腳手架立桿縮管機
| 專利類型 | 發(fā)明公開 | 法律事件 | 公開; |
| 專利有效性 | 公開 | 當前狀態(tài) | 公開 |
| 申請?zhí)?/td> | CN202510314188.5 | 申請日 | 2025-03-17 |
| 公開(公告)號 | CN119857796A | 公開(公告)日 | 2025-04-22 |
| 申請人 | 任丘市金獅焊機制造有限公司; | 申請人類型 | 企業(yè) |
| 發(fā)明人 | 王永山; | 第一發(fā)明人 | 王永山 |
| 權(quán)利人 | 任丘市金獅焊機制造有限公司 | 權(quán)利人類型 | 企業(yè) |
| 當前權(quán)利人 | 任丘市金獅焊機制造有限公司 | 當前權(quán)利人類型 | 企業(yè) |
| 省份 | 當前專利權(quán)人所在省份：河北省 | 城市 | 當前專利權(quán)人所在城市：河北省滄州市 |
| 具體地址 | 當前專利權(quán)人所在詳細地址：河北省滄州市任丘市辛中驛鎮(zhèn)北辛村北300米 | 郵編 | 當前專利權(quán)人郵編：062550 |
| 主IPC國際分類 | B21D41/04 | 所有IPC國際分類 | B21D41/04 ; B21D43/02 ; B21D43/13 ; B21D43/16 ; B21D43/20 ; B21D43/10 ; B21D45/02 |
| 專利引用數(shù)量 | 0 | 專利被引用數(shù)量 | 0 |
| 專利權(quán)利要求數(shù)量 | 10 | 專利文獻類型 | A |
| 專利代理機構(gòu) | 北京慧智興達知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 專利代理人 | 王岳卿; |
| 摘要 | 本 發(fā)明 公開了一種 腳手架 立桿縮管機，包括主體 框架 ，主體框架的平臺上設(shè)置有第一架體和第二架體，第二架體滑動安裝在主體框架的滑軌上并經(jīng) 螺栓 固定；第一架體包括 底板 、 立板 和橫板，底板上設(shè)置有三個下 定位 模具和三組 導(dǎo)軌 C，立板上設(shè)置有三個縮管裝置，三個縮管裝置分別滑動安裝在對應(yīng)的導(dǎo)軌C上，橫板上設(shè)置有三個下壓油缸，三個下壓油缸的油缸桿上均設(shè)置有上定位模具；第二架體上設(shè)置有三個托板，一個縮管裝置對應(yīng)一個上定位模具、一個下定位模具和一個托板，形成三組工位；兩個架體上端設(shè)置有抓取傳送裝置，下端設(shè)置有卸料斜坡板，主體框架的后方設(shè)置有上料裝置，該縮管機能實現(xiàn)自動上料、縮管和下料，提高了生產(chǎn)效率，減輕了勞動強度。 | ||
| 權(quán)利要求 | 1.一種腳手架立桿縮管機，包括主體框架，其特征在于：主體框架的平臺上設(shè)置有第一架體和第二架體，第二架體滑動安裝在主體框架的滑軌上并經(jīng)螺栓固定；第一架體包括底板、立板和橫板，第一架體的底板上設(shè)置有三個下定位模具和三組導(dǎo)軌C，立板上設(shè)置有三個縮管裝置，三個縮管裝置分別滑動安裝在對應(yīng)的導(dǎo)軌C上，橫板上設(shè)置有三個下壓油缸，三個下壓油缸的油缸桿上均設(shè)置有上定位模具；第二架體上設(shè)置有三個托板，一個縮管裝置對應(yīng)一個上定位模具、一個下定位模具和一個托板，進而形成三組工位；兩個架體的上端設(shè)置有抓取傳送裝置，下端設(shè)置有卸料斜坡板；主體框架的后方設(shè)置有上料裝置，抓取傳送裝置將上料裝置上的工件圓管抓取并依次傳送至第一工位、第二工位、第三工位完成三次縮管作業(yè)，后經(jīng)卸料斜坡板落入物料框內(nèi)。 |
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| 說明書全文 | 腳手架立桿縮管機技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本發(fā)明涉及一種縮管機，特別是一種腳手架立桿縮管機。 背景技術(shù)[0002] 目前市場上的縮管機，在縮管過程中，通常都是人工上料和下料：人工把需要縮管的工件圓管放到縮管機的縮管位置，縮管完成后人工再拿出來，由于人為操作危險性大，隨意性大，且上、下料耗費大量時間，存在生產(chǎn)效率低、勞動強度大等弊端。 發(fā)明內(nèi)容[0003] 本發(fā)明提供了一種腳手架立桿縮管機，該縮管機能實現(xiàn)自動上料、縮管和下料，提高了生產(chǎn)效率，減輕了勞動強度。具體技術(shù)方案如下：一種腳手架立桿縮管機，包括主體框架，其特征在于：主體框架的平臺上設(shè)置有第一架體和第二架體，第二架體滑動安裝在主體框架的滑軌上并經(jīng)螺栓固定；第一架體包括底板、立板和橫板，第一架體的底板上設(shè)置有三個下定位模具和三組導(dǎo)軌C，立板上設(shè)置有三個縮管裝置，三個縮管裝置分別滑動安裝在對應(yīng)的導(dǎo)軌C上，橫板上設(shè)置有三個下壓油缸，三個下壓油缸的油缸桿上均設(shè)置有上定位模具；第二架體上設(shè)置有三個托板，一個縮管裝置對應(yīng)一個上定位模具、一個下定位模具和一個托板，進而形成三組工位；兩個架體的上端設(shè)置有抓取傳送裝置，下端設(shè)置有卸料斜坡板；主體框架的后方設(shè)置有上料裝置，抓取傳送裝置將上料裝置上的工件圓管抓取并依次傳送至第一工位、第二工位、第三工位完成三次縮管作業(yè)，后經(jīng)卸料斜坡板落入物料框內(nèi)。 [0004] 進一步，縮管裝置包括縮管油缸和模具座，縮管油缸固定在第一架體的立板上，縮管油缸的油缸桿穿過第一架體的立板與模具座相連，模具座上設(shè)置有模具，模具內(nèi)部具有模腔，且模腔的直徑稍小于工件圓管的直徑，縮管油缸的推力大于工件圓管本身的承受力；模具座的底部設(shè)置有滑塊C，滑塊C安裝在導(dǎo)軌C上，使模具座可沿導(dǎo)軌C移動，縮管油缸動作，推動模具座向前移動，使工件圓管插入模具的模腔內(nèi)，實現(xiàn)工件圓管的縮管。 [0005] 進一步，靠近上料裝置的工位為第一工位，靠近卸料斜坡板的工位為第三工位，中間一組為第二工位，所述第一工位、第二工位和第三工位的模具的模腔直徑不同，第三工位的模具的模腔直徑稍小于第二工位的模具的模腔直徑，第二工位的模具的模腔直徑稍小于第一工位的模具的模腔直徑，使工件圓管在第一工位、第二工位和第三工位上實現(xiàn)三次縮管作業(yè)。 [0006] 進一步，上定位模具、下定位模具和托板上均設(shè)置有圓弧凹槽，工件圓管被抓取傳送裝置傳送至相應(yīng)的工位上時，由下定位模具和托板支撐，在進行縮管作業(yè)時，下壓油缸動作，帶動上定位模具向下移動，通過上定位模具與下定位模具的配合，實現(xiàn)對工件圓管的夾持固定。 [0007] 進一步，第二架體上設(shè)置有三個擋板座，所述的三個擋板座位于三個托板的內(nèi)側(cè)，且與三個托板一一對應(yīng)設(shè)置，擋板座上均設(shè)置有擋板組件，所述的擋板組件包括螺桿和擋板，螺桿穿過擋板座經(jīng)鎖母鎖緊固定，螺桿的端部設(shè)置有擋板，所述的擋板可進一步穩(wěn)固工件圓管，防止工件圓管在縮管時向后移動。 [0008] 進一步，抓取傳送裝置包括底板，底板上設(shè)置有兩條橫向的導(dǎo)軌A，底板一端設(shè)置有前推氣缸，前推氣缸的氣缸桿上設(shè)置有滑動板A，滑動板A的底部設(shè)置有滑塊A，滑塊A安裝在導(dǎo)軌A上，使滑動板A可沿導(dǎo)軌A滑動；滑動板A上設(shè)置有三條縱向的導(dǎo)軌B，滑動板A上設(shè)置有提升氣缸，提升氣缸的氣缸桿上設(shè)置有滑動板B，滑動板B的底部設(shè)置有滑塊B，滑塊B安裝在導(dǎo)軌B上，使滑動板B可沿導(dǎo)軌B滑動，滑動板B的頂部設(shè)置有四個夾緊氣缸，夾緊氣缸上設(shè)有滑動軌道，滑動軌道上滑動安裝有兩個滑動座，兩個滑動座分別與夾緊氣缸的驅(qū)動端相連，用于驅(qū)動滑動座沿滑動軌道滑動，滑動座上均設(shè)置有夾爪，通過夾爪可實現(xiàn)工件圓管的抓取與放置。 [0009] 進一步，所述的四個夾緊氣缸沿滑動板B的長度方向均勻分布，滑動座上的兩個夾爪對稱設(shè)置，抓取傳送裝置在初始狀態(tài)下，第一組夾爪位于上料裝置的上方，第二組夾爪位于第一工位的上方，第三組夾爪位于第二工位的上方，第四組夾爪位于第三工位的上方，前推氣缸動作驅(qū)動滑動板A前后移動，從而帶動四組夾爪移動，將上料裝置上的工件圓管抓取至第一工位、第二工位和第三工位實現(xiàn)三次縮管作業(yè)后，經(jīng)卸料斜坡板落入物料框內(nèi)。 [0010] 進一步，上料裝置包括上料框架和設(shè)置在上料框架頂部的支撐架，支撐架的數(shù)量為兩個，對稱設(shè)置在上料框架的兩側(cè)，支撐架的頂部設(shè)置有凹槽；上料框架上設(shè)置有兩個上料氣缸，上料氣缸的氣缸桿上設(shè)置有呈傾斜設(shè)置的上料托板，上料氣缸動作推動上料托板上移，將工件圓管托起來并送入支撐架的凹槽里，等待抓取傳送裝置的抓取。 [0011] 進一步，支撐架的內(nèi)側(cè)均設(shè)置有感應(yīng)器，所述兩個感應(yīng)器分別通過線纜與控制箱連接，支撐架的外側(cè)均設(shè)置有排齊氣缸，所述兩個排齊氣缸的氣缸桿上均設(shè)置有排齊板，排齊氣缸動作帶動排齊板向內(nèi)移動，進而將工件圓管排齊；上料框架上設(shè)置有電磁氣閥，上料氣缸和排齊氣缸分別通過氣管與電磁氣閥的出氣口連接。 [0012] 進一步，主體框架上設(shè)置有控制箱和油路分配器，油路分配器上設(shè)置有油閥，油閥通過線纜與控制箱連接，油路分配器的進油口通過油管與油泵的出油口連接，油路分配器的出油口分別通過油管與油缸連接；主體框架的底部設(shè)置有油箱和油泵電機，油泵電機通過線纜與控制箱連接，油泵電機的電機軸與油泵的輸入軸連接，油泵的進油口通過油管與油箱連接，油泵電機得電驅(qū)動油泵運轉(zhuǎn)，將油箱內(nèi)的液壓油抽出供應(yīng)至油路分配器，油閥得電打開對應(yīng)的閥口，使液壓油進入對應(yīng)的油缸內(nèi)，推動油缸工作。 [0013] 本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理，按照設(shè)定好的程序通過上料裝置、抓取傳送裝置、縮管裝置相互配合，能實現(xiàn)自動上料、縮管和下料，提高了生產(chǎn)效率，減輕了勞動強度。附圖說明 [0014] 圖1是本發(fā)明的主視圖；圖2是本發(fā)明的右視圖； 圖3是本發(fā)明的左視圖； 圖4是本發(fā)明的俯視圖； 圖5是本發(fā)明的抓取傳送裝置的主視圖； 圖6是本發(fā)明的抓取傳送裝置的右視圖； 圖7是本發(fā)明的抓取傳送裝置的俯視圖； 圖8是本發(fā)明的縮管裝置的主視圖； 圖9是本發(fā)明的縮管裝置的右視圖； 圖10是本發(fā)明的縮管裝置的俯視圖； 圖11是本發(fā)明的上料裝置的主視圖； 圖12是本發(fā)明的上料裝置的右視圖； 圖13是本發(fā)明的上料裝置的俯視圖； 圖14是本發(fā)明的工件圓管的結(jié)構(gòu)示意圖。 具體實施方式[0015] 為了更好地了解本發(fā)明的目的、功能以及具體設(shè)計方案，下面結(jié)合附圖，對本發(fā)明的腳手架立桿縮管機作進一步詳細的描述。 [0016] 如圖1?圖4所示，本發(fā)明的腳手架立桿縮管機，包括主體框架1，主體框架1上設(shè)置有控制箱8和油路分配器5，油路分配器5上設(shè)置有油閥6，油閥6通過線纜與控制箱8連接，油路分配器5的進油口通過油管與油泵3的出油口連接，油路分配器5的出油口分別通過油管與油缸連接。主體框架1的底部設(shè)置有油箱2和油泵電機4，油泵電機4通過線纜與控制箱8連接，油泵電機4的電機軸與油泵3的輸入軸連接，油泵3的進油口通過油管與油箱2連接，油泵電機4得電驅(qū)動油泵3運轉(zhuǎn)，將油箱2內(nèi)的液壓油抽出供應(yīng)至油路分配器5，油閥6得電打開對應(yīng)的閥口，使液壓油進入對應(yīng)的油缸內(nèi)，推動油缸工作。 [0017] 主體框架1的平臺上設(shè)置有第一架體9和第二架體19，第二架體19的底部設(shè)置有滑動塊20，滑動塊20安裝在主體框架1的滑軌15上，使第二架體19可沿滑軌15滑動，所述的滑軌15為兩條，平行設(shè)置于主體框架1的平臺上，使用時，根據(jù)不同尺寸的工件圓管來前后移動第二架體19，調(diào)整好第二架體19的位置后，通過螺栓將第二架體19與主體框架1固定。第一架體9包括底板、立板和橫板，第一架體9的底板上設(shè)置有三個下定位模具13和三組導(dǎo)軌C36，兩條導(dǎo)軌C為一組，第一架體9的立板上設(shè)置有三個縮管裝置7，所述的三個縮管裝置7分別安裝在對應(yīng)的導(dǎo)軌C36上，并可沿導(dǎo)軌C36滑動，第一架體9的橫板上設(shè)置有三個下壓油缸10，所述三個下壓油缸10的油缸桿上均設(shè)置有上定位模具12，第二架體19上設(shè)置有三個托板16，一個縮管裝置7對應(yīng)一個上定位模具12、一個下定位模具13和一個托板16，進而形成三組工位，第一架體9與第二架體19的上端設(shè)置有抓取傳送裝置11，第一架體9與第二架體19的下端設(shè)置有卸料斜坡板14。主體框架1的后方設(shè)置有上料裝置22，靠近上料裝置22的工位為第一工位，靠近卸料斜坡板14的工位為第三工位，中間一組為第二工位，抓取傳送裝置11將上料裝置22上的工件圓管抓取并依次傳送至第一工位、第二工位、第三工位，完成三次縮管作業(yè)，縮好的工件圓管經(jīng)卸料斜坡板14落入物料框內(nèi)。 [0018] 具體來說，如圖8?圖10所示，縮管裝置7包括縮管油缸38和模具座34，縮管油缸38固定在第一架體9的立板上，縮管油缸38的油缸桿穿過第一架體9的立板與模具座34相連，模具座34上設(shè)置有模具35，模具35內(nèi)部具有模腔，且模腔的直徑稍小于工件圓管的直徑，縮管油缸38的推力大于工件圓管本身的承受力。模具座34的底部設(shè)置有滑塊C37，滑塊C37安裝在導(dǎo)軌C36上，使模具座34可沿導(dǎo)軌C36移動，縮管油缸38動作，推動模具座34向前移動，使工件圓管插入模具35的模腔內(nèi)，實現(xiàn)工件圓管的縮管。 [0019] 第一工位、第二工位和第三工位的模具35的模腔直徑不同，第三工位的模具的模腔直徑稍小于第二工位的模具的模腔直徑，第二工位的模具的模腔直徑稍小于第一工位的模具的模腔直徑，使工件圓管在第一工位、第二工位和第三工位上實現(xiàn)三次縮管作業(yè)。 [0020] 如圖1?圖4所示，上定位模具12、下定位模具13和托板16上均設(shè)置有圓弧凹槽，工件圓管被抓取傳送裝置11傳送至相應(yīng)的工位上時，由下定位模具13和托板16支撐，在進行縮管作業(yè)時，下壓油缸10動作，帶動上定位模具12向下移動，通過上定位模具12與下定位模具13的配合，實現(xiàn)對工件圓管的夾持固定。 [0021] 第二架體19上設(shè)置有三個擋板座18，所述的三個擋板座18位于三個托板16的內(nèi)側(cè)，且與三個托板16一一對應(yīng)設(shè)置，擋板座18上均設(shè)置有擋板組件17，所述的擋板組件17包括螺桿和擋板，螺桿穿過擋板座18經(jīng)鎖母鎖緊固定，螺桿的端部設(shè)置有擋板，所述的擋板可進一步穩(wěn)固工件圓管，防止工件圓管在縮管時向后移動，同時擋板組件17還可以微調(diào)。 [0022] 所述第一架體9與第二架體19上端設(shè)置的抓取傳送裝置11的結(jié)構(gòu)相同，為了方便理解和說明，以其中一個抓取傳送裝置11為例，如圖5?圖7所示，抓取傳送裝置11包括底板33，底板33上設(shè)置有兩條橫向的導(dǎo)軌A24，底板33一端設(shè)置有前推氣缸23，前推氣缸23的氣缸桿上設(shè)置有滑動板A26，滑動板A26的底部設(shè)置有滑塊A25，滑塊A25安裝在導(dǎo)軌A24上，使滑動板A26可沿導(dǎo)軌A24滑動?；瑒影錋26上設(shè)置有三條縱向的導(dǎo)軌B32，滑動板A26上設(shè)置有提升氣缸27，提升氣缸27的氣缸桿上設(shè)置有滑動板B28，滑動板B28的底部設(shè)置有滑塊B29，滑塊B29安裝在導(dǎo)軌B32上，使滑動板B28可沿導(dǎo)軌B32滑動，滑動板B28的頂部設(shè)置有四個夾緊氣缸30，夾緊氣缸30上設(shè)有滑動軌道，滑動軌道上滑動安裝有兩個滑動座，兩個滑動座分別與夾緊氣缸30的驅(qū)動端相連，用于驅(qū)動滑動座沿滑動軌道滑動，滑動座上均設(shè)置有夾爪，通過夾爪可實現(xiàn)工件圓管的抓取與放置。 [0023] 四個夾緊氣缸30沿滑動板B28的長度方向均勻分布，滑動座上的兩個夾爪（兩個夾爪為一組）對稱設(shè)置，抓取傳送裝置11在初始狀態(tài)下（如圖2和圖3所示），第一組夾爪位于上料裝置的上方，第二組夾爪位于第一工位的上方，第三組夾爪位于第二工位的上方，第四組夾爪位于第三工位的上方，前推氣缸23動作驅(qū)動滑動板A26前后移動，從而帶動四組夾爪31移動，將上料裝置22上的工件圓管抓取至第一工位、第二工位和第三工位實現(xiàn)三次縮管作業(yè)后，經(jīng)卸料斜坡板14落入物料框內(nèi)。 [0024] 如圖11?圖13所示，上料裝置22包括上料框架44和設(shè)置在上料框架44頂部的支撐架47，支撐架47的數(shù)量為兩個，對稱設(shè)置在上料框架22的兩側(cè)，支撐架47的頂部設(shè)置有凹槽；上料框架44上設(shè)置有兩個上料氣缸43，上料氣缸43的氣缸桿上設(shè)置有呈傾斜設(shè)置的上料托板42，上料氣缸43動作推動上料托板42上移，將工件圓管托起來并送入支撐架47的凹槽里，等待抓取傳送裝置11的抓取。 [0025] 支撐架47的內(nèi)側(cè)均設(shè)置有感應(yīng)器41，兩個感應(yīng)器41分別通過線纜與控制箱8連接，支撐架47的外側(cè)均設(shè)置有排齊氣缸39，兩個排齊氣缸39的氣缸桿上均設(shè)置有排齊板40，排齊氣缸39動作帶動排齊板40向內(nèi)移動，進而將工件圓管排齊。上料框架44上設(shè)置有電磁氣閥45，上料氣缸43和排齊氣缸39分別通過氣管與電磁氣閥45的出氣口連接。 [0026] 腳手架立桿縮管機的工作過程如下：各工位都在初始位置（如圖2、圖3所示），在上料框架44上鋪滿工件圓管； A、啟動設(shè)備，上料框架44上的兩個上料氣缸43同時動作，帶動上料托板42上移，使工件圓管順著上料托板42的斜坡落入支撐架47的凹槽里，此時，感應(yīng)器41感應(yīng)到信號，排齊氣缸39動作，帶動排齊板40向里移動，把工件圓管排齊，排齊后排齊氣缸39復(fù)位，上料氣缸 43也復(fù)位下落到初始位置，上料完成。 [0027] B、提升氣缸27動作，帶動滑動板B28沿導(dǎo)軌B32向下滑動，下落到位后，夾爪31落在工件圓管的兩側(cè)，夾緊氣缸30動作，帶動兩個夾爪向里移動夾緊工件圓管，提升氣缸27復(fù)位上升帶動工件圓管上升，上升到位后前推氣缸23動作，帶動滑動板A26向前移動，到位后提升氣缸27再次下落，下落到位，夾緊氣缸30復(fù)位松開工件圓管，將工件圓管放置在第一工位的托板16和下定位模具13的圓弧凹槽里。提升氣缸27再次復(fù)位上升，上升到位，前推氣缸23也復(fù)位，使第一組夾爪回到上料裝置的上方（如圖2、圖3所示），等待下一次抓取和傳送。 [0028] C、第一工位上的下壓油缸10動作，帶動上定位模具12向下移動，上定位模具12的圓弧凹槽壓住工件圓管后停止。第一工位上的縮管油缸38動作，推動模具座34沿導(dǎo)軌C36向前滑動，讓工件圓管插入到模具35的模腔內(nèi)，由于縮管油缸38的推力大于工件圓管本身的承受力，工件圓管被縮小變形。推到位后，第一工位上縮管油缸38和下壓油缸10都復(fù)位回到初始位置。 [0029] D、重復(fù)A的動作，通過上料托板42將工件圓管托至支撐架47的凹槽里，進行排齊作業(yè)，重復(fù)B的動作，將支撐架47上的工件圓管抓取傳送至第一工位上，同時也將經(jīng)第一工位縮好的工件圓管傳送至第二工位，重復(fù)C的動作，使第一工位和第二工位上的下壓油缸10和縮管油缸38同時動作，對第一工位和第二工位上的工件圓管進行縮管作業(yè)。 [0030] E、重復(fù)A的動作，通過上料托板42將工件圓管托至支撐架47的凹槽里，進行排齊作業(yè)，重復(fù)B的動作，將支撐架47上的工件圓管抓取傳送至第一工位上，同時也將經(jīng)第一工位縮好的工件圓管傳送至第二工位，將經(jīng)第二工位縮好的工件圓管傳送至第三工位，重復(fù)C的動作，使第一工位、第二工位和第三工位上的下壓油缸10和縮管油缸38同時動作，對第一工位、第二工位和第三工位上的工件圓管進行縮管作業(yè)。 [0031] F、逐次循環(huán)，經(jīng)第三工位縮管完成的工件圓管（如圖14）才算滿足要求，第三工位縮好的管傳送至卸料斜坡板14上，使工件圓管順著卸料斜坡板14落入物料框內(nèi)。 |
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