件裝配導(dǎo)向工裝放入前驅(qū)變速器殼體組件內(nèi)，再裝入C1離合器及后行星架組件，托盤自動移至第九工位；
[0097] 26)將已經(jīng)分配好的摩擦片鋼片組從自動發(fā)片機(jī)器中取出后，裝入到主殼體對應(yīng)位置，5片摩擦片和5片鋼片交替放置，最上面一片為摩擦片，托盤自動移至第十工位；
[0098] 27)試漏B2活塞，試漏壓力550kPa，充氣時(shí)間2.5s，穩(wěn)壓時(shí)間5s，平衡時(shí)間1s，測試時(shí)間2s，排氣時(shí)間0.5s，
泄漏量-5～5cc/min；
[0099] 28)測量B2摩擦片鋼片組高度(離合器間隙:1.0-1.6mm)，測量單向
離合器組件和卡環(huán)厚度，測量B2波型墊圈厚度，選擇和確認(rèn)可選鋼片(可選鋼片的規(guī)格為1.8mm、2.2mm、2.4mm、2.8mm)，裝B2離合器可選鋼片，裝B2波型墊圈，用工裝裝單向離合器組件，單向離合器內(nèi)部有20個(gè)滾珠，確保單向離合器滾珠無脫落；
[0100] 29)將單向離合器工裝返回原位，壓卡環(huán)到前驅(qū)變速器殼體組件內(nèi)，卡環(huán)完全裝入卡環(huán)槽內(nèi)，卡環(huán)開口方向一致，禁止使用大圓角卡環(huán)，托盤自動移至第十一工位；
[0101] 30)設(shè)備檢查卡環(huán)是否壓裝到位，單向離合器卡環(huán)完全壓入卡環(huán)槽內(nèi)；
[0102] 31)將中間支撐組件裝入前驅(qū)變速器殼體組件，鎖止
螺母及鎖止墊圈裝配到位無異常；
[0103] 32)裝B1制動帶保持架，裝7顆螺栓并用
氣動扳手預(yù)擰，不漏裝制動帶保持架，不漏裝螺栓，按順序預(yù)擰螺栓；
[0104] 33)裝駐車棘爪，駐車棘爪小缺口朝下，掃描儀掃描銘牌并保存，托盤自動移至第十二工位；
[0105] 34)自動擰緊7顆螺栓，反轉(zhuǎn)120°擰緊螺栓(監(jiān)控扭矩10Nm-15Nm，轉(zhuǎn)角0-180°)，反擰120°擰緊螺栓(監(jiān)控扭矩15Nm-30Nm，轉(zhuǎn)角5--120°)，托盤自動移至第十三工位；
[0106] 35)分別檢測中間軸大、
小齒輪，高點(diǎn)與低點(diǎn)間
指針緩慢擺動的范圍在50μm以內(nèi)為合格，另外當(dāng)指針出現(xiàn)瞬間劇烈跳動的情況時(shí)，指針跳動范圍不超過5μm為是合格品；
[0107] 36)分別裝入2個(gè)中間軸軸承內(nèi)環(huán)到中間軸組件兩端，按下兩個(gè)按鈕，設(shè)備自動壓軸承，確保2個(gè)軸承內(nèi)環(huán)正確壓裝到位，軸承內(nèi)環(huán)安裝方向正確，用油浸無紡布潤滑軸承配合圓柱面(適用于零件清洗后干燥無油狀態(tài))，手動把中間軸組件放在旁邊的托盤上準(zhǔn)備上線；
[0108] 37)把2個(gè)差速器軸承內(nèi)環(huán)分別裝在差速器兩端，放入差速器花鍵檢測工裝于上端，按下兩個(gè)按鈕，設(shè)備自動壓下軸承，軸承內(nèi)環(huán)安裝方向正確，檢測花鍵是否卡滯用油浸無紡布潤滑軸承配合圓柱面(適用于零件清洗后干燥無油狀態(tài))，手動把差速器組件搬至第三十九工位；
[0109] 38)安裝差速器齒輪組和12顆螺栓，預(yù)緊12顆螺栓，不漏裝螺栓，齒輪方向正確，按下兩個(gè)按鈕，設(shè)備自動分3次擰緊12顆螺栓；
[0110] 39)自動檢測差速器和中間軸的型號，零件型號與變速器機(jī)型匹配，裝中間軸組件、用吊具裝差速器及行星架組件，零件裝配時(shí)不磕碰齒輪；
[0111] 40)裝駐車棘爪扭力彈簧，駐車棘爪銷，先用工具預(yù)緊再用單頭擰緊機(jī)擰緊1顆螺栓，不漏裝銷、扭力彈簧，彈簧正確安裝，擰緊，監(jiān)控扭矩從6.25Nm-8Nm，轉(zhuǎn)角0-110°；
[0112] 41)檢查駐車組件、扭力彈簧是否正確安裝，托盤自動移至第十四工位；
[0113] 42)將C2離合器與C3離合器及前行星架組件吊到潤滑工位潤滑，裝B1制動帶，確保制動帶正確安裝在保持架上，不漏裝制動帶；
[0114] 43)檢查輸入軸上密封環(huán)是否完全貼合在槽內(nèi)，檢查C2離合器/C3離合器及前行星架組件的卡環(huán)是否完全裝入卡環(huán)槽內(nèi)，C2離合器與C3離合器及前行星架組件與機(jī)型的匹配情況，零件型號與變速器機(jī)型正確匹配；
[0115] 44)使用中間軸定位工具使中間軸偏離讓位，裝入C2離合器/C3離合器及前行星機(jī)構(gòu)總成，正確安裝及不損壞襯套及密封環(huán)；
[0116] 45)用手逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動C3離合器齒轂，檢測是否有卡滯，將手動閥棘爪桿打到最下端，確保駐車棘爪已回位，托盤自動移至第十五工位；
[0117] 46)測量變矩器支撐件高度，測量變速器軸向間隙；
[0118] 47)放上滾針軸承止推墊圈，油泵推力滾針軸承放在工位，放上調(diào)整墊片進(jìn)行測量確認(rèn)，選擇正確的可選墊片，依次安裝調(diào)整墊片，止推墊圈，端面推力軸承，托盤自動移至第十六工位；
[0119] 48)把濾清器總成及油泵蓋板放在安裝工位上，插入4顆螺栓，手動預(yù)擰，用單頭擰緊機(jī)擰緊4顆螺栓，使用工具轉(zhuǎn)動油泵
轉(zhuǎn)子到豎直位置，把組件放在旁邊的貨架上準(zhǔn)備上線，
[0120] 49)裝油泵及濾清器總成，插入9顆螺栓，按一定順序用氣動扳手預(yù)擰，裝入
磁鐵，用工裝裝輸入軸O型圈，確保不漏裝、不損傷輸入軸O型圈，托盤自動移至第十七工位；
[0121] 50)多頭擰緊機(jī)自動擰緊9顆螺栓，反轉(zhuǎn)180°擰緊螺栓(監(jiān)控扭矩10Nm-15Nm，轉(zhuǎn)角0-180°，反擰120°擰緊(監(jiān)控扭矩15Nm-30Nm，轉(zhuǎn)角10-120°)，托盤自動移至第十八工位；
[0122] 51)確認(rèn)變速器軸向間隙，軸向間隙0.2-0.5mm，同時(shí)檢測磁鐵和O形圈是否存在，托盤自動移至第十九工位；
[0123] 52)設(shè)備自動下降，檢測油泵定位銷，旋轉(zhuǎn)輸入軸，往C1離合器、C2離合器/C3離合器充氣，使各密封環(huán)充分的張開；
[0124] 53)自動檢測油泵定位銷是否存在，使設(shè)備自動測差速器軸承和中間軸軸承測量點(diǎn)到前驅(qū)變速器殼體組件定位面的距離為88.4～89.1mm，中間軸軸承測量點(diǎn)到殼體面的距離為-2.5～-1.7mm，托盤自動移至第20工位；
[0125] 54)確保殼體面干凈，無明顯油漬，手動用無紡布擦拭殼體接合面，
涂膠機(jī)自動將主殼體
密封膠涂在前驅(qū)變速器殼體組件與變矩器殼體的接合面上，膠寬：1.5±0.25mm，涂膠均勻、連續(xù)無氣泡，視覺檢測系統(tǒng)檢查密封膠的連續(xù)性和尺寸，并檢查有無氣泡，托盤自動移至第二十三工位；
[0126] 55)手動搬變矩器殼體總成上線，變矩器殼體總成接合面無劃痕，表面無沙眼等
缺陷，各機(jī)型的變殼與變速器型號對應(yīng)，并與托盤上定位銷對應(yīng)；
[0127] 56)自動測量變矩器殼體組件，差速器軸承孔底面到殼體面的距離為96.9～97.3mm，中間軸軸承孔底面到殼體面的距離為5.9～6.25mm，托盤自動移至第22工位；
[0128] 57)測量軸承外環(huán)，軸承外環(huán)測量值在7.687-8.187mm時(shí)進(jìn)入下一步，否則返修；
[0129] 58)選擇和確認(rèn)差速器端跳調(diào)整墊片，調(diào)整墊片的規(guī)格為：0.1mm、0.15mm、0.3mm、0.5mm、0.75mm；
[0130] 59)選擇和確認(rèn)中間軸端跳調(diào)整墊片，調(diào)整墊片的規(guī)格為：0.1mm、0.15mm、0.3mm、0.5mm、0.75mm；
[0131] 60)裝確認(rèn)后的差速器及行星架組件和中間軸總組件端跳調(diào)整墊片裝入變矩器殼體組件，避免漏裝墊片；
[0132] 61)用無紡布醮取ATF油均勻涂抹于軸承孔內(nèi)壁上，將差速器和中間軸軸承外環(huán)分別裝在壓機(jī)壓頭上，壓機(jī)自動壓裝，托盤自動移至托盤返回
滾道；
[0133] 62)用定位銷做導(dǎo)向?qū)⒆兙仄鳉んw組件裝在前驅(qū)變速器殼體組件上，安裝過程不能破壞膠條，使用
橡膠錘按順序敲擊裝入；
[0134] 63)將2顆定位銷取出并返回原位后，分別插入1顆平頭螺栓和11顆短螺栓到正確的位置，用氣動扳手預(yù)擰，托盤自動移至第二十四工位；
[0135] 64)腳踩住開關(guān)，手動把變速器順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°，裝檔位開關(guān)總成2顆螺釘，用工具預(yù)擰后再用單頭擰緊機(jī)擰緊2顆螺釘(監(jiān)控扭矩從3Nm-5Nm，轉(zhuǎn)角0-240°)；
[0136] 65)手動把托盤順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°，插入8顆螺栓，用氣動扳手預(yù)擰，不漏裝THD螺釘2顆，不漏裝變矩器殼體組件螺栓，按順序預(yù)擰螺栓；手動把托盤順時(shí)針旋轉(zhuǎn)180°回位，托盤自動移至二十五工位；
[0137] 66)擰緊設(shè)備自動下降并檢測磁鐵和O型圈是否存在，托盤自動移至第二十六工位；
[0138] 67)用吊具吊起液力變矩器總成，取出保護(hù)套，用無紡布擦拭驅(qū)動腳及上端圓柱面，將液力變矩器驅(qū)動腳轉(zhuǎn)至豎直位置后將其裝入變速器上，托盤自動傾斜30°后移至第二十七工位；
[0139] 68)用噴壺潤滑B1活塞腔，裝B1活塞組件和回位彈簧，確保活塞
密封唇口完好，不漏裝彈簧，把組件裝入前驅(qū)變速器殼體組件；
[0140] 69)確保油封、O型圈完好，將B1活塞蓋油封，B1活塞蓋O形圈裝入活塞蓋，不漏裝活塞蓋油封和O型圈；
[0141] 70)裝入B1活塞蓋組件到測量工位進(jìn)行測量并檢測油封和O形圈是否存在，活塞蓋高度3.5mm-3.7mm，測量活塞組件的行程；
[0142] 71)根據(jù)指示燈情況選擇并確認(rèn)墊片尺寸，確保不選錯(cuò)墊片，調(diào)整墊片的規(guī)格為：0.5mm、1.0mm、1.2mm、1.6mm、2.0mm、2.4mm；
[0143] 72)裝入防護(hù)罩，裝入調(diào)整墊片，并用工裝裝好B1卡夾，利用工具壓緊B1活塞蓋組件至前驅(qū)變速器殼體組件上，托盤自動移至第二十八工位；
[0144] 73)插入4顆螺栓，用工具預(yù)緊，用單頭擰緊機(jī)擰緊4顆驅(qū)動盤螺釘，拆下工具和防護(hù)罩，并返回二十七工位；
[0145] 74)手動將堵塞裝入呼吸器孔內(nèi)，托盤自動移至第二十八工位；
[0146] 75)B1活塞組件試漏；
[0147] 76)復(fù)測B1活塞泄露量及往復(fù)行程，托盤自動移至第二十九工位；
[0148] 77)手動拉下試漏儀對離合器組試漏，C1離合器、C3離合器泄漏量≤0.4L/min，C2離合器泄漏量≤0.6L/min，托盤自動移至第三十工位；
[0149] 78)手動將閥體組件放在
工作臺上，把線束插頭插入速度傳感器上，插頭正確插到傳感器上，不損壞速度傳感器，裝速度傳感器，插入螺栓，用工具預(yù)緊，用單頭擰緊機(jī)打緊驅(qū)動盤螺釘，將Z形推桿裝在手動閥棘爪桿上；
[0150] 79)利用工具安裝26針插頭，至手動無法拔出，將閥體組件裝入前驅(qū)變速器殼體組件內(nèi)，不損壞各
電磁閥及線束，托盤自動移至第三十一工位；
[0151] 80)放上防護(hù)罩，分別插入2顆短螺釘，6顆長螺釘，1顆帶墊片螺釘，用氣動扳手預(yù)擰，取下防護(hù)罩放回，檢查26針頭是否安裝到位，互檢26針頭并作標(biāo)識，托盤自動移至第三十二工位；
[0152] 81)自動擰緊9顆螺釘，托盤自動移至第三十二工位；
[0153] 82)檢查閥體上各電磁閥接
插件及卡夾是否牢固，檢查電磁閥是否有損壞，線束接插牢固，打點(diǎn)標(biāo)記；
[0154] 83)確認(rèn)駐車棘爪卡入中間軸后，檢查P-R換檔扭矩(換檔扭矩1.9-2.3Nm)，并記錄扭矩；
[0155] 84)把油盤密封墊放在工作臺上，正確的扣上油盤，插入15顆螺栓到油盤組件上，把裝好的組件放在旁邊的小車上；
[0156] 85)將油盤組件裝配到前驅(qū)變速器殼體組件上，托盤自動移至第三十四工位；
[0157] 86)用氣動扳手預(yù)擰15顆螺栓，托盤自動回到水平位，置移至三十五工位；
[0158] 87)多頭擰緊機(jī)自動擰緊15顆螺栓，托盤自動移至第三十六工位；
[0159] 88)將2個(gè)差速器油封放在壓裝設(shè)備上，拔除呼吸器口的堵塞，油封保溫溫度為28℃～35℃；
[0160] 89)自動檢測油封及其彈簧是否存在，油封的位置方向是否正確，自動
潤滑油封，自動壓裝油封并檢測是否壓裝到位，托盤自動移至第三十七工位；
[0161] 90)對變速器總成進(jìn)行氣壓試漏，試漏壓力56192Pa，充氣時(shí)間55s，穩(wěn)壓時(shí)間17s，測試時(shí)間10s，試漏合格托盤自動移至第三十八工位，試漏不合格件轉(zhuǎn)入水試工位進(jìn)行水試，試漏氣壓值0.85～0.9Bar，查找泄漏位置，水試后確認(rèn)泄露位置，變速器推入返修通道，轉(zhuǎn)到下料工位機(jī)械手搬至測試線；
[0162] 91)從總裝線(即變速器總成裝配線)的第一工位上抓取變速箱到測試線上；
[0163] 92)機(jī)器人正確識別變速器總成后將變速器總成向上抬升并翻轉(zhuǎn)90°，自動推出液力變矩器固定裝置后將變速器總成放在測試線的托盤上，托盤包括底板、液力變矩器固定模塊、定位模塊和與變速器閥體線束及檔位開關(guān)插接的輔助定位孔；其中，液力變矩器固定模塊包括推桿，推桿橫設(shè)于底板中間，主定位模塊包括定位座和與變速器閥體線束及檔位開關(guān)插接的受臺定位柱，推桿在定位座中滑動和/或轉(zhuǎn)動，液力變矩器固定模塊還包括順次連接在推桿一端的擋桿和頂桿，以及套接在推桿上的彈簧，彈簧位于推桿另一端和定位座之間；將變速器總成固定于托盤時(shí)，采用氣缸對托盤上的推桿施加一向定位座方向的力，將擋桿推向底板，通過主定位模塊和輔助定位孔將變速器固定于托盤上，所述保持塊滑動至定位座與擋桿之間，旋轉(zhuǎn)擋桿回位至豎直狀態(tài)，收回氣缸對推桿施加的力，彈簧復(fù)位，此時(shí)頂桿與液力變矩器抵接；
[0164] 93)將變速器總成編號信息寫入托盤存儲器上，托盤移入轉(zhuǎn)臺，轉(zhuǎn)入第三工位；
[0165] 94)從線束盒取出線束連接變速器總成閥體線束接頭和檔位開關(guān)線束接頭，確保線束連接可靠，不損壞針腳；
[0166] 95)從托盤上的驅(qū)動銷放置架上取下三顆驅(qū)動銷，安裝于變矩器上，三顆驅(qū)動銷在變矩器上120°均布，安裝到位；
[0167] 96)安裝ATF轉(zhuǎn)接器，ATF轉(zhuǎn)接器設(shè)置一銷孔卡位，將卡銷插入銷孔卡位內(nèi)，直至聽到卡銷鎖緊聲；
[0168] 97)自動檢測線束處于連接狀態(tài)，液力變矩器固定裝置復(fù)位，托盤自動旋轉(zhuǎn)270°，自動檢測ATF轉(zhuǎn)接器及驅(qū)動銷是否安裝，托盤落下，自動進(jìn)入第四工位；
[0169] 98)讀取RFID信息，讀取完成后托盤自動上抬，稱重裝置自動稱重后自動下落，RFID寫入重量信息后自動進(jìn)入第五工位；
[0170] 99)變速器總成進(jìn)入第五工位后，測試設(shè)備自動定位、固定并連接變速器總成，RFID讀取變速器總成信息，按變速器總成型號自動選擇測試程序，并計(jì)算注油量，注油后變速器總成內(nèi)油溫加熱至38～45℃；
[0171] 100)自動加注ATF并運(yùn)轉(zhuǎn)，完成規(guī)定動作且油溫超過38℃，預(yù)測試完成，松開變速器總成傳送至第六工位；
[0172] 101)變速器總成進(jìn)入第六工位后，測試設(shè)備自動定位、固定并連接變速器總成，RFID讀取變速器總成信息，按變速器總成型號自動選擇測試程序，測試完成后RFID寫入測試結(jié)果，卸夾，變速器總成進(jìn)入第七工位；
[0173] 102)在第七工位自動讀取RFID信息，讀取完成后托盤自動上抬；稱重裝置自動稱重，完成后托盤自動下降，性能測試后自動稱重、RFID寫入重量信息后自動進(jìn)入OK/NG區(qū)；
[0174] 103)進(jìn)入OK/NG區(qū)測試結(jié)果識別：性能測試不合格，RFID寫入不合格信息，變速器總成自動流入返修工位進(jìn)行返修處理，性能測試結(jié)果與稱重結(jié)果均為OK時(shí)轉(zhuǎn)入第八工位；
[0175] 104)自動吸油裝置自動下降吸油，吸油完成
吸頭自動上升，托盤自動下降；
[0176] 105)托盤自動定位，取下ATF轉(zhuǎn)接器放入托盤上的轉(zhuǎn)接器槽內(nèi)，安裝交叉軸防護(hù)帽；
[0177] 106)使用自動注油槍向變速器總成油冷口加注密封油脂，在注油過程中將兩個(gè)油冷口堵塞裝入工裝導(dǎo)套中，加注完成后迅速將兩個(gè)油冷口堵塞插入油冷口內(nèi)，頂住工裝
手柄用力將兩個(gè)堵塞裝牢，自動寫入RFID信息，進(jìn)入第九工位；
[0178] 107)托盤自動舉升并旋轉(zhuǎn)90°，推開變矩器固定裝置；
[0179] 108)從線邊零件盒中拿取呼吸器孔堵塞，將堵塞完全插入變速器總成呼吸器口內(nèi)，并檢查油冷口堵塞是否牢固，手動拔下變速器總成線束并放入線束盒安裝呼吸器孔堵塞；
[0180] 109)安裝變矩器運(yùn)輸固定板及固定板螺栓，固定螺栓預(yù)擰3圈之后再使用氣動扳手?jǐn)Q緊，氣動扳手氣壓表氣壓范圍：0.25～0.40MPa；
[0181] 110)將變矩器固定裝置擋塊向右推到底，同時(shí)按下左右兩側(cè)完成按鈕，托盤自動進(jìn)入第十工位；
[0182] 111)托盤移動，經(jīng)過掃描槍自動掃描變速器條形碼2個(gè)編號，設(shè)備自動存儲條形碼標(biāo)號；
[0183] 112)托盤自動定位，自動檢測托盤線束、交叉軸防護(hù)帽、變矩器運(yùn)輸固定板、冷卻器堵塞和呼吸器孔堵塞的安裝情況；
[0184] 113)目視檢查所刻編號清晰，無漏刻、錯(cuò)刻現(xiàn)象；
[0185] 114)目視檢查主殼體駐車棘爪部位是否有裂紋或損壞，確認(rèn)合格后標(biāo)記；檢查檔位開關(guān)總成是否完好，兩顆THD螺釘是否安裝，確認(rèn)合格后標(biāo)記；液力變矩器是否燒傷，確認(rèn)合格后標(biāo)記；用氣槍拆下三個(gè)驅(qū)動銷放入托盤的驅(qū)動銷放置架，檢查六個(gè)螺紋孔內(nèi)是否有驅(qū)動銷折斷的情況，確認(rèn)合格后標(biāo)記；
[0186] 115)檢查變矩器上的六個(gè)螺紋孔情況；是否有驅(qū)動銷折斷的情況，正常則在每個(gè)螺紋孔旁標(biāo)記，非正常則返修；
[0187] 116)將變速器總成吊至清洗機(jī)托盤上，變速器總成被吊起后，空托盤進(jìn)入第十一工位；
[0188] 117)氣缸帶著
探頭下行，啟動驅(qū)動銷防漏檢測，氣缸將變矩器固定裝置擋塊推向左側(cè)以便空托盤重新進(jìn)行變速器總成的裝載，完成檢測后空托盤進(jìn)入第十二工位；
[0189] 118)空托盤定位后，吸管下行至ATF轉(zhuǎn)接器槽，吸完殘余的ATF油，完成后空托盤流入變速器總成測試線起點(diǎn)，重復(fù)步驟92～118；
[0190] 119)檢查步驟116吊起的變速器總成在清洗機(jī)托盤上的位置正確，無歪斜；六個(gè)螺紋孔是否標(biāo)記確認(rèn)；檢查冷卻口堵塞是否裝配牢固，無漏裝；呼吸器孔堵塞完全插入呼吸器口內(nèi)，直至呼吸器孔堵塞無法推進(jìn)；
[0191] 120)變速器總成吊至總成清洗機(jī)，自動清洗，清洗液濃度1.5％-3％，清洗溫度：40-80℃，烘干溫度：60-95℃，清洗壓力：0.7-1.0MPa，吹氣壓力：0.6-0.8MPa，完成清洗，轉(zhuǎn)入第十三工位；
[0192] 121)根據(jù)室內(nèi)溫度，加熱恒溫保護(hù)呼吸器總成，溫度設(shè)置范圍35±10℃，當(dāng)
環(huán)境溫度在25℃或以上時(shí)，可不開啟保溫箱；
[0193] 122)用定扭扳手(設(shè)定擰緊扭矩18Nm、擰松扭矩10-15Nm)擰緊固定板螺栓，檢查呼吸器孔堵塞是否有松動可能導(dǎo)致變速器總成進(jìn)水的情況，確認(rèn)正常后，取下呼吸器堵塞，并安裝呼吸器總成，確保安裝方向正確，使用防漏裝設(shè)備檢測，必要時(shí)在變速器外殼上加裝變矩器殼體堵塞；
[0194] 123)按照變速器總成出廠檢驗(yàn)指導(dǎo)書進(jìn)行出廠檢驗(yàn)；按照變速器出廠檢驗(yàn)項(xiàng)目進(jìn)行檢驗(yàn)，確認(rèn)呼吸器安裝完好并做標(biāo)記，使用差速器檢查工具檢查是否能插入兩側(cè)花鍵，是否能轉(zhuǎn)動，檢查兩側(cè)差速器油封是否安裝到位及漏油現(xiàn)象，檢查變矩器堵塞是否安裝到位，確認(rèn)合格后標(biāo)記，檢查完成放下呼吸器總成檢測設(shè)備確認(rèn)；
[0195] 124)變速器總成使用吊具裝箱，使用吊鉤前檢查吊鉤上固定螺栓緊固，使用時(shí)注意安裝位置，吊鉤短的一段掛在靠近閥體一端，包裝、裝架；
[0196] 125)打印入庫條形碼，確保打印清晰、序列號正確。
[0197] 如圖1和圖2所示，本實(shí)施例的托盤，包括底板1、液力變矩器固定模塊2、定位模塊3和與變速器閥體線束及檔位開關(guān)插接的輔助定位孔4；其中，液力變矩器固定模塊2包括推桿，推桿橫設(shè)于底板1中間，主定位模塊3包括定位座31和與變速器閥體線束及檔位開關(guān)插接的受臺定位柱32，推桿在定位座31中滑動和/或轉(zhuǎn)動，液力變矩器固定模塊2還包括順次連接在推桿一端的擋桿22和頂桿，以及套接在推桿上的彈簧，彈簧位于推桿另一端和定位座31之間，測試時(shí)頂桿與液力變矩器抵接。
[0198] 本實(shí)施例中，液力變矩器固定模塊2還設(shè)有保持塊25和滑軌26，滑軌26延伸至擋桿22下方，保持塊25滑動至滑軌26末端時(shí)位于定位座31與擋桿22之間。
[0199] 本實(shí)施例中，推桿遠(yuǎn)離定位座31的一端設(shè)有推桿頭，彈簧設(shè)于推桿頭與定位座31之間。
[0200] 本實(shí)施例中，底板1一角設(shè)有變速器信息模塊5，變速器信息模塊5包括RFID信息載體51和測試信息識別器52。
[0201] 本實(shí)施例中，底板1一端設(shè)有注油轉(zhuǎn)接器放置模塊6，包括設(shè)于底板1邊緣的放置盒61和支撐注油轉(zhuǎn)接器的支架62。
[0202] 本實(shí)施例中，底板1上位于注油轉(zhuǎn)接器放置模塊6旁設(shè)有線束插頭固定卡扣11。
[0203] 本實(shí)施例中，底板1另一端設(shè)有線束放置盒12。
[0204] 本實(shí)施例中，底板1上還設(shè)有驅(qū)動銷放置架13，驅(qū)動銷放置架13上設(shè)有銷孔。
[0205] 本實(shí)施例中，底板1上設(shè)有托盤號標(biāo)識牌14。
[0206] 本實(shí)施例中，底板1四角設(shè)有用來導(dǎo)向的軸承15。
[0207] 本實(shí)施例中，所述底板1上設(shè)有吊環(huán)16。
[0208] 本實(shí)施例中，所述底板1邊緣還間隔設(shè)有緩沖墊17。
[0209] 最后有必要在此說明的是：上面結(jié)合實(shí)施例對本發(fā)明實(shí)施方式進(jìn)行了詳細(xì)說明，但是本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式，在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識范圍內(nèi)，還可以在不脫離本發(fā)明宗旨的前提下作出各種變化。
