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多擋變速器

閱讀：1057發(fā)布：2020-07-25

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1.一種多擋變速器，對(duì)從車輛的原動(dòng)機(jī)傳遞至輸入構(gòu)件的動(dòng)力進(jìn)行變速并向輸出構(gòu)件傳遞，其特征在于，
具有：
拉威挪式行星齒輪機(jī)構(gòu)，具有被傳遞來(lái)自所述輸入構(gòu)件的動(dòng)力的輸入部件、可固定部件、第一輸出部件以及第二輸出部件，
第一行星齒輪以及第二行星齒輪，分別具有多個(gè)旋轉(zhuǎn)部件，
第一制動(dòng)器，能夠使所述拉威挪式行星齒輪機(jī)構(gòu)的所述可固定部件與靜止構(gòu)件連接以將所述可固定部件固定為不能旋轉(zhuǎn)，并且能夠解除兩者的連接，
第一離合器，能夠使所述拉威挪式行星齒輪機(jī)構(gòu)的所述第一輸出部件與所述第一以及第二行星齒輪的旋轉(zhuǎn)部件中的至少某一個(gè)相互連接，并且能夠解除兩者的連接，第二離合器，能夠使所述拉威挪式行星齒輪機(jī)構(gòu)的所述第二輸出部件與所述第一以及第二行星齒輪的旋轉(zhuǎn)部件中的至少某一個(gè)相互連接，并且能夠解除兩者的連接；
在所述可固定部件被所述第一制動(dòng)器固定為不能旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述拉威挪式行星齒輪機(jī)構(gòu)以所述第二輸出部件的旋轉(zhuǎn)速度高于所述第一輸出部件的旋轉(zhuǎn)速度的方式對(duì)傳遞至所述輸入部件的動(dòng)力進(jìn)行增速，并傳遞至所述第一以及第二輸出部件，
所述第二離合器的第二接合油室以及第二離心油壓解除室由與所述第二輸出部件一體旋轉(zhuǎn)的構(gòu)件劃分形成。
2.如權(quán)利要求1所述的多擋變速器，其特征在于，
所述第一離合器的第一接合油室以及第一離心油壓解除室由與所述第一輸出部件一體旋轉(zhuǎn)的構(gòu)件劃分形成。
3.如權(quán)利要求2所述的多擋變速器，其特征在于，
所述第一以及第二離合器能夠使所述第一或第二輸出部件與所述第一以及第二行星齒輪中的至少某一個(gè)所包含的共同的連接對(duì)象部件連接，
在使所述第一以及第二離合器接合并使所述第一制動(dòng)器分離來(lái)形成前進(jìn)擋時(shí)，所述第一以及第二輸出部件以與所述輸入構(gòu)件相同的旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)。
4.如權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的多擋變速器，其特征在于，
該多擋變速器還具有第三以及第四離合器和第二制動(dòng)器，
所述第一行星齒輪具有在速度線圖上以與齒輪比對(duì)應(yīng)的間隔依次排列的第一旋轉(zhuǎn)部件、第二旋轉(zhuǎn)部件以及第三旋轉(zhuǎn)部件，
所述第二行星齒輪具有在速度線圖上以與齒輪比對(duì)應(yīng)的間隔依次排列的第四旋轉(zhuǎn)部件、第五旋轉(zhuǎn)部件以及第六旋轉(zhuǎn)部件，
所述拉威挪式行星齒輪機(jī)構(gòu)的所述輸入部件和所述第一行星齒輪的所述第二旋轉(zhuǎn)部件與所述輸入構(gòu)件總是連接，
所述第一行星齒輪的所述第一旋轉(zhuǎn)部件和所述第二行星齒輪的所述第四旋轉(zhuǎn)部件總是連接，
所述第二行星齒輪的所述第五旋轉(zhuǎn)部件和所述輸出構(gòu)件總是連接，
所述第一離合器能夠使總是連接的所述第一行星齒輪的所述第一旋轉(zhuǎn)部件以及所述第二行星齒輪的所述第四旋轉(zhuǎn)部件與所述拉威挪式行星齒輪機(jī)構(gòu)的所述第一輸出部件相互連接，并能夠解除兩者的連接，
所述第二離合器能夠使總是連接的所述第一行星齒輪的所述第一旋轉(zhuǎn)部件以及所述第二行星齒輪的所述第四旋轉(zhuǎn)部件與所述拉威挪式行星齒輪機(jī)構(gòu)的所述第二輸出部件相互連接，并能夠解除兩者的連接，
所述第三離合器能夠使所述第二行星齒輪的所述第六旋轉(zhuǎn)部件和所述拉威挪式行星齒輪機(jī)構(gòu)的所述第一輸出部件相互連接，并能夠解除兩者的連接，
所述第四離合器能夠使總是連接的所述第二行星齒輪的所述第五旋轉(zhuǎn)部件以及所述輸出構(gòu)件與所述第一行星齒輪的所述第三旋轉(zhuǎn)部件相互連接，并能夠解除兩者的連接，所述第二制動(dòng)器能夠使所述第二行星齒輪的所述第六旋轉(zhuǎn)部件與所述靜止構(gòu)件連接以將所述第六旋轉(zhuǎn)部件固定為不能旋轉(zhuǎn)，并且能夠解除兩者的連接。
5.如權(quán)利要求4所述的多擋變速器，其特征在于，
通過(guò)所述第一離合器、所述第二離合器以及所述第二制動(dòng)器的接合來(lái)形成前進(jìn)第1擋，通過(guò)所述第一離合器、所述第一制動(dòng)器以及所述第二制動(dòng)器的接合來(lái)形成前進(jìn)第2擋，通過(guò)所述第二離合器、所述第一制動(dòng)器以及所述第二制動(dòng)器的接合來(lái)形成前進(jìn)第3擋，通過(guò)所述第四離合器、所述第一制動(dòng)器以及所述第二制動(dòng)器的接合來(lái)形成前進(jìn)第4擋，通過(guò)所述第二離合器、所述第四離合器以及所述第一制動(dòng)器的接合來(lái)形成前進(jìn)第5擋，通過(guò)所述第一離合器、所述第四離合器以及所述第一制動(dòng)器的接合來(lái)形成前進(jìn)第6擋，通過(guò)所述第一離合器、所述第三離合器以及所述第四離合器的接合來(lái)形成前進(jìn)第7擋，通過(guò)所述第三離合器、所述第四離合器以及所述第一制動(dòng)器的接合來(lái)形成前進(jìn)第8擋，通過(guò)所述第一離合器、所述第三離合器以及所述第一制動(dòng)器的接合來(lái)形成前進(jìn)第9擋，通過(guò)所述第二離合器、所述第三離合器以及所述第一制動(dòng)器的接合來(lái)形成前進(jìn)第10擋，
通過(guò)所述第二離合器、所述第三離合器以及所述第二制動(dòng)器的接合來(lái)形成后退擋。
6.如權(quán)利要求4或5所述的多擋變速器，其特征在于，
在形成所述前進(jìn)第4擋時(shí)的總是連接的所述第一以及第四旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)速度高于所述第一制動(dòng)器接合時(shí)的所述第一以及第二輸出部件的旋轉(zhuǎn)速度，
形成所述前進(jìn)第8擋時(shí)的所述第一以及第二輸出部件的旋轉(zhuǎn)速度低于所述輸入構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)速度。
7.如權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的多擋變速器，其特征在于，
所述輸出構(gòu)件是經(jīng)由差速齒輪與車輛的后輪連接的輸出軸。

說(shuō)明書(shū)全文

多擋變速器

技術(shù)領(lǐng)域

[0001] 本發(fā)明涉及對(duì)從車輛的原動(dòng)機(jī)傳遞至輸入構(gòu)件的動(dòng)力進(jìn)行變速并向輸出構(gòu)件傳遞的多擋變速器。

背景技術(shù)

[0002] 以往，作為這種多擋變速器，公知有如下的變速器，即，包括2個(gè)單小齒輪式的行星齒輪、作為復(fù)合行星齒輪機(jī)構(gòu)的拉威挪式行星齒輪機(jī)構(gòu)、4個(gè)離合器、2個(gè)制動(dòng)器(例如參照專利文獻(xiàn)1)。構(gòu)成該多擋變速器的拉威挪式行星齒輪機(jī)構(gòu)具有：與被傳遞來(lái)自原動(dòng)機(jī)的動(dòng)力的輸入軸總是連接的輸入部件(行星架)、由制動(dòng)器有選擇地固定為不能旋轉(zhuǎn)的可固定部件(前太陽(yáng)輪)、第一輸出部件(齒圈)以及第二輸出部件(后太陽(yáng)輪)。并且，拉威挪式行星齒輪機(jī)構(gòu)的第一輸出部件經(jīng)由多個(gè)離合器與2個(gè)行星齒輪中的以離開(kāi)該拉威挪式行星齒輪機(jī)構(gòu)的方式配置在車輛后部側(cè)的一個(gè)行星齒輪(附圖標(biāo)記20)的太陽(yáng)輪或齒圈有選擇地連接。另外，在車輛的前進(jìn)行駛時(shí)以比第一輸出部件更高的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)的拉威挪式行星齒輪機(jī)構(gòu)的第二輸出部件，經(jīng)由其他離合器(附圖標(biāo)記28)與上述一個(gè)行星齒輪的太陽(yáng)輪有選擇地連接。
[0003] 現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0004] 專利文獻(xiàn)
[0005] 專利文獻(xiàn)1：美國(guó)專利第8，096，915號(hào)說(shuō)明書(shū)

發(fā)明內(nèi)容

[0006] 上述那樣的擋變速器所包含的離合器一般具有用于解除在接合油室內(nèi)產(chǎn)生的離心油壓的離心油壓解除室。但是，在離合器接合時(shí)在該離合器的離心油壓解除室內(nèi)未充分確保動(dòng)作油的情況下，接合油室和離心油壓解除室之間的油壓的平衡被破壞，導(dǎo)致無(wú)法實(shí)現(xiàn)順利的變速。并且，認(rèn)為在上述那樣的多擋變速器中包括使接合油室以及離心油壓解除室與輸入軸的旋轉(zhuǎn)速度比的變動(dòng)幅度變大的離合器，在這樣的離合器中，由于在接合前離心油壓解除室的旋轉(zhuǎn)速度下降，所以可能導(dǎo)致動(dòng)作油從該離心油壓解除室流出。但是，上述專利文獻(xiàn)1關(guān)于構(gòu)成多擋變速器的離合器的具體的結(jié)構(gòu)沒(méi)有任披露，在該文獻(xiàn)記載的多擋變速器中，在良好地確保變速性能方面，還有改善的余地。
[0007] 因此，本發(fā)明主要目的在于，良好地確保多擋變速器的變速性能，該多擋變速器包括使拉威挪式行星齒輪機(jī)構(gòu)的2個(gè)輸出部件與第一以及第二行星齒輪的旋轉(zhuǎn)部件中的至少某1個(gè)相互連接的2個(gè)離合器。
[0008] 本發(fā)明的多擋變速器對(duì)從車輛的原動(dòng)機(jī)傳遞至輸入構(gòu)件的動(dòng)力進(jìn)行變速并向輸出構(gòu)件傳遞，其特征在于，
[0009] 具有：
[0010] 拉威挪式行星齒輪機(jī)構(gòu)，具有被傳遞來(lái)自所述輸入構(gòu)件的動(dòng)力的輸入部件、可固定部件、第一輸出部件以及第二輸出部件，
[0011] 第一行星齒輪以及第二行星齒輪，分別具有多個(gè)旋轉(zhuǎn)部件，
[0012] 第一制動(dòng)器，能夠使所述拉威挪式行星齒輪機(jī)構(gòu)的所述可固定部件與靜止構(gòu)件連接以將所述可固定部件固定為不能旋轉(zhuǎn)，并且能夠解除兩者的連接，
[0013] 第一離合器，能夠使所述拉威挪式行星齒輪機(jī)構(gòu)的所述第一輸出部件與所述第一以及第二行星齒輪的旋轉(zhuǎn)部件中的至少某一個(gè)相互連接，并且能夠解除兩者的連接，[0014] 第二離合器，能夠使所述拉威挪式行星齒輪機(jī)構(gòu)的所述第二輸出部件與所述第一以及第二行星齒輪的旋轉(zhuǎn)部件中的至少某一個(gè)相互連接，并且能夠解除兩者的連接；
[0015] 在所述可固定部件被所述第一制動(dòng)器固定為不能旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述拉威挪式行星齒輪機(jī)構(gòu)以所述第二輸出部件的旋轉(zhuǎn)速度高于所述第一輸出部件的旋轉(zhuǎn)速度的方式對(duì)傳遞至所述輸入部件的動(dòng)力進(jìn)行增速并傳遞至所述第一以及第二輸出部件，
[0016] 所述第二離合器的第二接合油室以及第二離心油壓解除室由與所述第二輸出部件一體旋轉(zhuǎn)的構(gòu)件劃分形成。
[0017] 在該多擋變速器的動(dòng)作中，拉威挪式行星齒輪機(jī)構(gòu)的第二輸出部件基本上以輸入部件以上的旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，在可固定部件被第一制動(dòng)器固定為不能旋轉(zhuǎn)時(shí)，以比第一輸出部件更高的旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。據(jù)此，在該多擋變速器中，與第二輸出部件對(duì)應(yīng)的第二離合器的第二接合油室以及第二離心油壓解除室由與該第二輸出部件一體旋轉(zhuǎn)的構(gòu)件劃分形成。由此，在多擋變速器的動(dòng)作中，第二離合器的第二離心油壓解除室的旋轉(zhuǎn)速度保持得高，能夠抑制一旦被供給的動(dòng)作油從第二離心油壓解除室流出。因此，在該多擋變速器中，能夠使與拉威挪式行星齒輪機(jī)構(gòu)的第二輸出部件對(duì)應(yīng)的第二離合器順利地接合，確保變速性能良好。

附圖說(shuō)明

[0018] 圖1是包含本發(fā)明的多擋變速器的動(dòng)力傳遞裝置的概略結(jié)構(gòu)圖。
[0019] 圖2是表示本發(fā)明的多擋變速器中的各旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)速度與輸入旋轉(zhuǎn)速度之比的速度線圖。
[0020] 圖3是表示本發(fā)明的多擋變速器中的各變速擋與離合器以及制動(dòng)器的動(dòng)作狀態(tài)的關(guān)系的動(dòng)作表。
[0021] 圖4是表示本發(fā)明的多擋變速器的剖視圖。
[0022] 圖5是表示本發(fā)明的多擋變速器的放大剖視圖。
[0023] 圖6是表示本發(fā)明的多擋變速器的放大剖視圖。
[0024] 圖7是表示本發(fā)明得多擋變速器的放大剖視圖。

具體實(shí)施方式

[0025] 下面，參照附圖對(duì)用于實(shí)施本發(fā)明的方式進(jìn)行說(shuō)明。
[0026] 圖1是包含作為本發(fā)明的一實(shí)施方式的多擋變速器的自動(dòng)變速器20的動(dòng)力傳遞裝置10的概略結(jié)構(gòu)圖。該圖所示的動(dòng)力傳遞裝置10能夠與在后輪驅(qū)動(dòng)車輛的前部縱置搭載的作為驅(qū)動(dòng)源的未圖示的發(fā)動(dòng)機(jī)(內(nèi)燃機(jī))的曲軸及/或電動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)子連接，并且能夠?qū)?lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)等的動(dòng)力(扭矩)傳遞至未圖示的左右的后輪(驅(qū)動(dòng)輪)。如圖所示，動(dòng)力傳遞裝置10除了對(duì)從發(fā)動(dòng)機(jī)等傳遞至輸入軸20i的動(dòng)力進(jìn)行變速并向輸出軸20o傳遞的自動(dòng)變速器
20外，還包括變速器箱體(靜止構(gòu)件)11、起步裝置(流體傳動(dòng)裝置)12、油泵17等。
[0027] 起步裝置12包括液力變矩器，該液力變矩器具有如下等構(gòu)件：輸入側(cè)的泵輪14p，與如上述那樣的驅(qū)動(dòng)源連接；輸出側(cè)的渦輪14t，與自動(dòng)變速器20的輸入軸(輸入構(gòu)件)20i連接；導(dǎo)輪14s，配置在泵輪14p以及渦輪14t的內(nèi)側(cè)并對(duì)從渦輪14t流向泵輪14p的動(dòng)作油的液流進(jìn)行整流；單向離合器14o，由未圖示的導(dǎo)輪軸支撐并將導(dǎo)輪14s的旋轉(zhuǎn)方向限制在一個(gè)方向。起步裝置12還具有：鎖止離合器15，能夠使與發(fā)動(dòng)機(jī)的曲軸等連接的前蓋和自動(dòng)變速器20的輸入軸20i相互連接，并且能夠解除兩者的連接；減震機(jī)構(gòu)16，在前蓋和自動(dòng)變速器20的輸入軸20i之間對(duì)振動(dòng)進(jìn)行衰減。此外，起步裝置12也可以是不具有導(dǎo)輪14s的液力耦合器。
[0028] 油泵17構(gòu)成為齒輪泵，具有包括泵體和泵蓋的泵組件、經(jīng)由鏈條或齒輪系與起步裝置12的泵輪14p連接的外齒齒輪(內(nèi)轉(zhuǎn)子)、與該外齒齒輪嚙合的內(nèi)齒齒輪(外轉(zhuǎn)子)等。油泵17由來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)等的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，對(duì)在未圖示的油盤(pán)貯存的動(dòng)作油(ATF)進(jìn)行吸引并向油壓控制裝置60(參照?qǐng)D4)壓送。
[0029] 自動(dòng)變速器20構(gòu)成為10擋變速式的變速器，如圖1所示，除了輸入軸20i外，還具有經(jīng)由未圖示的差速齒輪以及驅(qū)動(dòng)軸與左右的后輪連接的輸出軸(輸出構(gòu)件)20o、在自動(dòng)變速器20(輸入軸20i或輸出軸20o)的軸向上并排配設(shè)的單小齒輪式的第一行星齒輪21以及第二行星齒輪22、組合雙小齒輪式行星齒輪和單小齒輪式行星齒輪而構(gòu)成的作為復(fù)合行星齒輪機(jī)構(gòu)的拉威挪式行星齒輪機(jī)構(gòu)25。自動(dòng)變速器20還包括用于對(duì)從輸入軸20i至輸出軸20o的動(dòng)力傳遞路徑進(jìn)行變更的作為第一接合構(gòu)件的離合器C1(第一離合器)、作為第二接合構(gòu)件的離合器C2(第二離合器)、作為第三接合構(gòu)件的離合器C3(第三離合器)、作為第四接合構(gòu)件的離合器C4(第四離合器)、作為第五接合構(gòu)件的制動(dòng)器B1(第一制動(dòng)器)以及作為第六接合構(gòu)件的制動(dòng)器B2(第二制動(dòng)器)。
[0030] 在本實(shí)施方式中，第一以及第二行星齒輪21、22以及拉威挪式行星齒輪機(jī)構(gòu)25配置在變速器箱體11內(nèi)，并且，從起步裝置12即發(fā)動(dòng)機(jī)側(cè)(圖1中的左側(cè))開(kāi)始依次排列有拉威挪式行星齒輪機(jī)構(gòu)25、第二行星齒輪22、第一行星齒輪21、即排列有構(gòu)成拉威挪式行星齒輪機(jī)構(gòu)25的單小齒輪式行星齒輪、構(gòu)成拉威挪式行星齒輪機(jī)構(gòu)25的雙小齒輪式行星齒輪、第二行星齒輪22、第一行星齒輪21。由此，拉威挪式行星齒輪機(jī)構(gòu)25以接近起步裝置12的方式配置車輛的前部側(cè)。另外，第一行星齒輪21以接近輸出軸20o的方式配置在車輛的后部側(cè)。進(jìn)而，第二行星齒輪22在輸入軸20i和輸出軸20o等的軸向上配置在拉威挪式行星齒輪機(jī)構(gòu)
25和第一行星齒輪21之間。
[0031] 第一行星齒輪21具有作為外齒齒輪的第一太陽(yáng)輪21s；作為內(nèi)齒齒輪的第一齒圈21r，與第一太陽(yáng)輪21s配置在同心圓上；多個(gè)第一小齒輪21p，分別與第一太陽(yáng)輪21s以及第一齒圈21r嚙合；第一行星架21c，將多個(gè)第一小齒輪21p保持為能夠自由自轉(zhuǎn)(旋轉(zhuǎn))且自由公轉(zhuǎn)。在本實(shí)施方式中，第一行星齒輪21的齒輪比λ1(第一太陽(yáng)輪21s的齒數(shù)/第一齒圈21r的齒數(shù))例如被設(shè)定為λ1＝0.277。
[0032] 如圖1所示，第一行星齒輪21的第一行星架21c與連接在輸入軸20i上的自動(dòng)變速器20的中間軸(中間傳動(dòng)軸)20m總是連接(固定)。由此，在從發(fā)動(dòng)機(jī)等向輸入軸20i傳遞動(dòng)力時(shí)，來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)等的動(dòng)力經(jīng)由輸入軸20i以及中間軸20m總是傳遞至第一行星架21c。第一行星架21c在離合器C4接合時(shí)作為第一行星齒輪21的輸入部件(自動(dòng)變速器20的第一輸入部件)發(fā)揮功能，在離合器C4分離時(shí)空轉(zhuǎn)。另外，第一齒圈21r在離合器C4接合時(shí)作為該第一行星齒輪21的輸出部件(自動(dòng)變速器20的第一輸出部件)發(fā)揮功能。
[0033] 第二行星齒輪22具有：作為外齒齒輪的第二太陽(yáng)輪22s；作為內(nèi)齒齒輪的第二齒圈22r，與第二太陽(yáng)輪22s配置在同心圓上；多個(gè)第二小齒輪22p，分別與第二太陽(yáng)輪22s以及第二齒圈22r嚙合；第二行星架(行星齒輪架)22c，將多個(gè)第二小齒輪22p保持為能夠自由自轉(zhuǎn)(旋轉(zhuǎn))且自由公轉(zhuǎn)。在本實(shí)施方式中，第二行星齒輪22的齒輪比λ2(第二太陽(yáng)輪22s的齒數(shù)/第二齒圈22r的齒數(shù))例如被設(shè)定為λ2＝0.244。
[0034] 如圖1所示，第二行星齒輪22的第二太陽(yáng)輪22s與第一行星齒輪21的第一太陽(yáng)輪21s一體化(總是連接)，與該第一太陽(yáng)輪21s總是一體(且同軸)地旋轉(zhuǎn)或停止。但是，第一太陽(yáng)輪21s和第二太陽(yáng)輪22s也可以分別單獨(dú)構(gòu)成，并經(jīng)由未圖示的連接構(gòu)件(第一連接構(gòu)件)總是連接。另外，第二行星齒輪22的第二行星架22c與輸出軸20o總是連接，與該輸出軸20o總是一體(且同軸)地旋轉(zhuǎn)或停止。由此，第二行星架22c作為第二行星齒輪22的輸出部件(自動(dòng)變速器20的第二輸出部件)發(fā)揮功能。進(jìn)而，第二行星齒輪22的第二齒圈22r作為該第二行星齒輪22的可固定部件(自動(dòng)變速器20的第一可固定部件)發(fā)揮功能。
[0035] 拉威挪式行星齒輪機(jī)構(gòu)25具有：作為外齒齒輪的第三太陽(yáng)輪23s以及第四太陽(yáng)輪24s；作為內(nèi)齒齒輪的第三齒圈23r，與第三太陽(yáng)輪23s配置在同心圓上；多個(gè)第三小齒輪(短小齒輪)23p，與第三太陽(yáng)輪23s嚙合；多個(gè)第四小齒輪(長(zhǎng)小齒輪)24p，與第四太陽(yáng)輪24s以及多個(gè)第三小齒輪23p嚙合，并且與第三齒圈23r嚙合；第三行星架23c，將多個(gè)第三小齒輪
23p以及多個(gè)第四小齒輪24p保持為能夠自由自轉(zhuǎn)(自由旋轉(zhuǎn))且自由公轉(zhuǎn)。
[0036] 這樣的拉威挪式行星齒輪機(jī)構(gòu)25是組合雙小齒輪式行星齒輪(第三行星齒輪)和單小齒輪式行星齒輪(第四行星齒輪)而構(gòu)成的復(fù)合行星齒輪機(jī)構(gòu)。即，拉威挪式行星齒輪機(jī)構(gòu)25的第三太陽(yáng)輪23s、第三行星架23c、第三以及第四小齒輪23p、24p和第三齒圈23r構(gòu)成雙小齒輪式的第三行星齒輪。另外，拉威挪式行星齒輪機(jī)構(gòu)25的第四太陽(yáng)輪24s、第三行星架23c、第四小齒輪24p、以及第三齒圈23r構(gòu)成單小齒輪式的第四行星齒輪。并且，在本實(shí)施方式中，拉威挪式行星齒輪機(jī)構(gòu)25構(gòu)成為，雙小齒輪式的第三行星齒輪的齒輪比λ3(第三太陽(yáng)輪23s的齒數(shù)/第三齒圈23r的齒數(shù))例如為λ3＝0.488，且單小齒輪式的第四行星齒輪的齒輪比λ4(第四太陽(yáng)輪24s的齒數(shù)/第三齒圈23r的齒數(shù))例如為λ4＝0.581。
[0037] 另外，在構(gòu)成拉威挪式行星齒輪機(jī)構(gòu)25(第三以及第四行星齒輪)的旋轉(zhuǎn)部件中，第四太陽(yáng)輪24s作為拉威挪式行星齒輪機(jī)構(gòu)25的可固定部件(自動(dòng)變速器20的第二可固定部件)發(fā)揮功能。進(jìn)而，如圖1所示，第三行星架23c與輸入軸20i總是連接(固定)，并且經(jīng)由作為連接構(gòu)件(第二連接構(gòu)件)的中間軸20m與第一行星齒輪21的第一行星架21c總是連接。由此，在從發(fā)動(dòng)機(jī)等向輸入軸20i傳遞有動(dòng)力時(shí)，來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)等的動(dòng)力經(jīng)由輸入軸20i總是傳遞至第三行星架23c。因此，第三行星架23c作為拉威挪式行星齒輪機(jī)構(gòu)25的輸入部件(自動(dòng)變速器20的第二輸入部件)發(fā)揮功能。另外，第三齒圈23r作為該拉威挪式行星齒輪機(jī)構(gòu)
25的第一輸出部件發(fā)揮功能，第三太陽(yáng)輪23s作為該拉威挪式行星齒輪機(jī)構(gòu)25的第二輸出部件發(fā)揮功能。
[0038] 離合器C1能夠使總是連接的第一行星齒輪21的第一太陽(yáng)輪21s以及第二行星齒輪22的第二太陽(yáng)輪22s與作為拉威挪式行星齒輪機(jī)構(gòu)25的第一輸出部件的第三齒圈23r相互連接，并且能夠解除兩者的連接。離合器C2能夠使總是連接的第一行星齒輪21的第一太陽(yáng)輪21s以及第二行星齒輪22的第二太陽(yáng)輪22s與作為拉威挪式行星齒輪機(jī)構(gòu)25的第二輸出部件的第三太陽(yáng)輪23s相互連接，并且能夠解除兩者的連接。離合器C3是能夠使第二行星齒輪22的第二齒圈22r與作為拉威挪式行星齒輪機(jī)構(gòu)25的第一輸出部件的第三齒圈23r相互連接，并且能夠解除兩者的連接。離合器C4能夠使作為第一行星齒輪21的輸出部件的第一齒圈21r與輸出軸20o相互連接，并且能夠解除兩者的連接。
[0039] 制動(dòng)器B1能夠使作為拉威挪式行星齒輪機(jī)構(gòu)25的可固定部件的第四太陽(yáng)輪24s與作為靜止構(gòu)件的變速器箱體11固定(連接)以使第四太陽(yáng)輪24s不能旋轉(zhuǎn)，并且能夠解除該第四太陽(yáng)輪24s與變速器箱體11的固定以使第四太陽(yáng)輪24s能夠自由旋轉(zhuǎn)。制動(dòng)器B2能夠使作為第二行星齒輪22的可固定部件的第二齒圈22r與變速器箱體11固定(連接)以使第二齒圈22r不能旋轉(zhuǎn)，并且能夠解除該第二齒圈22r與作為靜止構(gòu)件的變速器箱體11的固定以使該第二齒圈22r能自由旋轉(zhuǎn)。
[0040] 在本實(shí)施方式中，作為離合器C1～C4，采用多板摩擦式油壓離合器(摩擦接合構(gòu)件)，其具有由活塞、多個(gè)摩擦接合板(例如在環(huán)狀構(gòu)件的兩面上粘貼摩擦件而構(gòu)成的摩擦板以及兩面平滑地形成的作為環(huán)狀構(gòu)件的分離板)、分別被供給動(dòng)作油的接合油室以及離心油壓解除室等構(gòu)成的油壓伺服器。另外，作為制動(dòng)器B1以及B2，采用多板摩擦式油壓制動(dòng)器，其具有由活塞、多個(gè)摩擦接合板(摩擦板以及分離板)、被供給動(dòng)作油的接合油室等構(gòu)成的油壓伺服器。并且，離合器C1～C4、制動(dòng)器B1以及B2接受油壓控制裝置60的動(dòng)作油的供排進(jìn)行動(dòng)作。
[0041] 圖2是表示自動(dòng)變速器20中的各旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)速度與輸入軸20i的旋轉(zhuǎn)速度(輸入旋轉(zhuǎn)速度)之比的速度線圖(其中，將輸入軸20i即第一行星架21c以及第三行星架23c的旋轉(zhuǎn)速度設(shè)為值1)。另外，圖3是表示自動(dòng)變速器20的各變速擋和離合器C1～C4、制動(dòng)器B1以及B2的動(dòng)作狀態(tài)的關(guān)系的動(dòng)作表。
[0042] 如圖2所示，構(gòu)成單小齒輪式的第一行星齒輪21的3個(gè)旋轉(zhuǎn)部件、即第一太陽(yáng)輪21s、第一齒圈21r以及第一行星架21c在該第一行星齒輪21的速度線圖(圖2中的左側(cè)的速度線圖)上以與齒輪比λ1對(duì)應(yīng)的間隔從圖中左側(cè)開(kāi)始按照第一太陽(yáng)輪21s、第一行星架21c、第一齒圈21r的順序排列。根據(jù)在這樣的速度線圖中的排列順序，在本發(fā)明中，將第一太陽(yáng)輪21s作為自動(dòng)變速器20的第一旋轉(zhuǎn)部件，將第一行星架21c作為自動(dòng)變速器20的第二旋轉(zhuǎn)部件，將第一齒圈21r作為自動(dòng)變速器20的第三旋轉(zhuǎn)部件。因此，第一行星齒輪21具有在速度線圖上以與齒輪比λ1對(duì)應(yīng)的間隔依次排列的自動(dòng)變速器20的第一旋轉(zhuǎn)部件、第二旋轉(zhuǎn)部件以及第三旋轉(zhuǎn)部件。
[0043] 另外，構(gòu)成單小齒輪式的第二行星齒輪22的3個(gè)旋轉(zhuǎn)部件、即第二太陽(yáng)輪22s、第二齒圈22r以及第二行星架22c在該第二行星齒輪22的速度線圖(圖2中的中央的速度線圖)上以與齒輪比λ2對(duì)應(yīng)的間隔從圖中左側(cè)開(kāi)始按照第二太陽(yáng)輪22s、第二行星架22c、第二齒圈22r的順序排列。根據(jù)在這樣的速度線圖中的排列順序，在本發(fā)明中，將第二太陽(yáng)輪22s作為自動(dòng)變速器20的第四旋轉(zhuǎn)部件，將第二行星架22c作為自動(dòng)變速器20的第五旋轉(zhuǎn)部件，將第二齒圈22r作為自動(dòng)變速器20的第四旋轉(zhuǎn)部件。因此，第二行星齒輪22具有在速度線圖上以與齒輪比λ2對(duì)應(yīng)的間隔依次排列的自動(dòng)變速器20的第四旋轉(zhuǎn)部件、第五旋轉(zhuǎn)部件以及第六旋轉(zhuǎn)部件。
[0044] 進(jìn)而，構(gòu)成拉威挪式行星齒輪機(jī)構(gòu)25的4個(gè)旋轉(zhuǎn)部件、即作為可固定部件的第四太陽(yáng)輪24s、作為輸入部件的第三行星架23c、作為第一輸出部件的第三齒圈23r、以及作為第二輸出部件的第三太陽(yáng)輪23s按照該順序從圖中左側(cè)開(kāi)始以與單小齒輪式的第三行星齒輪的齒輪比λ3以及雙小齒輪式的第四行星齒輪的齒輪比λ4對(duì)應(yīng)的間隔在該拉威挪式行星齒輪機(jī)構(gòu)25的速度線圖(圖2中的右側(cè)的速度線圖)上排列。根據(jù)在這樣的速度線圖中的排列順序，在本發(fā)明中，將第四太陽(yáng)輪24s作為自動(dòng)變速器20的第七旋轉(zhuǎn)部件，將第三行星架23c作為自動(dòng)變速器20的第八旋轉(zhuǎn)部件，將第三齒圈23r作為自動(dòng)變速器20的第九旋轉(zhuǎn)部件，將第三太陽(yáng)輪23s作為自動(dòng)變速器20的第十旋轉(zhuǎn)部件。因此，拉威挪式行星齒輪機(jī)構(gòu)25具有在速度線圖上以與齒輪比λ3、λ4對(duì)應(yīng)的間隔依次排列的自動(dòng)變速器20的第七旋轉(zhuǎn)部件、第八旋轉(zhuǎn)部件、第九旋轉(zhuǎn)部件以及第十旋轉(zhuǎn)部件。
[0045] 并且，在自動(dòng)變速器20中，通過(guò)使離合器C1～C4、制動(dòng)器B1以及B2如圖3所示那樣接合或分離來(lái)變更上述的第一～第十旋轉(zhuǎn)部件(其中，由于第一旋轉(zhuǎn)部件和第四旋轉(zhuǎn)部件總是連接，所以實(shí)質(zhì)上是共計(jì)9個(gè)旋轉(zhuǎn)部件)的連接關(guān)系，由此，能夠在輸入軸20i至輸出軸20o之間，設(shè)定前進(jìn)旋轉(zhuǎn)方向10條動(dòng)力傳遞路徑以及后退旋轉(zhuǎn)方向1條的動(dòng)力傳遞路徑、即設(shè)定第1擋至第10擋的前進(jìn)擋和后退擋。
[0046] 具體地說(shuō)，前進(jìn)第1擋通過(guò)使離合器C1、C2以及制動(dòng)器B2接合并且使剩余的離合器C3、C4以及制動(dòng)器B1分離來(lái)形成。即，在形成前進(jìn)第1擋時(shí)，通過(guò)離合器C1使第一行星齒輪21的第一太陽(yáng)輪21s以及第二行星齒輪22的第二太陽(yáng)輪22s與拉威挪式行星齒輪機(jī)構(gòu)25的第三齒圈23r(第一輸出部件)相互連接。另外，通過(guò)離合器C2使第一行星齒輪21的第一太陽(yáng)輪21s以及第二行星齒輪22的第二太陽(yáng)輪22s與拉威挪式行星齒輪機(jī)構(gòu)25的第三太陽(yáng)輪23s(第二輸出部件)相互連接。進(jìn)而，通過(guò)制動(dòng)器B2將第二行星齒輪22的第二齒圈22r(可固定部件)固定為不能相對(duì)于變速器箱體11旋轉(zhuǎn)。在本實(shí)施方式(第一以及第二行星齒輪21、22以及第三以及第四行星齒輪的齒輪比為λ1＝0.277、λ2＝0.244、λ3＝0.488、λ4＝0.581的情況下，以下相同)中，前進(jìn)第1擋中的齒輪比(輸入軸20i的旋轉(zhuǎn)速度/輸出軸20o的旋轉(zhuǎn)速度)旋轉(zhuǎn)速度/輸出軸20o的旋轉(zhuǎn)速度)γ1為γ1＝5.091。
[0047] 前進(jìn)第2擋通過(guò)使離合器C1、制動(dòng)器B1以及B2接合并使剩余的離合器C2、C3以及C4分離來(lái)形成。即，在形成前進(jìn)第2擋時(shí)，通過(guò)離合器C1使第一行星齒輪21的第一太陽(yáng)輪21s以及第二行星齒輪22的第二太陽(yáng)輪22s與拉威挪式行星齒輪機(jī)構(gòu)25的第三齒圈23r(第一輸出部件)相互連接。另外，通過(guò)制動(dòng)器B1將拉威挪式行星齒輪機(jī)構(gòu)25的第四太陽(yáng)輪24s(可固定部件)固定為不能相對(duì)于變速器箱體11旋轉(zhuǎn)。進(jìn)而，通過(guò)制動(dòng)器B2將第二行星齒輪22的第二齒圈22r(可固定部件)固定為不能相對(duì)于變速器箱體11旋轉(zhuǎn)。在本實(shí)施方式中，前進(jìn)第2擋中的齒輪比γ2為γ2＝3.219。另外，前進(jìn)第1擋和前進(jìn)第2擋之間的級(jí)比為γ1/γ2＝1.581。
[0048] 前進(jìn)第3擋通過(guò)使離合器C2、制動(dòng)器B1以及B2接合并且使剩余的離合器C1、C3以及C4分離來(lái)形成。即，在形成前進(jìn)第3擋時(shí)，通過(guò)離合器C2使第一行星齒輪21的第一太陽(yáng)輪21s以及第二行星齒輪22的第二太陽(yáng)輪22s與拉威挪式行星齒輪機(jī)構(gòu)25的第三太陽(yáng)輪23s(第二輸出部件)相互連接。另外，通過(guò)制動(dòng)器B1將拉威挪式行星齒輪機(jī)構(gòu)25的第四太陽(yáng)輪24s(可固定部件)固定為不能相對(duì)于變速器箱體11旋轉(zhuǎn)。進(jìn)而，通過(guò)制動(dòng)器B2將第二行星齒輪22的第二齒圈22r(可固定部件)固定為不能相對(duì)于變速器箱體11旋轉(zhuǎn)。在本實(shí)施方式中，前進(jìn)第3擋中的齒輪比γ3為γ3＝2.324。另外，前進(jìn)第2擋和前進(jìn)第3擋之間的級(jí)比為γ2/γ3＝
1.385。
[0049] 前進(jìn)第4擋通過(guò)使離合器C4、制動(dòng)器B1以及B2接合并且使剩余的離合器C1、C2以及C3分離來(lái)形成。即，在形成前進(jìn)第1擋時(shí)，通過(guò)離合器C4使第一行星齒輪21的第一齒圈21r(輸出部件)和輸出軸20o相互連接。另外，通過(guò)制動(dòng)器B1將拉威挪式行星齒輪機(jī)構(gòu)25的第四太陽(yáng)輪24s(可固定部件)固定為不能相對(duì)于變速器箱體11旋轉(zhuǎn)。進(jìn)而，通過(guò)制動(dòng)器B2將第二行星齒輪22的第二齒圈22r(可固定部件)固定為不能相對(duì)于變速器箱體11旋轉(zhuǎn)。在本實(shí)施方式中，前進(jìn)第4擋中的齒輪比γ4為γ4＝1.886。另外，前進(jìn)第3擋和前進(jìn)第4擋之間的級(jí)比為γ3/γ4＝1.232。
[0050] 前進(jìn)第5擋通過(guò)使離合器C2、C4以及制動(dòng)器B1接合并且使剩余的離合器C1、C3以及制動(dòng)器B2分離來(lái)形成。即，在形成前進(jìn)第5擋時(shí)，通過(guò)離合器C2使第一行星齒輪21的第一太陽(yáng)輪21s以及第二行星齒輪22的第二太陽(yáng)輪22s與拉威挪式行星齒輪機(jī)構(gòu)25的第三太陽(yáng)輪23s(第二輸出部件)相互連接。另外，通過(guò)離合器C4使第一行星齒輪21的第一齒圈21r(輸出部件)和輸出軸20o相互連接。進(jìn)而，通過(guò)制動(dòng)器B1將拉威挪式行星齒輪機(jī)構(gòu)25的第四太陽(yáng)輪24s(可固定部件)固定為不能相對(duì)于變速器箱體11旋轉(zhuǎn)。在本實(shí)施方式中，前進(jìn)第5擋中的齒輪比γ5為γ5＝1.491。另外，前進(jìn)第4擋和前進(jìn)第5擋之間的級(jí)比為γ4/γ5＝1.265。
[0051] 前進(jìn)第6擋通過(guò)使離合器C1、C4以及制動(dòng)器B1接合并且使剩余的離合器C2、C3以及制動(dòng)器B2分離來(lái)形成。即，在形成前進(jìn)第6擋時(shí)，通過(guò)離合器C1使第一行星齒輪21的第一太陽(yáng)輪21s以及第二行星齒輪22的第二太陽(yáng)輪22s與拉威挪式行星齒輪機(jī)構(gòu)25的第三齒圈23r(第一輸出部件)相互連接。另外，通過(guò)離合器C4使第一行星齒輪21的第一齒圈21r(輸出部件)與輸出軸20o相互連接。進(jìn)而，通過(guò)制動(dòng)器B1將拉威挪式行星齒輪機(jī)構(gòu)25的第四太陽(yáng)輪24s(可固定部件)固定為不能相對(duì)于變速器箱體11旋轉(zhuǎn)。在本實(shí)施方式中，前進(jìn)第6擋中的齒輪比γ6為γ6＝1.192。另外，前進(jìn)第5擋和前進(jìn)第6擋之間的級(jí)比為γ5/γ6＝1.251。
[0052] 前進(jìn)第7擋通過(guò)使離合器C1、C3以及C4接合并且使剩余的離合器C2、制動(dòng)器B1以及B2分離來(lái)形成。即，在形成前進(jìn)第7擋時(shí)，通過(guò)離合器C1使第一行星齒輪21的第一太陽(yáng)輪21s以及第二行星齒輪22的第二太陽(yáng)輪22s與拉威挪式行星齒輪機(jī)構(gòu)25的第三齒圈23r(第一輸出部件)相互連接。另外，通過(guò)離合器C3使第二行星齒輪22的第二齒圈22r與拉威挪式行星齒輪機(jī)構(gòu)25的第三齒圈23r(第一輸出部件)相互連接。進(jìn)而，通過(guò)離合器C4使第一行星齒輪21的第一齒圈21r(輸出部件)與輸出軸20o相互連接。在本實(shí)施方式中，前進(jìn)第7擋中的齒輪比γ7為γ7＝1.000。另外，前進(jìn)第6擋和前進(jìn)第7擋之間的級(jí)比為γ6/γ7＝1.192。
[0053] 前進(jìn)第8擋通過(guò)使離合器C3、C4以及制動(dòng)器B1接合并且使剩余的離合器C1、C2以及制動(dòng)器B2分離來(lái)形成。即，在形成前進(jìn)第8擋時(shí)，通過(guò)離合器C3使第二行星齒輪22的第二齒圈22r與拉威挪式行星齒輪機(jī)構(gòu)25的第三齒圈23r(第一輸出部件)相互連接。另外，通過(guò)離合器C4使第一行星齒輪21的第一齒圈21r(輸出部件)與輸出軸20o相互連接。進(jìn)而，通過(guò)制動(dòng)器B1將拉威挪式行星齒輪機(jī)構(gòu)25的第四太陽(yáng)輪24s(可固定部件)固定為不能相對(duì)于變速器箱體11旋轉(zhuǎn)。在本實(shí)施方式中，前進(jìn)第8擋中的齒輪比γ8為γ8＝0.785。另外，前進(jìn)第7擋和前進(jìn)第8擋之間的級(jí)比為γ7/γ8＝1.273。
[0054] 前進(jìn)第9擋通過(guò)使離合器C1、C3以及制動(dòng)器B1接合并且使剩余的離合器C2、C4以及制動(dòng)器B2分離來(lái)形成。即，在形成前進(jìn)第9擋時(shí)，通過(guò)離合器C1使第一行星齒輪21的第一太陽(yáng)輪21s以及第二行星齒輪22的第二太陽(yáng)輪22s與拉威挪式行星齒輪機(jī)構(gòu)25的第三齒圈23r(第一輸出部件)相互連接。另外，通過(guò)離合器C3使第二行星齒輪22的第二齒圈22r與拉威挪式行星齒輪機(jī)構(gòu)25的第三齒圈23r(第一輸出部件)相互連接。進(jìn)而，通過(guò)制動(dòng)器B1將拉威挪式行星齒輪機(jī)構(gòu)25的第四太陽(yáng)輪24s(可固定部件)固定為不能相對(duì)于變速器箱體11旋轉(zhuǎn)。在本實(shí)施方式中，前進(jìn)第9擋中的齒輪比γ9為γ9＝0.632。另外，前進(jìn)第8擋和前進(jìn)第9擋之間的級(jí)比為γ8/γ9＝1.242。
[0055] 前進(jìn)第10擋通過(guò)使離合器C2、C3以及制動(dòng)器B1接合并且使剩余的離合器C1、C4以及制動(dòng)器B2分離來(lái)形成。即，在形成前進(jìn)第10擋時(shí)，通過(guò)離合器C2使第一行星齒輪21的第一太陽(yáng)輪21s以及第二行星齒輪22的第二太陽(yáng)輪22s與拉威挪式行星齒輪機(jī)構(gòu)25的第三太陽(yáng)輪23s(第二輸出部件)相互連接。另外，通過(guò)離合器C3使第二行星齒輪22的第二齒圈22r與拉威挪式行星齒輪機(jī)構(gòu)25的第三齒圈23r(第一輸出部件)相互連接。進(jìn)而，通過(guò)制動(dòng)器B1將拉威挪式行星齒輪機(jī)構(gòu)25的第四太陽(yáng)輪24s(可固定部件)固定為不能相對(duì)于變速器箱體11旋轉(zhuǎn)。在本實(shí)施方式中，前進(jìn)第10擋中的齒輪比γ10為γ10＝0.588。另外，前進(jìn)第9擋和前進(jìn)第10擋之間的級(jí)比為γ9/γ10＝1.076。并且，自動(dòng)變速器20中的幅度(齒輪比幅度＝最低變速擋即前進(jìn)第1擋的齒輪比γ1/最高變速擋即前進(jìn)第10擋的齒輪比γ10)為γ1/γ10＝8.660。
[0056] 后退擋通過(guò)使離合器C2、C3以及制動(dòng)器B2接合并且使剩余的離合器C1、C4以及制動(dòng)器B1分離來(lái)形成。即，在形成后退擋時(shí)，通過(guò)離合器C2使第一行星齒輪21的第一太陽(yáng)輪21s以及第二行星齒輪22的第二太陽(yáng)輪22s與拉威挪式行星齒輪機(jī)構(gòu)25的第三太陽(yáng)輪23s(第二輸出部件)相互連接。另外，通過(guò)離合器C3使第二行星齒輪22的第二齒圈22r與拉威挪式行星齒輪機(jī)構(gòu)25的第三齒圈23r(第一輸出部件)相互連接。進(jìn)而，通過(guò)制動(dòng)器B2將第二行星齒輪22的第二齒圈22r(可固定部件)固定為不能相對(duì)于變速器箱體11旋轉(zhuǎn)。在本實(shí)施方式中，后退擋中的齒輪比γrev為γrev＝-4.860。另外，前進(jìn)第1擋和后退擋之間的級(jí)比為|γrev/γ1|＝0.955。
[0057] 如上所述，根據(jù)自動(dòng)變速器20，通過(guò)離合器C1～C4、制動(dòng)器B1以及B2的接合或分離，能夠提供第1擋至第10擋的前進(jìn)擋和后退擋。其結(jié)果，在自動(dòng)變速器20中，能夠使幅度進(jìn)一步變大(在本實(shí)施方式中為8.660)，特別能夠使高車速時(shí)的車輛的燃油經(jīng)濟(jì)性和在各變速擋下的加速性能提高。進(jìn)而，使級(jí)比合理化(抑制進(jìn)一步變大)，使變速感覺(jué)提高。因此，根據(jù)自動(dòng)變速器20，能夠使車輛的燃油經(jīng)濟(jì)性和駕駛性能都良好地提高。
[0058] 另外，在自動(dòng)變速器20中，通過(guò)使6個(gè)接合構(gòu)件、即離合器C1～C4、制動(dòng)器B1以及B2中的某3個(gè)接合并且使剩余的3個(gè)分離，來(lái)形成前進(jìn)第1擋至前進(jìn)第10擋以及后退擋。由此，與例如通過(guò)使6個(gè)離合器和制動(dòng)器中的2個(gè)接合并且使剩余的4個(gè)分離來(lái)形成多個(gè)變速擋的變速器相比，能夠減少在形成變速擋時(shí)分離的接合構(gòu)件的數(shù)量。其結(jié)果，能夠降低由在形成變速擋時(shí)分離的接合構(gòu)件中的部件間的稍微的接觸引起的拖曳損失，使自動(dòng)變速器20中的動(dòng)力的傳遞效率更進(jìn)一步提高。
[0059] 進(jìn)而，在自動(dòng)變速器20中，與拉威挪式行星齒輪機(jī)構(gòu)25的第三行星架23c(輸入部件)同樣，第一行星齒輪21的第一行星架21c(第二旋轉(zhuǎn)部件)經(jīng)由中間軸20m與輸入軸20i總是連接。另外，在形成前進(jìn)第4擋至前進(jìn)第8擋時(shí)，第一行星齒輪21的第一齒圈21r(第三旋轉(zhuǎn)部件)通過(guò)離合器C4與輸出軸20o(第二行星齒輪22的第二行星架22c)連接。由此，與在例如第一行星齒輪的第一齒圈(第三旋轉(zhuǎn)部件)與第二行星齒輪的第二行星架(第五旋轉(zhuǎn)部件)一起與輸出軸總是連接，且第一行星齒輪的第一行星架(第二旋轉(zhuǎn)部件)與輸入軸有選擇地連接的以往的變速器(參照美國(guó)專利第8，202，190號(hào)說(shuō)明書(shū)的圖2、圖3)中使第一行星架(第二旋轉(zhuǎn)部件)和輸入軸有選擇地連接的離合器相比，能夠使離合器C4的扭矩分擔(dān)減小。
[0060] 即，在自動(dòng)變速器20中，將第一行星齒輪21的第一行星架21c作為與輸入軸20i總是連接的第二旋轉(zhuǎn)部件，并且將第一行星齒輪21的第一齒圈21r作為通過(guò)離合器C4與輸出軸20o有選擇地連接的第三旋轉(zhuǎn)部件。由此，與使上述以往的變速器的第一行星架與輸入軸有選擇地連接的離合器相比，能夠使經(jīng)由已接合的離合器C4傳遞的扭矩下降至1/(1+λ1)。因此，在自動(dòng)變速器20中，能夠使離合器C4的扭矩分擔(dān)良好地下降，并能夠使離合器C4在軸向以及徑向中的至少某一方實(shí)現(xiàn)緊湊化。其結(jié)果，根據(jù)自動(dòng)變速器20，能夠使動(dòng)力的傳遞效率和駕駛性能都提高，并且抑制裝置整體的大型化。
[0061] 另外，通過(guò)使第一以及第二行星齒輪21、22為單小齒輪式的行星齒輪，與使兩者中的至少某一方為例如雙小齒輪式的行星齒輪的情況相比，能夠使第一以及第二行星齒輪21、22中的旋轉(zhuǎn)部件間的嚙合損失下降，使自動(dòng)變速器20中的動(dòng)力的傳遞效率進(jìn)一步提高。
進(jìn)而，能夠抑制減少部件個(gè)數(shù)，抑制裝置整體的重量增加并提高組裝性。并且，如果如上述自動(dòng)變速器20那樣采用組合雙小齒輪式的第三行星齒輪和單小齒輪式的第四行星齒輪而構(gòu)成的復(fù)合行星齒輪系即拉威挪式行星齒輪機(jī)構(gòu)25，則能夠減少部件個(gè)數(shù)，抑制裝置整體的重量增加并提高組裝性。
[0062] 接著，對(duì)自動(dòng)變速器20的具體的結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0063] 圖4是表示自動(dòng)變速器20的剖視圖，圖5至圖7是表示自動(dòng)變速器20的放大剖視圖。如圖1以及圖4所示，能夠使拉威挪式行星齒輪機(jī)構(gòu)25的可固定部件即第四太陽(yáng)輪24s與變速器箱體11固定(連接)以使第四太陽(yáng)輪24s不能旋轉(zhuǎn)的制動(dòng)器B1，在4個(gè)離合器C1～C4以及
2個(gè)制動(dòng)器B1、B2中最接近起步裝置12(發(fā)動(dòng)機(jī))配置。即，制動(dòng)器B1相對(duì)于拉威挪式行星齒輪機(jī)構(gòu)25配置在與第一以及第二行星齒輪21、22相反一側(cè)，即配置在拉威挪式行星齒輪機(jī)構(gòu)25的車輛前部側(cè)(圖1中的左側(cè))。
[0064] 如圖4以及圖5所示，制動(dòng)器B1包括：與第四太陽(yáng)輪24s總是連接(固定)的制動(dòng)器轂500、多個(gè)摩擦板501、與摩擦板501交替配設(shè)的多個(gè)分離板502以及底板(backing?plate)、按壓摩擦板501以及分離板502來(lái)實(shí)現(xiàn)摩擦接合的活塞540、以使活塞540從摩擦板501以及分離板502離開(kāi)的方式對(duì)活塞540施力的多個(gè)復(fù)位彈簧(螺旋彈簧)SP5。
[0065] 制動(dòng)器B1的多個(gè)摩擦板501(各自的內(nèi)周部)與在制動(dòng)器轂500的外周面形成的花鍵嵌合。由此，各摩擦板501被該制動(dòng)器轂500支撐為能夠與制動(dòng)器轂500一體旋轉(zhuǎn)并能夠在軸向上移動(dòng)。另外，制動(dòng)器B1的多個(gè)分離板502(各自的外周部)與在從環(huán)狀的前支撐件(前側(cè)的支撐部)11f沿輸入軸20i的軸向延伸的鼓部11d的內(nèi)周面形成的花鍵嵌合，前支撐件11f固定在變速器箱體11上，并構(gòu)成該變速器箱體11(靜止構(gòu)件)的一部分。由此，多個(gè)分離板502被前支撐件11f支撐為不能夠相對(duì)于變速器箱體11旋轉(zhuǎn)而能夠在軸向上移動(dòng)?；钊?br>540被前支撐件11f支撐為不能夠相對(duì)于變速器箱體11旋轉(zhuǎn)而能夠在軸向自由移動(dòng)，與該前支撐件11f一起劃分形成制動(dòng)器B1的接合油室550。
[0066] 經(jīng)由在輸入軸20i和前支撐件11f上形成的油路，向制動(dòng)器B1的接合油室550供給由油壓控制裝置調(diào)壓后的用于使制動(dòng)器B1接合的接合油壓(動(dòng)作油)。另外，多個(gè)復(fù)位彈簧SP5在活塞540和環(huán)狀的彈簧支撐構(gòu)件570之間沿周向隔著間隔配設(shè)，并與接合油室550相向。彈簧支撐構(gòu)件570以相對(duì)于活塞540位于與接合油室550相反一側(cè)的方式，使用擋圈固定在前支撐件11f上。此外，作為制動(dòng)器B1的復(fù)位彈簧SP5，可以取代多個(gè)螺旋彈簧而使用一個(gè)板簧。
[0067] 如圖1以及圖4所示，離合器C1以接近拉威挪式行星齒輪機(jī)構(gòu)25(第三行星齒輪)的方式配置在第二行星齒輪22和拉威挪式行星齒輪機(jī)構(gòu)25之間。另外，離合器C2以由離合器C1的構(gòu)成構(gòu)件包圍至少一部分并且接近拉威挪式行星齒輪機(jī)構(gòu)25(第三行星齒輪)的方式，配置在第二行星齒輪22和拉威挪式行星齒輪機(jī)構(gòu)25之間。進(jìn)而，離合器C3以接近第二行星齒輪22的方式配置在該第二行星齒輪22和拉威挪式行星齒輪機(jī)構(gòu)25之間。另外，制動(dòng)器B2以包圍離合器C3的至少一部分并且接近第二行星齒輪22的方式，配置在該第二行星齒輪22和拉威挪式行星齒輪機(jī)構(gòu)25之間。
[0068] 如上所述，離合器C1以及C2將第一行星齒輪21的第一太陽(yáng)輪21s以及第二行星齒輪22的第二太陽(yáng)輪22s作為共同的連接對(duì)象部件。因此，如圖5所示，離合器C1以及C2共用鼓構(gòu)件120，該鼓構(gòu)件120與第一太陽(yáng)輪21s以及第二行星齒輪22的第二太陽(yáng)輪22s總是連接(固定)，并且作為離合器C1的離合器轂以及離合器C2的離合器鼓發(fā)揮功能。另外，如上所述，離合器C1以及C3將拉威挪式行星齒輪機(jī)構(gòu)25的第三齒圈23r作為共同的連接對(duì)象部件。因此，離合器C1以及C3共用鼓構(gòu)件130，該鼓構(gòu)件130與第三齒圈23r總是連接(固定)，并且作為離合器C1的離合器鼓以及離合器C3的離合器轂發(fā)揮功能。進(jìn)而，如上所述，離合器C3以及制動(dòng)器B2將第二行星齒輪22的第二齒圈22r作為連接對(duì)象部件或固定對(duì)象部件。因此，離合器C3以及制動(dòng)器B2共用鼓構(gòu)件360，該鼓構(gòu)件360作為離合器C3的離合器鼓以及制動(dòng)器B2的制動(dòng)器轂發(fā)揮功能。
[0069] 鼓構(gòu)件120包括：轂部121，由離合器C1利用；鼓部122，由離合器C2利用；連接部125，與離合器C1以及C2的連接對(duì)象部件即第一行星齒輪21的第一太陽(yáng)輪21s以及第二行星齒輪22的第二太陽(yáng)輪22s總是連接(固定)。轂部121包括具有在外周面形成的花鍵的筒狀部
121a和從筒狀部121a的一端(圖5中的左端)向徑向內(nèi)側(cè)延伸的環(huán)狀的凸緣部121b。在本實(shí)施方式中，筒狀部121a的內(nèi)周面形成為不具有凹凸的凹圓柱面狀。由此，不使筒狀部121a的厚度增大就能夠確保轂部121的強(qiáng)度。此外，凸緣部121b的在徑向上的長(zhǎng)度根據(jù)離合器C1以及C2要求的扭矩容量來(lái)任意設(shè)定。
[0070] 鼓部122形成為一端(圖5中的左端)開(kāi)口的有底圓筒狀，具有圓筒部以及從該圓筒部的一端(圖5中的右端)向徑向內(nèi)側(cè)延伸的環(huán)狀側(cè)壁部。在鼓部122(圓筒部)的內(nèi)周面形成有花鍵，鼓部122(圓筒部)的外周面形成為不具有凹凸的圓柱面狀。由此不使鼓部122的厚度增加就能夠確保其強(qiáng)度。連接部125具有長(zhǎng)條狀的筒狀部以及從該筒狀部的一端(圖5中的左端)向徑向外側(cè)延伸的凸緣部，經(jīng)由襯套(bush)或徑向軸承等被輸入軸20i支撐為同軸且能夠自由旋轉(zhuǎn)。連接部125的筒狀部(另一端)經(jīng)由花鍵等與第一以及第二太陽(yáng)輪21s、22s連接，連接部125的凸緣部通過(guò)焊接等牢固地固定在鼓部122的內(nèi)周部。由此，鼓部122經(jīng)由連接部125與第一以及第二太陽(yáng)輪21s、22s總是連接。
[0071] 如圖5所示，鼓部122的開(kāi)口側(cè)的端部壓入轂部121的凸緣部121b(開(kāi)口)內(nèi)，鼓部122的開(kāi)口側(cè)的端部的外周面和凸緣部121b的內(nèi)周面通過(guò)焊接而牢固地固定。由此，轂部
121經(jīng)由鼓部122以及連接部125與第一以及第二太陽(yáng)輪21s、22s總是連接。并且，在鼓部122的開(kāi)口側(cè)的端部的外周固定的凸緣部121b作為環(huán)狀的肋發(fā)揮功能。另外，轂部121的筒狀部
121a的內(nèi)周面隔著與凸緣部121b的在徑向上的尺寸相應(yīng)的間隔，與鼓部122的外周面相向。
在轂部121的筒狀部121a和鼓部122之間，劃分形成在與鼓部122的開(kāi)口側(cè)的端部或凸緣部
121b相反一側(cè)開(kāi)口的環(huán)狀的空間121c(儲(chǔ)油部)。
[0072] 鼓構(gòu)件130包括：鼓部131，由離合器C1利用；轂部133，由離合器C3利用；環(huán)狀的支撐部135。在本實(shí)施方式中，鼓部131、轂部133以及支撐部135通過(guò)對(duì)例如鋁合金等進(jìn)行鑄造而一體成形。鼓部131具有：圓筒部，具有與離合器C1以及C3的連接對(duì)象部件即拉威挪式行星齒輪機(jī)構(gòu)25的第三齒圈23r總是連接(固定)的開(kāi)口側(cè)端部(圖5中的左端部)；環(huán)狀側(cè)壁部，從該圓筒部的一端(圖5中的右端)向徑向內(nèi)側(cè)延伸。在鼓部131(圓筒部)的內(nèi)周面形成有花鍵，鼓部131(圓筒部)的外周面形成為不具有凹凸的圓柱面狀。由此，不使鼓部131的厚度增大就能夠確保其強(qiáng)度。
[0073] 鼓構(gòu)件130的轂部133從鼓部131的環(huán)狀側(cè)壁部向與該鼓部131(圓筒部)的開(kāi)口側(cè)端部相反一側(cè)(圖5中的右側(cè))延伸。在本實(shí)施方式中，轂部133形成為具有比鼓部131小的外徑的筒狀。另外，在轂部133的外周面形成有花鍵，轂部133的內(nèi)周面形成為不具有凹凸的凹圓柱面狀。由此，不使轂部133的厚度增大就能夠確保其強(qiáng)度。在本實(shí)施方式中，支撐部135從轂部133的內(nèi)周面向徑向內(nèi)側(cè)延伸，其內(nèi)周部經(jīng)由襯套或徑向軸承等被鼓構(gòu)件120的連接部125(的外周面)支撐為同軸且能夠自由旋轉(zhuǎn)。進(jìn)而，在鼓構(gòu)件130的支撐部135和鼓構(gòu)件120的連接部125的凸緣部之間配置有推力軸承。
[0074] 鼓構(gòu)件360包括：鼓部361，形成為一端(圖5中的左端)開(kāi)口的有底圓筒狀；連接部365，與齒圈凸緣(連接構(gòu)件)220總是連接(固定)，該齒圈凸緣(連接構(gòu)件)220與離合器C3以及制動(dòng)器B2的連接對(duì)象部件(固定對(duì)象部件)即第二行星齒輪22的第二齒圈22r一體旋轉(zhuǎn)。
鼓構(gòu)件360的鼓部361具有圓筒部以及從該圓筒部的一端(圖5中的右端)向徑向內(nèi)側(cè)延伸的環(huán)狀側(cè)壁部。在鼓部361(圓筒部)的內(nèi)周面以及外周面形成有花鍵，在鼓部361(環(huán)狀側(cè)壁部)的內(nèi)周部通過(guò)焊接等牢固地固定有連接部365的外周部。
[0075] 如圖6所示，鼓構(gòu)件360的連接部365具有在自動(dòng)變速器20(輸入軸20i和輸出軸20o)的軸向上延伸的筒狀部366。連接部365的筒狀部366經(jīng)由襯套、鼓構(gòu)件120的連接部
125、第二太陽(yáng)輪22s的軸部被輸入軸20i支撐為(調(diào)心為)能自由旋轉(zhuǎn)。另外，在變速器箱體
11上固定有環(huán)狀的中心支撐件(中間的支撐部)11c，該環(huán)狀的中心支撐件11c位于鼓構(gòu)件
360的鼓部361(拉威挪式行星齒輪機(jī)構(gòu)25)和第二行星齒輪22之間并構(gòu)成該變速器箱體11(靜止構(gòu)件)的一部分。如圖所示，中心支撐件11c從變速器箱體11的內(nèi)周面向徑向內(nèi)側(cè)延伸，包括具有中心孔的筒狀的內(nèi)周部115。在內(nèi)周部115的內(nèi)周面固定有鐵制套筒，該套筒用于抑制由在筒狀部366設(shè)置的密封構(gòu)件的滑動(dòng)引起的襯套(鋁制)的摩耗。
[0076] 另外，連接部365的筒狀部366的頂端部367形成為，具有比被中心支撐件11c的內(nèi)周部115的內(nèi)周面包圍的部分小的外徑，在該頂端部367的外周面形成有花鍵。進(jìn)而，齒圈凸緣220具有與連接部365的頂端部367的花鍵嵌合(花鍵嵌合)的內(nèi)周部221和與在第二齒圈22r的內(nèi)周面形成的花鍵嵌合(花鍵嵌合)的外周部222。由此，鼓構(gòu)件360(鼓部361)經(jīng)由在齒圈凸緣220的內(nèi)周側(cè)以及外周側(cè)設(shè)置的兩處的嵌合部(花鍵嵌合部)與第二齒圈22r總是連接。
[0077] 在本實(shí)施方式中，齒圈凸緣220的內(nèi)周部221和鼓構(gòu)件360的頂端部367的嵌合部以及齒圈凸緣220的外周部222和第二齒圈22r的嵌合部中的至少某一個(gè)為不具有調(diào)心功能的嵌合部。不具有調(diào)心功能的嵌合部具有比相互相鄰的花鍵齒彼此的在周向上的齒隙更大的徑向的間隙(內(nèi)周部221和/或外周部222的花鍵的齒底面與頂端部367和/或第二齒圈22r的花鍵的齒頂面的間隙即游隙)。另外，如上所述，鼓構(gòu)件360的筒狀部366的頂端部367具有比由中心支撐件11c的內(nèi)筒部115的外周面支撐的部分小的外徑。因此，連接部365的頂端部在比中心支撐件11c對(duì)連接部365(筒狀部366)的支撐位置更靠?jī)?nèi)側(cè)的位置(更接近中間軸20m的位置)與齒圈凸緣220的內(nèi)周部221嵌合。
[0078] 將上述的鼓構(gòu)件120、130作為構(gòu)成構(gòu)件的離合器C1除了該鼓構(gòu)件120、130外，還具有多個(gè)摩擦板(摩擦接合板)101、與摩擦板101交替配設(shè)的多個(gè)分離板(摩擦接合板)102以及底板、按壓摩擦板101以及分離板102來(lái)實(shí)現(xiàn)摩擦接合的活塞140、以使活塞140從摩擦板101以及分離板102離開(kāi)的方式對(duì)活塞140施力的多個(gè)復(fù)位彈簧(螺旋彈簧)SP1、環(huán)狀的解除板(解除油室劃分形成構(gòu)件)170。
[0079] 離合器C1的多個(gè)摩擦板101(各自的內(nèi)周部)與在以由鼓構(gòu)件130的鼓部131包圍的方式配置的鼓構(gòu)件120的轂部121即筒狀部121a的外周面形成的花鍵嵌合。由此，多個(gè)摩擦板101被作為離合器轂發(fā)揮功能的鼓構(gòu)件120支撐為，能夠與轂部121一體旋轉(zhuǎn)并且能夠在軸向上移動(dòng)。另外，離合器C1的多個(gè)分離板102(各自的外周部)與在鼓構(gòu)件130的鼓部131的內(nèi)周面形成的花鍵嵌合。由此，多個(gè)分離板102被作為離合器鼓發(fā)揮功能的鼓構(gòu)件130支撐為能夠與鼓部131一體旋轉(zhuǎn)并且能夠在軸向上移動(dòng)。
[0080] 活塞140配置在鼓構(gòu)件130的鼓部131和鼓構(gòu)件120的鼓部122之間，被該鼓構(gòu)件130的支撐部135支撐為，能夠與鼓構(gòu)件130一體旋轉(zhuǎn)并能在軸向上自由移動(dòng)。另外，解除板170配置在活塞140和鼓構(gòu)件120的鼓部122之間，即，相對(duì)于活塞140配置在與鼓構(gòu)件130的支撐部135相反一側(cè)，使用擋圈固定在該支撐部135上。并且，活塞140與鼓構(gòu)件130的支撐部135一起劃分形成離合器C1的接合油室(第一接合油室)150。進(jìn)而，解除板170與活塞140以及支撐部135一起劃分形成用于解除在接合油室150內(nèi)產(chǎn)生的離心油壓的離心油壓解除室(第一離心油壓解除室)190。
[0081] 由此，離合器C1的所有油室、即接合油室150以及離心油壓解除室190由與拉威挪式行星齒輪機(jī)構(gòu)25的第三齒圈23r(第一輸出部件)一體旋轉(zhuǎn)的鼓構(gòu)件130(支撐部135)、活塞140以及解除板170劃分形成。另外，在本實(shí)施方式中，如圖4以及圖5所示，離合器C1的接合油室150以及離心油壓解除室190劃分形成為，比鼓構(gòu)件120的轂部121和鼓部122更遠(yuǎn)離拉威挪式行星齒輪機(jī)構(gòu)25，并且接近第二行星齒輪22。
[0082] 經(jīng)由在輸入軸20i、鼓構(gòu)件120的連接部125、鼓構(gòu)件130的支撐部135等形成的油路，向離合器C1的接合油室150供給由油壓控制裝置調(diào)壓后的用于使離合器C1接合的接合油壓(動(dòng)作油)。另外，經(jīng)由在輸入軸20i、鼓構(gòu)件120的連接部125、鼓構(gòu)件130的支撐部135等形成的油路，向離心油壓解除室190供給來(lái)自油壓控制裝置的動(dòng)作油(例如潤(rùn)滑及冷卻用的排放油)。多個(gè)復(fù)位彈簧SP1以位于活塞140和解除板170之間的方式，在離心油壓解除室190的內(nèi)部在周向上隔開(kāi)間隔配設(shè)。此外，作為離合器C1的復(fù)位彈簧SP1，可以取代多個(gè)螺旋彈簧而使用一個(gè)板簧。
[0083] 將上述的鼓構(gòu)件120作為構(gòu)成構(gòu)件的離合器C2除了該鼓構(gòu)件120外，還具有離合器轂200、多個(gè)摩擦板(第一摩擦接合板)201、多個(gè)分離板202(第二摩擦接合板)以及底板、按壓摩擦板201以及分離板202來(lái)實(shí)現(xiàn)摩擦接合的活塞240、環(huán)狀的油室劃分形成構(gòu)件270、以使活塞240從摩擦板201以及分離板202離開(kāi)的方式對(duì)活塞240施力的多個(gè)復(fù)位彈簧(螺旋彈簧)SP2。
[0084] 離合器轂200具有：筒狀部，具有在外周面形成的花鍵；環(huán)狀的連接部，從該筒狀部向徑向內(nèi)側(cè)延伸，與從拉威挪式行星齒輪機(jī)構(gòu)25的第三太陽(yáng)輪23s沿軸向延伸的軸部230總是連接(固定)。離合器C2的多個(gè)摩擦板201(各自的外周部)與在以包圍離合器轂200的方式配置的鼓構(gòu)件120的鼓部122的內(nèi)周面形成的花鍵嵌合。由此，多個(gè)摩擦板201被作為離合器鼓發(fā)揮功能的鼓構(gòu)件120支撐為，能夠與鼓部122一體旋轉(zhuǎn)并且能在軸向上自由移動(dòng)。另外，離合器C2的多個(gè)分離板202(各自的內(nèi)周部)與在離合器轂200(筒狀部)的外周面形成的花鍵嵌合。由此，多個(gè)分離板202被該離合器轂200支撐為，能夠與離合器轂200一體旋轉(zhuǎn)并且能在軸向上自由移動(dòng)。
[0085] 活塞240配置為，被鼓構(gòu)件120的鼓部122包圍，并且內(nèi)周側(cè)的一部分進(jìn)入離合器轂200的筒狀部的內(nèi)側(cè)?；钊?40被該軸部230支撐為，與第三太陽(yáng)輪23s的軸部230一體旋轉(zhuǎn)并且能在軸向上自由移動(dòng)。另外，油室劃分形成構(gòu)件270以位于活塞240和鼓構(gòu)件120之間的方式使用擋圈固定在軸部230上。即，油室劃分形成構(gòu)件270相對(duì)于活塞240(其內(nèi)周部)，位于與離合器轂200的連接部和第三太陽(yáng)輪23s相反一側(cè)?；钊?40與油室劃分形成構(gòu)件270以及軸部230一起劃分形成離合器C2的接合油室(第二接合油室)250。進(jìn)而，活塞240與離合器轂
200以及軸部230一起劃分形成用于解除在接合油室250內(nèi)產(chǎn)生的離心油壓的離心油壓解除室(第二離心油壓解除室)290。
[0086] 由此，離合器C2的所有油室、即接合油室250以及離心油壓解除室290由與拉威挪式行星齒輪機(jī)構(gòu)25的第三太陽(yáng)輪23s(第二輸出部件)一體旋轉(zhuǎn)的軸部230、活塞240以及油室劃分形成構(gòu)件270劃分形成。另外，在本實(shí)施方式中，如圖4以及圖5所示，離合器C2的接合油室250以及離心油壓解除室290以比離合器C1的解除板170、即離合器C1的接合油室150以及離心油壓解除室190更接近拉威挪式行星齒輪機(jī)構(gòu)25的方式劃分形成。進(jìn)而，接合油室250以及離心油壓解除室290離開(kāi)第二行星齒輪22且接近輸入軸20i。
[0087] 經(jīng)由在輸入軸20i、第三太陽(yáng)輪23s的軸部230等形成的油路，向離合器C2的接合油室250供給由油壓控制裝置60調(diào)壓后的用于使離合器C2接合的接合油壓(動(dòng)作油)。另外，經(jīng)由在輸入軸20i、第三太陽(yáng)輪23s的軸部230等形成的油路，向離心油壓解除室290供給來(lái)自油壓控制裝置60的動(dòng)作油(例如潤(rùn)滑及冷卻用的排放油)。多個(gè)復(fù)位彈簧SP2以位于活塞240和離合器轂200(連接部)之間的方式在離心油壓解除室290的內(nèi)部沿周向隔開(kāi)間隔配設(shè)。此外，作為離合器C2的復(fù)位彈簧SP2，也可以取代多個(gè)螺旋彈簧而使用一個(gè)板簧。進(jìn)而，在本實(shí)施方式中，作為轂構(gòu)件的第三太陽(yáng)輪23s的軸部230以及離合器轂200經(jīng)由襯套或徑向軸承被輸入軸20i支撐為同軸且自由旋轉(zhuǎn)，并且，經(jīng)由推力軸承被拉威挪式行星齒輪機(jī)構(gòu)25的第三行星架23c和鼓構(gòu)件120的連接部125在軸向上支撐。
[0088] 將上述的鼓構(gòu)件130以及360作為構(gòu)成構(gòu)件的離合器C3除了該鼓構(gòu)件130、360外，還具有多個(gè)摩擦板301、與摩擦板301交替配設(shè)的多個(gè)分離板302以及底板、按壓摩擦板301以及分離板302來(lái)實(shí)現(xiàn)摩擦接合的活塞340、以使活塞340從摩擦板301以及分離板302離開(kāi)的方式對(duì)活塞340施力的多個(gè)復(fù)位彈簧(螺旋彈簧)SP3、環(huán)狀的解除板(解除油室劃分形成構(gòu)件)370。
[0089] 離合器C3的多個(gè)摩擦板301(各自的內(nèi)周部)與在向第二行星齒輪22側(cè)即車輛后部側(cè)延伸的鼓構(gòu)件130的轂部133的外周面上形成的花鍵嵌合。由此，多個(gè)摩擦板301被作為離合器轂發(fā)揮功能的鼓構(gòu)件130支撐為，與轂部133一體旋轉(zhuǎn)并且能在軸向上自由移動(dòng)。另外，離合器C3的多個(gè)分離板302(各自的外周部)與在以包圍鼓構(gòu)件130的轂部133方式配置的鼓構(gòu)件360的鼓部361的內(nèi)周面上形成的花鍵嵌合。由此，多個(gè)分離板302被作為離合器鼓發(fā)揮功能的鼓構(gòu)件360支撐為，與鼓部361一體旋轉(zhuǎn)并且在軸向上自由移動(dòng)。
[0090] 活塞340配置在鼓構(gòu)件130和鼓構(gòu)件360的鼓部361之間，并被該鼓構(gòu)件360的連接部365支撐為與鼓構(gòu)件360一體旋轉(zhuǎn)并能在軸向上自由移動(dòng)。另外，解除板370配置在活塞340和鼓構(gòu)件130之間、即相對(duì)于活塞340配置在與鼓構(gòu)件360的連接部365相反一側(cè)，使用擋圈固定在該連接部365上。并且，活塞340與鼓構(gòu)件360一起劃分形成離合器C3的接合油室(第三接合油室)350。進(jìn)而，解除板370與活塞340一起劃分形成用于解除在接合油室350內(nèi)產(chǎn)生的離心油壓的離心油壓解除室(第三離心油壓解除室)390。
[0091] 由此，離合器C3的所有油室、即接合油室350以及離心油壓解除室390由與第二行星齒輪22的第二齒圈22r一體旋轉(zhuǎn)的鼓構(gòu)件360、活塞340以及解除板370劃分形成。另外，在本實(shí)施方式中，如圖5所示，離合器C3的接合油室350以及離心油壓解除室390劃分形成為，比鼓構(gòu)件130的支撐部135、即離合器C1的接合油室150以及離心油壓解除室190更遠(yuǎn)離拉威挪式行星齒輪機(jī)構(gòu)25并且更接近第二行星齒輪22。
[0092] 經(jīng)由在中心支撐件11c、鼓構(gòu)件360的連接部365等形成的油路，向離合器C3的接合油室350供給由油壓控制裝置60調(diào)壓后的用于使離合器C3接合的接合油壓(動(dòng)作油)。另外，經(jīng)由在中間軸20m、鼓構(gòu)件120的連接部125、鼓構(gòu)件360的連接部365等形成的油路，向離心油壓解除室390供給來(lái)自油壓控制裝置60的動(dòng)作油(例如潤(rùn)滑及冷卻用的排放油)。多個(gè)復(fù)位彈簧SP3以位于活塞340和解除板370之間的方式在離心油壓解除室390的內(nèi)部沿周向隔開(kāi)間隔配設(shè)。此外，作為離合器C3的復(fù)位彈簧SP3，可以取代多個(gè)螺旋彈簧而使用一個(gè)板簧。
[0093] 如圖6所示，將上述的鼓構(gòu)件360作成構(gòu)成構(gòu)件的制動(dòng)器B2具有多個(gè)摩擦板(摩擦接合板)601、與摩擦板601交替配設(shè)的多個(gè)分離板(摩擦接合板)602以及底板、按壓摩擦板601以及分離板602以實(shí)現(xiàn)摩擦接合的第一活塞641、能夠按壓第一活塞641的第二活塞642、以使第一活塞641從摩擦板601以及分離板602離開(kāi)的方式對(duì)第一活塞641施力的多個(gè)復(fù)位彈簧(螺旋彈簧)SP6。
[0094] 制動(dòng)器B2的多個(gè)摩擦板601(各自的內(nèi)周部)與在鼓構(gòu)件360的鼓部361的外周面形成的花鍵嵌合。各摩擦板601被作為制動(dòng)器轂發(fā)揮功能的鼓構(gòu)件360支撐為，與鼓部361一體旋轉(zhuǎn)并能在軸向上自由移動(dòng)。另外，制動(dòng)器B2的多個(gè)分離板602(各自的外周部)與在變速器箱體11的內(nèi)周面形成的花鍵嵌合。各分離板602被該變速器箱體11支撐為不能相對(duì)于變速器箱體11旋轉(zhuǎn)而能夠在軸向上移動(dòng)。如圖4至圖6所示，制動(dòng)器B2的摩擦板601以及分離板602相對(duì)于中心支撐件11c配置在與第二行星齒輪22相反一側(cè)、即配置在中心支撐件11c的拉威挪式行星齒輪機(jī)構(gòu)25側(cè)。
[0095] 如圖5至圖7所示，在中心支撐件11c上形成有朝向與第二行星齒輪22相反一側(cè)即拉威挪式行星齒輪機(jī)構(gòu)25側(cè)(圖中左側(cè))開(kāi)口的環(huán)狀的第一凹部111和同樣朝向與第二行星齒輪22相反一側(cè)開(kāi)口的環(huán)狀的第二凹部112。第一凹部111形成在第二凹部112的徑向內(nèi)側(cè)，并被第二凹部112包圍。第一凹部111在第二凹部112的徑向內(nèi)側(cè)與該第二凹部112在中心支撐件11c(變速器箱體11)的徑向上排列。第一以及第二凹部111、112被環(huán)狀的間隔壁113(參照?qǐng)D6)隔開(kāi)以使第一以及第二凹部111、112相互不連通，在本實(shí)施方式中，第一以及第二凹部111、112形成為彼此具有大致相同的軸長(zhǎng)。
[0096] 第一活塞641具有環(huán)狀的第一受壓部641a和按壓第一以及第二摩擦接合板的板按壓部641b。第一受壓部641a嵌合在第一凹部111內(nèi)并能夠自由移動(dòng)。在第一受壓部641a的內(nèi)周面和第一凹部111的內(nèi)側(cè)內(nèi)面之間以及第一受壓部641a的外周面和第一凹部111的外側(cè)內(nèi)面之間分別配置有一個(gè)O型圈等密封構(gòu)件。由此，第一受壓部641a被中心支撐件11c支撐為能夠在軸向上自由移動(dòng)，并與該中心支撐件11c一起劃分形成制動(dòng)器B1的第一接合油室651。另外，板按壓部641b從第一受壓部641a向徑向外側(cè)延伸，并與變速器箱體11的花鍵嵌合。由此，板按壓部641b以能夠與最靠第二行星齒輪22側(cè)的分離板602抵接的方式向拉威挪式行星齒輪機(jī)構(gòu)25(與第二行星齒輪22相反一側(cè))突出。
[0097] 第二活塞642具有第二受壓部642a和活塞按壓部642b。第二受壓部642a嵌合在第二凹部112內(nèi)并能夠自由移動(dòng)。在第二受壓部642a的內(nèi)周面和第二凹部112的內(nèi)側(cè)內(nèi)面之間以及第二受壓部642a的外周面和第二凹部112的外側(cè)內(nèi)面之間分別配置有一個(gè)O型圈等密封構(gòu)件。由此，第二受壓部642a被中心支撐件11c支撐為能夠在軸向上自由移動(dòng)，并與該中心支撐件11c一起劃分形成制動(dòng)器B1的第二接合油室652。另外，活塞按壓部642b以能夠與第一活塞641的板按壓部641b的背面抵接的方式從第二受壓部642a向拉威挪式行星齒輪機(jī)構(gòu)25(與第二行星齒輪22相反一側(cè))延伸。
[0098] 經(jīng)由在中心支撐件11c上形成的油路，向制動(dòng)器B2的第一以及第二接合油室651以及652分別獨(dú)立供給由油壓控制裝置60調(diào)壓后的接合油壓(動(dòng)作油)。另外，多個(gè)復(fù)位彈簧SP6位于第一活塞641和環(huán)狀的彈簧支撐構(gòu)件670之間并在周向上隔開(kāi)間隔配置，并且與第一接合油室651相向。彈簧支撐構(gòu)件670以相對(duì)于第一活塞641位于與第一接合油室651相反一側(cè)的方式使用擋圈固定在中心支撐件11c上。此外，作為制動(dòng)器B2的復(fù)位彈簧SP6，可以取代多個(gè)螺旋彈簧而使用一個(gè)板簧。
[0099] 如圖4以及圖7所示，離合器C4在4個(gè)離合器C1～C4以及2個(gè)制動(dòng)器B1、B2中最接近輸出軸20o配置。即，離合器C4相對(duì)于第二行星齒輪22配置在與拉威挪式行星齒輪機(jī)構(gòu)25相反一側(cè)，即，配置在第一行星齒輪21的車輛后部側(cè)(圖1中的右側(cè))。如圖7所示，離合器C4包括離合器轂400、離合器鼓410、多個(gè)摩擦板401、與摩擦板401交替配設(shè)的多個(gè)分離板402以及底板、按壓摩擦板401以及分離板402來(lái)實(shí)現(xiàn)摩擦接合的活塞440、以使活塞440從摩擦板401以及分離板402離開(kāi)的方式對(duì)活塞440施力的多個(gè)復(fù)位彈簧(螺旋彈簧)SP4、環(huán)狀的解除板(解除油室劃分形成構(gòu)件)470。
[0100] 離合器轂400經(jīng)由襯套或徑向軸承被中間軸20m支撐為能自由旋轉(zhuǎn)，并且經(jīng)由在前后配置的2個(gè)推力軸承被在中間軸20m形成的凸緣部和輸出軸20o在軸向上支撐。另外，離合器轂400經(jīng)由花鍵以及擋圈與第一行星齒輪21的第一齒圈21r總是連接(固定)。離合器鼓410具有：環(huán)狀側(cè)壁部411，通過(guò)焊接等固定于在輸出軸20o上形成的擴(kuò)徑部；圓筒部412，形成為一端(圖6中的左端)開(kāi)口的有底圓筒狀，并且通過(guò)焊接等接合在環(huán)狀側(cè)壁部411的外周部，并沿輸出軸20o等的軸向延伸。圓筒部412的開(kāi)口側(cè)的端部(圖7中的左端部)經(jīng)由花鍵等與第二行星齒輪22的第二行星架22c總是連接(固定)。
[0101] 離合器C4的多個(gè)摩擦板401(各自的內(nèi)周部)與在離合器轂400的外周面形成的花鍵嵌合。由此，多個(gè)摩擦板401被該離合器轂400支撐為，與離合器轂400一體旋轉(zhuǎn)并能在軸向上自由移動(dòng)。另外，離合器C4的多個(gè)分離板4(各自的外周部)與在離合器鼓410的圓筒部412的內(nèi)周面形成的花鍵嵌合。由此，多個(gè)分離板402(各自的外周部)被該離合器鼓410支撐為，與離合器鼓410一體旋轉(zhuǎn)并能在軸向上自由移動(dòng)。
[0102] 活塞440在離合器鼓410的圓筒部412內(nèi)比環(huán)狀側(cè)壁部411更靠第一行星齒輪21側(cè)(車輛前部側(cè))，被該輸出軸20o支撐為，能與輸出軸20o一體旋轉(zhuǎn)并能在軸向上自由移動(dòng)。另外，解除板470以相比活塞440位于第一行星齒輪21側(cè)(車輛前部側(cè))的方式使用擋圈固定在輸出軸20o上。并且，活塞440與作為油室劃分形成部的離合器鼓410、輸出軸20o一起劃分形成離合器C4的接合油室(第一接合油室)450。進(jìn)而，解除板170與活塞440以及輸出軸20o一起劃分形成用于解除在接合油室450內(nèi)產(chǎn)生的離心油壓的離心油壓解除室(第四離心油壓解除室)490。由此，離合器C4的所有油室、即接合油室450以及離心油壓解除室490由與第二行星齒輪22的第二行星架22c以及輸出軸20o一體旋轉(zhuǎn)的離合器鼓410、活塞440以及解除板470劃分形成。
[0103] 經(jīng)由在變速器箱體11和輸出軸20o等形成的油路，向離合器C4的接合油室450供給由油壓控制裝置60調(diào)壓后的用于使離合器C4接合的接合油壓(動(dòng)作油)。另外，經(jīng)由在變速器箱體11和輸出軸20o等形成的油路，向離心油壓解除室490供給來(lái)自油壓控制裝置60的動(dòng)作油(例如潤(rùn)滑及冷卻用的排放油)。多個(gè)復(fù)位彈簧SP4以位于活塞440和解除板470之間的方式在離心油壓解除室490的內(nèi)部沿周向隔著間隔配設(shè)。此外，作為離合器C4的復(fù)位彈簧SP4，也可以取代多個(gè)螺旋彈簧而使用一個(gè)板簧。另外，輸出軸20o經(jīng)由襯套、徑向軸承、推力軸承被變速器箱體11支撐為能自由旋轉(zhuǎn)。
[0104] 在如上述那樣構(gòu)成的自動(dòng)變速器20中，離合器C2是對(duì)應(yīng)于拉威挪式行星齒輪機(jī)構(gòu)25的第三齒圈23r(第一輸出部件)以及第三太陽(yáng)輪23s(第二輸出部件)中的以更高的速度旋轉(zhuǎn)的第三太陽(yáng)輪23s(參照?qǐng)D2)的離合器。并且，離合器C2配置在拉威挪式行星齒輪機(jī)構(gòu)
25與比第一行星齒輪21更接近拉威挪式行星齒輪機(jī)構(gòu)25配置的第二行星齒輪22之間。因此，在自動(dòng)變速器20中，無(wú)需以繞過(guò)大徑的第一以及第二行星齒輪21、22的方式構(gòu)成離合器C2的構(gòu)成構(gòu)件。進(jìn)而，離合器C2的接合油室250以及離心油壓解除室290以比離合器C1的接合油室150以及離心油壓解除室190更接近輸入軸20i的方式劃分形成。
[0105] 由此，能夠抑制伴隨確保軸部230、活塞240、油室劃分形成構(gòu)件270這樣的離合器C2的構(gòu)成構(gòu)件的強(qiáng)度引起的尺寸(外徑、軸長(zhǎng)、厚度等)即重量的增加，抑制自動(dòng)變速器20的大型化。另外，能夠減小以比第三齒圈23r更高的速度旋轉(zhuǎn)的第三太陽(yáng)輪23s以及與其一體旋轉(zhuǎn)的軸部230、活塞240以及油室劃分形成構(gòu)件270旋轉(zhuǎn)時(shí)的慣性(相對(duì)于輸入軸20i的等價(jià)慣性)，并提高變速性能。進(jìn)而，通過(guò)在第三太陽(yáng)輪23s上連接與作為離合器鼓的鼓構(gòu)件120相比小徑化的離合器轂200，能夠進(jìn)一步減小與比第三齒圈23r以更高的速度旋轉(zhuǎn)的第三太陽(yáng)輪23s一體旋轉(zhuǎn)的構(gòu)件旋轉(zhuǎn)時(shí)的慣性。
[0106] 另外，在自動(dòng)變速器20中，離合器C1的接合油室150以及離心油壓解除室190和離合器C3的接合油室350以及離心油壓解除室390配置在離合器C2(接合油室250以及離心油壓解除室290)與比第一行星齒輪21更接近拉威挪式行星齒輪機(jī)構(gòu)25配置的第二行星齒輪22之間。而且，離合器C4相對(duì)于比第一行星齒輪21更接近拉威挪式行星齒輪機(jī)構(gòu)25配置的第二行星齒輪22，配置在與拉威挪式行星齒輪機(jī)構(gòu)25相反一側(cè)(車輛后部側(cè))。由此，和以比第三齒圈23r更高的速度旋轉(zhuǎn)的第三太陽(yáng)輪23s對(duì)應(yīng)的離合器C2更接近拉威挪式行星齒輪機(jī)構(gòu)25。因此，能夠?qū)崿F(xiàn)與第三太陽(yáng)輪23s一體旋轉(zhuǎn)的軸部230、活塞240、油室劃分形成構(gòu)件
270這樣的離合器C2的構(gòu)成構(gòu)件的軸長(zhǎng)縮短化、即輕量化。其結(jié)果，能夠減小軸部230、活塞
240、油室劃分形成構(gòu)件270等旋轉(zhuǎn)時(shí)的慣性，使變速性能進(jìn)一步提高，并且能夠抑制自動(dòng)變速器20軸長(zhǎng)的增加。
[0107] 進(jìn)而，在自動(dòng)變速器20中，和拉威挪式行星齒輪機(jī)構(gòu)25的第三齒圈23r(第一輸出部件)對(duì)應(yīng)的離合器C1(鼓部131等)以包圍離合器C2的大致整體、即鼓構(gòu)件120的鼓部122、離合器轂200、摩擦板201、分離板202、油室劃分形成構(gòu)件270等的方式配置。由此，能夠更良好地抑制自動(dòng)變速器20的軸長(zhǎng)的增加。另外，在自動(dòng)變速器20中，制動(dòng)器B1相對(duì)于拉威挪式行星齒輪機(jī)構(gòu)25配置在與第一以及第二行星齒輪21、22相反一側(cè)(車輛前部側(cè))。進(jìn)而，制動(dòng)器B2(鼓構(gòu)件360的鼓部361、摩擦板601、分離板602等)在離合器C2和比第一行星齒輪21更接近拉威挪式行星齒輪機(jī)構(gòu)25配置的第二行星齒輪22之間，以包圍離合器C3的一部分、即轂部133、摩擦板301、分離板302、油室劃分形成構(gòu)件270等的方式配置。由此，在拉威挪式行星齒輪機(jī)構(gòu)25和比第一行星齒輪21更接近拉威挪式行星齒輪機(jī)構(gòu)25配置的第二行星齒輪22之間，充分確保離合器C1、C2以及C3的配置空間，并抑制自動(dòng)變速器20的軸長(zhǎng)的增加。
[0108] 接著，對(duì)自動(dòng)變速器20的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。
[0109] 在自動(dòng)變速器20中，在形成前進(jìn)第2擋至第6擋以及第8擋至第10擋時(shí)，通過(guò)使制動(dòng)器B1接合，將拉威挪式行星齒輪機(jī)構(gòu)25的第四太陽(yáng)輪24s(可固定部件)固定為不能旋轉(zhuǎn)(參照?qǐng)D3)。由此，拉威挪式行星齒輪機(jī)構(gòu)25以第三太陽(yáng)輪23s(第二輸出部件)的旋轉(zhuǎn)速度高于第三齒圈23r(第一輸出部件)的旋轉(zhuǎn)速度的方式對(duì)從輸入軸20i傳遞至第三行星架23c(輸入部件)的動(dòng)力進(jìn)行增速并傳遞至第三太陽(yáng)輪23s以及第三齒圈23r(參照?qǐng)D2)。因此，在自動(dòng)變速器20的動(dòng)作中，拉威挪式行星齒輪機(jī)構(gòu)25的第三齒圈23r以及第三太陽(yáng)輪23s除了在形成后退擋時(shí)外，以第三行星架23c即輸入軸20i以上的旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
[0110] 據(jù)此，在自動(dòng)變速器20中，如上所述，和第三齒圈23r對(duì)應(yīng)的離合器C1的接合油室150以及離心油壓解除室190由與該第三齒圈23r一體旋轉(zhuǎn)的鼓構(gòu)件130(支撐部135)、活塞
140以及解除板170劃分形成。另外，和第三太陽(yáng)輪23s對(duì)應(yīng)的離合器C2的接合油室250以及離心油壓解除室290由與該第三太陽(yáng)輪23s一體旋轉(zhuǎn)的軸部230、活塞240以及油室劃分形成構(gòu)件270劃分形成。由此，在自動(dòng)變速器20動(dòng)作中，將離合器C1以及C2的離心油壓解除室
190、290的旋轉(zhuǎn)速度保持得高，良好地抑制一旦被供給的動(dòng)作油從離心油壓解除室190、290流出。其結(jié)果，在自動(dòng)變速器20中，能夠使與拉威挪式行星齒輪機(jī)構(gòu)25的輸出部件即第三齒圈23r以及第三太陽(yáng)輪23s對(duì)應(yīng)的離合器C1以及C2順利地接合，良好地確保變速性能。
[0111] 另外，在上述自動(dòng)變速器20中，離合器C1具有與第三齒圈23r一體旋轉(zhuǎn)的作為離合器鼓發(fā)揮功能的鼓構(gòu)件130、與鼓構(gòu)件130的支撐部135一起劃分形成接合油室150的活塞140、固定在鼓構(gòu)件130的支撐部135上并與活塞140一起劃分形成離心油壓解除室190的解除板170。進(jìn)而，離合器C2具有與第三太陽(yáng)輪23s總是連接的離合器轂200、與離合器轂200一起劃分形成離心油壓解除室290的活塞240、相對(duì)于離合器轂200固定并與活塞240一起劃分形成接合油室250的油室劃分形成構(gòu)件270。由此，離合器C1的接合油室150以及離心油壓解除室190能夠由與第三齒圈23r(第一輸出部件)一體旋轉(zhuǎn)的構(gòu)件劃分形成，并且，離合器C2的接合油室250以及離心油壓解除室290能夠由與第三太陽(yáng)輪23s(第二輸出部件)一體旋轉(zhuǎn)的構(gòu)件劃分形成。
[0112] 并且，在上述自動(dòng)變速器20中，如圖2所示，離合器C1以及C2共同的連接對(duì)象部件即第一以及第二行星齒輪21、22的第一以及第二太陽(yáng)輪21s、22s的最高旋轉(zhuǎn)速度在輸出軸20o正轉(zhuǎn)(向車輛前進(jìn)方向旋轉(zhuǎn))時(shí)自動(dòng)變速器20所包含的多個(gè)旋轉(zhuǎn)部件、即第一～第四太陽(yáng)輪21s～24s、第一～第三齒圈21r～23r以及第一～第三行星架21c～23c中也最高。據(jù)此，在自動(dòng)變速器20中，離合器C1的接合油室150以及離心油壓解除室190由與最高轉(zhuǎn)速比第一以及第二太陽(yáng)輪21s、22s低的第三齒圈23r一體旋轉(zhuǎn)的構(gòu)件劃分形成，離合器C2的接合油室
250以及離心油壓解除室290由與最高轉(zhuǎn)速比第一以及第二太陽(yáng)輪21s、22s低的第三太陽(yáng)輪
23s一體旋轉(zhuǎn)的構(gòu)件劃分形成。由此，使與第一以及第二太陽(yáng)輪21s、22s一體旋轉(zhuǎn)的離合器C1以及C2的構(gòu)成構(gòu)件數(shù)減少。其結(jié)果，能夠減小與以高速旋轉(zhuǎn)的第一以及第二太陽(yáng)輪21s、
22s一體旋轉(zhuǎn)的離合器C1以及C2的構(gòu)成構(gòu)件、即鼓構(gòu)件120、摩擦板101、201等旋轉(zhuǎn)時(shí)的慣性，使自動(dòng)變速器20的變速性能進(jìn)一步提高。進(jìn)而，在自動(dòng)變速器20中，取代在轉(zhuǎn)速因變速擋而變動(dòng)得大的第一以及第二太陽(yáng)輪21s、22s側(cè)設(shè)置接合油室和離心油壓解除室，而在旋轉(zhuǎn)比較穩(wěn)定的第三齒圈23r和第三太陽(yáng)輪23s側(cè)設(shè)置接合油室150、250、離心油壓解除室
190、290。由此，能夠減小各變速擋的離心油壓的變動(dòng)，并提高變速性能。
[0113] 另外，即使離合器C1以及C2的連接對(duì)象部件即第一以及第二太陽(yáng)輪21s、22s以非常高的旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，通過(guò)使由離合器C1以及C2共用的鼓構(gòu)件120如上述那樣構(gòu)成，也能良好地抑制該鼓構(gòu)件120的變形、特別是成為離合器C2的離合器鼓的鼓部122的開(kāi)口側(cè)的端部的擴(kuò)展。即，成為離合器C1的離合器轂的筒狀的轂部121固定在成為離合器C2的離合器鼓的、一端開(kāi)口的鼓部122的開(kāi)口側(cè)的端部的外周。由此，能夠大幅度提高鼓構(gòu)件120、特別是成為離合器C2的離合器鼓的鼓部122的開(kāi)口側(cè)的端部的強(qiáng)度。因此，即使鼓構(gòu)件120、即第一以及第二太陽(yáng)輪21s、22s的旋轉(zhuǎn)速度高，也能夠良好地抑制其變形、特別是鼓部122的開(kāi)口側(cè)的端部的擴(kuò)展。
[0114] 進(jìn)而，鼓構(gòu)件120的轂部121包括與離合器C1的摩擦板101的內(nèi)周部嵌合的筒狀部121a和從該筒狀部121a的一端向徑向內(nèi)側(cè)延伸并固定在鼓部122的開(kāi)口側(cè)的端部的外周上的環(huán)狀的凸緣部121b，凸緣部121b作為環(huán)狀的肋發(fā)揮功能。因此，能夠更良好地提高鼓部
122的開(kāi)口側(cè)的端部乃至鼓構(gòu)件120整體的強(qiáng)度。并且，通過(guò)使鼓構(gòu)件120、即作為離合器鼓的鼓部122的強(qiáng)度提高，能夠抑制該鼓構(gòu)件120(鼓部122)的重量的增加并減小旋轉(zhuǎn)時(shí)的慣性，因此，能夠提高自動(dòng)變速器20的變速性能。
[0115] 另外，在自動(dòng)變速器20中，成為離合器C1的離合器轂的轂部121的筒狀部121a的內(nèi)周面和成為離合器C2的離合器鼓的鼓部122的外周面隔開(kāi)間隔相向。因此，在筒狀部121a和鼓部122之間劃分形成在與鼓部122的開(kāi)口側(cè)的端部相反一側(cè)開(kāi)口的環(huán)狀的空間121c(儲(chǔ)油部)。由此，除了通過(guò)內(nèi)側(cè)、即通過(guò)與鼓部122嵌合的離合器C2的摩擦板201、與離合器C2的離合器轂200嵌合的分離板202的動(dòng)作油，還將向鼓構(gòu)件120(鼓部122)的周邊飛散的動(dòng)作油收容在轂部121和鼓部122之間的空間121c內(nèi)。其結(jié)果，能夠從空間121c向與轂部121嵌合的離合器C1的摩擦板101和與鼓構(gòu)件130嵌合的離合器C1的分離板102供給作為潤(rùn)滑及冷卻介質(zhì)的動(dòng)作油。
[0116] 因此，在自動(dòng)變速器20中，能夠良好地抑制由離合器C1以及C2作為一方離合器轂以及另一方離合器鼓共用的鼓構(gòu)件120的變形、即以由離合器C1的構(gòu)成構(gòu)件包圍至少一部分的方式配置的鼓部122(離合器C2的離合器鼓)的變形。另外，能夠?qū)εc轂部121嵌合并在鼓部122的周圍配置的摩擦板101和與鼓構(gòu)件130嵌合的分離板102良好地接進(jìn)行潤(rùn)滑及冷卻。并且，通過(guò)在和拉威挪式行星齒輪機(jī)構(gòu)25的第三齒圈23r(第一輸出部件)以及第三太陽(yáng)輪23s(第二輸出部件)對(duì)應(yīng)的離合器C1以及C2應(yīng)用上述那樣的鼓構(gòu)件120(離合器轂以及離合器鼓)，能夠使自動(dòng)變速器20緊湊化。
[0117] 另外，在上述構(gòu)成的自動(dòng)變速器20中，與第二行星齒輪22的第二齒圈22r對(duì)應(yīng)的制動(dòng)器B2的扭矩分擔(dān)的變化幅度大。因此，在制動(dòng)器B2的扭矩分擔(dān)比較小的情況下(例如形成前進(jìn)第4擋時(shí))，在制動(dòng)器B2接合時(shí)從油壓控制裝置60僅向第一接合油室651供給油壓(動(dòng)作油)，不向第二接合油室652供給油壓(動(dòng)作油)。相對(duì)于此，在制動(dòng)器B2的扭矩分擔(dān)比較大的情況下(例如形成前進(jìn)第1擋至第3擋、后退擋時(shí))，在制動(dòng)器B2接合時(shí)從油壓控制裝置60向第一以及第二接合油室651、652都供給油壓(動(dòng)作油)。
[0118] 在為了使制動(dòng)器B2接合而從油壓控制裝置60僅向第一接合油室651供給油壓時(shí)，第一活塞641借助由第一接合油室651內(nèi)的油壓產(chǎn)生的力而克服復(fù)位彈簧SP6的作用力進(jìn)行移動(dòng)，通過(guò)由第一活塞641的板按壓部641b按壓，使第一以及第二摩擦接合板摩擦接合。這樣，在僅向第一接合油室651供給動(dòng)作油時(shí)，由于第二活塞642在形成于構(gòu)成變速器箱體11的一部分的中心支撐件11c上的第二凹部112內(nèi)靜止，第二接合油室652內(nèi)的壓力不發(fā)生變動(dòng)，第二接合油室652內(nèi)不會(huì)處于負(fù)壓狀態(tài)。因此，在制動(dòng)器B2的扭矩分擔(dān)比較小，僅向第一接合油室651供給油壓時(shí)，不會(huì)因第二活塞642的狀態(tài)和第二接合油室652內(nèi)的壓力的狀態(tài)妨礙第一活塞641的移動(dòng)，能夠根據(jù)向第一接合油室651供給的油壓使第一活塞641順暢地移動(dòng)。
[0119] 另外，在為了使制動(dòng)器B2接合而從油壓控制裝置60向第一以及第二接合油室651、652內(nèi)都供給油壓時(shí)，伴隨著向第二接合油室652供給油壓，第二活塞642與第一活塞641的板按壓部641b的背面抵接，使該第一活塞641向摩擦板601和分離板602按壓。由此，第一活塞641受到由第一接合油室651內(nèi)的油壓產(chǎn)生的力和經(jīng)由第二活塞642傳遞來(lái)的由第二接合油室652內(nèi)的油壓產(chǎn)生的力，來(lái)對(duì)摩擦板601以及分離板602進(jìn)行按壓。因此，在扭矩分擔(dān)比較大，向第一以及第二接合油室651、652內(nèi)都供給油壓時(shí)，使第一活塞641作用有由與制動(dòng)器B2的扭矩分擔(dān)相應(yīng)的充分的油壓產(chǎn)生的力。
[0120] 其結(jié)果，不管制動(dòng)器B2的扭矩分擔(dān)的大小，都能夠使與扭矩分擔(dān)相應(yīng)的油壓適當(dāng)作用于對(duì)第一以及第二摩擦接合板進(jìn)行按壓的第一活塞641，使該第一活塞641順利地移動(dòng)。因此，在自動(dòng)變速器20中，能夠良好地提高變速性能。此外，在上述的制動(dòng)器B2中，即使僅向第二接合油室652供給油壓，也能借助由第二接合油室652內(nèi)的油壓產(chǎn)生的力使第一以及第二活塞641、642克服復(fù)位彈簧SP6的作用力移動(dòng)以按壓摩擦板601以及分離板602，使兩者摩擦接合。
[0121] 進(jìn)而，在自動(dòng)變速器20中，與第一活塞641一起劃分形成第一接合油室651的第一凹部111以位于與第二活塞642一起劃分形成第二接合油室652的第二凹部112的徑向內(nèi)側(cè)的方式形成在中心支撐件11c上，多個(gè)復(fù)位彈簧SP6與第一接合油室651相向配置。由此，由于能夠?qū)⒌谝唤雍嫌褪?51作為制動(dòng)器B2的扭矩分擔(dān)變小時(shí)或變速初期使用的油室而構(gòu)成為適當(dāng)?shù)某叽?，因此，能夠提高油壓響?yīng)性，并且能夠抑制動(dòng)作油的消耗流量的增加。而且，由于能夠使在第一凹部111和第一活塞641的第一受壓部641a之間配置的密封構(gòu)件小徑化，所以能夠減小第一活塞641的滑動(dòng)阻力。
[0122] 另外，上述的制動(dòng)器B2包括相對(duì)于中心支撐件11c配置在與第二行星齒輪22相反一側(cè)的摩擦板601以及分離板602、與第二齒圈22r總是連接的作為制動(dòng)器轂的鼓構(gòu)件360。鼓構(gòu)件360位于摩擦板601以及分離板602和第二行星齒輪22之間并經(jīng)由襯套、鼓構(gòu)件120的連接部125、第二太陽(yáng)輪22s的軸部被輸入軸20i調(diào)心。進(jìn)而，在自動(dòng)變速器20中，構(gòu)成第二行星齒輪22的齒輪組構(gòu)成為漸開(kāi)線齒輪(第一行星齒輪21和拉威挪式行星齒輪機(jī)構(gòu)25也同樣)，第二齒圈22r被第二太陽(yáng)輪22s以及第二行星架22c相對(duì)于中間軸20m調(diào)心。并且，作為制動(dòng)器轂的鼓構(gòu)件360和第二齒圈22r以具有徑向的間隙(游隙)的方式在旋轉(zhuǎn)方向上連接。
[0123] 由此，在自動(dòng)變速器20中，即使鼓構(gòu)件360和第二齒圈22r的連接部、即齒圈凸緣220的內(nèi)周部221和鼓構(gòu)件360的頂端部367的嵌合部以及齒圈凸緣220的外周部222和第二齒圈22r的嵌合部中的至少某一方中的徑向的間隙變大，也能總是穩(wěn)定地保持鼓構(gòu)件360的姿勢(shì)。其結(jié)果，在自動(dòng)變速器20中，能夠相對(duì)于變速器箱體11高精度地對(duì)鼓構(gòu)件360調(diào)心，通過(guò)使鼓構(gòu)件360和第二齒圈22r之間的間隙(游隙)變大，能夠進(jìn)一步提高第二齒圈22r和鼓構(gòu)件360即變速器箱體11之間的振動(dòng)的遮斷效果。
[0124] 進(jìn)而，通過(guò)使鼓構(gòu)件360和第二齒圈22r的連接部中的徑向的間隙變大，不會(huì)因制動(dòng)器B2的接合而損害第二行星齒輪22自身即第二太陽(yáng)輪22s以及第二行星架22c對(duì)第二齒圈22r的調(diào)心功能，并且能夠在制動(dòng)器B2接合時(shí)抑制產(chǎn)生由第二行星齒輪22的旋轉(zhuǎn)部件間的軸心的偏移引起的無(wú)用的力。由此，能夠良好地減小在制動(dòng)器B2接合時(shí)在第二齒圈22r激發(fā)的振動(dòng)。另外，通過(guò)將制動(dòng)器B2的摩擦板601以及分離板602相對(duì)于中心支撐件11c配置在與第二行星齒輪22相反一側(cè)，能夠使從第二齒圈22r經(jīng)由鼓構(gòu)件360等至變速器箱體11的路徑更長(zhǎng)。由此，在通過(guò)制動(dòng)器B2使第二行星齒輪22的第二齒圈22r與變速器箱體11連接(固定)時(shí)，能夠良好地衰減在第二齒圈22r激發(fā)的振動(dòng)。而且，通過(guò)如上述那樣總是穩(wěn)定保持作為制動(dòng)器轂的鼓構(gòu)件360的姿勢(shì)，能夠抑制摩擦板601以及分離板602的傾斜，能夠降低由板間的面壓的偏差引起的扭矩容量的偏差，進(jìn)一步提高自動(dòng)變速器20的變速性能。
[0125] 其結(jié)果，在自動(dòng)變速器20中，在通過(guò)制動(dòng)器B2使第二行星齒輪22的第二齒圈22r與變速器箱體11連接而將第二齒圈22r固定為不能旋轉(zhuǎn)時(shí)，能夠良好地抑制振動(dòng)向該變速器箱體11的傳遞，提高變速性能。
[0126] 另外，在上述實(shí)施方式中，作為制動(dòng)器轂的鼓構(gòu)件360和第二齒圈22r經(jīng)由具有與筒狀部366的頂端部367嵌合的內(nèi)周部221以及與第二齒圈22r嵌合的外周部222的環(huán)狀的齒圈凸緣(連接構(gòu)件)220被連接。并且，齒圈凸緣220與鼓構(gòu)件360(頂端部367)和第二齒圈22r中至少某一方以具有徑向的間隙的方式嵌合。由此，進(jìn)一步提高第二齒圈22r與鼓構(gòu)件360即變速器箱體11之間的振動(dòng)的遮斷效果，且能使從第二齒圈22r經(jīng)由鼓構(gòu)件360等至變速器箱體11的路徑更長(zhǎng)。
[0127] 進(jìn)而，在自動(dòng)變速器20中，鼓構(gòu)件360構(gòu)成為，作為能夠使第二齒圈22r與作為拉威挪式行星齒輪機(jī)構(gòu)25的第一輸出部件的第三齒圈23r相互連接并且能夠解除兩者的連接的離合器C3的離合器鼓發(fā)揮功能。由此，通過(guò)將鼓構(gòu)件360的姿勢(shì)總是保持穩(wěn)定，能夠使離合器C3更順利地動(dòng)作并提高變速性能，并且能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)變速器20的部件個(gè)數(shù)的削減和緊湊化。
[0128] 此外，在上述的自動(dòng)變速器20中，離合器C1～C4、制動(dòng)器B1以及B2中至少某個(gè)可以為爪形離合器或爪形制動(dòng)器這樣的嚙合接合構(gòu)件。例如，在自動(dòng)變速器20中，作為在形成前進(jìn)第1擋至前進(jìn)第4擋時(shí)連續(xù)接合并且在形成后退擋時(shí)接合的制動(dòng)器B2，可以采用爪形制動(dòng)器。另外，在自動(dòng)變速器20中，第一以及第二行星齒輪21、22以及拉威挪式行星齒輪機(jī)構(gòu)25中的齒輪比λ1～λ4并不限于在上述說(shuō)明中例示的值。進(jìn)而，在自動(dòng)變速器中，也可以使第一以及第二行星齒輪21、22中的至少某個(gè)為雙小齒輪式的行星齒輪，也可以將拉威挪式行星齒輪機(jī)構(gòu)25置換成例如辛普森型或CR-CR型這樣的復(fù)合行星齒輪系。另外，上述的自動(dòng)變速器20也可以為在前輪驅(qū)動(dòng)車輛上搭載的變速器。
[0129] 如以上說(shuō)明那樣，本發(fā)明的多擋變速器對(duì)從車輛的原動(dòng)機(jī)傳遞至輸入構(gòu)件的動(dòng)力進(jìn)行變速并向輸出構(gòu)件傳遞，其特征在于，
[0130] 具有：
[0131] 拉威挪式行星齒輪機(jī)構(gòu)，具有被傳遞來(lái)自所述輸入構(gòu)件的動(dòng)力的輸入部件、可固定部件、第一輸出部件以及第二輸出部件，
[0132] 第一行星齒輪以及第二行星齒輪，分別具有多個(gè)旋轉(zhuǎn)部件，
[0133] 第一制動(dòng)器，能夠使所述拉威挪式行星齒輪機(jī)構(gòu)的所述可固定部件與靜止構(gòu)件連接以將所述可固定部件固定為不能旋轉(zhuǎn)，并且能夠解除兩者的連接，
[0134] 第一離合器，能夠使所述拉威挪式行星齒輪機(jī)構(gòu)的所述第一輸出部件與所述第一以及第二行星齒輪的旋轉(zhuǎn)部件中的至少某一個(gè)相互連接，并且能夠解除兩者的連接，[0135] 第二離合器，能夠使所述拉威挪式行星齒輪機(jī)構(gòu)的所述第二輸出部件與所述第一以及第二行星齒輪的旋轉(zhuǎn)部件中的至少某一個(gè)相互連接，并且能夠解除兩者的連接；
[0136] 在所述可固定部件被所述第一制動(dòng)器固定為不能旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述拉威挪式行星齒輪機(jī)構(gòu)以所述第二輸出部件的旋轉(zhuǎn)速度高于所述第一輸出部件的旋轉(zhuǎn)速度的方式對(duì)傳遞至所述輸入部件的動(dòng)力進(jìn)行增速并傳遞至所述第一以及第二輸出部件，
[0137] 所述第二離合器的第二接合油室以及第二離心油壓解除室由與所述第二輸出部件一體旋轉(zhuǎn)的構(gòu)件劃分形成。
[0138] 該多擋變速器具有：拉威挪式行星齒輪機(jī)構(gòu)，在可固定部件被第一制動(dòng)器固定為不能旋轉(zhuǎn)時(shí)，以第二輸出部件的旋轉(zhuǎn)速度高于第一輸出部件的旋轉(zhuǎn)速度的方式對(duì)從輸入構(gòu)件傳遞至輸入部件的動(dòng)力進(jìn)行増速并向第一以及第二輸出部件傳遞；第一離合器，能夠使拉威挪式行星齒輪機(jī)構(gòu)的第一輸出部件與第一以及第二行星齒輪的旋轉(zhuǎn)部件中的至少某1個(gè)相互連接并且能解除兩者的連接；第二離合器，能夠使拉威挪式行星齒輪機(jī)構(gòu)的第二輸出部件與第一以及第二行星齒輪的旋轉(zhuǎn)部件中的至少某1個(gè)相互連接并且能夠解除兩者的連接。并且，在該多擋變速器中，第二離合器的第二接合油室以及第二離心油壓解除室由與第二輸出部件一體旋轉(zhuǎn)的構(gòu)件劃分形成。
[0139] 即，在該多擋變速器的動(dòng)作中，拉威挪式行星齒輪機(jī)構(gòu)的第二輸出部件基本上以輸入部件以上的旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，在可固定部件被第一制動(dòng)器固定為不能旋轉(zhuǎn)時(shí)，以比第一輸出部件更高的旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。據(jù)此，在該多擋變速器中，與第二輸出部件對(duì)應(yīng)的第二離合器的第二接合油室以及第二離心油壓解除室由與該第二輸出部件一體旋轉(zhuǎn)的構(gòu)件劃分形成。由此，在多擋變速器的動(dòng)作中，第二離合器的第二離心油壓解除室的旋轉(zhuǎn)速度保持得高，能夠抑制一旦被供給的動(dòng)作油從第二離心油壓解除室流出。因此，在該多擋變速器中，能夠使與拉威挪式行星齒輪機(jī)構(gòu)的第二輸出部件對(duì)應(yīng)的第二離合器順利地接合，確保變速性能良好。
[0140] 另外，所述第一離合器的第一接合油室以及第一離心油壓解除室由與所述第一輸出部件一體旋轉(zhuǎn)的構(gòu)件劃分形成。在該多擋變速器的動(dòng)作中，拉威挪式行星齒輪機(jī)構(gòu)的第一輸出部件也基本上以輸入部件以上的旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。據(jù)此，在該多擋變速器中，與第一輸出部件對(duì)應(yīng)的第一離合器的第一接合油室以及第一離心油壓解除室由與該第一輸出部件一體旋轉(zhuǎn)的構(gòu)件劃分形成。由此，在多擋變速器的動(dòng)作中，將第一離合器的第一離心油壓解除室的旋轉(zhuǎn)速度保持得高，能夠抑制一旦被供給的動(dòng)作油從第一離心油壓解除室流出。因此，在該多擋變速器中，能夠使與拉威挪式行星齒輪機(jī)構(gòu)的第一輸出部件對(duì)應(yīng)的第一離合器順利地接合并確保變速性能良好。
[0141] 進(jìn)而，所述第一以及第二離合器能夠使所述第一或第二輸出部件與所述第一以及第二行星齒輪中的至少某一個(gè)所包含的共用的連接對(duì)象部件連接，
[0142] 在使所述第一以及第二離合器接合并使所述第一制動(dòng)器分離來(lái)形成前進(jìn)擋時(shí)，所述第一以及第二輸出部件以與所述輸入構(gòu)件相同的旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)。
[0143] 在該結(jié)構(gòu)中，使第一接合油室以及第一離心油壓解除室由與第一輸出部件一體旋轉(zhuǎn)的構(gòu)件劃分形成，并且使第二接合油室以及第二離心油壓解除室由與第二輸出部件一體旋轉(zhuǎn)的構(gòu)件劃分形成，從而能夠減少與上述連接對(duì)象部件一體旋轉(zhuǎn)的第一以及第二離合器的構(gòu)成構(gòu)件的數(shù)量。由此，能夠減小與連接對(duì)象部件一體旋轉(zhuǎn)的第一以及第二離合器的構(gòu)成構(gòu)件旋轉(zhuǎn)時(shí)的慣性，進(jìn)一步提高多擋變速器的變速性能。而且，通過(guò)在旋轉(zhuǎn)比較穩(wěn)定的第一、第二輸出部件側(cè)設(shè)置接合油室和離心油壓解除室，能夠減小各變速擋的離心油壓的變動(dòng)，提高變速性能。
[0144] 另外，該多擋變速器還具有第三以及第四離合器和第二制動(dòng)器，
[0145] 所述第一行星齒輪具有在速度線圖上以與齒輪比對(duì)應(yīng)的間隔依次排列的第一旋轉(zhuǎn)部件、第二旋轉(zhuǎn)部件以及第三旋轉(zhuǎn)部件，
[0146] 所述第二行星齒輪具有在速度線圖上以與齒輪比對(duì)應(yīng)的間隔依次排列的第四旋轉(zhuǎn)部件、第五旋轉(zhuǎn)部件以及第六旋轉(zhuǎn)部件，
[0147] 所述拉威挪式行星齒輪機(jī)構(gòu)的所述輸入部件和所述第一行星齒輪的所述第二旋轉(zhuǎn)部件與所述輸入構(gòu)件總是連接，
[0148] 所述第一行星齒輪的所述第一旋轉(zhuǎn)部件和所述第二行星齒輪的所述第四旋轉(zhuǎn)部件總是連接，
[0149] 所述第二行星齒輪的所述第五旋轉(zhuǎn)部件和所述輸出構(gòu)件總是連接，[0150] 所述第一離合器能夠使總是連接的所述第一行星齒輪的所述第一旋轉(zhuǎn)部件以及所述第二行星齒輪的所述第四旋轉(zhuǎn)部件與所述拉威挪式行星齒輪機(jī)構(gòu)的所述第一輸出部件相互連接，并能夠解除兩者的連接，
[0151] 所述第二離合器能夠使總是連接的所述第一行星齒輪的所述第一旋轉(zhuǎn)部件以及所述第二行星齒輪的所述第四旋轉(zhuǎn)部件與所述拉威挪式行星齒輪機(jī)構(gòu)的所述第二輸出部件相互連接，并能夠解除兩者的連接，
[0152] 所述第三離合器能夠使所述第二行星齒輪的所述第六旋轉(zhuǎn)部件和所述拉威挪式行星齒輪機(jī)構(gòu)的所述第一輸出部件相互連接，并能夠解除兩者的連接，
[0153] 所述第四離合器能夠使總是連接的所述第二行星齒輪的所述第五旋轉(zhuǎn)部件以及所述輸出構(gòu)件與所述第一行星齒輪的所述第三旋轉(zhuǎn)部件相互連接，并能夠解除兩者的連接，
[0154] 所述第二制動(dòng)器能夠使所述第二行星齒輪的所述第六旋轉(zhuǎn)部件與所述靜止構(gòu)件連接以將所述第六旋轉(zhuǎn)部件固定為不能旋轉(zhuǎn)，并且能夠解除兩者的連接。
[0155] 該方式的多擋變速器具有拉威挪式行星齒輪機(jī)構(gòu)、第一以及第二行星齒輪、第一至第四離合器、第一以及第二制動(dòng)器。并且，在該多擋變速器中，通過(guò)使第一至第四離合器、第一以及第二制動(dòng)器中的某3個(gè)有選擇地接合，而能夠形成第1擋至第10擋的前進(jìn)擋和后退擋。其結(jié)果，在該多擋變速器中，能夠使幅度(齒輪比幅度＝最低變速擋的齒輪比/最高變速擋的齒輪比)更大，提高動(dòng)力的傳遞效率即車輛的燃油經(jīng)濟(jì)性和加速性能。進(jìn)而，使級(jí)比(某變速擋的齒輪比/高1擋的變速擋的齒輪比)合理化(抑制進(jìn)一步變大)，使變速感覺(jué)提高。因此，根據(jù)該多擋變速器，能夠良好地提高動(dòng)力的傳遞效率和駕駛性能。
[0156] 進(jìn)而，在該多擋變速器中，與拉威挪式行星齒輪機(jī)構(gòu)的輸入部件同樣，第一行星齒輪的第二旋轉(zhuǎn)部件與輸入構(gòu)件總是連接，第一行星齒輪的第三旋轉(zhuǎn)部件通過(guò)第四離合器與輸出構(gòu)件(以及第二行星齒輪的第五旋轉(zhuǎn)部件)有選擇地連接。由此，與例如在第一行星齒輪的第三旋轉(zhuǎn)部件和第二行星齒輪的第五旋轉(zhuǎn)部件一起與輸出構(gòu)件總是連接且第一行星齒輪的第二旋轉(zhuǎn)部件與輸入構(gòu)件有選擇地連接的變速器中使第二旋轉(zhuǎn)部件和輸入構(gòu)件有選擇地連接的離合器相比，能夠減小第四離合器的扭矩分擔(dān)。其結(jié)果，夠使第四離合器在軸向以及徑向中的至少某一方實(shí)現(xiàn)緊湊化。因此，根據(jù)該多擋變速器，能夠使動(dòng)力的傳遞效率和駕駛性能都提高，并且抑制裝置整體的大型化。
[0157] 并且，在這樣的多擋變速器中，通過(guò)如下使第一至第四離合器、第一以及第二制動(dòng)器接合，能夠形成第1擋至第10擋的前進(jìn)擋和后退擋。即，前進(jìn)第1擋通過(guò)使第一離合器、第二離合器以及第二制動(dòng)器接合來(lái)形成。另外，前進(jìn)第2擋通過(guò)使第一離合器、第一制動(dòng)器以及第二制動(dòng)器接合來(lái)形成。進(jìn)而，前進(jìn)第3擋通過(guò)使第二離合器、第一制動(dòng)器以及第二制動(dòng)器接合來(lái)形成。另外，前進(jìn)第4擋通過(guò)使第四離合器、第一制動(dòng)器以及第二制動(dòng)器接合來(lái)形成。進(jìn)而，前進(jìn)第5擋通過(guò)使第二離合器、第四離合器以及第一制動(dòng)器接合來(lái)形成。另外，前進(jìn)第6擋通過(guò)使第一離合器、第四離合器以及第一制動(dòng)器接合來(lái)形成。進(jìn)而，前進(jìn)第7擋通過(guò)使第一離合器、第三離合器以及第四離合器接合來(lái)形成。另外，前進(jìn)第8擋通過(guò)使第三離合器、第四離合器以及第一制動(dòng)器接合來(lái)形成。進(jìn)而，前進(jìn)第9擋通過(guò)使第一離合器、第三離合器以及第一制動(dòng)器接合來(lái)形成。進(jìn)而，前進(jìn)第10擋通過(guò)使第二離合器、第三離合器以及第一制動(dòng)器接合來(lái)形成。另外，后退擋通過(guò)使第二離合器、第三離合器以及第二制動(dòng)器接合來(lái)形成。
[0158] 這樣，在上述方式的多擋變速器中，通過(guò)使6個(gè)接合構(gòu)件、即第一至第四離合器、第一以及第二制動(dòng)器中的某3個(gè)接合并且使剩余的3個(gè)分離來(lái)形成前進(jìn)第1擋至前進(jìn)第10擋以及后退擋。由此，與例如使6個(gè)接合構(gòu)件中的2接合并且使剩余的4個(gè)分離來(lái)形成多個(gè)變速擋的變速器相比，能夠減少伴隨形成變速擋而分離的接合構(gòu)件的數(shù)量。其結(jié)果，能夠降低伴隨形成變速擋而分離的接合構(gòu)件中的拖曳損失，進(jìn)一步提高多擋變速器中的動(dòng)力的傳遞效率。
[0159] 另外，在形成所述前進(jìn)第4擋時(shí)的總是連接的所述第一以及第四旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)速度高于所述第一制動(dòng)器接合時(shí)的所述第一以及第二輸出部件的旋轉(zhuǎn)速度，[0160] 形成所述前進(jìn)第8擋時(shí)的所述第一以及第二輸出部件的旋轉(zhuǎn)速度低于所述輸入構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)速度。
[0161] 進(jìn)而，所述輸出構(gòu)件是經(jīng)由差速齒輪與車輛的后輪連接的輸出軸。即，本發(fā)明的多擋變速器可以為在后輪驅(qū)動(dòng)車輛搭載的變速器。但是，如上所述，本發(fā)明的多擋變速器能夠?yàn)樵谇拜嗱?qū)動(dòng)車輛上搭載的變速器。
[0162] 并且，不言而喻，本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式，能夠在本發(fā)明的外延的范圍內(nèi)進(jìn)行各種變更。進(jìn)而，具體實(shí)施方式只不過(guò)是在發(fā)明內(nèi)容記載的發(fā)明的具體的一個(gè)方式，并不對(duì)發(fā)明內(nèi)容記載的發(fā)明的要素進(jìn)行限定。
[0163] 產(chǎn)業(yè)上的可利用性
[0164] 本發(fā)明能夠利用于多擋變速器的制造產(chǎn)業(yè)等。
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