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1.一種可個(gè)別離合操控及撓性互傳的差動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，為直接以回轉(zhuǎn)動(dòng)力源的
回轉(zhuǎn)動(dòng)能驅(qū)動(dòng)第一傳動(dòng)裝置（T101）、或先經(jīng)輸入端離合裝置（CL101）再驅(qū)動(dòng)第一傳動(dòng)裝置（T101），而于第一傳動(dòng)裝置（T101）的輸出端與所驅(qū)動(dòng)的兩個(gè)以上負(fù)載輪組之間，個(gè)別設(shè)置輸出端傳動(dòng)裝置以驅(qū)動(dòng)設(shè)置于共同負(fù)載體（L100）兩側(cè)的負(fù)載輪組，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)所結(jié)合的共同負(fù)載體，以及設(shè)置個(gè)別操控的輸出端離合裝置，供操控輸出端傳動(dòng)裝置與所驅(qū)動(dòng)輪組及輪軸作閉合傳動(dòng)或切斷傳動(dòng)的操作，共同負(fù)載體（L100）側(cè)向同軸線兩側(cè)負(fù)載輪組的輪軸之間，供設(shè)置具滑動(dòng)耦合轉(zhuǎn)矩的雙端軸聯(lián)結(jié)裝置所構(gòu)成的撓性傳動(dòng)裝置，而于操控其中一側(cè)個(gè)別操控的輸出端離合裝置作閉合傳動(dòng)，而相對(duì)同軸線另一側(cè)的輸出端離合裝置作切斷傳動(dòng)時(shí)，藉撓性傳動(dòng)裝置由閉合傳動(dòng)側(cè)對(duì)切斷傳動(dòng)側(cè)作具轉(zhuǎn)速差的撓性傳動(dòng)，以使輸出端離合裝置的切斷傳動(dòng)側(cè)輪組轉(zhuǎn)速低于閉合傳動(dòng)側(cè)輪組，但仍具較低速的驅(qū)動(dòng)動(dòng)力。
2.如權(quán)利要求1所述可個(gè)別離合操控及撓性互傳的差動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，為于共同
負(fù)載體（L100）設(shè)有一個(gè)由回轉(zhuǎn)動(dòng)力源（P100）的回轉(zhuǎn)動(dòng)能所驅(qū)動(dòng)的第一傳動(dòng)裝置（T101），及由第一傳動(dòng)裝置（T101）第一傳動(dòng)裝置輸出軸（1011）與負(fù)載端的左側(cè)輪組（W100）之間設(shè)置輸出端傳動(dòng)裝置（T100），并于輪組（W100）所聯(lián)結(jié)的左側(cè)輪軸（S101）輸入端設(shè)置輸出端離合裝置（CL100），以及于第一傳動(dòng)裝置輸出軸（1012）與右側(cè)輪組（W200）之間，設(shè)置輸出端傳動(dòng)裝置（T200），并于輪組（W200）所聯(lián)結(jié)的右側(cè)輪軸（S102）輸入端設(shè)置輸出端離合裝置（CL200），而撓性傳動(dòng)裝置（FC100）的雙端軸，分別聯(lián)結(jié)于左側(cè)輪軸（S101）及右側(cè)輪軸（S102），其主要構(gòu)成如下：
回轉(zhuǎn)動(dòng)力源（P100）：為由回轉(zhuǎn)輸出動(dòng)能的動(dòng)力源所構(gòu)成，如內(nèi)燃引擎、外燃引擎、彈簧動(dòng)力源、液壓動(dòng)力源、氣壓動(dòng)力源、飛輪動(dòng)力源或人力、或獸力、風(fēng)能動(dòng)力源、及/或由配置相關(guān)操控裝置及能源供應(yīng)及/或儲(chǔ)存裝置的電力驅(qū)動(dòng)的交流或直流、無(wú)刷或有刷、同步或異步、內(nèi)轉(zhuǎn)式或外轉(zhuǎn)式的回轉(zhuǎn)式馬達(dá)所構(gòu)成；其輸出端包括直接輸出或經(jīng)離合器再輸出；
輸入端離合裝置（CL101）：為供設(shè)置于回轉(zhuǎn)動(dòng)力源（P100）輸出端與第一傳動(dòng)裝置
（T101）輸入端之間，可操控回轉(zhuǎn)動(dòng)力源（P100）對(duì)第一傳動(dòng)裝置（T101）的回轉(zhuǎn)動(dòng)能作傳動(dòng)或中斷傳動(dòng)操控，輸入端離合裝置（CL101）包括由人力或離心力所操控，或經(jīng)由外部操作接口（MI100）的操控，而藉由電力及/或磁力及/或機(jī)力及/或氣壓力及/或液壓力所驅(qū)動(dòng)的可作傳動(dòng)鏈接或脫離功能的離合裝置或結(jié)構(gòu)，具有回轉(zhuǎn)輸入端及回轉(zhuǎn)輸出端；此項(xiàng)輸入端離合裝置（CL101）可依需要選擇設(shè)置或不設(shè)置；
第一傳動(dòng)裝置（T101）：為由機(jī)械式的齒輪組、或鏈輪組、或皮帶輪組或連桿組所構(gòu)成固定速比或可變速比或無(wú)段變速的傳動(dòng)裝置，供設(shè)置于回轉(zhuǎn)動(dòng)力源（P100）與輸出端傳動(dòng)裝置（T100）及輸出端傳動(dòng)裝置（T200）的輸入端之間，包括具有單側(cè)輸出軸以供驅(qū)動(dòng)所有輪組，或兩側(cè)具有輸出軸第一傳動(dòng)裝置輸出軸（1011）及第一傳動(dòng)裝置輸出軸（1012），以供經(jīng)輸出端傳動(dòng)裝置 （T100）及輸出端傳動(dòng)裝置 （T200）分別驅(qū)動(dòng)設(shè)置于共同負(fù)載體（L100）兩側(cè)輪組；
外部操作接口（MI100）：為由人力或機(jī)力或電能所操控的操作機(jī)構(gòu)及/或機(jī)電裝置
及/或固態(tài)電路所構(gòu)成的線型模擬或數(shù)字式或混合式的外部操控裝置，供操控回轉(zhuǎn)動(dòng)力源（P100）的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，及/或操控?fù)闲詡鲃?dòng)裝置（FC100）及/或輸出端傳動(dòng)裝置 （T100）、輸出端傳動(dòng)裝置 （T200），及/或輸出端離合裝置（CL100）、輸出端離合裝置（CL200）以及輸入端離合裝置（CL101）的運(yùn)作；
撓性傳動(dòng)裝置（FC100）為藉由限滑差速器、或具有滑動(dòng)阻尼耦合轉(zhuǎn)矩的雙端軸聯(lián)結(jié)裝置所構(gòu)成，包括藉由流體黏滯效應(yīng)、流力阻尼效應(yīng)、機(jī)械摩擦效應(yīng)、或電磁渦流效應(yīng)、或發(fā)電反轉(zhuǎn)矩效應(yīng)所構(gòu)成的呈雙端軸結(jié)構(gòu)的撓性傳動(dòng)裝置，其兩回轉(zhuǎn)端分別聯(lián)結(jié)于負(fù)載端的左側(cè)輪組（W100）所聯(lián)結(jié)的左側(cè)輪軸（S101），與右側(cè)輪組（W200）所聯(lián)結(jié)的右側(cè)輪軸（S102）之間，供于驅(qū)動(dòng)運(yùn)作中，因個(gè)別負(fù)載端左右兩側(cè)負(fù)載變動(dòng)導(dǎo)致運(yùn)作不穩(wěn)定時(shí)，藉設(shè)置于左右兩側(cè)輪組間的撓性傳動(dòng)裝置（FC100）滑動(dòng)阻尼耦合轉(zhuǎn)矩作互相傳輸動(dòng)能運(yùn)作；
輸出端傳動(dòng)裝置 （T100）、（T200）：輸出端傳動(dòng)裝置 （T100）的輸入端為接受來(lái)自第一傳動(dòng)裝置輸出軸（1011）的回轉(zhuǎn)動(dòng)能所驅(qū)動(dòng)，輸出端為供驅(qū)動(dòng)負(fù)載端的左側(cè)輪組（W100）；輸出端傳動(dòng)裝置 （T200）的輸入端為接受來(lái)自第一傳動(dòng)裝置輸出軸（1012）的回轉(zhuǎn)動(dòng)能所驅(qū)動(dòng)，輸出端為供驅(qū)動(dòng)右側(cè)輪組（W200），輸出端傳動(dòng)裝置 （T100）及輸出端傳動(dòng)裝置 （T200）為由機(jī)械式的齒輪組、或鏈輪組、或皮帶輪組或連桿組所構(gòu)成，為具有加速或減速或變換轉(zhuǎn)向的固定速比傳動(dòng)裝置或可由人工操作或自動(dòng)或半自動(dòng)變速比或帶式無(wú)段變速裝置或液流式無(wú)段變速裝置的傳動(dòng)裝置所構(gòu)成；此項(xiàng)輸出端傳動(dòng)裝置（T100）、（T200）可依需要選擇設(shè)置或不設(shè)置；
輸出端離合裝置（CL100）、（CL200）：輸出端離合裝置（CL100）為供設(shè)置于輪組（W100）所聯(lián)結(jié)的左側(cè)輪軸（S101）的輸入端，供操控對(duì)輪組（W100）輸出回轉(zhuǎn)動(dòng)能；輸出端離合裝置（CL200）為供設(shè)置于輪組（W200）所聯(lián)結(jié)的右側(cè)輪軸（S102）的輸入端，供操控對(duì)輪組（W200）輸出回轉(zhuǎn)動(dòng)能，輸出端離合裝置（CL100）及輸出端離合裝置（CL200）包括由人力或離心力所操控，或經(jīng)由外部操作接口（MI100）的操控，而藉由電力及/或磁力及/或機(jī)力及/或氣壓力及/或液壓力所驅(qū)動(dòng)的可作傳動(dòng)鏈接或脫離功能的離合裝置或結(jié)構(gòu)，并具有回轉(zhuǎn)輸入端及回轉(zhuǎn)輸出端；輸出端離合裝置進(jìn)一步包括可藉由電力及/或磁力及/或機(jī)力及/或氣壓力及/或液壓力所驅(qū)動(dòng)操控由鏈接到脫離之間耦合轉(zhuǎn)矩大小，如可藉激磁電流操控耦合轉(zhuǎn)矩的電磁式濕式多板式離合裝置，或借機(jī)力及/或氣壓力及/或液壓力所驅(qū)動(dòng)濕式多板式離合裝置所構(gòu)成；
輸出端離合裝置（CL100）、（CL200）的結(jié)構(gòu)包括：
（一）藉由電力及/或磁力及/或機(jī)力及/或氣壓力及/或液壓力所驅(qū)動(dòng)，而可作傳動(dòng)
鏈接或脫離功能操控離合裝置或結(jié)構(gòu)；
（二）藉由電力及/或磁力及/或機(jī)力及/或氣壓力及/或液壓力所驅(qū)動(dòng)，而可作傳動(dòng)
連結(jié)到脫離間的連續(xù)耦合轉(zhuǎn)矩大小線性操控；
（三）藉由電力及/或磁力及/或機(jī)力及/或氣壓力及/或液壓力所驅(qū)動(dòng)，而可作傳動(dòng)
連結(jié)或脫離，而于脫離后，具小于連結(jié)轉(zhuǎn)矩限轉(zhuǎn)矩耦合功能；
（四）藉由電力及/或磁力及/或機(jī)力及/或氣壓力及/或液壓力所驅(qū)動(dòng)，而可作傳動(dòng)
連結(jié)或脫離，而于脫離后，具小于連結(jié)轉(zhuǎn)矩可隨轉(zhuǎn)差增加而增大線性阻尼功能；
（五）藉由電力及/或磁力及/或機(jī)力及/或氣壓力及/或液壓力所驅(qū)動(dòng)，而可作傳動(dòng)
連結(jié)或脫離，而于脫離后，具小于連結(jié)轉(zhuǎn)矩可隨轉(zhuǎn)差增加而變小線性阻尼功能；
（六）（一）～（五）包括徑向離合裝置；
（七）（一）～（五）包括軸向離合裝置；
共同負(fù)載體（L100）可依需要設(shè)置一個(gè)或一個(gè)以上非動(dòng)力輪；
藉上述裝置的運(yùn)作，在共同負(fù)載體（L100）被回轉(zhuǎn)動(dòng)力源（P100）驅(qū)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，而負(fù)載端左側(cè)的輪組（W100）及右側(cè)的輪組（W200）作轉(zhuǎn)彎差速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，藉由釋放由內(nèi)側(cè)輪組與第一傳動(dòng)裝置（T101）間的輸出端離合裝置，由外側(cè)高轉(zhuǎn)速側(cè)輪組經(jīng)撓性傳動(dòng)裝置（FC100）對(duì)內(nèi)側(cè)低轉(zhuǎn)速側(cè)輪組作具轉(zhuǎn)差的撓性傳動(dòng)，以使內(nèi)側(cè)輪組轉(zhuǎn)速低于外側(cè)輪組但仍具驅(qū)動(dòng)動(dòng)力。
3.如權(quán)利要求2所述可個(gè)別離合操控及撓性互傳的差動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，其中輸
出端離合裝置（CL100）為設(shè)置于第一傳動(dòng)裝置輸出軸（1011）的輸出端；輸出端離合裝置（CL200）為設(shè)置于第一傳動(dòng)裝置輸出軸（1012）的輸出端，其主要構(gòu)成如下：
回轉(zhuǎn)動(dòng)力源（P100）：為由回轉(zhuǎn)輸出動(dòng)能的動(dòng)力源所構(gòu)成，如內(nèi)燃引擎、外燃引擎、彈簧動(dòng)力源、液壓動(dòng)力源、氣壓動(dòng)力源、飛輪動(dòng)力源或人力、或獸力、風(fēng)能動(dòng)力源、及/或由配置相關(guān)操控裝置及能源供應(yīng)及/或儲(chǔ)存裝置的電力驅(qū)動(dòng)的交流或直流、無(wú)刷或有刷、同步或異步、內(nèi)轉(zhuǎn)式或外轉(zhuǎn)式的回轉(zhuǎn)式馬達(dá)所構(gòu)成；其輸出端包括直接輸出或經(jīng)離合器再輸出；
輸入端離合裝置（CL101）：為供設(shè)置于回轉(zhuǎn)動(dòng)力源（P100）輸出端與第一傳動(dòng)裝置
（T101）輸入端之間，可操控回轉(zhuǎn)動(dòng)力源（P100）對(duì)第一傳動(dòng)裝置（T101）的回轉(zhuǎn)動(dòng)能作傳動(dòng)或中斷傳動(dòng)操控，輸入端離合裝置（CL101）包括由人力或離心力所操控，或經(jīng)由外部操作接口（MI100）的操控，而藉由電力及/或磁力及/或機(jī)力及/或氣壓力及/或液壓力所驅(qū)動(dòng)的可作傳動(dòng)鏈接或脫離功能的離合裝置或結(jié)構(gòu)，具有回轉(zhuǎn)輸入端及回轉(zhuǎn)輸出端；此項(xiàng)輸入端離合裝置（CL101）可依需要選擇設(shè)置或不設(shè)置；
第一傳動(dòng)裝置（T101）：為由機(jī)械式的齒輪組、或鏈輪組、或皮帶輪組或連桿組所構(gòu)成固定速比或可變速比或無(wú)段變速的傳動(dòng)裝置，供設(shè)置于回轉(zhuǎn)動(dòng)力源（P100）與輸出端傳動(dòng)裝置（T100）及輸出端傳動(dòng)裝置（T200）的輸入端之間，包括具有單側(cè)輸出軸以供驅(qū)動(dòng)所有輪組，或兩側(cè)具有輸出軸第一傳動(dòng)裝置輸出軸（1011）及第一傳動(dòng)裝置輸出軸（1012），以供經(jīng)輸出端傳動(dòng)裝置 （T100）及輸出端傳動(dòng)裝置 （T200）分別驅(qū)動(dòng)設(shè)置于共同負(fù)載體（L100）兩側(cè)輪組；
外部操作接口（MI100）：為由人力或機(jī)力或電能所操控的操作機(jī)構(gòu)及/或機(jī)電裝置
及/或固態(tài)電路所構(gòu)成的線型模擬或數(shù)字式或混合式的外部操控裝置，供操控回轉(zhuǎn)動(dòng)力源（P100）的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，及/或操控?fù)闲詡鲃?dòng)裝置（FC100）及/或輸出端傳動(dòng)裝置 （T100）、輸出端傳動(dòng)裝置 （T200），及/或輸出端離合裝置C（L100）、輸出端離合裝置（CL200）以及輸入端離合裝置（CL101）運(yùn)作；
撓性傳動(dòng)裝置（FC100）為藉由限滑差速器、或具有滑動(dòng)阻尼耦合轉(zhuǎn)矩的雙端軸聯(lián)結(jié)裝置所構(gòu)成，包括藉由流體黏滯效應(yīng)、流力阻尼效應(yīng)、機(jī)械摩擦效應(yīng)、或電磁渦流效應(yīng)、或發(fā)電反轉(zhuǎn)矩效應(yīng)所構(gòu)成的呈雙端軸結(jié)構(gòu)的撓性傳動(dòng)裝置，其兩回轉(zhuǎn)端分別聯(lián)結(jié)于負(fù)載端的左側(cè)輪組（W100）所聯(lián)結(jié)的左側(cè)輪軸（S101），與右側(cè)輪組（W200）所聯(lián)結(jié)的右側(cè)輪軸（S102）之間，供于驅(qū)動(dòng)運(yùn)作中，因個(gè)別負(fù)載端左右兩側(cè)負(fù)載變動(dòng)導(dǎo)致運(yùn)作不穩(wěn)定時(shí)，藉設(shè)置于左右兩側(cè)輪組間的撓性傳動(dòng)裝置（FC100）的滑動(dòng)阻尼耦合轉(zhuǎn)矩作互相傳輸動(dòng)能運(yùn)作；
輸出端傳動(dòng)裝置 （T100）、（T200）：輸出端傳動(dòng)裝置 （T100）的輸出端為供驅(qū)動(dòng)負(fù)載端的左側(cè)輪組（W100），輸入端為接受來(lái)自第一傳動(dòng)裝置輸出軸（1011）的回轉(zhuǎn)動(dòng)能所驅(qū)動(dòng)，輸出端傳動(dòng)裝置 （T200）的輸出端為供驅(qū)動(dòng)右側(cè)輪組（W200），輸入端為接受來(lái)自第一傳動(dòng)裝置輸出軸（1012）的回轉(zhuǎn)動(dòng)能所驅(qū)動(dòng)，輸出端傳動(dòng)裝置 （T100）及輸出端傳動(dòng)裝置 （T200）為由機(jī)械式的齒輪組、或鏈輪組、或皮帶輪組或連桿組所構(gòu)成，為具有加速或減速或變換轉(zhuǎn)向的固定速比傳動(dòng)裝置或可由人工操作或自動(dòng)或半自動(dòng)變速比或帶式無(wú)段變速裝置或液流式無(wú)段變速裝置傳動(dòng)裝置所構(gòu)成；此項(xiàng)輸出端傳動(dòng)裝置（T100）、（T200）可依需要選擇設(shè)置或不設(shè)置；
輸出端離合裝置（CL100）、（CL200）：輸出端離合裝置（CL100）為供設(shè)置于第一傳動(dòng)裝置輸出軸（1011）的輸出端，供操控對(duì)輪組（W100）輸出回轉(zhuǎn)動(dòng)能，輸出端離合裝置（CL200）為供設(shè)置于第一傳動(dòng)裝置輸出軸（1012）的輸出端，供操控對(duì)輪組（W200）輸出回轉(zhuǎn)動(dòng)能，輸出端離合裝置（CL100）及輸出端離合裝置（CL200）包括由人力或離心力所操控，或經(jīng)由外部操作接口（MI100）的操控，而藉由電力及/或磁力及/或機(jī)力及/或氣壓力及/或液壓力所驅(qū)動(dòng)的可作傳動(dòng)鏈接或脫離功能的離合裝置或結(jié)構(gòu)，并具有回轉(zhuǎn)輸入端及回轉(zhuǎn)輸出端；輸出端離合裝置進(jìn)一步包括可藉由電力及/或磁力及/或機(jī)力及/或氣壓力及/或液壓力所
驅(qū)動(dòng)操控由鏈接到脫離的間耦合轉(zhuǎn)矩大小，如可藉激磁電流操控耦合轉(zhuǎn)矩的電磁式濕式多板式離合裝置，或借機(jī)力及/或氣壓力及/或液壓力所驅(qū)動(dòng)濕式多板式離合裝置所構(gòu)成；
輸出端離合裝置（CL100）、（CL200）的結(jié)構(gòu)包括：
（一）藉由電力及/或磁力及/或機(jī)力及/或氣壓力及/或液壓力所驅(qū)動(dòng)，而可作傳動(dòng)
鏈接或脫離功能操控離合裝置或結(jié)構(gòu)；
（二）藉由電力及/或磁力及/或機(jī)力及/或氣壓力及/或液壓力所驅(qū)動(dòng)，而可作傳動(dòng)
連結(jié)到脫離間的連續(xù)耦合轉(zhuǎn)矩大小線性操控；
（三）藉由電力及/或磁力及/或機(jī)力及/或氣壓力及/或液壓力所驅(qū)動(dòng)，而可作傳動(dòng)
連結(jié)或脫離，而于脫離后，具小于連結(jié)轉(zhuǎn)矩限轉(zhuǎn)矩耦合功能；
（四）藉由電力及/或磁力及/或機(jī)力及/或氣壓力及/或液壓力所驅(qū)動(dòng)，而可作傳動(dòng)
連結(jié)或脫離，而于脫離后，具小于連結(jié)轉(zhuǎn)矩的可隨轉(zhuǎn)差增加而增大線性阻尼功能；
（五）藉由電力及/或磁力及/或機(jī)力及/或氣壓力及/或液壓力所驅(qū)動(dòng)，而可作傳動(dòng)
連結(jié)或脫離，而于脫離后，具小于連結(jié)轉(zhuǎn)矩的可隨轉(zhuǎn)差增加而變小的線性阻尼功能；
（六）（一）～（五）包括徑向離合裝置；
（七）（一）～（五）包括軸向離合裝置；
共同負(fù)載體（L100）可依需要設(shè)置一個(gè)以上非動(dòng)力輪；
藉上述裝置的運(yùn)作，在共同負(fù)載體（L100）被回轉(zhuǎn)動(dòng)力源（P100）驅(qū)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，而負(fù)載端左側(cè)的輪組（W100）及右側(cè)的輪組（W200）作轉(zhuǎn)彎差速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，藉由釋放由內(nèi)側(cè)輪組與第一傳動(dòng)裝置（T101）間的輸出端離合裝置，由外側(cè)高轉(zhuǎn)速側(cè)輪組經(jīng)撓性傳動(dòng)裝置（FC100）對(duì)內(nèi)側(cè)低轉(zhuǎn)速側(cè)輪組作具轉(zhuǎn)差的撓性傳動(dòng)，以使內(nèi)側(cè)輪組轉(zhuǎn)速低于外側(cè)輪組但仍具驅(qū)動(dòng)動(dòng)力。
4.如權(quán)利要求2所述可個(gè)別離合操控及撓性互傳的差動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，其中撓性
傳動(dòng)裝置（FC100）為設(shè)置于左側(cè)輪軸（S101）與右側(cè)輪軸（S102）之間，或設(shè)置于輸出端傳動(dòng)裝置（T100）與輸出端傳動(dòng)裝置（T200）的輸入端之間，或設(shè)置于輸出端傳動(dòng)裝置本身內(nèi)部傳動(dòng)結(jié)構(gòu)之間，其主要構(gòu)成如下：
回轉(zhuǎn)動(dòng)力源（P100）：為由回轉(zhuǎn)輸出動(dòng)能的動(dòng)力源所構(gòu)成，如內(nèi)燃引擎、外燃引擎、彈簧動(dòng)力源、液壓動(dòng)力源、氣壓動(dòng)力源、飛輪動(dòng)力源或人力、或獸力、風(fēng)能動(dòng)力源、及/或由配置相關(guān)操控裝置及能源供應(yīng)及/或儲(chǔ)存裝置的電力驅(qū)動(dòng)的交流或直流、無(wú)刷或有刷、同步或異步、內(nèi)轉(zhuǎn)式或外轉(zhuǎn)式的回轉(zhuǎn)式馬達(dá)所構(gòu)成；其輸出端包括直接輸出或經(jīng)離合器再輸出；
輸入端離合裝置（CL101）：為供設(shè)置于回轉(zhuǎn)動(dòng)力源（P100）輸出端與第一傳動(dòng)裝置
（T101）輸入端之間，可操控回轉(zhuǎn)動(dòng)力源（P100）對(duì)第一傳動(dòng)裝置（T101）的回轉(zhuǎn)動(dòng)能作傳動(dòng)或中斷傳動(dòng)操控，輸入端離合裝置（CL101）包括由人力或離心力所操控，或經(jīng)由外部操作接口（MI100）的操控，而藉由電力及/或磁力及/或機(jī)力及/或氣壓力及/或液壓力所驅(qū)動(dòng)的可作傳動(dòng)鏈接或脫離功能的離合裝置或結(jié)構(gòu)，具有回轉(zhuǎn)輸入端及回轉(zhuǎn)輸出端；此項(xiàng)輸入端離合裝置（CL101）可依需要選擇設(shè)置或不設(shè)置；
第一傳動(dòng)裝置（T101）：為由機(jī)械式齒輪組、或鏈輪組、或皮帶輪組或連桿組所構(gòu)成固定速比或可變速比或無(wú)段變速的傳動(dòng)裝置，供設(shè)置于回轉(zhuǎn)動(dòng)力源（P100）與輸出端傳動(dòng)裝置（T100）及輸出端傳動(dòng)裝置（T200）的輸入端之間，包括具有單側(cè)輸出軸以供驅(qū)動(dòng)所有輪組，或兩側(cè)具有輸出軸第一傳動(dòng)裝置輸出軸（1011）及第一傳動(dòng)裝置輸出軸（1012），以供經(jīng)輸出端傳動(dòng)裝置 （T100）及輸出端傳動(dòng)裝置 （T200）分別驅(qū)動(dòng)設(shè)置于共同負(fù)載體（L100）兩側(cè)輪組；
外部操作接口（MI100）：為由人力或機(jī)力或電能所操控的操作機(jī)構(gòu)及/或機(jī)電裝置
及/或固態(tài)電路所構(gòu)成的線型模擬或數(shù)字式或混合式的外部操控裝置，供操控回轉(zhuǎn)動(dòng)力源（P100）的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，及/或操控?fù)闲詡鲃?dòng)裝置（FC100）及/或輸出端傳動(dòng)裝置 （T100）、輸出端傳動(dòng)裝置 （T200），及/或輸出端離合裝置（CL100）、輸出端離合裝置（CL200）以及輸入端離合裝置（CL101）運(yùn)作；
撓性傳動(dòng)裝置（FC100）為藉由限滑差速器、或具有滑動(dòng)阻尼耦合轉(zhuǎn)矩的雙端軸聯(lián)結(jié)裝置所構(gòu)成，包括藉由流體黏滯效應(yīng)、流力阻尼效應(yīng)、機(jī)械摩擦效應(yīng)、或電磁渦流效應(yīng)、或發(fā)電反轉(zhuǎn)矩效應(yīng)所構(gòu)成的呈雙端軸結(jié)構(gòu)的撓性傳動(dòng)裝置，其兩回轉(zhuǎn)端分別聯(lián)結(jié)于負(fù)載端的左側(cè)輪組（W100）所聯(lián)結(jié)的左側(cè)輪軸（S101），與右側(cè)輪組（W200）所聯(lián)結(jié)的右側(cè)輪軸（S102）之間，或輸出端傳動(dòng)裝置 （T100）與輸出端傳動(dòng)裝置 （T200）的傳動(dòng)輪系中，而于常態(tài)直行時(shí)呈同轉(zhuǎn)速的傳動(dòng)組件之間，供于驅(qū)動(dòng)運(yùn)作中，因個(gè)別負(fù)載端左右兩側(cè)負(fù)載變動(dòng)導(dǎo)致運(yùn)作不穩(wěn)定時(shí)，藉設(shè)置于左右兩側(cè)輪組間的撓性傳動(dòng)裝置（FC100）的滑動(dòng)阻尼耦合轉(zhuǎn)矩作互相傳輸動(dòng)能運(yùn)作；
輸出端傳動(dòng)裝置 （T100）、（T200）：輸出端傳動(dòng)裝置 （T100）的輸出端為供驅(qū)動(dòng)負(fù)載端的左側(cè)輪組（W100），輸入端為接受來(lái)自第一傳動(dòng)裝置輸出軸（1011）的回轉(zhuǎn)動(dòng)能所驅(qū)動(dòng)，輸出端傳動(dòng)裝置 （T200）的輸出端為供驅(qū)動(dòng)右側(cè)輪組（W200），輸入端為接受來(lái)自第一傳動(dòng)裝置輸出軸（1012）的回轉(zhuǎn)動(dòng)能所驅(qū)動(dòng)，輸出端傳動(dòng)裝置 （T100）及輸出端傳動(dòng)裝置 （T200）為由機(jī)械式的齒輪組、或鏈輪組、或皮帶輪組或連桿組所構(gòu)成，為具有加速或減速或變換轉(zhuǎn)向的固定速比傳動(dòng)裝置或可由人工操作或自動(dòng)或半自動(dòng)變速比或帶式無(wú)段變速裝置或液流式無(wú)段變速裝置的傳動(dòng)裝置所構(gòu)成；此項(xiàng)輸出端傳動(dòng)裝置（T100）、（T200）可依需要選擇設(shè)置或不設(shè)置；
輸出端離合裝置（CL100）、（CL200）：輸出端離合裝置（CL100）為供設(shè)置于第一傳動(dòng)裝置輸出軸（1011）的輸出端，供操控對(duì)輪組（W100）輸出的回轉(zhuǎn)動(dòng)能，輸出端離合裝置（CL200）為供設(shè)置于第一傳動(dòng)裝置輸出軸（1012）的輸出端，供操控對(duì)輪組（W200）輸出的回轉(zhuǎn)動(dòng)能，輸出端離合裝置（CL100）及輸出端離合裝置（CL200）包括由人力或離心力所操控，或經(jīng)由外部操作接口（MI100）的操控，而藉由電力及/或磁力及/或機(jī)力及/或氣壓力及/或液壓力所驅(qū)動(dòng)的可作傳動(dòng)鏈接或脫離功能的離合裝置或結(jié)構(gòu)，并具有回轉(zhuǎn)輸入端及回轉(zhuǎn)輸出端；輸出端離合裝置進(jìn)一步包括可藉由電力及/或磁力及/或機(jī)力及/或氣壓力及/或液
壓力所驅(qū)動(dòng)操控由鏈接到脫離之間耦合轉(zhuǎn)矩大小，如可藉激磁電流操控耦合轉(zhuǎn)矩的電磁式濕式多板式離合裝置，或借機(jī)力及/或氣壓力及/或液壓力所驅(qū)動(dòng)濕式多板式離合裝置所構(gòu)成；
輸出端離合裝置（CL100）、（CL200）的結(jié)構(gòu)包括：
（一）藉由電力及/或磁力及/或機(jī)力及/或氣壓力及/或液壓力所驅(qū)動(dòng)，而可作傳動(dòng)
鏈接或脫離功能操控離合裝置或結(jié)構(gòu)；
（二）藉由電力及/或磁力及/或機(jī)力及/或氣壓力及/或液壓力所驅(qū)動(dòng)，而可作傳動(dòng)
連結(jié)到脫離間的連續(xù)耦合轉(zhuǎn)矩大小的線性操控；
（三）藉由電力及/或磁力及/或機(jī)力及/或氣壓力及/或液壓力所驅(qū)動(dòng)，而可作傳動(dòng)
連結(jié)或脫離，而于脫離后，具小于連結(jié)轉(zhuǎn)矩的限轉(zhuǎn)矩耦合功能；
（四）藉由電力及/或磁力及/或機(jī)力及/或氣壓力及/或液壓力所驅(qū)動(dòng)，而可作傳動(dòng)
連結(jié)或脫離，而于脫離后，具小于連結(jié)轉(zhuǎn)矩的可隨轉(zhuǎn)差增加而增大的線性阻尼功能；
（五）藉由電力及/或磁力及/或機(jī)力及/或氣壓力及/或液壓力所驅(qū)動(dòng)，而可作傳動(dòng)
連結(jié)或脫離，而于脫離后，具小于連結(jié)轉(zhuǎn)矩的可隨轉(zhuǎn)差增加而變小的線性阻尼功能；
（六）（一）～（五）包括徑向離合裝置；
（七）（一）～（五）包括軸向離合裝置；
共同負(fù)載體（L100）可依需要設(shè)置一個(gè)或一個(gè)以上非動(dòng)力輪；
藉上述裝置的運(yùn)作，在共同負(fù)載體（L100）被回轉(zhuǎn)動(dòng)力源（P100）驅(qū)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，而負(fù)載端左側(cè)的輪組（W100）及右側(cè)的輪組（W200）作轉(zhuǎn)彎差速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，藉由釋放由內(nèi)側(cè)輪組與第一傳動(dòng)裝置（T101）間的輸出端離合裝置，由外側(cè)高轉(zhuǎn)速側(cè)輪組經(jīng)撓性傳動(dòng)裝置（FC100）對(duì)內(nèi)側(cè)低轉(zhuǎn)速側(cè)輪組作具轉(zhuǎn)差的撓性傳動(dòng)，以使內(nèi)側(cè)輪組轉(zhuǎn)速低于外側(cè)輪組但仍具驅(qū)動(dòng)動(dòng)力。
5. 如權(quán)利要求2所述可個(gè)別離合操控及撓性互傳的差動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，其中第
一傳動(dòng)裝置（T101）的第一傳動(dòng)裝置輸出軸（1011）與負(fù)載端的左側(cè)后方輪組（W100）及左側(cè)前方輪組（W300）之間，個(gè)別設(shè)置輸出端傳動(dòng)裝置（T100）、（T300），并于輸出端傳動(dòng)裝置（T100）輸出端與輪組（W100）所聯(lián)結(jié)的左側(cè)輪軸（S101）的傳動(dòng)輪系之間，設(shè)置輸出端離合裝置（CL100），以及于輸出端傳動(dòng)裝置（T300）輸出端與輪組（W300）所聯(lián)結(jié)的左側(cè)輪軸（S103）的傳動(dòng)輪系之間，設(shè)置輸出端離合裝置（CL300），以及于第一傳動(dòng)裝置輸出軸（1012）與右側(cè)后方輪組（W200）與右側(cè)前方的輪組（W400）之間，個(gè)別設(shè)置輸出端傳動(dòng)裝置（T200）、（T400），并于輸出端傳動(dòng)裝置（T200）輸出端與輪組（W200）所聯(lián)結(jié)的右側(cè)輪軸（S102）的傳動(dòng)輪系之間，設(shè)置輸出端離合裝置（CL200），以及于輸出端傳動(dòng)裝置（T400）輸出端與輪組（W400）所聯(lián)結(jié)的右側(cè)輪軸（S104）的傳動(dòng)輪系之間，設(shè)置輸出端離合裝置（CL400），而撓性傳動(dòng)裝置（FC100）的雙端軸，分別聯(lián)結(jié)于左側(cè)輪軸（S101）及右側(cè)輪軸（S102）之間，撓性傳動(dòng)裝置（FC200）的雙端軸，分別聯(lián)結(jié)于左側(cè)輪軸（S103）及右側(cè)輪軸（S104）之間，其主要構(gòu)成如下：
回轉(zhuǎn)動(dòng)力源（P100）：為由回轉(zhuǎn)輸出動(dòng)能的動(dòng)力源所構(gòu)成，如內(nèi)燃引擎、外燃引擎、彈簧動(dòng)力源、液壓動(dòng)力源、氣壓動(dòng)力源、飛輪動(dòng)力源或人力、或獸力、風(fēng)能動(dòng)力源、及/或由配置相關(guān)操控裝置及能源供應(yīng)及/或儲(chǔ)存裝置的電力驅(qū)動(dòng)的交流或直流、無(wú)刷或有刷、同步或異步、內(nèi)轉(zhuǎn)式或外轉(zhuǎn)式的回轉(zhuǎn)式馬達(dá)所構(gòu)成；其輸出端包括直接輸出或經(jīng)離合器再輸出；
輸入端離合裝置（CL101）：為供設(shè)置于回轉(zhuǎn)動(dòng)力源（P100）輸出端與第一傳動(dòng)裝置
（T101）輸入端之間，可操控回轉(zhuǎn)動(dòng)力源（P100）對(duì)第一傳動(dòng)裝置（T101）的回轉(zhuǎn)動(dòng)能作傳動(dòng)或中斷傳動(dòng)操控，輸入端離合裝置（CL101）包括由人力或離心力所操控，或經(jīng)由外部操作接口（MI100）的操控，而藉由電力及/或磁力及/或機(jī)力及/或氣壓力及/或液壓力所驅(qū)動(dòng)的可作傳動(dòng)鏈接或脫離功能的離合裝置或結(jié)構(gòu)，具有回轉(zhuǎn)輸入端及回轉(zhuǎn)輸出端；此項(xiàng)輸入端離合裝置（CL101）可依需要選擇設(shè)置或不設(shè)置；
第一傳動(dòng)裝置 （T101）：為由機(jī)械式的齒輪組、或鏈輪組、或皮帶輪組或連桿組所構(gòu)成固定速比或可變速比或無(wú)段變速的傳動(dòng)裝置，供設(shè)置于回轉(zhuǎn)動(dòng)力源（P100）與輸出端傳動(dòng)裝置 （T100）、（T200）、（T300）、（T400）輸入端的間，包括具有單側(cè)輸出軸以供驅(qū)動(dòng)所有輪組，或兩側(cè)具有輸出軸第一傳動(dòng)裝置輸出軸（1011）及第一傳動(dòng)裝置輸出軸（1012），以供經(jīng)輸出端傳動(dòng)裝置 （T100）、（T200）、（T300）、（T400）分別驅(qū)動(dòng)設(shè)置于共同負(fù)載體（L100）兩側(cè)輪組；
外部操作接口（MI100）：為由人力或機(jī)力或電能所操控的操作機(jī)構(gòu)及/或機(jī)電裝置
及/或固態(tài)電路所構(gòu)成的線型模擬或數(shù)字式或混合式的外部操控裝置，供操控回轉(zhuǎn)動(dòng)力源（P100）的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，及/或操控?fù)闲詡鲃?dòng)裝置（FC100）、（FC200）及/或輸出端傳動(dòng)裝置 （T100）、（T200）、（T300）、（T400），及/或輸出端離合裝置（CL100）、（CL200）、（CL300）、（CL400）以及輸入端離合裝置（CL101）運(yùn)作；
撓性傳動(dòng)裝置（FC100）、（FC200）為藉由限滑差速器、或具有滑動(dòng)阻尼耦合轉(zhuǎn)矩的雙端軸聯(lián)結(jié)裝置所構(gòu)成，包括藉由流體黏滯效應(yīng)、流力阻尼效應(yīng)、機(jī)械摩擦效應(yīng)、或電磁渦流效應(yīng)、或發(fā)電反轉(zhuǎn)矩效應(yīng)所構(gòu)成的呈雙端軸結(jié)構(gòu)的撓性傳動(dòng)裝置，其中撓性傳動(dòng)裝置（FC100）兩回轉(zhuǎn)端分別聯(lián)結(jié)于負(fù)載端的左側(cè)后方的輪組（W100）所聯(lián)結(jié)的左側(cè)輪軸（S101），與右側(cè)后方的輪組（W200）所聯(lián)結(jié)的右側(cè)輪軸（S102）之間，撓性傳動(dòng)裝置（FC200）兩回轉(zhuǎn)端分別聯(lián)結(jié)于負(fù)載端左側(cè)前方的輪組（W300）所聯(lián)結(jié)的左側(cè)輪軸（S103），與右側(cè)前方的輪組（W400）所聯(lián)結(jié)的右側(cè)輪軸（S104）之間，供于驅(qū)動(dòng)運(yùn)作中，因個(gè)別負(fù)載端左右兩側(cè)負(fù)載變動(dòng)導(dǎo)致運(yùn)作不穩(wěn)定時(shí)，藉設(shè)置于左右兩側(cè)相對(duì)輪組間的撓性傳動(dòng)裝置（FC100）及/或撓性傳動(dòng)裝置（FC200）的滑動(dòng)阻尼耦合轉(zhuǎn)矩作互相傳輸動(dòng)能運(yùn)作；
輸出端傳動(dòng)裝置 （T100）、（T200）、（T300）、（T400）：輸出端傳動(dòng)裝置 （T100）的輸出端為供驅(qū)動(dòng)負(fù)載端左側(cè)后方輪組（W100），輸入端為接受來(lái)自第一傳動(dòng)裝置輸出軸（1011）的回轉(zhuǎn)動(dòng)能所驅(qū)動(dòng)，輸出端傳動(dòng)裝置 （T200）的輸出端為供驅(qū)動(dòng)右側(cè)后方輪組（W200），輸入端為接受來(lái)自第一傳動(dòng)裝置輸出軸（1012）的回轉(zhuǎn)動(dòng)能所驅(qū)動(dòng)，輸出端傳動(dòng)裝置 （T300）的輸出端為供驅(qū)動(dòng)負(fù)載端左側(cè)前方的輪組（W300），輸入端為接受來(lái)自第一傳動(dòng)裝置輸出軸（1011）的回轉(zhuǎn)動(dòng)能所驅(qū)動(dòng)，輸出端傳動(dòng)裝置（T400）的輸出端為供驅(qū)動(dòng)右側(cè)前方的輪組（W400），輸入端為接受來(lái)自第一傳動(dòng)裝置輸出軸（1012）的回轉(zhuǎn)動(dòng)能所驅(qū)動(dòng)，輸出端傳動(dòng)裝置 （T100）、（T200）、（T300）、（T400）為由機(jī)械式的齒輪組、或鏈輪組、或皮帶輪組或連桿組所構(gòu)成，為具有加速或減速或變換轉(zhuǎn)向的固定速比傳動(dòng)裝置或可由人工操作或自動(dòng)或半自動(dòng)變速比或帶式無(wú)段變速裝置或液流式無(wú)段變速裝置的傳動(dòng)裝置所構(gòu)成；此項(xiàng)輸出端傳動(dòng)裝置（T100）、（T200）及/或（T300）、（T400）可依需要選擇設(shè)置或不設(shè)置；
輸出端離合裝置（CL100）、（CL200）、（CL300）、（CL400）：輸出端離合裝置（CL100）為供設(shè)置于第一傳動(dòng)裝置輸出軸（1011）與輪組（W100）所聯(lián)結(jié)的左側(cè)輪軸（S101）的傳動(dòng)輪系之間，供操控對(duì)輪組（W100）輸出的回轉(zhuǎn)動(dòng)能，輸出端離合裝置（CL200）為供設(shè)置于第一傳動(dòng)裝置輸出軸（1012）與輪組（W200）所聯(lián)結(jié)的右側(cè)輪軸（S102）的傳動(dòng)輪系之間，供操控對(duì)輪組（W200）輸出回轉(zhuǎn)動(dòng)能，輸出端離合裝置（CL300）為供設(shè)置于第一傳動(dòng)裝置輸出軸（1011）與輪組（W300）所聯(lián)結(jié)的左側(cè)輪軸（S103）的傳動(dòng)輪系間，供操控對(duì)輪組（W300）輸出的回轉(zhuǎn)動(dòng)能，輸出端離合裝置（CL400）為供設(shè)置第一傳動(dòng)裝置輸出軸（1012）與輪組（W400）所聯(lián)結(jié)的右側(cè)輪軸（S104）的傳動(dòng)輪系之間，供操控對(duì)輪組（W400）輸出的回轉(zhuǎn)動(dòng)能，輸出端離合裝置（CL100）、（CL200）、（CL300）、（CL400）包括由人力或離心力所操控，或經(jīng)由外部操作接口（MI100）的操控，而藉由電力及/或磁力及/或機(jī)力及/或氣壓力及/或液壓力所驅(qū)動(dòng)的可作傳動(dòng)鏈接或脫離功能的離合裝置或結(jié)構(gòu)，并具有回轉(zhuǎn)輸入端及回轉(zhuǎn)輸出端；輸出端離合裝置進(jìn)一步包括可藉由電力及/或磁力及/或機(jī)力及/或氣壓力及/或液壓力所驅(qū)動(dòng)操控
由鏈接到脫離的間耦合轉(zhuǎn)矩大小，例如可藉激磁電流操控耦合轉(zhuǎn)矩的電磁式濕式多板式離合裝置，或借機(jī)力及/或氣壓力及/或液壓力所驅(qū)動(dòng)的濕式多板式離合裝置所構(gòu)成；
輸出端離合裝置（CL100）、（CL200）、（CL300）、（CL400）的結(jié)構(gòu)包括：
（一）藉由電力及/或磁力及/或機(jī)力及/或氣壓力及/或液壓力所驅(qū)動(dòng)，而可作傳動(dòng)
鏈接或脫離功能操控的離合裝置或結(jié)構(gòu)；
（二）藉由電力及/或磁力及/或機(jī)力及/或氣壓力及/或液壓力所驅(qū)動(dòng)，而可作傳動(dòng)
連結(jié)到脫離間的連續(xù)耦合轉(zhuǎn)矩大小的線性操控；
（三）藉由電力及/或磁力及/或機(jī)力及/或氣壓力及/或液壓力所驅(qū)動(dòng)，而可作傳動(dòng)
連結(jié)或脫離，而于脫離后，具小于連結(jié)轉(zhuǎn)矩的限轉(zhuǎn)矩耦合功能；
（四）藉由電力及/或磁力及/或機(jī)力及/或氣壓力及/或液壓力所驅(qū)動(dòng)，而可作傳動(dòng)
連結(jié)或脫離，而于脫離后，具小于連結(jié)轉(zhuǎn)矩的可隨轉(zhuǎn)差增加而增大的線性阻尼功能；
（五）藉由電力及/或磁力及/或機(jī)力及/或氣壓力及/或液壓力所驅(qū)動(dòng)，而可作傳動(dòng)
連結(jié)或脫離，而于脫離后，具小于連結(jié)轉(zhuǎn)矩的可隨轉(zhuǎn)差增加而變小的線性阻尼功能；
（六）（一）～（五）包括徑向離合裝置；
（七）（一）～（五）包括軸向離合裝置；
上述設(shè)置于共同負(fù)載體（L100）后方的輸出端離合裝置（CL100）、（CL200）為必須設(shè)置，而（CL300）、（CL400）可依需要選擇設(shè)置或不設(shè)置；
共同負(fù)載體（L100）可依需要設(shè)置一個(gè)或一個(gè)以上非動(dòng)力輪；
藉上述裝置的運(yùn)作，在共同負(fù)載體（L100）被回轉(zhuǎn)動(dòng)力源（P100）驅(qū)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，于負(fù)載端左側(cè)后方的輪組（W100）及右側(cè)后方的輪組（W200）作轉(zhuǎn)彎差速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，藉由釋放由內(nèi)側(cè)輪組與第一傳動(dòng)裝置（T101）間的輸出端離合裝置，由外側(cè)高轉(zhuǎn)速側(cè)輪組經(jīng)撓性傳動(dòng)裝置（FC100）對(duì)內(nèi)側(cè)低轉(zhuǎn)速側(cè)輪組作具轉(zhuǎn)差的撓性傳動(dòng)，以使內(nèi)側(cè)輪組轉(zhuǎn)速低于外側(cè)輪組但仍具驅(qū)動(dòng)動(dòng)力；同樣的于負(fù)載端左側(cè)前方的輪組（W300）及右側(cè)前方的輪組（W400）作轉(zhuǎn)彎差速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，藉由釋放由內(nèi)側(cè)輪組與第一傳動(dòng)裝置（T101）間的輸出端離合裝置，由外側(cè)高轉(zhuǎn)速側(cè)輪組經(jīng)撓性傳動(dòng)裝置（FC200）對(duì)內(nèi)側(cè)低轉(zhuǎn)速側(cè)輪組作具轉(zhuǎn)差的撓性傳動(dòng)，以使內(nèi)側(cè)輪組轉(zhuǎn)速低于外側(cè)輪組但仍具驅(qū)動(dòng)動(dòng)力。
6. 如權(quán)利要求2所述可個(gè)別離合操控及撓性互傳的差動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，進(jìn)一步可
設(shè)置轉(zhuǎn)向信息檢測(cè)裝置（S100），以在轉(zhuǎn)彎時(shí)，藉由轉(zhuǎn)向信息檢測(cè)裝置（S100）的信息經(jīng)控制裝置（ECU100）操控輸出端傳動(dòng)裝置（T100）及輸出端傳動(dòng)裝置（T200）作相對(duì)速比切換，以提升轉(zhuǎn)彎驅(qū)動(dòng)性能；為于共同負(fù)載體（L100）設(shè)有一個(gè)由回轉(zhuǎn)動(dòng)力源（P100）的回轉(zhuǎn)動(dòng)能所驅(qū)動(dòng)的第一傳動(dòng)裝置（T101），及由第一傳動(dòng)裝置（T101）第一傳動(dòng)裝置輸出軸（1011）與負(fù)載端的左側(cè)輪組（W100）之間設(shè)置輸出端傳動(dòng)裝置（T100），并于輪組（W100）所聯(lián)結(jié)的左側(cè)輪軸（S101）輸入端設(shè)置輸出端離合裝置（CL100），以及于第一傳動(dòng)裝置輸出軸（1012）與右側(cè)輪組（W200）之間，設(shè)置輸出端傳動(dòng)裝置（T200），并于輪組（W200）所聯(lián)結(jié)的右側(cè)輪軸（S102）輸入端設(shè)置輸出端離合裝置（CL200），而撓性傳動(dòng)裝置（FC100）的雙端軸，分別聯(lián)結(jié)于左側(cè)輪軸（S101）及右側(cè)輪軸（S102），其主要構(gòu)成如下：
回轉(zhuǎn)動(dòng)力源（P100）：為由回轉(zhuǎn)輸出動(dòng)能的動(dòng)力源所構(gòu)成，如內(nèi)燃引擎、外燃引擎、彈簧動(dòng)力源、液壓動(dòng)力源、氣壓動(dòng)力源、飛輪動(dòng)力源或人力、或獸力、風(fēng)能動(dòng)力源、及/或由配置相關(guān)操控裝置及能源供應(yīng)及/或儲(chǔ)存裝置的電力驅(qū)動(dòng)的交流或直流、無(wú)刷或有刷、同步或異步、內(nèi)轉(zhuǎn)式或外轉(zhuǎn)式的回轉(zhuǎn)式馬達(dá)所構(gòu)成；其輸出端包括直接輸出或經(jīng)離合器再輸出；
輸入端離合裝置（CL101）：為供設(shè)置于回轉(zhuǎn)動(dòng)力源（P100）輸出端與第一傳動(dòng)裝置
（T101）輸入端之間，可操控回轉(zhuǎn)動(dòng)力源（P100）對(duì)第一傳動(dòng)裝置（T101）的回轉(zhuǎn)動(dòng)能作傳動(dòng)或中斷傳動(dòng)操控，輸入端離合裝置（CL101）包括由人力或離心力所操控，或經(jīng)由外部操作接口（MI100）的操控，而藉由電力及/或磁力及/或機(jī)力及/或氣壓力及/或液壓力所驅(qū)動(dòng)的可作傳動(dòng)鏈接或脫離功能的離合裝置或結(jié)構(gòu)，具有回轉(zhuǎn)輸入端及回轉(zhuǎn)輸出端；此項(xiàng)輸入端離合裝置（CL101）可依需要選擇設(shè)置或不設(shè)置；
第一傳動(dòng)裝置（T101）：為由機(jī)械式的齒輪組、或鏈輪組、或皮帶輪組或連桿組所構(gòu)成固定速比或可變速比或無(wú)段變速的傳動(dòng)裝置，供設(shè)置于回轉(zhuǎn)動(dòng)力源（P100）與輸出端傳動(dòng)裝置（T100）及輸出端傳動(dòng)裝置（T200）的輸入端之間，包括具有單側(cè)輸出軸以供驅(qū)動(dòng)所有輪組，或兩側(cè)具有輸出軸第一傳動(dòng)裝置輸出軸（1011）及第一傳動(dòng)裝置輸出軸（1012），以供經(jīng)輸出端傳動(dòng)裝置 （T100）及輸出端傳動(dòng)裝置 （T200）分別驅(qū)動(dòng)設(shè)置于共同負(fù)載體（L100）兩側(cè)輪組；
外部操作接口（MI100）：為由人力或機(jī)力或電能所操控的操作機(jī)構(gòu)及/或機(jī)電裝置
及/或固態(tài)電路所構(gòu)成的線型模擬或數(shù)字式或混合式的外部操控裝置，供操控回轉(zhuǎn)動(dòng)力源（P100）的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，及/或操控?fù)闲詡鲃?dòng)裝置（FC100）及/或輸出端傳動(dòng)裝置 （T100）、輸出端傳動(dòng)裝置 （T200），及/或輸出端離合裝置（CL100）、輸出端離合裝置（CL200）以及輸入端離合裝置（CL101）運(yùn)作；
控制裝置（ECU100）：為由機(jī)電裝置及/或電子電路組件及/或功率半導(dǎo)體及/或微處
理器及軟件所構(gòu)成，供連接電源（B100）及接受操作接口（MI100）的操控或轉(zhuǎn)向信息檢測(cè)裝置（S100）的操控或系統(tǒng)操控運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的信號(hào)所操作，供操控回轉(zhuǎn)動(dòng)力源（P100）的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，及/或操控可操控多段變速比裝置（T100），及/或可操控多段變速比裝置（T200）運(yùn)作速比；
轉(zhuǎn)向信息檢測(cè)裝置（S100）：為指一個(gè)或一個(gè)以上的物理性檢測(cè)裝置，供檢測(cè)與轉(zhuǎn)向相關(guān)的檢測(cè)信號(hào)包括以下一種或一種以上的信息，含：來(lái)自方向機(jī)轉(zhuǎn)向角度的信息、車身傾斜角的信息、車速的信息、上下坡度的信息、加速或減速的信息，而與操作接口（MI100）的信息共同輸往控制裝置（ECU100）；
撓性傳動(dòng)裝置（FC100）為藉由限滑差速器、或具有滑動(dòng)阻尼耦合轉(zhuǎn)矩的雙端軸聯(lián)結(jié)裝置所構(gòu)成，包括藉由流體黏滯效應(yīng)、流力阻尼效應(yīng)、機(jī)械摩擦效應(yīng)、或電磁渦流效應(yīng)、或發(fā)電反轉(zhuǎn)矩效應(yīng)所構(gòu)成的呈雙端軸結(jié)構(gòu)的撓性傳動(dòng)裝置，其兩回轉(zhuǎn)端分別聯(lián)結(jié)于負(fù)載端的左側(cè)輪組（W100）所聯(lián)結(jié)的左側(cè)輪軸（S101），與右側(cè)輪組（W200）所聯(lián)結(jié)的右側(cè)輪軸（S102）之間，供于驅(qū)動(dòng)運(yùn)作中，因個(gè)別負(fù)載端左右兩側(cè)負(fù)載變動(dòng)導(dǎo)致運(yùn)作不穩(wěn)定時(shí)，藉設(shè)置于左右兩側(cè)輪組間的撓性傳動(dòng)裝置（FC100）的滑動(dòng)阻尼耦合轉(zhuǎn)矩作互相傳輸動(dòng)能運(yùn)作；
輸出端傳動(dòng)裝置 （T100）、（T200）：輸出端傳動(dòng)裝置 （T100）的輸入端為接受來(lái)自第一傳動(dòng)裝置輸出軸（1011）的回轉(zhuǎn)動(dòng)能所驅(qū)動(dòng)，輸出端為供驅(qū)動(dòng)負(fù)載端的左側(cè)輪組（W100）；輸出端傳動(dòng)裝置 （T200）的輸入端為接受來(lái)自第一傳動(dòng)裝置輸出軸（1012）的回轉(zhuǎn)動(dòng)能所驅(qū)動(dòng)，輸出端為供驅(qū)動(dòng)右側(cè)輪組（W200），輸出端傳動(dòng)裝置 （T100）及輸出端傳動(dòng)裝置 （T200）為由機(jī)械式的齒輪組、或鏈輪組、或皮帶輪組或連桿組所構(gòu)成，為具有加速或減速或變換轉(zhuǎn)向的固定速比傳動(dòng)裝置或可由人工操作或自動(dòng)或半自動(dòng)變速比或帶式無(wú)段變速裝置或液流式無(wú)段變速裝置的傳動(dòng)裝置所構(gòu)成；此項(xiàng)輸出端傳動(dòng)裝置（T100）、（T200）可依需要選擇設(shè)置或不設(shè)置；
輸出端離合裝置（CL100）、（CL200）：輸出端離合裝置（CL100）為供設(shè)置于輪組（W100）所聯(lián)結(jié)的左側(cè)輪軸（S101）的輸入端，供操控對(duì)輪組（W100）輸出回轉(zhuǎn)動(dòng)能；輸出端離合裝置（CL200）為供設(shè)置于輪組（W200）所聯(lián)結(jié)的右側(cè)輪軸（S102）的輸入端，供操控對(duì)輪組（W200）輸出的回轉(zhuǎn)動(dòng)能，輸出端離合裝置C（L100）及輸出端離合裝置（CL200）包括由人力或離心力所操控，或經(jīng)由外部操作接口（MI100）及控制裝置（ECU100）的操控，而藉由電力及/或磁力及/或機(jī)力及/或氣壓力及/或液壓力所驅(qū)動(dòng)的可作傳動(dòng)鏈接或脫離功能的離合裝置或結(jié)構(gòu)，并具有回轉(zhuǎn)輸入端及回轉(zhuǎn)輸出端；輸出端離合裝置進(jìn)一步包括可藉由電力及/或磁力及/或機(jī)力及/或氣壓力及/或液壓力所驅(qū)動(dòng)操控由鏈接到脫離的間耦合轉(zhuǎn)矩大小，如可藉激磁電流操控耦合轉(zhuǎn)矩的電磁式濕式多板式離合裝置，或借機(jī)力及/或氣壓力及/或液壓力所驅(qū)動(dòng)的濕式多板式離合裝置所構(gòu)成；
輸出端離合裝置（CL100）、（CL200）的結(jié)構(gòu)包括：
（一）藉由電力及/或磁力及/或機(jī)力及/或氣壓力及/或液壓力所驅(qū)動(dòng)，而可作傳動(dòng)
鏈接或脫離功能操控離合裝置或結(jié)構(gòu)；
（二）藉由電力及/或磁力及/或機(jī)力及/或氣壓力及/或液壓力所驅(qū)動(dòng)，而可作傳動(dòng)
連結(jié)到脫離間的連續(xù)耦合轉(zhuǎn)矩大小的線性操控；
（三）藉由電力及/或磁力及/或機(jī)力及/或氣壓力及/或液壓力所驅(qū)動(dòng)，而可作傳動(dòng)
連結(jié)或脫離，而于脫離后，具小于連結(jié)轉(zhuǎn)矩的限轉(zhuǎn)矩耦合功能；
（四）藉由電力及/或磁力及/或機(jī)力及/或氣壓力及/或液壓力所驅(qū)動(dòng)，而可作傳動(dòng)
連結(jié)或脫離，而于脫離后，具小于連結(jié)轉(zhuǎn)矩的可隨轉(zhuǎn)差增加而增大線性阻尼功能；
（五）藉由電力及/或磁力及/或機(jī)力及/或氣壓力及/或液壓力所驅(qū)動(dòng)，而可作傳動(dòng)
連結(jié)或脫離，而于脫離后，具小于連結(jié)轉(zhuǎn)矩的可隨轉(zhuǎn)差增加而變小的線性阻尼功能；
（六）（一）～（五）包括徑向離合裝置；
（七）（一）～（五）包括軸向離合裝置；
共同負(fù)載體（L100）可依需要設(shè)置一個(gè)或一個(gè)以上非動(dòng)力輪；
藉上述裝置的運(yùn)作，在共同負(fù)載體（L100）被回轉(zhuǎn)動(dòng)力源（P100）驅(qū)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，而負(fù)載端左側(cè)的輪組（W100）及右側(cè)的輪組（W200）作轉(zhuǎn)彎差速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，藉由釋放由內(nèi)側(cè)輪組與第一傳動(dòng)裝置（T101）間的輸出端離合裝置，由外側(cè)高轉(zhuǎn)速側(cè)輪組經(jīng)撓性傳動(dòng)裝置（FC100）對(duì)內(nèi)側(cè)低轉(zhuǎn)速側(cè)輪組作具轉(zhuǎn)差的撓性傳動(dòng)，以使內(nèi)側(cè)輪組轉(zhuǎn)速低于外側(cè)輪組但仍具驅(qū)動(dòng)動(dòng)力。
7. 如權(quán)利要求1所述的可個(gè)別離合操控及撓性互傳的差動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，進(jìn)一步
在第一傳動(dòng)裝置（T101）的輸出端至個(gè)別負(fù)載端輪組之間，個(gè)別設(shè)置由固定速比的加速或減速或變換轉(zhuǎn)向有段或無(wú)段傳動(dòng)裝置所構(gòu)成的輸出端傳動(dòng)裝置；上述輸出端傳動(dòng)裝置為由機(jī)械式的齒輪組、或鏈輪組、或皮帶輪組或連桿組所構(gòu)成，為具有加速或減速或變換轉(zhuǎn)向的固定速比傳動(dòng)裝置或可由人工操作或自動(dòng)或半自動(dòng)變速比或帶式無(wú)段變速裝置或液流式無(wú)段變速裝置的傳動(dòng)裝置所構(gòu)成。
8. 如權(quán)利要求1或2所述可個(gè)別離合操控及撓性互傳的差動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，進(jìn)一
步在個(gè)別的第一傳動(dòng)裝置（T101）輸出端至個(gè)別負(fù)載端輪組的個(gè)別傳動(dòng)輪系之間，所個(gè)別設(shè)置輸出端離合裝置，包括設(shè)置于以下一處以上，含：
（一）設(shè)置于第一傳動(dòng)裝置（T101）輸出端與個(gè)別的輸出端傳動(dòng)裝置的輸入端之間；
（二）設(shè)置于輸出端傳動(dòng)裝置的輸入端；
（三）設(shè)置于輸出端傳動(dòng)裝置的輸出端；
（四）串聯(lián)設(shè)置于個(gè)別的輸出端傳動(dòng)裝置的內(nèi)部動(dòng)力傳輸組件之間；
（五）設(shè)置于負(fù)載端輪組輸入端；
上述輸出端離合裝置包括由人力或離心力所操控，或經(jīng)由外部操作接口的操控，而藉
由電力及/或磁力及/或機(jī)力及/或氣壓力及/或液壓力所驅(qū)動(dòng)的可作傳動(dòng)鏈接或脫離功
能的離合裝置或結(jié)構(gòu)，并具有回轉(zhuǎn)輸入端及回轉(zhuǎn)輸出端。
9.權(quán)利要求1或2所述可個(gè)別離合操控及撓性互傳的差動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，進(jìn)一步在
沿共同負(fù)載體（L100）驅(qū)動(dòng)方向兩側(cè)呈橫向同軸線的相對(duì)位置，所設(shè)置相同的傳動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)組件之間，設(shè)置由限滑差速器、或具滑動(dòng)耦合轉(zhuǎn)矩的雙端軸聯(lián)結(jié)裝置所構(gòu)成的撓性傳動(dòng)裝置，而于撓性傳動(dòng)裝置的雙端軸所聯(lián)結(jié)的左側(cè)輪軸及輪組與右側(cè)輪軸及輪組之間作差動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，如藉撓性傳動(dòng)裝置以在共同負(fù)載體（L100）轉(zhuǎn)彎的差速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，藉由釋放由內(nèi)側(cè)輪組與第一傳動(dòng)裝置（T101）間的輸出端離合裝置，由外側(cè)高轉(zhuǎn)速側(cè)輪組經(jīng)撓性傳動(dòng)裝置對(duì)內(nèi)側(cè)低轉(zhuǎn)速側(cè)輪組作具轉(zhuǎn)差的撓性傳動(dòng)，以使內(nèi)側(cè)輪組轉(zhuǎn)速低于外側(cè)輪組但仍具驅(qū)動(dòng)動(dòng)力；撓性傳動(dòng)裝置包括由具有滑動(dòng)阻尼的耦合裝置所構(gòu)成的耦合轉(zhuǎn)矩的雙端軸聯(lián)結(jié)裝置如藉由流體黏滯效應(yīng)、流力阻尼效應(yīng)、機(jī)械摩擦效應(yīng)、或電磁渦流效應(yīng)、或發(fā)電反轉(zhuǎn)矩效應(yīng)所構(gòu)成的呈雙端軸結(jié)構(gòu)的撓性傳動(dòng)裝置，其兩回轉(zhuǎn)端分別聯(lián)結(jié)于：供設(shè)置于以下傳動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)組件的橫向同軸線的相對(duì)位置的一處以上，含：
（一）設(shè)置于共同負(fù)載體（L100）左側(cè)與右側(cè)輪組所聯(lián)結(jié)的輪軸之間；
（二）設(shè)置于共同負(fù)載體（L100）左側(cè)與右側(cè)輸出端傳動(dòng)裝置的相對(duì)輸入端之間；
（三）設(shè)置于共同負(fù)載體（L100）左側(cè)與右側(cè)輸出端離合裝置的相對(duì)輸出端之間；
（四）設(shè)置于共同負(fù)載體（L100）左側(cè)與右側(cè)輸出端傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)輪系中，于常態(tài)直行時(shí)呈同轉(zhuǎn)速的傳動(dòng)組件之間；
此項(xiàng)可個(gè)別離合操控及撓性互傳的差動(dòng)系統(tǒng)，沿共同負(fù)載體（L100）驅(qū)動(dòng)方向兩側(cè)呈橫向同軸線的相對(duì)位置，所設(shè)置的輪組或其驅(qū)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)組件之間所設(shè)置的限滑差速器、或具滑動(dòng)耦合轉(zhuǎn)矩的雙端軸聯(lián)結(jié)裝置所構(gòu)成的撓性傳動(dòng)裝置可選擇全部設(shè)置、部份設(shè)置。
10. 如權(quán)利要求1或2所述的可個(gè)別離合操控及撓性互傳的差動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，包
括類推供應(yīng)用于前輪驅(qū)動(dòng)、或后輪驅(qū)動(dòng)、或四輪驅(qū)動(dòng)、或多輪全輪驅(qū)動(dòng)或兩側(cè)以履帶驅(qū)動(dòng)的車輛、或工程用、農(nóng)用或特種載具。