本發(fā)明的目的在于提供一種結構簡單、能夠測量地磁場水平與垂直方向的磁感應強度 分布的感應式地磁場測量實驗儀。
為了實現(xiàn)上述目的,本發(fā)明的技術方案是:感應式地磁場測量實驗儀,它由地磁場感 應裝置、槽型光電
耦合器驅(qū)動
電路、前置放大電路、
數(shù)據(jù)采集和數(shù)字
信號處理電路構成; 其特征在于地磁場感應裝置包括
支架1、擋光片2、線圈終止轉動
彈簧制動器3、第二槽型 光電耦合器4、線圈
框架5、地磁感應線圈繞組6、第一槽型光電耦合器10、線圈起始轉動 彈簧扣12、空心
轉軸14、感應
電流信號輸出線15,地磁感應線圈繞組6纏繞在線圈框架5 的塑料圓形槽內(nèi),支架1內(nèi)為空腔,線圈框架5位于支架1的空腔內(nèi),并處于支架1的上 端,線圈框架5的前后兩端分別由空心轉軸14與支架1活動連接;支架1空腔內(nèi)的上端左
側壁上分別設有線圈終止轉動彈簧制動器3、第二槽型光電耦合器4,支架1空腔內(nèi)的上端 右側壁上分別設有第一槽型光電耦合器10、線圈起始轉動彈簧扣12,第二槽型光電耦合器 4、第一槽型光電耦合器10處的支架1上分別設有槽型光電耦合器信號輸出
接口11;線圈 框架5的左端邊緣固定一個擋光片2,線圈框架5旋轉時,擋光片2穿過第一槽型光電耦合 器10的光槽、第二槽型光電耦合器4的光槽;第一槽型光電耦合器10、第二槽型光電耦合 器4的信號輸出線分別穿過槽型光電耦合器信號輸出接口11與槽型光電耦合器驅(qū)動電路的 輸入端相連,地磁感應線圈繞組6的感應電流信號輸出線15穿過空心轉軸14與前置放大 電路的輸入端相連,槽型光電耦合器驅(qū)動電路的輸出端、前置放大電路的輸出端分別與數(shù) 據(jù)采集和
數(shù)字信號處理電路的
模數(shù)轉換器相連。
所述的支架1上設有啟動線圈旋轉彈
力裝置,啟動線圈旋轉彈力裝置主要由
簧片彈力 調(diào)節(jié)螺桿7、
螺母8、簧片9、壓簧
鐵桿13組成,簧片9位于支架1的空腔內(nèi),簧片9一端 與支架1固定連接,簧片9的另一端懸空,簧片9的上面設有簧片彈力調(diào)節(jié)螺桿7,簧片彈 力調(diào)節(jié)螺桿7旋入螺母8內(nèi),螺母8與支架1固定連接;壓簧鐵桿13固定在線圈框架5上, 線圈框架5與支架1的上端面平行時,壓簧鐵桿13壓住簧片9,從而為線圈框架5的轉動 提供彈力;此時,線圈框架5被起始轉動彈簧扣12扣住。
所述的地磁感應線圈繞組6的線圈
匝數(shù)為1000匝,線圈的直徑為0.3mm
銅線。所述的 支架1為正方體形
鋁合金支架。
本發(fā)明結構簡單,它通過地磁感應線圈繞組6在地磁場中翻轉,切割地磁場的
磁力線 產(chǎn)生感應電動勢,并在閉合的線圈中產(chǎn)生感應電流,經(jīng)前置放大電路對信號進行放大,由 AD轉換將
模擬信號變成數(shù)字信號,再由
單片機或DSP在
軟件控制下進行數(shù)據(jù)采集和數(shù)字信 號處理,最終獲得地磁場的水平和垂直分量。本發(fā)明的
電磁感應的原理展示清晰,可采集 地磁感應線圈切割地磁力線過程的所有數(shù)據(jù),
采樣時間可調(diào);采集的數(shù)據(jù)既可在
液晶顯示 屏上顯示,也可以通過RS232串口將數(shù)據(jù)傳送到計算機,在計算機屏幕上顯示。對采集的 數(shù)據(jù)可手動處理,也可以由單片機或計算機自動處理。該實驗儀器操作簡單、使用方便, 可分別測量地磁場的垂直分量、水平分量。
附圖說明
圖1是本發(fā)明的電路原理
框圖圖2是本發(fā)明地磁場感應裝置的結構示意圖
圖3是本發(fā)明前置放大電路原理圖
圖4是本發(fā)明槽型光電耦合器驅(qū)動電路圖
圖5是本發(fā)明數(shù)據(jù)采集和數(shù)字
信號處理電路圖
圖中:1-支架,2-擋光片,3-線圈終止轉動彈簧制動器,4-第二槽型光電耦合器,5- 線圈框架,6-地磁感應線圈繞組,7-簧片彈力調(diào)節(jié)螺桿,8-螺母,9-簧片,10-第一槽型光 電耦合器,11-槽型光電耦合器信號輸出接口,12-線圈起始轉動彈簧扣,13-壓簧鐵桿,14- 空心轉軸,15-感應電流信號輸出線。
如圖1、圖2所示,感應式地磁場測量實驗儀,它由地磁場感應裝置、槽型光電耦合器 驅(qū)動電路、前置放大電路、數(shù)據(jù)采集和數(shù)字信號處理電路構成;地磁場感應裝置包括支架1、 擋光片2、線圈終止轉動彈簧制動器3、第二槽型光電耦合器4、線圈框架5、地磁感應線 圈繞組6、第一槽型光電耦合器10、線圈起始轉動彈簧扣12、空心轉軸14、感應電流信號 輸出線15,地磁感應線圈繞組6纏繞在線圈框架5的塑料圓形槽內(nèi),支架1內(nèi)為空腔,線 圈框架5位于支架1的空腔內(nèi),并處于支架1的上端,線圈框架5的前后兩端分別由空心 轉軸14與支架1活動連接;支架1空腔內(nèi)的上端左側壁上分別設有線圈終止轉動彈簧制動 器3、第二槽型光電耦合器4,支架1空腔內(nèi)的上端右側壁上分別設有第一槽型光電耦合器 10、線圈起始轉動彈簧扣12,第二槽型光電耦合器4、第一槽型光電耦合器10處的支架1 上分別設有槽型光電耦合器信號輸出接口11;線圈框架5的左端邊緣固定一個擋光片2(擋 光片2采用薄銅片,設在與空心轉軸14垂直方向),線圈框架5旋轉時,擋光片2穿過第 一槽型光電耦合器10的光槽、第二槽型光電耦合器4的光槽(槽型光電耦合器的光槽一端 裝有紅外發(fā)光
二極管,另一端裝有光敏
三極管,遮光片可從耦合器中間光槽通過;由達林 頓管驅(qū)動紅外
發(fā)光二極管和光敏三極管構成槽形光電耦合器,當遮光片在槽型光電耦合器 中擋光時,其
輸出信號經(jīng)放大和整形后輸入到單片機或DSP中);第一槽型光電耦合器10、 第二槽型光電耦合器4的信號輸出線分別穿過槽型光電耦合器信號輸出接口11與槽型光電 耦合器驅(qū)動電路的輸入端相連,地磁感應線圈繞組6的感應電流信號輸出線15穿過空心轉 軸14(保證線圈框架5能夠自由轉動)與前置放大電路的輸入端相連(采用超低噪聲精密 儀器
放大器對地磁感應線圈產(chǎn)生的感應電流進行放大,并將其轉化為
電壓信號輸出,如圖3 所示),槽型光電耦合器驅(qū)動電路(如圖4所示)的輸出端、前置放大電路的輸出端分別與 數(shù)據(jù)采集和數(shù)字信號處理電路的模數(shù)轉換器相連;測量前將線圈框架5轉到與支架1的上 端面平行時,壓簧鐵桿13壓住簧片9,同時,線圈框架5被起始轉動彈簧扣12扣住。測量 時,板動彈簧扣12,線圈框架5脫離線圈起始轉動彈簧制動器12,在簧片9的彈力作用下, 繞空心轉軸14轉動180°后,由線圈終止轉動彈簧制動器3扣住。在此過程中,地磁感應線 圈繞組6切割地磁場的磁力線,產(chǎn)生感應電動勢。
如圖5所示,數(shù)據(jù)采集和數(shù)字信號處理電路由模數(shù)轉換器和單片機或DSP構成,實現(xiàn) 數(shù)據(jù)采集和數(shù)字信號處理;可采用公知技術。
所述的支架1上設有啟動線圈旋轉彈力裝置,啟動線圈旋轉彈力裝置主要由簧片彈力 調(diào)節(jié)螺桿7、螺母8、簧片9、壓簧鐵桿13組成,簧片9位于支架1的空腔內(nèi),簧片9一端 與支架1固定連接(由螺絲),簧片9的另一端懸空,簧片9的上面設有簧片彈力調(diào)節(jié)螺桿 7,簧片彈力調(diào)節(jié)螺桿7旋入螺母8內(nèi),螺母8與支架1固定連接(旋入簧片彈力調(diào)節(jié)螺桿 7,可使簧片9的彎曲程度變大);壓簧鐵桿13固定在線圈框架5上,線圈框架5與支架1 的上端面(或地面)平行時,壓簧鐵桿13壓住簧片9。啟動線圈框架5旋轉的力矩由支架 上的彈簧片9提供,力矩的大小由簧片的彎曲程度決定,由一可調(diào)節(jié)的螺桿7來調(diào)整初始 的彈簧彎曲程度。
所述的地磁感應線圈繞組6的線圈匝數(shù)為1000匝,線圈的直徑為0.3mm銅線。由于地 磁場很弱,為了獲得較大的感應電流信號,線圈采用多匝繞制方式,本發(fā)明線圈匝數(shù)為1000 匝。所述的支架1為正方體形
鋁合金支架。
一.地磁場測量的基本原理:
1)閉合的地磁感應線圈繞組(金屬線圈)在地磁場中轉動時,切割地磁場的磁力線產(chǎn) 生感應電動勢。用該實驗儀測量地磁場水平或垂直分量時,先用指南針和水準儀對儀器的 方位和水平度進行調(diào)整,使所測磁場分量方向與線圈面垂直。在感應線圈大小的范圍內(nèi)地 磁場可看成是均勻的,當半徑為r的繞有n匝線圈的地磁感應線圈旋轉180°后,地磁場的 分量可由下式得到:
其中:Bp和Br分別是地磁場的水平分量和垂直分量,it是t時刻地磁感應圈中的感應電流, R為線圈的
電阻,Δt是采樣的時間間隔。
2)地磁場大小及方向的計算:
依據(jù)以上測量結果計算地磁場的大小和方向,計算式如下:
地磁場大小為:
磁場與地面的夾
角為:
θ=arctan(Bv/Bp)??????????(3)
式中B為地磁場大小,Bp為地磁場的水平分量,Bv為地磁場的垂直分量,θ為磁場與 地面的夾角。
3)地磁場測量儀的原理框圖如圖1所示,在測量過程中,微弱的感應電流由前置放大 器進行放大,并將電流信號轉變成電壓信號,再通過AD轉換將模擬電壓信號轉換為數(shù)字信 號,然后由單片機或DSP進行數(shù)字信號處理和數(shù)據(jù)計算,得到地磁場的感應強度。數(shù)據(jù)采 集時間由兩個槽形光電耦合器信號變化的間隔給出。
二.測量地磁場水平與豎直分量操作說明:
在測量地磁場水平和豎直分量時,儀器的放置方式有一定要求,具體操作步驟如下:
1.在測量地磁場的水平分量時,儀器水平放置,使空心轉軸14(如圖2所示,即線圈 繞組的轉動軸)與南北方向平行(用羅盤進行校正),按照電路原理框圖(如圖1所示)連 接好線路。
2.測量前將線圈框架5轉到與支架1的上端面平行時,壓簧鐵桿13壓住簧片9,同時, 線圈框架5被起始轉動彈簧扣12扣住。測量時,板動彈簧扣12,線圈框架5脫離線圈起始 轉動彈簧制動器12,在簧片9的彈力作用下,繞空心轉軸14轉動180°后,由線圈終止轉動 彈簧制動器3扣住。觀察翻轉速度,若速度過慢(大于1s),調(diào)整簧片彈力調(diào)節(jié)螺桿7加大 簧片彈力。
3.若彈力合適,重復步驟2,點擊儀器控制面板上的復位鍵,此時儀器顯示“ready?to measure”,準備測量。按下線圈起始轉動彈簧扣12,儀器開始測量,采集數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)采集 完畢,儀器自動計算,顯示測量結果,此時測量結果為水平方向地磁場分量。
4.按任意鍵進入中間數(shù)據(jù)觀察過程。按照屏幕顯示提示進行操作,記下線圈繞組轉動 時隨時間變化的感應電動勢。按照測量原理手工算出水平方向的磁場分量Bp。多次測量取 平均值。
5.將儀器垂直放置,空心轉軸14垂直于地面,支架1的方框面與南北方向垂直。重 復步驟1,2,3,4。測出垂直地磁場分量Bv。多次測量取平均值。
程序設計:
(1)程序初始化;
(2)掃描
鍵盤;
(3)判斷測量鍵是否按下,若按下,開始數(shù)據(jù)測量;
(4)等待光槽信號指示線圈開始轉動;
(5)AD開始轉換數(shù)據(jù);
(6)光槽信號指示線圈轉動停止;
(7)
數(shù)據(jù)處理、存儲數(shù)據(jù),顯示結果;
(8)提示是否進行與計算機通訊,傳送數(shù)據(jù),選擇“是”,開始傳送數(shù)據(jù);選擇“否”, 返回進行鍵盤掃描。