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一種油動(dòng)多旋翼直升機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力分配系統(tǒng)

閱讀：1026發(fā)布：2020-05-26

專(zhuān)利匯可以提供一種油動(dòng)多旋翼直升機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力分配系統(tǒng)專(zhuān)利檢索，專(zhuān)利查詢(xún)，專(zhuān)利分析的服務(wù)。并且本 發(fā)明 公開(kāi)了一種油動(dòng)多旋翼 直升機(jī) 發(fā)動(dòng)機(jī) 動(dòng) 力 分配 系統(tǒng)，它包括動(dòng)力分配裝置和旋翼軸傳動(dòng)裝置，它們的 位置 關(guān)系是：旋翼軸傳動(dòng)裝置安裝在動(dòng)力分配裝置下方。本發(fā)明解決了目前油動(dòng)多旋翼直升機(jī) 傳動(dòng)系統(tǒng) 齒輪 多、加工裝配難度大、發(fā)動(dòng)機(jī)不能 水 平布置的問(wèn)題。本發(fā)明僅采用4個(gè)齒輪，加工成本及裝配難度較低；長(zhǎng)距離傳動(dòng)采用 同步帶 傳動(dòng)，傳動(dòng)平穩(wěn)，可緩沖沖擊和振動(dòng)，部件重量??；發(fā)動(dòng)機(jī) 輸出軸 水平布置，可滿(mǎn)足大部分航空發(fā)動(dòng)機(jī)形式，適用性強(qiáng)。，下面是一種油動(dòng)多旋翼直升機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力分配系統(tǒng)專(zhuān)利的具體信息內(nèi)容。

1.一種油動(dòng)多旋翼直升機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力分配系統(tǒng)，其特征在于：它包括動(dòng)力分配裝置和旋翼軸傳動(dòng)裝置，它們之間的位置連接關(guān)系是：旋翼軸傳動(dòng)裝置安裝在動(dòng)力分配裝置下方。
所述動(dòng)力分配裝置，包括主動(dòng)錐齒輪(1)、從動(dòng)錐齒輪(2)、主動(dòng)軸(3)、從動(dòng)軸(4)、主動(dòng)圓柱齒輪(5)、從動(dòng)圓柱齒輪(6)。主動(dòng)錐齒輪(1)與發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸固連，從動(dòng)錐齒輪(2)與主動(dòng)軸(3)固連，從動(dòng)錐齒輪(2)與主動(dòng)錐齒輪(1)嚙合傳動(dòng)。主動(dòng)圓柱齒輪(5)與主動(dòng)軸(3)固連，且與從動(dòng)圓柱齒輪(6)嚙合，從動(dòng)圓柱齒輪(6)與從動(dòng)軸(4)固連。
所述旋翼軸傳動(dòng)裝置，包括正向同步帶輪(7)、反向同步帶輪(8)、同步帶(9)、正向旋翼軸(10)和反向旋翼軸(11)。正向同步帶輪(7)成對(duì)布置，一個(gè)與主動(dòng)軸(3)固連，另一個(gè)與正向旋翼軸(10)固連，同步帶(9)分別于兩個(gè)同步帶輪嚙合傳動(dòng)。反向同步帶輪(8)安裝形式與正向同步帶輪(7)安裝形式相同，不同的是二者轉(zhuǎn)向相反。

說(shuō)明書(shū)全文

一種油動(dòng)多旋翼直升機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力分配系統(tǒng)

技術(shù)領(lǐng)域

[0001] 本發(fā)明涉及航空技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種油動(dòng)多旋翼直升機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力分配系統(tǒng)。技術(shù)背景
[0002] 油動(dòng)多旋翼直升機(jī)相比于電動(dòng)直驅(qū)多旋翼直升機(jī)具有續(xù)航時(shí)間長(zhǎng)、載荷能力強(qiáng)、航程遠(yuǎn)等特點(diǎn)，越來(lái)越多的應(yīng)用于國(guó)民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域。由于多旋翼直升機(jī)力矩平衡的需要，相鄰兩個(gè)旋翼的轉(zhuǎn)向應(yīng)該相反，因此傳動(dòng)系統(tǒng)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)輸出動(dòng)力進(jìn)行分配時(shí)需考慮轉(zhuǎn)向問(wèn)題。目前主流的油動(dòng)多旋翼直升機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)主要通過(guò)齒輪的組合來(lái)實(shí)現(xiàn)變轉(zhuǎn)速、變轉(zhuǎn)向等功能。在中國(guó)專(zhuān)利說(shuō)明書(shū)CN-104139860-A(申請(qǐng)公布日為2014.11.12)中曾描述一種多軸旋翼飛行器及其傳動(dòng)系統(tǒng)，該發(fā)明中傳動(dòng)系統(tǒng)包括減速齒輪、分配齒輪以及至少四組旋翼傳動(dòng)組件，減速齒輪與分配齒輪同軸同步，減速齒輪通過(guò)初級(jí)齒輪連接外部引擎。該系統(tǒng)雖然可以實(shí)現(xiàn)動(dòng)力分配及傳動(dòng)功能，但是采用齒輪數(shù)目多達(dá)20余個(gè)，大大增加了加工裝配難度及成本；發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸只能豎直布置，對(duì)于多數(shù)航空發(fā)動(dòng)機(jī)的水平輸出軸布置并不適用。

發(fā)明內(nèi)容

[0003] 為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種油動(dòng)多旋翼直升機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力分配系統(tǒng)。本發(fā)明僅采用4個(gè)齒輪，加工成本及裝配難度較低；長(zhǎng)距離傳動(dòng)采用同步帶傳動(dòng)，傳動(dòng)更為平穩(wěn)，可緩沖一定的沖擊和振動(dòng)，相關(guān)部件重量??；發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸水平布置，可滿(mǎn)足大部分航空發(fā)動(dòng)機(jī)形式，適用性強(qiáng)。
[0004] 本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：一種油動(dòng)多旋翼直升機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力分配系統(tǒng)，包括動(dòng)力分配裝置和旋翼軸傳動(dòng)裝置，它們之間的位置連接關(guān)系是：旋翼軸傳動(dòng)裝置安裝在動(dòng)力分配裝置下方。
[0005] 所述動(dòng)力分配裝置，包括主動(dòng)錐齒輪、從動(dòng)錐齒輪、主動(dòng)軸、從動(dòng)軸、主動(dòng)圓柱齒輪、從動(dòng)圓柱齒輪。主動(dòng)錐齒輪與發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸固連，從動(dòng)錐齒輪與主動(dòng)軸固連，從動(dòng)錐齒輪與主動(dòng)錐齒輪嚙合傳動(dòng)；主動(dòng)圓柱齒輪與主動(dòng)軸固連，且與從動(dòng)圓柱齒輪嚙合，從動(dòng)圓柱齒輪與從動(dòng)軸固連。
[0006] 所述旋翼軸傳動(dòng)裝置，包括正向同步帶輪、反向同步帶輪、同步帶、正向旋翼軸和反向旋翼軸。正向同步帶輪成對(duì)布置，一個(gè)與主動(dòng)軸固連，另一個(gè)與正向旋翼軸固連，同步帶分別于兩個(gè)同步帶輪嚙合傳動(dòng)；反向同步帶輪安裝形式與正向同步帶輪安裝形式相同，不同的是二者轉(zhuǎn)向相反。
[0007] 優(yōu)點(diǎn)及功效：與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是解決了目前油動(dòng)多旋翼直升機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)齒輪多、加工裝配難度大、發(fā)動(dòng)機(jī)不能水平布置的問(wèn)題。本發(fā)明僅采用4個(gè)齒輪，加工成本及裝配難度較低；長(zhǎng)距離傳動(dòng)采用同步帶傳動(dòng)，傳動(dòng)更為平穩(wěn)，可緩沖一定的沖擊和振動(dòng)，相關(guān)部件重量小；發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸水平布置，可滿(mǎn)足大部分航空發(fā)動(dòng)機(jī)形式，適用性強(qiáng)。附圖說(shuō)明
[0008] 圖1一種油動(dòng)多旋翼直升機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力分配系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009] 圖2一種油動(dòng)多旋翼直升機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力分配系統(tǒng)側(cè)視圖；
[0010] 圖3一種油動(dòng)多旋翼直升機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力分配系統(tǒng)俯視圖；
[0011] 圖中符號(hào)標(biāo)記如下：
[0012] 1-主動(dòng)錐齒輪；2-從動(dòng)錐齒輪；3-主動(dòng)軸；4-從動(dòng)軸；5-主動(dòng)圓柱齒輪；6-從動(dòng)圓柱齒輪；7-正向同步帶輪；8-反向同步帶輪；9-同步帶；10-正向旋翼軸；11-反向旋翼軸。

具體實(shí)施方式

[0013] 下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明，應(yīng)當(dāng)理解此處所描述的優(yōu)選實(shí)施例僅用于說(shuō)明和解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0014] 為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種油動(dòng)多旋翼直升機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力分配系統(tǒng)。
[0015] 參見(jiàn)圖1-圖3，與本實(shí)施例的油動(dòng)多旋翼直升機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力分配系統(tǒng)相關(guān)的動(dòng)力分配裝置主要構(gòu)成如下：所述動(dòng)力分配裝置，包括主動(dòng)錐齒輪1、從動(dòng)錐齒輪2、主動(dòng)軸3、從動(dòng)軸4、主動(dòng)圓柱齒輪5、從動(dòng)圓柱齒輪6。主動(dòng)錐齒輪1與發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸固連，從動(dòng)錐齒輪2與主動(dòng)軸3固連，從動(dòng)錐齒輪2與主動(dòng)錐齒輪1嚙合傳動(dòng)；主動(dòng)圓柱齒輪5與主動(dòng)軸3固連，且與從動(dòng)圓柱齒輪6嚙合，從動(dòng)圓柱齒輪6與從動(dòng)軸4固連。
[0016] 與本實(shí)施例的油動(dòng)多旋翼直升機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力分配系統(tǒng)相關(guān)的旋翼軸傳動(dòng)裝置主要構(gòu)成如下：所述旋翼軸傳動(dòng)裝置，包括正向同步帶輪7、反向同步帶輪8、同步帶9、正向旋翼軸10和反向旋翼軸11。正向同步帶輪7成對(duì)布置，一個(gè)與主動(dòng)軸3固連，另一個(gè)與正向旋翼軸10固連，同步帶9分別于兩個(gè)同步帶輪嚙合傳動(dòng)；反向同步帶輪8安裝形式與正向同步帶輪7安裝形式相同，不同的是二者轉(zhuǎn)向相反。
[0017] 參見(jiàn)圖1-圖3，本實(shí)施例具體操作過(guò)程如下：
[0018] 發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)主動(dòng)錐齒輪1轉(zhuǎn)動(dòng)，與主動(dòng)錐齒輪1嚙合的從動(dòng)錐齒輪2轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)錐齒輪2帶動(dòng)與之固連的主動(dòng)軸3同步轉(zhuǎn)動(dòng)；與主動(dòng)軸3固連的主動(dòng)圓柱齒輪5與主動(dòng)軸3同步轉(zhuǎn)動(dòng)，與主動(dòng)圓柱齒輪5嚙合的從動(dòng)圓柱齒輪6轉(zhuǎn)動(dòng)，由齒輪嚙合條件可知，其轉(zhuǎn)向與主動(dòng)圓柱齒輪5轉(zhuǎn)向相反；與主動(dòng)軸3固連的正向同步帶輪7和主動(dòng)軸3等速轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過(guò)同步帶9帶動(dòng)固連在旋翼軸10上的另一個(gè)正向同步帶輪7及正向旋翼軸10轉(zhuǎn)動(dòng)；與此同時(shí)，與從動(dòng)軸4固連的反向同步帶輪8通過(guò)同步帶9帶動(dòng)另一個(gè)反向同步帶輪8及反向旋翼軸11轉(zhuǎn)動(dòng)；由于主動(dòng)圓柱齒輪5和從動(dòng)圓柱齒輪6轉(zhuǎn)向相反，易知傳動(dòng)結(jié)果為正向旋翼軸10與反向旋翼軸11的轉(zhuǎn)向相反，符合多旋翼直升機(jī)對(duì)旋翼軸轉(zhuǎn)向的要求。
[0019] 上述過(guò)程描述了一對(duì)相鄰旋翼軸的傳動(dòng)過(guò)程，如圖3所示，通過(guò)改變主動(dòng)軸3上正向同步帶輪7及從動(dòng)軸4上反向同步帶輪8的數(shù)量，并對(duì)裝置空間進(jìn)行合理布置，可適用于多對(duì)旋翼傳動(dòng)情況，即構(gòu)成油動(dòng)四旋翼、六旋翼或八旋翼。
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