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1.涉及交通移動的系統(tǒng)，包括，由輕型電池供電的輕小型機車底盤：載體、驅(qū)動輪、適向機構(gòu)、電子操控、驅(qū)動裝置，其中，
A，至少能適用于站立式運載單人并容納雙腳踩踏的甲板型載體，甲板型載體沿行駛方向布設(shè)，和/或甲板型載體沿車輛行駛方向的垂向布設(shè)，沿車輛行駛方向布設(shè)前后腳輪，至少一個軸可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接到至少一個輪元件，輪元件的軸聯(lián)接到踏板型載體使其位移；
B，左右兩個輪元件可旋轉(zhuǎn)地連接到載體左右兩側(cè)，至少一個輪元件連接到甲板型載體端部；
C，至少三個腳輪呈三角形布局且至少包含一個適向輪，或四個腳輪呈菱形布局且至少包含前后布設(shè)的兩個適向輪，或四個腳輪呈矩形/梯形布局且至少包含并列布設(shè)的兩個適向輪，或近似三角形布局的腳撐且至少包含一個適向輪；機車底盤移動時，適向輪自動聯(lián)動能提高轉(zhuǎn)向效率；
D，包括以下任意一個特征或其各種結(jié)合：
D1，人機混合動力系統(tǒng)；
D2，機車同時支持載人和非載人的兩種駕駛模式，機車底盤執(zhí)行遙控器發(fā)出的行駛指令，載人模式下，駕駛者的兩個腿腳位于載體且由腿腳對機車底盤做出負荷變化以操控轉(zhuǎn)向；
D3，機車同時支持載人和非載人的兩種駕駛模式，機車底盤執(zhí)行遙控器發(fā)出的行駛指令，且包含，由駕駛者重力負荷變化導(dǎo)致機車底盤傾斜變形的懸架及其聯(lián)動轉(zhuǎn)向機構(gòu)；
D4，機車同時支持載人和非載人的兩種駕駛模式，載人模式下，駕駛者的兩個腿腳位于載體且由腿腳對機車底盤做出負荷變化以操控轉(zhuǎn)向；
D5，機車底盤與外界進行交互的信息包括機車實時行駛指令之外的其他信息；
D6，機車底盤中部借助鉸接元件連接的第一載體和第二載體成為回旋扭轉(zhuǎn)機構(gòu)，回旋扭轉(zhuǎn)機構(gòu)兩端受力使載體兩端相對旋動，回旋扭轉(zhuǎn)機構(gòu)成為圍繞鉸接元件每個主體部的相對旋動的控制元件；
D7，機車底盤中部借助鉸接元件連接的第一載體和第二載體成為回旋扭轉(zhuǎn)機構(gòu)，回旋扭轉(zhuǎn)機構(gòu)兩端受力使載體兩端相對旋動，回旋扭轉(zhuǎn)機構(gòu)成為圍繞鉸接元件每個主體部的相對旋動的控制元件，并且第一載體和第二載體分別容納左右兩腳踩踏。
2.涉及交通移動的系統(tǒng)，包括，由輕型電池供電的輕小型機車底盤：載體、適向機構(gòu)、驅(qū)動輪，電子操控至少兩個電機分別運轉(zhuǎn)，其還在于，
A，適用于站立式運載單人并容納雙腳踩踏的甲板型載體，甲板型載體沿行駛方向布設(shè)前后腳輪和/或甲板型載體沿車輛行駛方向的垂向布設(shè)，至少一個軸可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接到至少一個輪元件，輪元件的軸聯(lián)接到踏板載體使其位移；
B，左右兩個輪元件可旋轉(zhuǎn)地連接到載體左右兩側(cè)，至少一個輪元件連接到甲板型載體端部；
C，至少三個腳輪呈三角形布局且至少包含一個適向輪，或四個腳輪呈菱形布局且至少包含前后布設(shè)的兩個適向輪，或四個腳輪呈矩形/梯形布局且至少包含并列布設(shè)的兩個適向輪，或近似三角形布局的腳撐且至少包含一個適向輪；
D，電控驅(qū)動裝置驅(qū)動至少一個輪元件控制其旋動使機車底盤向前和/或向后運動，和至少一個電控驅(qū)動裝置驅(qū)動轉(zhuǎn)向機構(gòu)控制其旋動使機車底盤沿地面轉(zhuǎn)向；
E，支持載人模式和無人模式，載人模式和無人模式共用相同的電控驅(qū)動裝置使機車底盤行駛、轉(zhuǎn)向，機車底盤移動時，適向輪自動聯(lián)動提高轉(zhuǎn)向效率；載人模式下，機車底盤處于載人狀態(tài)，踩踏于機車底盤的駕駛者操控電控驅(qū)動裝置使機車底盤行駛、轉(zhuǎn)向，駕駛者的兩個腿腳位于載體且由腿腳對機車底盤做出負荷變化以實時操控轉(zhuǎn)向；無人模式下，機車底盤處于無人狀態(tài)，車載設(shè)備自動化操控使機車底盤行駛、轉(zhuǎn)向；
F，包括f1--f14中的任意一個特征或其各種結(jié)合：
f1，載人模式下，踩踏于機車底盤的駕駛者可以不操控機車底盤行駛、轉(zhuǎn)向，而是機車底盤全自動化操控行駛、轉(zhuǎn)向，或者，踩踏于機車底盤的駕駛者之外的人力與機車底盤聯(lián)合控制進行半自動化操控行駛、轉(zhuǎn)向；
f2，無人模式下，機車底盤全自動化操控駕駛和轉(zhuǎn)向，或者，人力與機車底盤聯(lián)合控制進行半自動化操控行駛、轉(zhuǎn)向；
f3，機車底盤執(zhí)行遙控器發(fā)出的車輛行駛指令；
f4，適用于載人模式下的人機混合動力系統(tǒng)；
f5，行駛和轉(zhuǎn)向時使用車載的自動隨行系統(tǒng)、遙控系統(tǒng)中的至少一種；
f6，機車底盤與異地指揮中心借助無線通訊系統(tǒng)進行信息交互；
f7，借助車載的交互操控系統(tǒng)，與機車底盤或機車底盤附近的人進行信息交互；
f8，交互操控系統(tǒng)，包括圖像采集裝置、語音采集裝置和發(fā)聲裝置、顯示信息的可視界面或投影儀、用于人機交互的操作界面中的任意一種或其各種結(jié)合；
f9,機車底盤采集附近的信息并且借助無線通訊網(wǎng)絡(luò)將數(shù)據(jù)發(fā)送到本體之外的其他位置，和/
或，機車底盤采集附近的信息并且借助無線通訊網(wǎng)絡(luò)將數(shù)據(jù)發(fā)送到本體之外的數(shù)據(jù)處理中心，
數(shù)據(jù)被加工處理之后借助無線通訊系統(tǒng)返還到機車底盤；
f10，機車底盤與人進行交互的信息包括行駛指令之外的其他信息；
f11，機車底盤設(shè)置有3維立體視覺傳感器和數(shù)據(jù)處理器；
f12，機車底盤中部借助鉸接元件連接的第一載體和第二載體成為回旋扭轉(zhuǎn)機構(gòu)，回旋扭轉(zhuǎn)機構(gòu)兩端受力使載體兩端相對旋動，回旋扭轉(zhuǎn)機構(gòu)成為圍繞鉸接元件每個主體部的相對旋動的控制元件；
f13，由駕駛者重力負荷變化導(dǎo)致機車底盤傾斜變形的懸架及其聯(lián)動轉(zhuǎn)向機構(gòu)；
f14，適向輪自動聯(lián)動提高轉(zhuǎn)向效率，特征包括但是不限于：當前后腳輪間距比較長時，兩個載體中部被回旋扭轉(zhuǎn)機構(gòu)連接同時一個載體具有至少一個適向輪，或者，當兩個電機分別驅(qū)動兩個輪且等速行駛和差速轉(zhuǎn)向，同時載體還包括至少一個適向輪；左右兩輪間距與前后輪距的比例關(guān)系為，如果俯視時左右兩輪軸心間距是1，那側(cè)視時前后輪軸心間距是
0.5--5。
3.涉及交通移動的系統(tǒng)，包括，由輕型電池供電的輕小型機車底盤：載體、驅(qū)動輪、適向機構(gòu)、電子操控、驅(qū)動裝置，機車底盤中部是可折疊式，其中，
至少能運載單人并容納雙腳踩踏的甲板型載體，載體沿車輛行駛方向布設(shè)且設(shè)有前后腳輪；機車底盤中部具有回旋扭轉(zhuǎn)機構(gòu)，回旋扭轉(zhuǎn)機構(gòu)受力使前后兩端相對旋動；載人模式下，機車底盤處于載人狀態(tài)，踩踏于機車底盤的駕駛者實時操控電控驅(qū)動裝置和/或腿腳扭轉(zhuǎn)操控使機車底盤駕駛、轉(zhuǎn)向；可選擇性的設(shè)置以下任意一項特征：
a，兩個載體之間具有折疊軸，用于兩個載體折疊減小車體長度；
b，折疊時，兩個載體之間向上提升位移，且兩個載體的底面靠近或貼合；
c，載體和回旋扭轉(zhuǎn)機構(gòu)共同形成3段式，每個載體具有一個垂向設(shè)置的旋動軸機構(gòu)，沿水平方向折疊時，以兩個旋動軸為軸心旋動，折疊狀態(tài)下，兩個載體并排布設(shè)；
d，載體和回旋扭轉(zhuǎn)機構(gòu)共同形成2段式，兩個載體之間具有一個垂向設(shè)置的旋動軸，沿水平方向折疊時，以旋動軸為軸心旋動，折疊狀態(tài)下，兩個載體疊合布設(shè)；
e，機車支持載人駕駛模式、非載人駕駛模式。
4.涉及交通移動的系統(tǒng)，其特征包括以下任意一項或其任意結(jié)合：
A，手持裝置：適用但是不限于站踏駕駛的車輛；手持裝置與車體某一部分匹配結(jié)合形成把手以用于車輛提攜或者拖行；在車輛行駛狀態(tài)下，手持裝置與車體分離；手持裝置不局限于手持式操控器；
B，能彎折變形并且彈性復(fù)位的扭轉(zhuǎn)折疊部件，其適用但是不限于塑膠一體成型部件，至少兩個載體沿著車輛長度方向前后布設(shè)，腳撐分別位于兩個載體，沿著車輛長度方向布設(shè)的便于車體轉(zhuǎn)向的回旋扭轉(zhuǎn)機構(gòu)將兩個載體聯(lián)接，回旋扭轉(zhuǎn)機構(gòu)受力時使兩個載體的位置相對旋動；兩個載體之間具有折疊軸，用于兩個載體折疊減小車體長度；并且，板條a，至少一個板條沿車體前后方向設(shè)置，或者兩個或者更多個狹長的、大體上相互平行的板條沿車體前后方向設(shè)置；支撐件b，支撐件與板條a大體垂直且與之結(jié)連；折疊軸c，用于折疊軸的部件與板條a結(jié)連；折疊軸與另一載體軸動鉸接，從而，作為扭簧的同時又被用于折疊機構(gòu)，它是獨立的扭轉(zhuǎn)折疊部件或者它是包含了踏板載體的扭轉(zhuǎn)折疊部件；
C，領(lǐng)頭車輛前方的攝像頭采集到的圖像信息發(fā)送到隨行的后方車輛駕駛者視線內(nèi)的顯示器，
駕駛者憑借顯示器觀察領(lǐng)頭車輛前方的路況；
D，不同模式操控的車輛，支持載人駕駛和無人駕駛，包含載人車輛，腳撐位于載體，操控器及控制單元向控制器發(fā)出信號，控制器接收信號之后對驅(qū)動裝置發(fā)出控制信號，使車輛完成不同指令，輕型電池向驅(qū)動裝置供電，驅(qū)動裝置驅(qū)動腳輪轉(zhuǎn)動，其還在于：人機混合動力駕駛模式、人力轉(zhuǎn)向駕駛模式和電控轉(zhuǎn)向駕駛模式可供用戶自行選擇，人力轉(zhuǎn)向駕駛模式下，適用于載人并由駕駛者實時操作車輛機械轉(zhuǎn)向機構(gòu)轉(zhuǎn)向駕駛；電控轉(zhuǎn)向駕駛模式下，適用于車載設(shè)備完成至少部分操控駕駛，由驅(qū)動車輛行駛的驅(qū)動電機或轉(zhuǎn)向電機進行轉(zhuǎn)向駕駛；所述的電控轉(zhuǎn)向駕駛模式包括，人工借助遙控器遠程無線遙控駕駛、自動駕駛，所述的自動駕駛還包括自動循跡行駛、自動定位導(dǎo)航行駛、自動隨行行駛中的至少一種；
E，不同模式操控的車輛，支持載人駕駛和無人駕駛，包含載人車輛，腳撐位于載體，操控器及控制單元向控制器發(fā)出信號，控制器接收信號之后對驅(qū)動裝置發(fā)出控制信號，使車輛完成不同指令，電池向驅(qū)動裝置供電，驅(qū)動裝置驅(qū)動腳輪轉(zhuǎn)動；人力轉(zhuǎn)向駕駛模式和電控轉(zhuǎn)向駕駛模式可供用戶自行選擇，人力轉(zhuǎn)向駕駛模式下，適用于載人并由駕駛者實時操作車輛機械轉(zhuǎn)向機構(gòu)轉(zhuǎn)向駕駛；電控轉(zhuǎn)向駕駛模式下，適用于車載設(shè)備完成至少部分操控駕駛，由驅(qū)動車輛行駛的驅(qū)動電機或轉(zhuǎn)向電機進行轉(zhuǎn)向駕駛；電控轉(zhuǎn)向駕駛模式包括，自動循跡行駛、自動定位導(dǎo)航行駛、自動隨行行駛、人工借助遙控器遠程無線遙控駕駛中的至少一種；所述車輛的機械轉(zhuǎn)向機構(gòu)是，至少兩個載體沿水平地平面方向布設(shè)，便于車體轉(zhuǎn)向的回旋扭轉(zhuǎn)機構(gòu)將兩個載體聯(lián)接，回旋扭轉(zhuǎn)機構(gòu)受力使兩個載體的位置相對旋動；
F，不同模式操控的車輛，支持載人駕駛和無人駕駛，包含載人車輛，腳撐位于載體，操控器及控制單元向控制器發(fā)出信號，控制器接收信號之后對驅(qū)動裝置發(fā)出控制信號，使車輛完成不同指令，電池向驅(qū)動裝置供電，驅(qū)動裝置驅(qū)動腳輪轉(zhuǎn)動；人機混合動力駕駛模式、人力轉(zhuǎn)向駕駛模式和電控轉(zhuǎn)向駕駛模式可供用戶自行選擇，人力轉(zhuǎn)向駕駛模式下，適用于載人并由駕駛者實時操作車輛機械轉(zhuǎn)向機構(gòu)轉(zhuǎn)向駕駛；電控轉(zhuǎn)向駕駛模式下，適用于車載設(shè)備完成至少部分操控駕駛，由驅(qū)動車輛行駛的驅(qū)動電機或轉(zhuǎn)向電機進行轉(zhuǎn)向駕駛；所述的電控轉(zhuǎn)向駕駛模式包括，人工借助遙控器遠程無線遙控駕駛、自動駕駛，所述的自動駕駛還包括自動循跡行駛、自動定位導(dǎo)航行駛、自動隨行行駛中的至少一種；所述車輛的機械轉(zhuǎn)向機構(gòu)是，軸套、軸芯、輪軸支架、扶把；
G，不同模式操控的車輛，支持載人駕駛和無人駕駛，包含載人車輛，腳撐位于載體，操控器及控制單元向控制器發(fā)出信號，控制器接收信號之后對驅(qū)動裝置發(fā)出控制信號，使車輛完成不同指令，輕型電池向驅(qū)動裝置供電，驅(qū)動裝置驅(qū)動腳輪轉(zhuǎn)動，其還在于：人機混合動力駕駛模式和電控轉(zhuǎn)向駕駛模式可供用戶自行選擇；電控轉(zhuǎn)向駕駛模式下，適用于車載設(shè)備完成至少部分操控駕駛，由驅(qū)動車輛行駛的驅(qū)動電機或轉(zhuǎn)向電機進行轉(zhuǎn)向駕駛；所述的電控轉(zhuǎn)向駕駛模式包括，借助遙控器無線遙控駕駛；所述的車輛為滑板；
H，不同模式操控的車輛，是適于載人運行的滑板，操控器及控制單元向控制器發(fā)出信號，控制器接收信號之后對驅(qū)動裝置發(fā)出控制信號，使車輛完成不同指令，輕型電池向驅(qū)動裝置供電，驅(qū)動裝置驅(qū)動腳輪轉(zhuǎn)動，其還在于：人機混合動力駕駛模式和遙控器遙控駕駛模式可供用戶自行選擇；在人機混合動力駕駛模式下，當腿腳推進車輛移動并且達到預(yù)設(shè)的數(shù)值參數(shù)時，驅(qū)動裝置運轉(zhuǎn)機動力推進車輛移動；在遙控駕駛模式下，適用于車載設(shè)備完成至少部分操控駕駛，由驅(qū)動車輛行駛的驅(qū)動電機或轉(zhuǎn)向電機進行轉(zhuǎn)向駕駛；
I，不同模式操控的車輛，是適于站立式載人運行的無扶手的輕小便攜式機動滑板；輕型電池向驅(qū)動裝置供電，驅(qū)動裝置驅(qū)動腳輪轉(zhuǎn)動，其還在于人機混合動力系統(tǒng)：當駕駛者腿腳踏地推進車輛移動并且電訊數(shù)據(jù)達到預(yù)設(shè)的數(shù)值參數(shù)時，驅(qū)動裝置啟動運轉(zhuǎn)機動力推進車輛移動，和/或，電驅(qū)動裝置通過超越離合器與輪元件結(jié)合，當駕駛者的一個腿腳位于載體而另一個腿腳踏地推進車輛移動運轉(zhuǎn)和車載機動力推進車輛移動運轉(zhuǎn)時，并且，一種運轉(zhuǎn)方式之速度超過另一種運轉(zhuǎn)方式之速度時，由超越離合器自動切換兩種運轉(zhuǎn)方式超越式滑行，能分離消除電機磁阻力使車輛順暢滑行；
J，在車輛展開行駛狀態(tài)下，兩個載體設(shè)置有斜向的兩個壁面且挾持滾子，滾子包括但是不限于軸承，或者，在車輛展開行駛狀態(tài)下，兩個載體設(shè)置有兩個壁面且挾持滾子，在車輛折疊狀態(tài)下，滾子位于其中一個載體的壁面，滾子包括但是不限于軸承；
K，包括了感測重力負荷變化操控模式的車輛，機車底盤設(shè)置有立向部件且與機車底盤呈L形，或者，機車底盤設(shè)置有便于拆卸選裝的立向部件且與機車底盤呈L形；至少三個腳輪；傳感器操控器控制驅(qū)動裝置的電路從而車輛加減速，當傳感器接收或者發(fā)出的信號達到預(yù)先設(shè)置的條件時，傳感器發(fā)出的信號經(jīng)由處理器和控制器驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動并驅(qū)使腳輪轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)車輛的控制，所述的操控器及其設(shè)備包括姿態(tài)測量傳感器和/或重力負荷感測傳感器；并且，立向部件與拖拽臂呈L形，拖拽臂尾部具有沿車輛行駛方向的垂直方向布設(shè)的機車底盤以及載體且至少能容納雙腳踩踏，拖拽臂與載體共同構(gòu)成機車底盤，機車載體以及載體兩端分別布設(shè)至少兩個腳輪；
其還包括K1、K2、K3中的任意一項或其各種結(jié)合：
K1，拖拽臂尾部與機車底盤的連接部包含彈性變形材料和/或回旋扭轉(zhuǎn)機構(gòu)，其沿車輛行駛方向的垂直方向為軸向進行旋動和/或沿車輛行駛方向為軸向進行旋動；
K2，拖拽臂尾部與載體的連接部包含彈性變形材料和/或回旋扭轉(zhuǎn)機構(gòu)，其沿車輛行駛方向的垂直方向為軸向進行旋動和/或沿車輛行駛方向為軸向進行旋動；
K3，所述載體為兩個載體其被回旋扭轉(zhuǎn)機構(gòu)固聯(lián)且能分別旋動和/或所述拖拽臂具有回旋扭轉(zhuǎn)機構(gòu)；
L，前視或者后視時，立向的車架構(gòu)件與底盤結(jié)合呈三角形或者梯形支架，側(cè)視時，立向的車架構(gòu)件與底盤呈L形；支架上部延伸出把手，T?型把手的下部與支架上部鉸接連接結(jié)合成為折疊型，和/或，立向車架構(gòu)件與底盤鉸接連接，在折疊狀態(tài)下，立向車架構(gòu)件與底盤方向一致；支架上部設(shè)有向車一端延伸的座椅，座椅與底盤基本平行，座椅適宜為折疊型，折疊狀態(tài)下，座椅與立向車架構(gòu)件方向一致，和/或，折疊狀態(tài)下，座椅位于立向車架構(gòu)件之間；雙驅(qū)動輪分別結(jié)合于底盤兩側(cè)且沿著行駛方向的垂向布設(shè)；雙驅(qū)動輪由電機分別驅(qū)動且等速前行差速轉(zhuǎn)向；車的至少一個端部具有適向輪；立向車架構(gòu)件與底盤相互適配選裝，拆卸分開或者相互安裝結(jié)合；當立向車架構(gòu)件與底盤拆卸分開時，底盤可以獨立運轉(zhuǎn)駕駛；
M，遙控器具有至少兩個線性移動式電位器雙軌并列靠近設(shè)置，兩個調(diào)速鍵能沿軌道平行移動，兩個調(diào)速鍵分別掌管兩個驅(qū)動輪的速度調(diào)節(jié)；當遙控器位于單手，這只手的手指恰好可以同時撥動兩個調(diào)速鍵，并且，這只手的手指恰好可以分別撥動兩個調(diào)速鍵中的某一個；
N，踩踏轉(zhuǎn)向裝置，兩踏板相對旋動部設(shè)置位置傳感器或者電位器，兩個踏板相對旋動過程中調(diào)節(jié)控制左右驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)速，旋動機構(gòu)具有彈性復(fù)位部件，彈性復(fù)位狀態(tài)下，處于零度值，順時針或逆時針旋動時輸出電信號用來調(diào)節(jié)左右兩個驅(qū)動輪的速度差異；
O，自動保護系統(tǒng)，當運行條件大于預(yù)設(shè)數(shù)值時，電路切斷，驅(qū)動輪停止運轉(zhuǎn)；當運行條件符合預(yù)設(shè)數(shù)值時，電路接通，驅(qū)動輪啟動運轉(zhuǎn)；適宜設(shè)置警示模塊，當運行條件大于預(yù)設(shè)數(shù)值時，警示設(shè)備發(fā)出提示；車輛載重條件、預(yù)設(shè)的載重數(shù)值、感測器到的重量信號這三者相關(guān)，位于踏板表面或者支撐部位的稱重傳感器感測車輛的負載值；重量數(shù)據(jù)動態(tài)變化的波動頻率、重量數(shù)據(jù)動態(tài)變化的持續(xù)時間、重量數(shù)據(jù)動態(tài)變化的速率、重量數(shù)據(jù)動態(tài)變化發(fā)生的時間點、重量數(shù)據(jù)動態(tài)變化的輕重數(shù)值，其根據(jù)所需而被選擇性應(yīng)用并設(shè)置相關(guān)的可執(zhí)行程序及數(shù)據(jù)庫，驅(qū)動裝置的運轉(zhuǎn)策略與之相關(guān)或相關(guān)數(shù)據(jù)被數(shù)據(jù)存儲器記錄以便于監(jiān)測調(diào)查；
P，具有路徑學(xué)習(xí)功能的行駛系統(tǒng)，當駕駛者駕駛機車并且開啟開關(guān)時，驅(qū)動輪以及轉(zhuǎn)向機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)方式被位置編碼器讀取，其至少包含轉(zhuǎn)動速率、轉(zhuǎn)動圈數(shù)、轉(zhuǎn)角、發(fā)生及持續(xù)的時間、運轉(zhuǎn)動作沿時間線順序排列，相關(guān)數(shù)據(jù)存儲于數(shù)據(jù)存儲器，關(guān)閉開關(guān)結(jié)束一個示范教程；開啟還原開關(guān)時，記憶學(xué)習(xí)到的相關(guān)數(shù)據(jù)從數(shù)據(jù)存儲器讀取且作為行駛指令重復(fù)驅(qū)動輪以及轉(zhuǎn)向機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)動作，還原相同的行駛動作能沿原有路徑行駛；當檢測到數(shù)據(jù)異常時，驅(qū)動輪終止運轉(zhuǎn)且適宜向管理員報警，其包含以下一種或更多種監(jiān)測模塊：機車姿態(tài)檢測、重量檢測、轉(zhuǎn)速檢測、扭矩檢測、測距檢測、觸感壓力檢測；
P1，根據(jù)特征P所述，并且，二次記錄驅(qū)動輪以及轉(zhuǎn)向機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)方式并且該數(shù)據(jù)與先前記錄的數(shù)據(jù)進行實時比對，以此對重復(fù)行駛路線進行監(jiān)控，當數(shù)據(jù)比對結(jié)果差異時，驅(qū)動輪終止運轉(zhuǎn)且適宜向管理員報警；
?P2，根據(jù)特征P所述，并且，當駕駛者下達指令剎車停止時，行駛指令臨時中斷；當駕駛者下達指令繼續(xù)行駛時，除非駕駛員下達其它指令，行駛指令從中斷點開始繼續(xù)執(zhí)行。
5.涉及交通移動的系統(tǒng)，特征如權(quán)利要求1至4任意一項所述的輕小型機車底盤，至少兩個電機分別驅(qū)動兩個腳輪轉(zhuǎn)動，或者至少一個電機驅(qū)動腳輪至少一個電機扭轉(zhuǎn)回旋扭轉(zhuǎn)機構(gòu)以便于車體轉(zhuǎn)向，或者至少一個電機借助差速裝置驅(qū)動至少兩個驅(qū)動輪，其還包括a至e中的任意一個特征或其各種結(jié)合：
a，驅(qū)動裝置響應(yīng)傳感器的信號控制電機運轉(zhuǎn)的加減速成為電子操控系統(tǒng)，由駕駛者身體移動產(chǎn)生重力負荷變化的信息交由傳感器，負荷感測式傳感器操控器將駕駛員重量負荷變化的信號發(fā)送給數(shù)據(jù)處理器，當信號達到預(yù)先設(shè)置的條件時，數(shù)據(jù)處理器對驅(qū)動裝置發(fā)出控制信號，引導(dǎo)驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動并帶動腳輪，使驅(qū)動輪加減速或剎車；
b，至少一個載體具有至少一個適向輪，和/或，車體中部具有回旋扭轉(zhuǎn)機構(gòu)，其中，回旋扭轉(zhuǎn)機構(gòu)不設(shè)置彈性復(fù)位部件或者回旋扭轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)置的彈性復(fù)位部件不妨礙轉(zhuǎn)向電機對車體轉(zhuǎn)向的控制；
c，軸動轉(zhuǎn)向機構(gòu)設(shè)置容易拆裝的機械連接定位件以根據(jù)所需選擇性的切換載人/非載人兩種駕駛模式；
d，至少一個固定的主驅(qū)動輪，至少左右兩個從動的適向輪，借助轉(zhuǎn)向電機扭轉(zhuǎn)回旋扭轉(zhuǎn)機構(gòu)以便于車體轉(zhuǎn)向，沿行駛方向傾斜設(shè)置的轉(zhuǎn)向軸根據(jù)行車指令往復(fù)旋動；
e，站踏支撐載體位于驅(qū)動輪兩側(cè)，且側(cè)視時，載體主體位于驅(qū)動輪中軸垂線與從動輪之間，
主動輪或附屬部件是貼靠在小腿的受力執(zhí)行機構(gòu)以便于車輛駕駛轉(zhuǎn)向，主動輪或附屬部件適宜內(nèi)置電池的箱梁結(jié)構(gòu)，附屬部件適宜具有一個伸縮拉桿以便于車輛提攜拖行。
6.涉及交通移動的系統(tǒng)，其特征如權(quán)利要求1至4任意一項所述的輕小型機車底盤，其中的車輛部件適用但是不限于折疊型車輛和機動車輛，其特征還包括以下任意一項或其各種組合：
A，側(cè)視透視時，回旋扭轉(zhuǎn)機構(gòu)中軸線斜向于地平面；
B，無線遙控系統(tǒng)和車載無線隨行系統(tǒng)，其中，無線遙控系統(tǒng)包括，用戶攜帶的遙控器；
車載無線隨行系統(tǒng)包括，自動隨行裝置、中央數(shù)據(jù)處理器以及控制系統(tǒng)、電機驅(qū)動控制器用以控制電機和驅(qū)動輪的運轉(zhuǎn)方向和運轉(zhuǎn)速度；允許車載系統(tǒng)按照預(yù)設(shè)值隨行并按照遙控器的運動路徑移動；
C，自動隨行裝置包括，遙控器與車載系統(tǒng)通過特定編碼相互通訊連接，搜索并識別遙控器的方位、距離、移動軌跡、移動速度的信號，識別信息傳至中央處理器進行處理并發(fā)出指令給電機和驅(qū)動輪，調(diào)節(jié)驅(qū)動輪的運轉(zhuǎn)，對兩個驅(qū)動電機發(fā)出彼此不同的運轉(zhuǎn)指令，遙控器控制車輛隨行做出對應(yīng)動作、轉(zhuǎn)動方向、角度、行進距離的控制，保持并限定間距；
D，自動導(dǎo)航狀態(tài)下，定速巡航，車輛之間相互通訊、隨行、按照預(yù)設(shè)的參數(shù)和指定排布的陣列行駛；
E，自動轉(zhuǎn)向駕駛模式下，按照地圖上的參照基準自動循跡行駛，同時，可以選擇性的，車輛的行駛軌跡轉(zhuǎn)換成電子文件后記錄在車載數(shù)據(jù)庫里或者借助通訊網(wǎng)絡(luò)上傳并由服務(wù)器處理之后顯示于地圖界面。
7.涉及交通移動的系統(tǒng)，包括，由輕型電池供電的輕小型機車底盤，機車底盤是折疊或不可折疊式，其還在于，適用于兩輪車或更多輪車的適向驅(qū)動輪裝置，載人模式下，機車底盤處于載人狀態(tài)，載體中部具有的回旋扭轉(zhuǎn)機構(gòu)，踩踏于載體的駕駛者可以人力操控或者腿腳扭轉(zhuǎn)操控駕駛和轉(zhuǎn)向；機車底盤具有至少一個適向驅(qū)動輪裝置且特征包括以下至少一種：
a，適向驅(qū)動輪裝置，包括，電源線與車體連接，適向腳輪支架連接輪內(nèi)電機或驅(qū)動電機固設(shè)于適向腳輪支架，成為適向驅(qū)動輪，并且，適向腳輪支架與車體之間具有一環(huán)形電導(dǎo)體組件，車體上的電池電力經(jīng)由環(huán)形電導(dǎo)體組件傳導(dǎo)給電機，環(huán)形電導(dǎo)體至少包括兩個相互對應(yīng)接觸且電連接的部分，一部分位于車體，另一部分位于適向腳輪支架，環(huán)形電導(dǎo)體兩部分活動適配，以水平地平面為基準，適向驅(qū)動輪與車體之間沿360度自由旋轉(zhuǎn)適向或者設(shè)置限位機構(gòu)使適向驅(qū)動輪在有限角度內(nèi)繞軸心往復(fù)旋擺；
b，有限適向驅(qū)動輪裝置，包括，電源線與車體連接，有限適向腳輪支架連接輪內(nèi)電機或驅(qū)動電機固設(shè)于適向腳輪支架，其在一定的角度范圍內(nèi)沿水平地平面旋轉(zhuǎn)，柔性電線一端固定于車體且與電池連接，柔性電線另一端固定并接入電機，柔性電線中部為自由活動的架空的橋接區(qū)域，借助柔性電線進行電力傳導(dǎo)，適向驅(qū)動輪與車體之間設(shè)置限位機構(gòu)使適向驅(qū)動輪在有限角度內(nèi)繞軸心往復(fù)旋擺，所述的橋接區(qū)域包括但是不限于螺旋型柔性電線；
c，根據(jù)特征a或者特征b，其還包括，適向機構(gòu)的旋動軸傾斜設(shè)置；
d，根據(jù)特征a或者特征b，其還包括，借助鉸接元件連接的第一載體和第二載體成為回旋扭轉(zhuǎn)機構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7任意一項所述的輕小型機車底盤，其還包括如下任意一個特征或以下特征各種結(jié)合：
A，驅(qū)動電機是輕型高速大功率的無刷直流電機；風(fēng)冷式或者半封閉風(fēng)冷式，電機轉(zhuǎn)子運轉(zhuǎn)時帶動氣流從電機內(nèi)部穿過且沿著電機軸向流動，電機的布設(shè)包括但是不限于輪內(nèi)或者輪軸支架橋內(nèi)，選擇性的將風(fēng)扇軸心與電機軸部同軸連接設(shè)置，加強風(fēng)冷性能；
A1，電機具有空氣導(dǎo)流罩，電機驅(qū)動模式下，氣流從空氣導(dǎo)流罩內(nèi)部流通；
A2,電機驅(qū)動模式下，氣流入口處設(shè)置有過濾層；
A3，輪轂電機與輪軸支架的結(jié)合處，其輪軸為空心式，電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動時產(chǎn)生的氣流從空心輪軸中流通；
A4，濕度傳感元件監(jiān)測運行環(huán)境的濕度并向數(shù)據(jù)處理器發(fā)送信號，當濕度大于預(yù)設(shè)值的時候，電機電路被切斷，電機停止運轉(zhuǎn)；
A5，電機是棒式或者盤式，電機重量在200克--850克之間，電機功率是800--3000W；
A6，風(fēng)冷式電機調(diào)節(jié)控制器是60--200A；
A7，電機的首和/或尾部具有空氣導(dǎo)流罩沿電機軸向且朝向電機中部延伸的彎曲曲回板片結(jié)構(gòu)；
A8，電機的首和/或尾部具有空氣導(dǎo)流罩朝向車體上方延伸；
A9，電機的首和/或尾部具有半封閉式防護罩，防護罩與電機留有間隙，不妨礙氣流由此通過；
A10，導(dǎo)流罩的長度大于3--10厘米之間的任意區(qū)間值；
A11，氣流入口處設(shè)置過濾層，防止水或者雜物直接進入電機；過濾層不限于帶孔隙的過濾層、多曲折迷宮管、渦輪管中的至少一種；
A12，驅(qū)動電機、電機控制模塊、散熱器一體式；
A13，電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動時產(chǎn)生的氣流從電機內(nèi)部流通穿過的同時促進散熱器表面的空氣流動散熱，或者，電機控制模塊的散熱器的風(fēng)扇轉(zhuǎn)動時，氣流促進散熱器表面的空氣流動散熱同時，氣流從電機內(nèi)部的空氣流通，所述的散熱器是電機控制模塊的散熱器；
A14，用于電機變流系統(tǒng)的絕緣柵雙極型晶體管位于散熱氣流通道內(nèi)；
A15，電機的空氣導(dǎo)流罩內(nèi)部具有消音器；
B1，人機混合動力驅(qū)動模式是根據(jù)預(yù)設(shè)的集成運動學(xué)數(shù)據(jù)模型做出柔性變量指令，驅(qū)動輪隨之加減速變頻驅(qū)動，柔性變量指令是預(yù)先調(diào)節(jié)設(shè)置的，它與下列條件相關(guān)：電機啟動運轉(zhuǎn)的先決條件、電機持續(xù)運轉(zhuǎn)的時間、電機間斷運轉(zhuǎn)的時間周期、電機瞬時運轉(zhuǎn)或延時運轉(zhuǎn)的時間周期、電機在運轉(zhuǎn)初期在短時間內(nèi)的運轉(zhuǎn)速度提升和扭轉(zhuǎn)強度、人力腳部踩踏地面和離開地面進行驅(qū)動時的不同時間點由電機啟動介入運轉(zhuǎn)、輪或軸或電機轉(zhuǎn)子的位置反饋；
B2，人機混合動力驅(qū)動模式是根據(jù)預(yù)設(shè)的集成運動學(xué)數(shù)據(jù)模型做出柔性變量指令，驅(qū)動輪隨之加減速變頻驅(qū)動，柔性變量指令由人機交互裝置調(diào)控，用戶根據(jù)不同的使用環(huán)境調(diào)節(jié)設(shè)置電機的運轉(zhuǎn)策略，人機交互裝置借助電線或者借助無線通訊與控制中心連接；
B3，電機出軸為輪軸，電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動時帶動腳輪轉(zhuǎn)動，選擇性的，電機輸出軸與彈性車輪之間設(shè)置有超越離合器；
B4，電機出軸為輪軸，或者電機出軸經(jīng)由變速器之后為輪軸，電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動時帶動腳輪轉(zhuǎn)動，并且，電機支架的一端為環(huán)狀套裝固定于電機定子外部或電機外殼，電機支架的另一端與車體連接；
B5，電子操控包括電機控制系統(tǒng)，其包含數(shù)據(jù)處理器、速度傳感器和/或力矩傳感器，駕駛者腿腳踏地滑行車輛時，當速度和/或力矩達到預(yù)設(shè)參數(shù)時，電機啟動運轉(zhuǎn)并且在預(yù)設(shè)的參數(shù)內(nèi)停止運轉(zhuǎn)，以此重復(fù)工作成為人機混合動力驅(qū)動車輛行駛；
C，至少由兩個電機分別驅(qū)動前后腳輪成為驅(qū)動輪，其中至少包括一個適向驅(qū)動輪，其還包括C1--C5中的任意一個特征或更多個特征：
C1，雙電機同時運轉(zhuǎn)用于更沉重的負荷應(yīng)對大扭矩輸出，雙電機中一個電機運轉(zhuǎn)應(yīng)對小扭矩輸出；
C2，雙電機同時運轉(zhuǎn)用于更沉重的負荷應(yīng)對大扭矩輸出，雙電機中一個電機運轉(zhuǎn)應(yīng)對小扭矩輸出，并且，由感測設(shè)備感測負荷自動啟動另一個電機運轉(zhuǎn)；
C3，雙電機同時運轉(zhuǎn)用于更沉重的負荷應(yīng)對大扭矩輸出，雙電機中一個電機運轉(zhuǎn)應(yīng)對小扭矩輸出，并且，由人工進行切換啟動另一臺電機運轉(zhuǎn)；
C4，雙電機是相同的電機；
C5，雙電機是不相同的電機，其中，第一電機是大扭矩轉(zhuǎn)速慢的電機，第二電機是小扭矩轉(zhuǎn)速快的電機；
D，甲板型載體具有左右并列布設(shè)的雙輪，驅(qū)動輪還包括D1至D6中的一種，D1，左右布設(shè)的雙輪固設(shè)于一軸元件，至少一個驅(qū)動電機驅(qū)動軸元件，雙輪與軸元件同步轉(zhuǎn)動，軸元件外部徑向設(shè)置軸承和軸套，軸套與輪軸支架固聯(lián)，輪軸支架與載體結(jié)合；
D2，左右布設(shè)的雙輪固設(shè)于一軸元件，至少一個驅(qū)動電機驅(qū)動軸元件，雙輪與軸元件同步轉(zhuǎn)動，軸元件外部徑向設(shè)置軸承和軸套，軸套與輪軸支架固聯(lián)，輪軸支架與載體結(jié)合，其中，驅(qū)動電機借助齒輪驅(qū)動軸元件或者驅(qū)動電機借助齒帶驅(qū)動帶齒的軸元件或者驅(qū)動電機借助皮帶驅(qū)動軸元件；
D3，左右布設(shè)的雙輪固設(shè)于一軸元件，驅(qū)動電機驅(qū)動軸元件，雙輪與軸元件同步轉(zhuǎn)動，軸元件外部徑向設(shè)置軸承和軸套，軸套與輪軸支架固聯(lián)，輪軸支架與載體結(jié)合，其中，至少一個驅(qū)動電機位于車輪內(nèi)；
D4，輪軸支架安裝座與載體結(jié)合，輪軸支架兩端分別固設(shè)兩個腳輪；至少一個驅(qū)動電機驅(qū)動差速裝置，差速裝置分別驅(qū)動兩個腳輪或者同時驅(qū)動兩個腳輪；
D5，兩個電機分別驅(qū)動兩個腳輪運轉(zhuǎn)成為驅(qū)動輪；
D6，驅(qū)動電機是直流無刷電機，且具有行星齒輪傳動變速機構(gòu)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至7任意一項所述的輕小型機車底盤，在適用時，還包含如下任意一個或更多個特征：
a，適向驅(qū)動輪位于車尾部或者車頭部；
b，適向腳輪與車體結(jié)合部具有垂向傾斜設(shè)置的適向軸動組件；
c，從車體延伸出支架懸臂，支架懸臂懸吊連接適向驅(qū)動輪；
d，前載體具有一個或兩個或更多腳輪，和/或后載體具有一個或兩個或更多腳輪；
e，腳輪位于載體的前方、后方、側(cè)方，不是位于載體的下方；
f，回旋扭轉(zhuǎn)機構(gòu)位于兩個載體之間且將兩個載體固聯(lián)，其包括鉸鏈或樞軸或者可彎曲變形部件，其包括但是不限于一塊整體的可彎曲變形材料和/或彈性復(fù)位機構(gòu)；
g，載體和回旋扭轉(zhuǎn)機構(gòu)共同形成3段式，每個載體具有一個垂向設(shè)置的旋動軸，以兩個旋動軸為軸心沿水平方向回旋扭轉(zhuǎn)，或者，載體和回旋扭轉(zhuǎn)機構(gòu)是2段式，兩個載體之間具有一個垂向設(shè)置的旋動軸，以旋動軸為軸心沿水平方向回旋扭轉(zhuǎn)；
h，電子操控：操控器及控制單元向控制器發(fā)出信號，控制器接收信號之后對驅(qū)動裝置發(fā)出控制信號，使車輛完成不同指令，輕型電池向驅(qū)動裝置供電，驅(qū)動裝置驅(qū)動腳輪轉(zhuǎn)動，車輛前行時左右兩個腳輪等速轉(zhuǎn)動行駛，車輛轉(zhuǎn)向時兩個腳輪差速轉(zhuǎn)動；
i，電子操控至少包括有線操控、無線操控、負荷重力變換感測操控中的一種；
e,電子操控包括電控轉(zhuǎn)向駕駛模式：借助轉(zhuǎn)向電機扭轉(zhuǎn)回旋扭轉(zhuǎn)機構(gòu)以便于車體轉(zhuǎn)向；
j,前載體具有左右布設(shè)的兩個腳輪，腳輪與載體之間設(shè)置有偏壓傾斜轉(zhuǎn)向機構(gòu)；
k，電子操控包括搖桿式操控器用于駕駛車輛控制加減速和轉(zhuǎn)向；
l，回旋扭轉(zhuǎn)機構(gòu)被人力扭動的時候，齒合的轉(zhuǎn)向電機電芯隨之轉(zhuǎn)動產(chǎn)生的電力被回收于電池；
m，并列設(shè)置安裝雙輪的輪軸支架采用傳統(tǒng)滑板車的懸架，其帶有彈性復(fù)位和傾斜設(shè)置的回旋扭轉(zhuǎn)軸機構(gòu)，車體傾斜偏壓時，執(zhí)行機構(gòu)聯(lián)動的使輪架旋動實現(xiàn)轉(zhuǎn)向，當壓力消失時借助彈性回旋復(fù)位；
n，并列設(shè)置安裝雙輪的輪軸支架采用傳統(tǒng)滑板車的懸架，其帶有彈性復(fù)位和傾斜設(shè)置的回旋扭轉(zhuǎn)軸機構(gòu)，車體傾斜偏壓時，執(zhí)行機構(gòu)聯(lián)動的使輪架旋動實現(xiàn)轉(zhuǎn)向，當壓力消失時借助彈性回旋復(fù)位，在輪架兩端分別增設(shè)兩個適向輪，進一步提高轉(zhuǎn)向效率；
o,機車底盤至少一個載體上部設(shè)有儲物箱或容器；
p，位于人體和/或車載的數(shù)據(jù)處理器、主驅(qū)動板、無線通訊系統(tǒng)、傳感器、數(shù)據(jù)存儲單元、人機交互裝置電訊連接運行相關(guān)可執(zhí)行程序；
q，太陽能集光發(fā)電板片或者薄膜式太陽能集光發(fā)電板片向輕型電池充電；
r，車載有供電接口和硬性固定式安裝座，終端控制器與之匹配結(jié)合固定連接；
s，車載有終端操控器的供電接口和適配的硬性固定式安裝座，終端操控器借助易拆裝的機械機構(gòu)安裝固聯(lián)于此與之匹配結(jié)合且控制線路與車載設(shè)備電訊連接，終端操控器與車輛驅(qū)動裝置協(xié)同對車輛行駛進行控制；
s1,根據(jù)特征S所述，并且，終端操控器具有的立體視覺傳感器朝向行駛方向，其采集的數(shù)據(jù)被處理后生成相關(guān)指令發(fā)送給車輛驅(qū)動裝置，對車輛行駛進行控制；
s2，根據(jù)特征S所述，并且，機車借助終端操控器的無線通訊設(shè)備接入互聯(lián)網(wǎng)進行數(shù)據(jù)傳輸或交換，進行相應(yīng)操作；
t，具有可拆裝的長短不同的若干個車架與一個相同的驅(qū)動輪適配選裝，所述長短不同是指機車底盤的驅(qū)動輪與從動輪輪距不同；
u，機車底盤設(shè)置有立向車架構(gòu)件且與機車底盤呈L形，或者，機車底盤設(shè)置有便于拆卸選裝的立向車架構(gòu)件且與機車底盤呈L形；
u1，立向車架構(gòu)件上部具有圖像采集裝置、聲音采集裝置、顯示器中的一種或更多種；
u2，機車底盤具有沿車輛行駛方向的垂直方向布設(shè)的載體以及位于載體的左右兩個腳輪；
u3，機車底盤設(shè)置有立向車架構(gòu)件，其與拖拽臂呈L形，拖拽臂尾部具有沿車輛行駛方向的垂直方向布設(shè)的機車底盤以及載體且至少能容納雙腳踩踏，拖拽臂與載體共同構(gòu)成機車底盤，機車載體以及載體兩端分別布設(shè)至少兩個腳輪；
u4，根據(jù)u3所述，并且，所述載體為兩個載體其被回旋扭轉(zhuǎn)機構(gòu)固聯(lián)和/或所述拖拽臂具有回旋扭轉(zhuǎn)機構(gòu)；
u5，根據(jù)t4所述，并且，立向車架構(gòu)件手把扶手、拖拽臂呈L形、沿車輛行駛方向的垂直方向布設(shè)的機車底盤以及載體，這三部分的各種組合設(shè)置，成為便于拆卸安裝的三部分或者兩部分；
u6，立向車架構(gòu)件與機車底盤呈L形，這兩者是折疊型，折疊狀態(tài)下，兩者靠近，近似一字形或者近似U形；
u7，機車底盤設(shè)置有立向車架構(gòu)件且與機車底盤呈L形，重力負荷變化傳感器控制驅(qū)動裝置的電路從而車輛加減速；
u8,機車底盤設(shè)置有立向車架構(gòu)件，高度50---140厘米，和/或，至少包括一個或兩個適向輪，
和/或，立向車架構(gòu)件內(nèi)部設(shè)置驅(qū)動電機的輕型電池成為棒形電池；和/或，立向車架構(gòu)件側(cè)面設(shè)置可拆卸選裝的支撐架運載物品或安裝容器或安裝電池包向驅(qū)動電機供電;
u9，立向構(gòu)件或座椅或車把內(nèi)置驅(qū)動電池;
v，若干個腳輪為前中后布局時，中間的輪元件始終與接地平面接觸，其前方輪元件和后方輪元件有選擇地與地平面接觸；
w，機車底盤是低底盤，適于腳部踩踏，其距離地面5毫米至200毫米之間，和/或，載體基本上平行于地面，長度10厘米--200厘米；
x，自動保護系統(tǒng)包括x1至x5中的任意一項所述：
x1，自動保護系統(tǒng)，適用于電動的輕小型車、便攜車、折疊車、站踏駕駛的車，便于配置不同承重等級的整車及適合的電器系統(tǒng)，以此精準的服務(wù)于特定體重范圍內(nèi)的目標用戶，避免用戶意外的超出安全許可使用過量負載引發(fā)事故，由此整車被設(shè)計成盡可能的輕小，當運行條件大于預(yù)設(shè)數(shù)值超過工作極限時，電路切斷，車載電機停止運轉(zhuǎn)；當運行條件符合預(yù)設(shè)數(shù)值時，電路接通，車載電機啟動運轉(zhuǎn)；適宜設(shè)置警示模塊，當運行條件大于預(yù)設(shè)數(shù)值超過工作極限時，警示設(shè)備發(fā)出提示；車輛載重條件、預(yù)設(shè)的載重數(shù)值、感測器到的信號這三者相關(guān)，其還包括以下任意一種傳感單元或更多種傳感單元將采集到的數(shù)據(jù)發(fā)送給數(shù)據(jù)處理器：設(shè)置于電機或者輪軸的力矩傳感器感測電機運轉(zhuǎn)的力矩值、測距傳感器或者梯度傳感器感測路面的傾斜坡度值、位于踏板表面或者支撐部位的稱重傳感器感測車輛的負載值；
x2，自動保護系統(tǒng)，踏板載體是設(shè)有稱重傳感器的腳踏板雙板疊層式開關(guān)，其間設(shè)置稱重傳感器，稱重傳感器檢測重量，重量數(shù)據(jù)在預(yù)設(shè)的范疇時，數(shù)據(jù)處理器發(fā)出電信號指令且接通電路使驅(qū)動裝置運轉(zhuǎn)，重量數(shù)據(jù)超出預(yù)設(shè)的范疇時，數(shù)據(jù)處理器不發(fā)出電信號指令且切斷電路使驅(qū)動裝置不運轉(zhuǎn)；
x3，自動保護系統(tǒng)，傳感單元與數(shù)據(jù)處理器電連接，當感測到的數(shù)值超出額定運載能力或突然失去運載重量且瞬時變化產(chǎn)生數(shù)值波動的時候，臨時終止驅(qū)動裝置運轉(zhuǎn)，當數(shù)值超出額定運載能力或突然失去運載重量且產(chǎn)生的數(shù)值持續(xù)不變時，驅(qū)動裝置停止運轉(zhuǎn)；
x4，自動保護系統(tǒng)，特征如x1、x2、x3任意一項所述的自動保護系統(tǒng)，稱重傳感器包括應(yīng)變片式負荷檢測、靜電容量型傳感器、壓阻式壓力感測、電感式壓力感測、電容式壓力感測、諧振式壓力感測及電容式加速度感測中的至少一種；
x5，設(shè)置有負載值感測的開關(guān)，由用戶應(yīng)對不同的路況自行開關(guān)切換；
y,雙重電子控制系統(tǒng)，兩種不同的電子操控或兩種相同的電子操控進行雙重控制包括：雙路、
雙通道、雙節(jié)點并行，兩系統(tǒng)之間物理隔離或物理特性不同，任何一個系統(tǒng)出現(xiàn)異常失效時，
另一系統(tǒng)繼續(xù)工作確保安全系統(tǒng)和動力系統(tǒng)運行，達到雙保險的目的。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至7任意一項所述的輕小型機車底盤，在適用時，還包含如下任意一個或更多個特征：
A，有線遙控與手持式操控器：柔性操控線一端與車輛固定連接，另一端與手把連接，柔性操控線將兩者的電路電連接，柔性操控線時螺旋線或者柔性操控線由柔性防拉扯加固繩和柔性電子控制線組合而成，和/或手把設(shè)置有握柄拉拽鋼絲繩對腳輪實施剎車；
B，輕型電池與車輛為分體式，電池可移動地聯(lián)接于車體并向驅(qū)動裝置提供電力，和/或，在駕駛的時候，輕型電池電源與車體借助柔性的電連接線連接，電連接結(jié)合的接頭具有磁鐵吸合裝置；
C，載體具有套疊伸縮的拉桿或者翻轉(zhuǎn)折疊的拉桿，以便于人力提攜或者拖行車體，和/或，載體具有由電機控制自動伸縮或者折疊的拉桿，拉桿端部可以設(shè)置舵機，用于控制并旋動拉桿端部的人機交互系統(tǒng)之不同角度；
D，回旋扭轉(zhuǎn)機構(gòu)受力時使兩個載體的位置相對旋動且具有彈性元件使兩個載體恢復(fù)一致，或者，回旋扭力機構(gòu)扭轉(zhuǎn)采用彈性變形材料其復(fù)位時兩個載體恢復(fù)一致；
E，兩個或者兩個以上分開的輕型電池，借助電路控制裝置，對不同電源的電路進行選擇切換，選擇使用某一電池，控制不同電池的電力分別向驅(qū)動裝置供電，或者，兩個或者兩個以上分開的輕型電池，借助電路控制裝置串聯(lián)或并聯(lián)后向驅(qū)動裝置供電；
F，輕型電池與車體為分體式，輕型電池以可穿戴方式外置于駕駛者或者外置于車體并且與車體分開，輕型電池與車體之間的電連接裝置是無線電力傳送裝置，無線電力傳送裝置不具有金屬觸點接觸電極；
G，載體的上部設(shè)置座椅，其包括但是不限于可拆卸選裝的座椅；
G1，機車底盤設(shè)置成大型車體，雙腳踩踏一載體控制方向，人坐在另一載體而且該載體上部設(shè)置座椅；
G2，機車底盤上面設(shè)置可拆裝的桁架；
G3，機車底盤是比較大型的三輪車，至少一個載體上部安裝設(shè)置儲物箱或容器，成為內(nèi)置輕型電池的箱梁，箱梁上部設(shè)置座椅供人乘坐；
H，載體上部設(shè)置立管以及手把扶手，其包括但是不限于，可拆卸選裝的立管以及手把扶手，
立管側(cè)面設(shè)置簡單的機械構(gòu)造作為支撐架運載物品或容器；當輕型電池內(nèi)置于立管，拆卸時成為獨立的移動電池倉；
I，電控轉(zhuǎn)向駕駛模式包括自動駕駛模式和/或人工借助遙控器無線遙控駕駛模式；
J1，多種模式選擇切換的電機驅(qū)動裝置：借助電機以及輪軸部位的超越離合器，斷電后，無電力的人力滑行模式；人力滑行后啟動電機的人機混合動力模式；完全依靠電機原地啟動的電動模式；人機混合動力根據(jù)不同配比，被劃分設(shè)置出2個或更多個不同等級的模式；模式的切換裝置包括但是不限于不同模式的霍爾傳感器電路選擇性的通/斷控制；
J2，可選擇性的切換電路，設(shè)置成為人機混合動力模式、純?nèi)肆δＪ?、純電動模式中的某一種模式，或者人機混合動力模式中具有兩種或更多種模式，可選擇性的切換電路，設(shè)置成為人機混合動力模式中的某一種模式；
K，輕型電池與車體為內(nèi)置式，構(gòu)件內(nèi)置式車體不限于K1至K5中的一種：?k1，輕合金擠拉伸制造成型的空腔；?k2，纖維增強樹脂共混成型的空腔；?k3，至少兩個板片結(jié)合而成的空腔，至少一個板片設(shè)置網(wǎng)狀垂向筋條；?k4，金屬板片沖壓成型并且垂向設(shè)置若干個凹凸，上下兩個板片結(jié)合成空腔；?k5，載體上的盒式腔體；
L，側(cè)視透視時，回旋扭轉(zhuǎn)機構(gòu)中軸線斜向于地平面，便于車體轉(zhuǎn)向的回旋扭轉(zhuǎn)機構(gòu)還包括：
相對于水平地平面而言的斜向設(shè)置的回旋扭轉(zhuǎn)機構(gòu)，或者，相對于水平地平面的垂向線而言的斜向設(shè)置的回旋扭轉(zhuǎn)機構(gòu)；
M，相同的載體可以根據(jù)需要選擇安裝并更換適配的不同腳撐，其包括：三角形布局的三輪
腳撐、兩輪腳撐、地面使用的滾動式腳輪、冰面用的葉片或者雪地用的葉片、履帶輪；
N，垂向傾斜設(shè)置的穿釘軸將腳輪固定支架與腳輪旋擺支架穿連結(jié)合，穿釘軸、腳輪固定支架、腳輪旋擺支架，這三者之間旋動配合形成有限適向腳輪，其在指定的有限范圍內(nèi)而且在5度--200度的角度區(qū)間之內(nèi)旋轉(zhuǎn)適向；
O，便于車體轉(zhuǎn)向的回旋扭轉(zhuǎn)機構(gòu)還包括：相對于水平地平面而言的斜向設(shè)置的回旋扭轉(zhuǎn)機構(gòu)，或者，相對于水平地平面的垂向線而言的斜向設(shè)置的回旋扭轉(zhuǎn)機構(gòu)；腳輪的布局是一個驅(qū)動輪和兩個從動的適向腳輪，或者，兩個驅(qū)動輪和至少一個從動的適向腳輪；負荷感測式傳感器操控器將駕駛員重量負荷變化的信號發(fā)送給數(shù)據(jù)處理器，當信號達到預(yù)先設(shè)置的條件時，數(shù)據(jù)處理器對驅(qū)動裝置發(fā)出控制信號，引導(dǎo)驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動并帶動腳輪，使車輛加減速、剎車；
P，適用于小輪徑和機車底盤構(gòu)成的輕小型車輛，采取若干個措施來減小車體體積、減輕車體重量、簡化車體結(jié)構(gòu)，其中包括p1至p4中的任意一種或其結(jié)合：?p1，輕型電池是鋰元素、超級電容器、燃料、金屬空氣、石墨烯電池、納米材料電池中的一種或其任意組合搭配向電機供電,輕型電池向驅(qū)動電機供電；?p2，踏板是輕型結(jié)構(gòu)、輕質(zhì)材料，采用高強度輕質(zhì)復(fù)合材料和/或輕合金材料，輕合金材料包括但是不限于鋁、鎂、鈦金屬；輕質(zhì)復(fù)合材料包括但是不限于碳纖維、玻璃纖維增強塑料；踏板包括但是不限于金屬沖壓鈑金件并設(shè)置有凹凸作為加強筋，或者注塑件設(shè)置密布的筋條加強肋；?p3，整車重量是2--10公斤之間的任意一個區(qū)間值，或者，電池與車體是分體式，去除電池后，車體重量2--5公斤；?p4，車輪輪徑1寸至14寸；
Q，有線遙控與手持式操控器，柔性操控線一端與車輛固定連接，另一端與手持式操控器連接，柔性操控線將兩者的電路電連接，手持式操控器包括指動式和/或掌動式，可選的設(shè)置有l(wèi)ed或激光二極管照明燈；
R，無線遙控與手持式操控器，手持式操控器發(fā)射無線的操控信號，車體上的接收器接收無線操控信號，信號接收器向信號處理器發(fā)送信號，信號處理器向驅(qū)動裝置發(fā)出指令從而控制車輛，無線通訊信號及其設(shè)備包括但是不限于以下至少一種：射頻、紅外線、藍牙、WIFI、
NFC、RFID、超聲波、Zigbee；
S，傳感器操控器，當傳感器接收或者發(fā)出的信號達到預(yù)先設(shè)置的條件時，傳感器發(fā)出的信號經(jīng)由處理器和控制器驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動并驅(qū)使腳輪轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)車輛的控制，所述的操控器及其設(shè)備包括但是不限于以下至少一種：陀螺儀傳感器、負荷感測傳感器、力矩傳感器、速度傳感器；
T，智能識別操控器，數(shù)據(jù)處理器對相關(guān)信號處理后向驅(qū)動腳輪轉(zhuǎn)動的電機控制器發(fā)送指令，
信號包括但是不限于以下至少一種：語音或者聲音生成的信號、由顏色或者圖像的形狀生成
的信號、人或者人的器官產(chǎn)生動作生成的信號；
U，自動駕駛操控系統(tǒng)，其包括以下一種裝置或其任意結(jié)合以用于車輛導(dǎo)航導(dǎo)引，其包括：光學(xué)導(dǎo)引裝置、方位傳感器、位置傳感器、電磁導(dǎo)引裝置、測距傳感與避撞裝置、自動充電系統(tǒng)，其還包括但是不限于：LED或激光二極管發(fā)光照明裝置；
V，遠程控制操控系統(tǒng)，是指車輛設(shè)置有無線通訊的車載交互系統(tǒng)，異地指揮中心借助無線通訊系統(tǒng)與之交互對其監(jiān)控與調(diào)度，以用于車輛的遠程控制；
W，交互操控以及執(zhí)行系統(tǒng)，包括以下一種或其各種結(jié)合：圖像采集裝置、語音采集裝置和發(fā)聲裝置、發(fā)光裝置、顯示信息的可視界面、用于人機交互的操作界面，車上設(shè)置有數(shù)據(jù)處理器和數(shù)據(jù)存儲單元，借助無線通訊系統(tǒng)將信息發(fā)送給指揮中心，指揮中心包括人可操作的人機對話界面和遠程控制裝置，遠程控制包括控制車輛的前進、倒退、轉(zhuǎn)向，與車輛以及車輛附近的人進行視聽交互；
X，前視或者后視時，立向的車架構(gòu)件與底盤結(jié)合呈三角形或者梯形，側(cè)視時，立向的車架構(gòu)件與底盤呈L形；雙驅(qū)動輪分別結(jié)合于底盤兩側(cè)且沿著行駛方向的垂向布設(shè)；雙驅(qū)動輪由電機分別驅(qū)動且等速前行差速轉(zhuǎn)向；車的至少一個端部具有適向輪；支架上部延伸出把手；
x1,根據(jù)X所述，在騎行狀態(tài)下，支架上部或中部設(shè)有向車一端延伸的座椅，座椅與底盤基本平行；
x2,根據(jù)X所述，座椅為折疊型，折疊狀態(tài)下，座椅與立向的車架構(gòu)件方向一致，和/或，折疊狀態(tài)下，座椅位于立向的車架構(gòu)件之間；
x3,根據(jù)X所述，T?形把手的下部與支架上部結(jié)合，結(jié)合處為折疊型或者伸縮型；
x4,根據(jù)X所述，車把手的下部與支架上部結(jié)合，結(jié)合處為旋動折疊型，在使用狀態(tài)下，車把至少部分的指向座椅延伸的方向，和/或，車把至少部分的指向座椅延伸的方向的相反方向；
x5，根據(jù)X所述，車把與立向的車架構(gòu)件鉸接連接，在折疊狀態(tài)下，車把與立向的車架構(gòu)件方向一致，和/或，立向的車架構(gòu)件與底盤鉸接連接，在折疊狀態(tài)下，立向的車架構(gòu)件與底盤方向一致；
x6，根據(jù)X所述，立向的車架構(gòu)件與底盤相互適配選裝，拆卸分開或者相互安裝結(jié)合；
x7，根據(jù)X所述，車把手為U型，在使用狀態(tài)下，頂視時，座椅位于車把之間；
Y，輕小型機車底盤，進一步包括折疊型載體或者載體被以下折疊型載體替換：沿行駛方向的垂直方向設(shè)置折疊軸之軸向，兩個載體之間被折疊軸鉸接，沿行駛方向的前中后三個區(qū)域設(shè)有至少4個接觸地面的腳輪，展開狀態(tài)下，兩個載體沿行駛方向排列且兩個載體上表面分別容納雙腳踩踏進行駕駛；折疊時，第一載體的端部移動以折疊軸為軸心從上部旋動翻折靠近第二載體；折疊狀態(tài)下，第一載體的底面朝上，兩個載體的上表面靠近或貼合，此時第二載體具有的至少三個腳輪接觸地面，并且，第一載體的底面容納至少一只腳踩踏，在折疊后減小體積的狀態(tài)下，也可以容納單腳踩踏進行駕駛；
Z，兩個載體為折疊型；折疊狀態(tài)下，載體具有至少三個腳輪接觸地面，并且，載體也可以容納單腳踩踏并進行駕駛。
11.涉及交通移動的系統(tǒng)，其特征包括以下任意一項自動隨行駕駛的系統(tǒng)：
A，至少兩輛車，第一車輛是領(lǐng)頭車輛、第二車輛是隨后車輛，駕駛者位于隨后車輛并且駕駛者借助遙控器發(fā)出信號給前方的領(lǐng)頭車輛，領(lǐng)頭車輛的遙控接收系統(tǒng)以及驅(qū)動裝置執(zhí)行遙控器發(fā)出的操控指令進行行駛，駕駛者所處的隨后車輛借助隨行系統(tǒng)自動跟隨領(lǐng)頭車輛行駛；
B，至少兩輛車，包括隨行車輛和主車輛，調(diào)校并預(yù)設(shè)出兩車的位置使其同步行駛方向，當主車輛轉(zhuǎn)向時，產(chǎn)生的電信號發(fā)送給數(shù)據(jù)處理器，數(shù)據(jù)處理器向驅(qū)動裝置發(fā)出指令及時調(diào)整隨行車輛的行駛方向，隨行車輛做出相同反應(yīng)，兩車的轉(zhuǎn)向機構(gòu)旋動動作同步且行駛方向一致；當主車輛前后行駛或停車時，隨行車輛做出相同的反應(yīng)并且感測距離變化保持間距；
C，移動主體在后方，隨行車輛在前方，至少兩個信標檢測用以標識移動主體與隨行車輛之間的角度和距離，隨行車輛伴隨移動主體行駛且保持相應(yīng)的距離，或者，移動主體在后方，隨行車輛在前方，移動主體設(shè)有無線發(fā)射器，其被隨行車輛設(shè)置的兩個或更多個接收器檢測，用以識別移動主體與隨行車輛之間的角度和距離，隨行車輛伴隨移動主體行駛且保持相應(yīng)的距離；
D，至少兩輛車，包括隨行車輛和主車輛，主車輛支持人力操控駕駛和電控操控駕駛，人力操控駕駛模式下，由駕駛者操作機械轉(zhuǎn)向軸動機構(gòu)進行實時轉(zhuǎn)向和駕駛；電控駕駛模式下，由電信號控制操作轉(zhuǎn)向機構(gòu)進行轉(zhuǎn)向和駕駛；在隨行駕駛模式下，領(lǐng)頭車如果轉(zhuǎn)向則相應(yīng)信號發(fā)送給隨行車輛，隨行車可以在無人值守的情況下跟隨主車輛作出相同的轉(zhuǎn)向動作；
E，支持人力操控駕駛和電控操控駕駛，人力操控駕駛模式下，駕駛者在主車輛上操作機械轉(zhuǎn)向機構(gòu)進行轉(zhuǎn)向駕駛；電控操控駕駛模式下，由電信號和驅(qū)動裝置控制操作轉(zhuǎn)向機構(gòu)進行轉(zhuǎn)向駕駛；包括自動隨行，領(lǐng)頭車與隨行車通訊，一輛或更多輛車跟隨主車輛并保持車距，領(lǐng)頭車如果行駛、轉(zhuǎn)向、停車，隨行車也作出相應(yīng)動作；
F，至少兩輛車；起始時，主車輛和隨行車這兩車的行駛方向經(jīng)預(yù)設(shè)調(diào)校后相關(guān)聯(lián)；轉(zhuǎn)向時，主車輛具有軸動轉(zhuǎn)向機構(gòu)，其位置變化被檢測并且轉(zhuǎn)換成的電信號，由無線遙控裝置發(fā)送給隨行車用于調(diào)節(jié)隨行車的轉(zhuǎn)向；主車輛轉(zhuǎn)向時，隨行車同步轉(zhuǎn)向，主車輛與隨行車兩車的轉(zhuǎn)向機構(gòu)坐落的位置和方向相關(guān)；
G，根據(jù)特征A至F任意一項所述，并且，兩車之間具有一輛或更多輛隨行車輛；
H,根據(jù)特征A至F任意一項所述，并且，解除隨行模式后，車輛可以分別駕駛；
I,根據(jù)特征A至F任意一項所述，并且，兩輛車或若干輛車串列行駛、轉(zhuǎn)向、停車并自動保持車距；
J，根據(jù)特征A至F任意一項所述，并且，所述車輛被船只替換或者飛機替換；
K，根據(jù)特征A至F任意一項所述，并且，每輛車具有獨立的操作系統(tǒng)，解除隨行模式后，車輛可以分別駕駛，各車既可以單獨控制也可以串列行駛；
L，根據(jù)特征A至F任意一項所述，并且，前方車輛將行駛速度、轉(zhuǎn)向角度、行走軌跡、路徑信息發(fā)送給后方車輛，以此，后方車輛確定自身的運動軌跡；
M，根據(jù)特征A至F任意一項所述，并且，開放無線接口，經(jīng)過主車輛以及主機編碼許可之后，增減車輛單元，多車編為車隊，后方主控車輛協(xié)調(diào)控制整個車隊，實時管理，適應(yīng)不同環(huán)境下協(xié)調(diào)作業(yè)，由主車輛駕駛者以及主機控制多個隨行車輛，借助操控界面對多個車輛進行操控，將多個隨行車輛各自編號，按照預(yù)設(shè)的程序?qū)﹄S行車輛進行編隊，隨行車輛近場通訊并自動編隊形成陣列，多個車輛陣列行駛；
N，根據(jù)特征A至F任意一項所述，并且，主車輛用于運載駕駛員；
O，根據(jù)特征A至F任意一項所述，并且，讀取的信標預(yù)設(shè)于特定位置，隨行車輛被指定位于主車輛或者移動主體的其它不同方位；
P，根據(jù)特征A至F任意一項所述，并且，調(diào)節(jié)預(yù)設(shè)的參數(shù)，定義隨行車輛行駛的路徑，實時隨行或延時隨行；
Q，根據(jù)特征A至F任意一項所述，并且，隨行的后方車輛上的駕駛者之頭部高于前方的領(lǐng)頭車輛；
R，根據(jù)特征A至F任意一項所述，并且，遙控駕駛模式，無線遙控器與車輛相互分離位于不同的物理空間位置，操作員借助遙控器無線遙控駕駛主車輛和/或隨行車輛；
S，根據(jù)特征A至F任意一項所述，并且，車輛單元是正反方向行駛原地轉(zhuǎn)向的雙頭車，具有適向輪和正反方向轉(zhuǎn)動的驅(qū)動輪，具有電路切換支持遙控和被遙控，具有電路切換支持隨行其他車和被其他車隨行，至少兩車能互相遙控、互相隨行，駕駛者所處的車輛單元能獨自操控駕駛；倒車停車時，車隊前后兩端的車輛具有遙控系統(tǒng)和執(zhí)行裝置，車隊能正反方向行駛；
T，根據(jù)特征A至F任意一項所述，并且，借助遙控器和角度傳感器的聯(lián)合控制，在頂視圖的平面坐標系中，牽引車與被拖車的軸線對稱，或者，牽引車與被拖車沿行駛方向線相一致，實時隨行或者采用延時算法，為了行駛路徑的線相一致。