一種全自動(dòng)螺母鉚壓機(jī)構(gòu)
專利匯可以提供一種全自動(dòng)螺母鉚壓機(jī)構(gòu)專利檢索，專利查詢，專利分析的服務(wù)。并且本實(shí)用新型公開(kāi)了一種全自動(dòng) 螺母 鉚壓機(jī)構(gòu)，包括Z軸自動(dòng) 定位 機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)鉚壓機(jī)構(gòu)在Z軸方向上的運(yùn)動(dòng)；Y軸自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)鉚壓機(jī)構(gòu)在Y軸方向上的運(yùn)動(dòng)；X軸自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)鉚壓機(jī)構(gòu)在X軸方向上的運(yùn)動(dòng)；Z軸自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)、Y軸自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)和X軸自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)均安裝在 機(jī)架 上；所述鉚壓機(jī)構(gòu)包括鉚頭檢測(cè)組件、工裝識(shí)別組件、螺母檢測(cè)組件和壓頭組件，本實(shí)用新型的有益效果是：模擬量的位移 傳感器 可以對(duì)每個(gè)產(chǎn)品的螺母高度進(jìn)行實(shí)時(shí)測(cè)量并且將測(cè)量數(shù)據(jù)輸出；鉚壓頭的動(dòng) 力 源采用氣液 增壓 缸的形式，整個(gè)鉚壓過(guò)程前段采用 氣動(dòng) 行進(jìn)的形式加后段的液壓油鉚壓，這樣既可以提高工作 節(jié)拍 ，又可以實(shí)現(xiàn)充分鉚壓的效果。，下面是一種全自動(dòng)螺母鉚壓機(jī)構(gòu)專利的具體信息內(nèi)容。
1.一種全自動(dòng)螺母鉚壓機(jī)構(gòu)，包括
Z軸自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)(1)，用于驅(qū)動(dòng)鉚壓機(jī)構(gòu)(8)在Z軸方向上的運(yùn)動(dòng)；
Y軸自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)(2)，用于驅(qū)動(dòng)鉚壓機(jī)構(gòu)(8)在Y軸方向上的運(yùn)動(dòng)；
X軸自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)(3)，用于驅(qū)動(dòng)鉚壓機(jī)構(gòu)(8)在X軸方向上的運(yùn)動(dòng)；
Z軸自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)(1)、Y軸自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)(2)和X軸自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)(3)均安裝在機(jī)架上，其特征在于，所述鉚壓機(jī)構(gòu)(8)包括鉚頭檢測(cè)組件(4)、工裝識(shí)別組件(5)、螺母檢測(cè)組件(6)和壓頭組件(7)；
所述鉚頭檢測(cè)組件(4)包括位移傳感器一(401)、Z向氣缸(402)、固定件(403)、滑軌(404)、拖鏈(405)和Y向氣缸(406)，所述固定件(403)安裝在機(jī)架的側(cè)面上，固定件(403)的長(zhǎng)度方向上固定有滑軌(404)，滑軌(404)上設(shè)有與其滑動(dòng)配合的拖鏈(405)，所述固定件(403)的底部還安裝有Y向氣缸(406)，Y向氣缸(406)的輸出端安裝有Z向氣缸(402)，Z向氣缸(402)的輸出端安裝有用于對(duì)鉚壓后螺母高度進(jìn)行檢測(cè)的位移傳感器一(401)，Y向氣缸(406)的輸出端還與拖鏈(405)的端部連接；
所述工裝識(shí)別組件(5)包括換型裝置(501)、C型架(502)和氣液增壓缸(503)，C型架(502)的頂部固定安裝有氣液增壓缸(503)，氣液增壓缸(503)的輸出端上安裝有壓頭組件(7)，C型架(502)的底部正對(duì)應(yīng)壓頭組件(7)的位置處安裝有換型裝置(501)，C型架(502)的內(nèi)壁上安裝有用于對(duì)螺母進(jìn)行讀取和識(shí)別的二進(jìn)制可編程讀寫(xiě)頭；
所述螺母檢測(cè)組件(6)包括測(cè)頭(601)、位移傳感器二(602)、氣缸(603)和固定板(604)，所述氣缸(603)安裝在C型架(502)的頂部位置，且氣缸(603)的輸出端上固定安裝有固定板(604)，固定板(604)上設(shè)有測(cè)頭(601)和位移傳感器二(602)，測(cè)頭(601)安裝在固定板(604)上并與固定板(604)滑動(dòng)配合，測(cè)頭(601)的頂部與位移傳感器二(602)固定連接，位移傳感器二(602)與固定板(604)之間還安裝有彈簧；所述Z軸自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)(1)、Y軸自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)(2)、X軸自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)(3)、位移傳感器一(401)、Y向氣缸(406)、位移傳感器二(602)、Z向氣缸(402)、氣液增壓缸(503)和氣缸(603)均與外部可編程控制器電性連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)螺母鉚壓機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述Y軸自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)(2)和X軸自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)(3)使用伺服電機(jī)和滾珠絲桿作為動(dòng)力輸出，Z軸自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)(1)使用伺服電缸作為動(dòng)力輸出。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)螺母鉚壓機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述位移傳感器二(602)為精密模擬量式位移傳感器，測(cè)量范圍0-32mm，重復(fù)測(cè)量精度3μm，分辨率0.5μm；位移傳感器一(401)采用精密開(kāi)關(guān)量位移傳感器，測(cè)量范圍0-10mm，重復(fù)測(cè)量精度3μm。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)螺母鉚壓機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述氣液增壓缸(503)的管路上安裝有油液壓力傳感器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)螺母鉚壓機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述壓頭組件(7)上安裝有壓力傳感器。
一種全自動(dòng)螺母鉚壓機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
背景技術(shù)
503-氣液增壓缸、601-測(cè)頭、602-位移傳感器二、603-氣缸、604-固定板。
具體實(shí)施方式
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