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[0001] 本發(fā)明涉及金屬鍛壓技術(shù)，具體涉及一種智能數(shù)控鍛壓機(jī)。

[0002] 鍛壓機(jī)是一種用于金屬材料的塑性加工的機(jī)械設(shè)備。它通過施加巨大的壓力，將金屬材料加熱或不加熱地置于模具中，并通過模具的壓力和沖擊力使金屬材料發(fā)生塑性變形，從而得到所需的零件或產(chǎn)品。鍛壓機(jī)通常由機(jī)架、滑塊、壓力系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)和控制系統(tǒng)等組成。根據(jù)不同的工作方式和結(jié)構(gòu)形式，鍛壓機(jī)可以分為沖壓機(jī)、壓力機(jī)、鍛造壓力機(jī)等多種類型。鍛壓機(jī)廣泛應(yīng)用于汽車、航空航天、船舶、冶金、石油化工、電力設(shè)備等行業(yè)，用于制造各種零部件、工具、機(jī)械設(shè)備和工程結(jié)構(gòu)等，而且它具有高效率、高精度、高穩(wěn)定性和可靠性等特點(diǎn)，是金屬加工領(lǐng)域中不可或缺的關(guān)鍵設(shè)備之一。

[0003] 如授權(quán)公告號(hào)為CN113426940B，授權(quán)公告日為2023年06月14日，名稱為一種汽車配件加工用安全型鍛壓機(jī)的發(fā)明專利，包括：沖頭、驅(qū)動(dòng)器、支撐架、伸縮桿、底座，沖頭的上端貫穿支撐架，且沖頭的外環(huán)與驅(qū)動(dòng)器的內(nèi)環(huán)進(jìn)行嵌套連接，驅(qū)動(dòng)器可拆卸安裝于支撐架的正上端，支撐架的內(nèi)側(cè)于伸縮桿的上端進(jìn)行嵌固連接，伸縮桿的下端嵌入于底座的內(nèi)側(cè)，本發(fā)明鍛壓時(shí)利用擺動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)工件的側(cè)面進(jìn)行固定與夾持，則工件遇熱發(fā)生膨脹時(shí)，工件的側(cè)面將對(duì)塊體進(jìn)行擠壓，以致于擺動(dòng)塊將繞著轉(zhuǎn)軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而對(duì)彈性塊進(jìn)行擠壓，當(dāng)工件收縮時(shí)，能夠利用彈性塊推動(dòng)擺動(dòng)塊恢復(fù)原狀，而膨脹的過程中塊體能夠隨著工件的膨脹而進(jìn)行擺動(dòng)，從而避免工件對(duì)夾具造成擠壓，導(dǎo)致夾具無法牢固地對(duì)工件進(jìn)行夾持，而影響加工效率的現(xiàn)象。

[0004] 現(xiàn)有技術(shù)中，針對(duì)條型金屬材料塊時(shí)，常采用夾持爪進(jìn)行夾持，然后通過夾持爪和壓模的配合，逐步對(duì)條型金屬材料塊進(jìn)行鍛壓，然而，如此鍛壓時(shí)，由于夾持爪對(duì)金屬材料塊表面施加了一定的壓力，同時(shí)鍛壓時(shí)的壓力巨大對(duì)金屬材料和夾持爪同步產(chǎn)生了巨大的振動(dòng)，導(dǎo)致夾持爪容易疲勞，使用壽命短。

[0005] 本發(fā)明的目的是提供一種智能數(shù)控鍛壓機(jī)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述不足之處。

[0006] 為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

[0007] 一種智能數(shù)控鍛壓機(jī)，包括壓模和用于固定壓模的底座，還包括兩個(gè)交叉轉(zhuǎn)動(dòng)連接的夾持爪，兩個(gè)所述夾持爪用于對(duì)材料塊進(jìn)行夾持，當(dāng)壓模對(duì)材料塊進(jìn)行鍛壓時(shí)，兩個(gè)所述夾持爪松開對(duì)材料塊的夾持。

[0008] 上述的一種智能數(shù)控鍛壓機(jī)，還包括設(shè)置在壓模上的壓力檢測單元，所述壓力檢測單元用于實(shí)時(shí)檢測壓模上所受到的壓力。

[0009] 上述的一種智能數(shù)控鍛壓機(jī)，還包括驅(qū)動(dòng)單元，所述驅(qū)動(dòng)單元用于驅(qū)動(dòng)夾持爪進(jìn)行收縮或者張開。

[0010] 上述的一種智能數(shù)控鍛壓機(jī)，還包括PLC控制器，所述壓力檢測單元和驅(qū)動(dòng)單元均與PLC控制器電性連接，所述PLC控制器用于接收壓力檢測單元輸出的壓力信號(hào)并控制驅(qū)動(dòng)單元工作，當(dāng)壓力檢測單元檢測到壓模上壓力逐漸增大時(shí)，通過PLC控制器控制驅(qū)動(dòng)單元使夾持爪張開。

[0011] 上述的一種智能數(shù)控鍛壓機(jī)，所述底座中部開設(shè)有鍛壓區(qū)，所述壓模位于鍛壓區(qū)內(nèi)，所述底座上相對(duì)固設(shè)有安裝凸起部，其用于安裝底座。

[0012] 上述的一種智能數(shù)控鍛壓機(jī)，還包括安裝框體，所述驅(qū)動(dòng)單元固接在安裝框體內(nèi)。

[0013] 上述的一種智能數(shù)控鍛壓機(jī)，所述安裝框體內(nèi)固接有連接支部，所述連接支部遠(yuǎn)離安裝框體的一端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有彈性伸縮桿，所述夾持爪遠(yuǎn)離安裝框體的一端開設(shè)有通過槽，所述彈性伸縮桿的活動(dòng)段貫穿通過槽并可拆卸的安裝有夾持部，所述夾持爪上相對(duì)設(shè)置有凸塊，所述凸塊壓緊在夾持部上。

[0014] 上述的一種智能數(shù)控鍛壓機(jī)，所述夾持部為方型板，且夾持部靠近物料塊的一端為增阻面。

[0015] 上述的一種智能數(shù)控鍛壓機(jī)，還包括一個(gè)直線運(yùn)動(dòng)單元，其用于驅(qū)動(dòng)安裝框體進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)，以使夾持爪帶動(dòng)物料塊進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)。

[0016] 上述的一種智能數(shù)控鍛壓機(jī)，所述壓模包括上壓模和下壓模，所述上壓模和下壓模為對(duì)應(yīng)配合設(shè)置，所述下壓模固設(shè)在鍛壓區(qū)底部并用于承載材料塊，所述上壓?；瑒?dòng)安裝鍛壓區(qū)內(nèi)并用于鍛壓。

[0017] 在上述技術(shù)方案中，本發(fā)明提供一種智能數(shù)控鍛壓機(jī)，包括壓模和用于固定壓模的底座，所述壓模用于對(duì)材料塊進(jìn)行鍛壓，還包括兩個(gè)交叉轉(zhuǎn)動(dòng)連接的夾持爪，通過夾持爪用于對(duì)材料塊進(jìn)行夾持并轉(zhuǎn)運(yùn)到壓模上，當(dāng)壓模對(duì)材料塊進(jìn)行鍛壓時(shí)，夾持爪自動(dòng)松開對(duì)材料塊的夾持，此時(shí)，材料塊被壓模進(jìn)行鍛壓并限位，當(dāng)該次鍛壓完成后，所述夾持爪繼續(xù)對(duì)材料塊進(jìn)行夾持，如此，每次鍛壓時(shí)，夾持爪都松開夾持，避免了夾持爪一直對(duì)材料塊進(jìn)行夾持，避免了金屬材料和夾持爪同步產(chǎn)生的巨大振動(dòng)，使夾持爪不容易產(chǎn)生疲勞，延長了夾持爪的使用壽命。附圖說明

[0018] 為了更清楚地說明本申請(qǐng)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明中記載的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

[0019] 圖1為本發(fā)明一種實(shí)施例提供的智能數(shù)控鍛壓機(jī)的整體的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

[0020] 圖2為本發(fā)明一種實(shí)施例提供的底座的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

[0021] 圖3為本發(fā)明一種實(shí)施例提供的智能數(shù)控鍛壓機(jī)的部分剖視圖。

[0022] 圖4為本發(fā)明一種實(shí)施例提供的夾持爪立體結(jié)構(gòu)示意圖。

[0023] 圖5為本發(fā)明再一種實(shí)施例提供智能數(shù)控鍛壓機(jī)的部分剖視圖。

[0024] 圖6為本發(fā)明還一種實(shí)施例提供智能數(shù)控鍛壓機(jī)的部分剖視圖。

[0025] 圖7為本發(fā)明圖6的X處局部放大圖。

[0026] 圖8為本發(fā)明還一種實(shí)施例提供的夾持部、內(nèi)凹槽和外凸部的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

[0027] 附圖標(biāo)記說明：

[0028] 1、壓模；2、底座；21、鍛壓區(qū)；22、凸起部；3、夾持爪；42、安裝框體；43、連接支部；44、彈性伸縮桿；45、通過槽；46、夾持部；47、凸塊；461、內(nèi)凹槽；462、外凸部；48、頂壓組件；
481、滑動(dòng)凸桿；482、支架；483、絲杠；485、工字輪；486、連接繩；487、扭簧；49、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；5、PLC控制器。

[0029] 為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)介紹。

[0030] 如圖1?8所示，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種智能數(shù)控鍛壓機(jī)，包括壓模1和用于固定壓模1的底座2，還包括兩個(gè)交叉轉(zhuǎn)動(dòng)連接的夾持爪3，兩個(gè)所述夾持爪3用于對(duì)材料塊進(jìn)行夾持，當(dāng)壓模1對(duì)材料塊進(jìn)行鍛壓時(shí)，兩個(gè)所述夾持爪3松開對(duì)材料塊的夾持。

[0031] 具體在本實(shí)施例中，所述鍛壓機(jī)中的壓模1一般分為上壓模和下壓模，通過上壓模和下壓模的配合，對(duì)材料塊進(jìn)行鍛壓，本發(fā)明中還包括驅(qū)動(dòng)壓模1運(yùn)動(dòng)的液壓單元、傳動(dòng)單元和控制單元等，由于鍛壓過程和部分鍛壓設(shè)備均為現(xiàn)有技術(shù)，其具體的結(jié)構(gòu)和工作原理在此不做過多贅述；所述底座2可拆卸的安裝在地面上，所述底座2下端為臺(tái)體，其底端與地面接觸使其在鍛壓過程中更加穩(wěn)定，所述底座2的上端固接有安裝遮罩，所述液壓單元、傳動(dòng)單元和控制單元等設(shè)置在安裝遮罩內(nèi)部，本發(fā)明中的底座2還適用于各種大型鍛壓設(shè)備；所述夾持爪3用于夾持條狀的材料塊的端部；當(dāng)需要壓模1對(duì)材料塊進(jìn)行鍛壓時(shí)，夾持爪3帶動(dòng)材料塊移動(dòng)到壓模1上，然后通過壓模1對(duì)材料塊遠(yuǎn)離夾持爪3的一側(cè)進(jìn)行鍛壓，該處鍛壓完成后，夾持爪3逐漸帶動(dòng)材料塊繼續(xù)運(yùn)動(dòng)并對(duì)未鍛壓處進(jìn)行鍛壓，如此繼續(xù)鍛壓，當(dāng)鍛壓到材料塊的夾持位置時(shí)，松開夾持爪3對(duì)材料塊的夾持，通過壓模1對(duì)材料塊進(jìn)行鍛壓使材料塊變形，鍛壓完成后，夾持爪3重新對(duì)已鍛壓的材料塊進(jìn)行夾持，避免了金屬材料和夾持爪同步產(chǎn)生的巨大振動(dòng)，使夾持爪不容易產(chǎn)生疲勞，延長了夾持爪的使用壽命。

[0032] 本發(fā)明提供的再一個(gè)實(shí)施例中，還包括設(shè)置在壓模1上的壓力檢測單元(圖中未示出)，所述壓力檢測單元包括壓力傳感器，所述壓力檢測單元用于實(shí)時(shí)檢測壓模1上所受到的壓力。

[0033] 本發(fā)明提供的再一個(gè)實(shí)施例中，還包括驅(qū)動(dòng)單元，所述驅(qū)動(dòng)單元與夾持爪3連接，所述驅(qū)動(dòng)單元用于驅(qū)動(dòng)夾持爪3進(jìn)行收縮或者張開，以使夾持爪3對(duì)材料塊進(jìn)行夾持或者放松，此為現(xiàn)有技術(shù)，不贅述。

[0034] 本發(fā)明提供的再一個(gè)實(shí)施例中，還包括PLC控制器5，所述壓力檢測單元和驅(qū)動(dòng)單元均與PLC控制器5電性連接，所述PLC控制器5用于接收壓力檢測單元輸出的壓力信號(hào)并控制驅(qū)動(dòng)單元工作，所述PLC控制器5還能判斷壓力檢測單元上傳的實(shí)施壓力數(shù)據(jù)是處于逐漸上升還是逐漸下降，當(dāng)壓力檢測單元檢測到壓模1上壓力逐漸增大時(shí)，通過PLC控制器5控制驅(qū)動(dòng)單元使夾持爪3張開；當(dāng)壓力檢測單元檢測到壓模1上壓力逐漸減小時(shí)，通過PLC控制器5控制驅(qū)動(dòng)單元使夾持爪3及時(shí)收縮對(duì)材料塊進(jìn)行夾持。

[0035] 本發(fā)明提供的再一個(gè)實(shí)施例中，所述底座2中部開設(shè)有鍛壓區(qū)21，所述壓模1位于鍛壓區(qū)21內(nèi)，鍛壓區(qū)21為壓模1的工作提供工作場所，所述底座2上相對(duì)固設(shè)有安裝凸起部22，其用于將底座2固定到固定基礎(chǔ)如混凝土基礎(chǔ)上。

[0036] 本發(fā)明提供的再一個(gè)實(shí)施例中，還包括安裝框體42，所述驅(qū)動(dòng)單元固接在安裝框體42內(nèi)，兩個(gè)所述夾持爪3之間通過轉(zhuǎn)軸交叉轉(zhuǎn)動(dòng)連接在一起，所述轉(zhuǎn)軸固接在安裝框體42內(nèi)，移動(dòng)安裝框體42的同時(shí)即可同步移動(dòng)夾持爪3和材料塊。

[0037] 現(xiàn)有技術(shù)中，大部分夾持爪3由于需要轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行夾持，因此，大部分夾持爪3夾持材料塊時(shí)都是點(diǎn)接觸，以適應(yīng)不同直徑大小的鍛壓后的材料塊，然而，點(diǎn)接觸時(shí)夾持爪3與材料塊的接觸面積小，單位壓強(qiáng)大，容易使材料塊的夾持位置出現(xiàn)不規(guī)則形變，為此，本實(shí)施例提供一種解決上述技術(shù)問題的方案，所述安裝框體42內(nèi)相對(duì)固接有兩個(gè)連接支部43，所述連接支部43遠(yuǎn)離安裝框體42的一端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有彈性伸縮桿44，彈性伸縮桿44包括端部相互套接的固定段和活動(dòng)段，活動(dòng)段相對(duì)固定段滑動(dòng)連接以實(shí)現(xiàn)伸縮，套接部分設(shè)置有彈性件以實(shí)現(xiàn)彈性伸縮，所述彈性伸縮桿44可以以自身中心軸為旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，所述彈性伸縮桿44的活動(dòng)段的延伸方向垂直于材料塊，所述彈性伸縮桿44的固定段和活動(dòng)段之間不能進(jìn)行相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述夾持爪3遠(yuǎn)離安裝框體42的一端開設(shè)有通過槽45，所述彈性伸縮桿44的活動(dòng)段貫穿通過槽45并可拆卸的安裝有夾持部46，所述夾持部46為板狀結(jié)構(gòu)，此時(shí)的夾持部46用于對(duì)材料塊進(jìn)行夾持，此時(shí)的夾持爪3可以驅(qū)動(dòng)夾持部46運(yùn)動(dòng)，所述夾持爪3上相對(duì)設(shè)置有兩個(gè)凸塊47，且兩個(gè)凸塊47是以彈性伸縮桿44為中心相對(duì)設(shè)置的，兩個(gè)所述凸塊47壓緊在夾持部46背離材料塊的端面上，此外，彈性伸縮桿44還能在夾持爪3外張過程中進(jìn)行收縮，使夾持部46緊貼在凸塊47上；當(dāng)需要對(duì)材料塊進(jìn)行夾持時(shí)，將材料塊置于夾持部46之間，通過驅(qū)動(dòng)單元帶動(dòng)兩個(gè)夾持爪3的夾持端收縮，從而使凸塊47推動(dòng)夾持部46向靠近材料塊的方向運(yùn)動(dòng)，由于夾持部46受彈性伸縮桿44的限制只能沿著垂直于材料塊的方向運(yùn)動(dòng)，因此，夾持部46沿著垂直于材料塊側(cè)面的方向壓緊在材料塊上，從而對(duì)材料塊進(jìn)行夾持，而由于夾持部46與材料塊側(cè)面的接觸面積大，致使單位壓強(qiáng)小，從而夾持更為穩(wěn)定。

[0038] 對(duì)于夾持爪3，單個(gè)所述夾持爪3由驅(qū)動(dòng)段和夾持段固接而成，所述驅(qū)動(dòng)段與驅(qū)動(dòng)單元連接，且驅(qū)動(dòng)段和夾持段之間的角度大于90度，優(yōu)選為120度，如此是為了使驅(qū)動(dòng)段不會(huì)影響夾持段的運(yùn)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)段為桿狀結(jié)構(gòu)，但所述夾持段可以為條型的桿狀結(jié)構(gòu)，也可以為彎曲的桿狀結(jié)構(gòu)，當(dāng)兩個(gè)夾持爪3上的驅(qū)動(dòng)段相互遠(yuǎn)離時(shí)，兩個(gè)夾持爪3上夾持段相互靠近并對(duì)材料塊進(jìn)行夾持，所述夾持段夾持在材料塊的左右兩側(cè)，便于對(duì)材料塊進(jìn)行鍛壓。

[0039] 進(jìn)一步的，上述技術(shù)方案通過夾持爪3收縮推動(dòng)夾持部46對(duì)材料塊進(jìn)行夾持，然而，鍛壓后的材料塊，其長度變長，高和寬所形成的截面的尺寸減小，也就是說，繼續(xù)夾持時(shí)，夾持爪3所要收縮轉(zhuǎn)動(dòng)的幅度變大，也就是夾持段的轉(zhuǎn)動(dòng)幅度變大才能推動(dòng)夾持部46進(jìn)行夾持，如此，兩個(gè)凸塊47中，靠近安裝框體42一側(cè)的凸塊47會(huì)逐漸遠(yuǎn)離夾持部46，夾持時(shí)材料塊會(huì)受力不均，影響夾持效果的同時(shí)還可能會(huì)使材料塊上出現(xiàn)不規(guī)則變形，為此，本實(shí)施例一個(gè)解決方案，其包括頂壓組件48，靠近安裝框體42一側(cè)的凸塊47替換為滑動(dòng)凸桿481，所述頂壓組件48包括滑動(dòng)安裝在夾持爪3上的滑動(dòng)凸桿481，滑動(dòng)凸桿481只能垂直于夾持爪3的夾持端進(jìn)行滑動(dòng)，所述夾持爪3的夾持段上還固設(shè)有支架482，所述支架482上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有絲杠483，所述滑動(dòng)凸桿481靠近連接支部43的一端開設(shè)有螺孔，所述絲杠483螺紋連接在螺孔內(nèi)，所述絲杠483靠近連接支部43的一側(cè)固設(shè)有工字輪485，所述工字輪485上繞卷有連接繩486，所述絲杠483上套設(shè)有扭簧487，所述扭簧487連接在工字輪485與支架482之間，所述扭簧487使連接繩486始終處于張緊狀態(tài)；當(dāng)需要夾持截面尺寸減小的材料塊時(shí)，所述夾持爪3的轉(zhuǎn)動(dòng)角度增大，此時(shí)，遠(yuǎn)離安裝框體42一側(cè)的凸塊47將夾持部46頂出并靠近材料塊，與此同時(shí)，所述夾持爪3的夾持段逐漸遠(yuǎn)離連接支部43，此時(shí)，連接繩486被拉長并同步帶動(dòng)工字輪485旋轉(zhuǎn)，通過工字輪485的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)絲杠483轉(zhuǎn)動(dòng)，通過絲杠483的旋轉(zhuǎn)驅(qū)使滑動(dòng)凸桿481滑出使其仍然緊貼在夾持部46上，從而，無論夾持爪3如何轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行夾持，都能使滑動(dòng)凸桿481和遠(yuǎn)離安裝框體42一側(cè)的凸塊47緊貼在夾持部46上，如此，當(dāng)夾持部46夾持時(shí)，能使夾持部46的受力均勻，而且通過絲杠483的自鎖能使滑動(dòng)凸桿481的運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定，使滑動(dòng)凸桿481在夾持受力時(shí)不會(huì)逆向滑動(dòng)；通過上述技術(shù)方案，確保了夾持時(shí)材料塊會(huì)受力均勻，避免材料塊上出現(xiàn)不規(guī)則變形。

[0040] 本發(fā)明提供的再一個(gè)實(shí)施例中，所述夾持部46可以為方型板，還可以為圓板，且夾持部46靠近材料塊的一端為增阻面，其用于增大摩擦力以確保夾持效果。

[0041] 本發(fā)明提供的再一個(gè)實(shí)施例中，還包括一個(gè)直線運(yùn)動(dòng)單元(圖中未示出)，其用于驅(qū)動(dòng)安裝框體42進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)，以使夾持爪3帶動(dòng)材料塊進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)，還包括一個(gè)旋轉(zhuǎn)單元，其用于驅(qū)動(dòng)安裝框體42以夾持中心為旋轉(zhuǎn)中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而能鍛壓條型材料塊的多個(gè)面；所述旋轉(zhuǎn)單元連接在直線運(yùn)動(dòng)單元與安裝框體42之間，通過直線運(yùn)動(dòng)單元和旋轉(zhuǎn)單元的配合工作，使材料塊的各個(gè)面都能被逐漸鍛壓；當(dāng)材料塊的其中一面被鍛壓后，通過旋轉(zhuǎn)單元帶動(dòng)安裝框體42轉(zhuǎn)動(dòng)90度，從而使材料塊得另一面朝上與上壓模對(duì)應(yīng)，如此翻轉(zhuǎn)三次，將條型材料塊某一段的四個(gè)端面都鍛壓完成，再通過直線運(yùn)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)安裝框體42向靠近材料塊的方向運(yùn)動(dòng)，使條型材料塊未被鍛壓的另一段置于下壓模上，重復(fù)上述鍛壓后旋轉(zhuǎn)的過程即可。

[0042] 本發(fā)明提供的再一個(gè)實(shí)施例中，所述壓模1包括上壓模和下壓模，所述上壓模和下壓模為對(duì)應(yīng)配合設(shè)置，所述下壓模固設(shè)在鍛壓區(qū)21底部并用于承載材料塊，所述上壓?；瑒?dòng)安裝鍛壓區(qū)21內(nèi)并用于鍛壓。

[0043] 再進(jìn)一步的，當(dāng)材料塊鍛壓到夾持位置附近時(shí)，對(duì)于條型的金屬材料塊而言，由于上壓模是豎直方向運(yùn)動(dòng)的，每次鍛壓也都是鍛壓材料塊朝上的一面，因此鍛壓時(shí)需要保持夾持爪3位于材料塊的左右兩側(cè)，也就是說，當(dāng)上端面鍛壓完成后，通過旋轉(zhuǎn)單元驅(qū)動(dòng)安裝框體42旋轉(zhuǎn)90度后，即可使材料塊旋轉(zhuǎn)90度并使相鄰的未被鍛壓面朝上，但是，此時(shí)夾持爪3會(huì)運(yùn)動(dòng)到材料塊下方與下壓模剛性接觸，還會(huì)對(duì)夾持爪3的張開造成困難，更沒法直接鍛壓，因此，現(xiàn)有技術(shù)中，要鍛壓被夾持位置，需要夾持爪3、旋轉(zhuǎn)單元和直線運(yùn)動(dòng)單元的共同配合，操作繁瑣且效率較低，為此，本實(shí)施例提供一個(gè)進(jìn)一步的方案以解決上述技術(shù)問題，包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)49，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)49通過支撐部可拆卸的安裝在連接支部43上，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)49的輸出端與彈性伸縮桿44的固定端連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)49可以帶動(dòng)彈性伸縮桿44轉(zhuǎn)動(dòng)；本實(shí)施例中，需要說明的是，為了能使材料塊上的大部分都能被鍛壓，現(xiàn)有技術(shù)中一般都夾持材料塊在長度方向上的某一端部，再通過直線運(yùn)動(dòng)單元逐漸推送并鍛壓，有別于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)施例中一開始的材料塊夾持位置就是在材料塊中部附近，如此，可以減小在轉(zhuǎn)運(yùn)材料塊過程中只夾持材料塊端部所帶來的不穩(wěn)定因素，也能避免在轉(zhuǎn)運(yùn)材料塊過程中出現(xiàn)的懸臂梁現(xiàn)象；工作時(shí)，當(dāng)鍛壓到材料塊中部附近時(shí)，使夾持部46夾持住材料塊中部，然后通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)49進(jìn)一步帶動(dòng)彈性伸縮桿44轉(zhuǎn)動(dòng)，如此，可以同步帶動(dòng)兩個(gè)夾持部46轉(zhuǎn)動(dòng)，又由于夾持部46是對(duì)材料塊進(jìn)行夾持的，因此，所述材料塊以彈性伸縮桿44的軸線為中心進(jìn)行了旋轉(zhuǎn)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)180度時(shí)，停止旋轉(zhuǎn)，再松開夾持部46并對(duì)已經(jīng)鍛壓的材料塊中部附近位置進(jìn)行夾持，如此，再通過直線運(yùn)動(dòng)單元推動(dòng)夾持部46和材料塊同步運(yùn)動(dòng)并進(jìn)行鍛壓，此時(shí)的夾持位置是已經(jīng)鍛壓過的，夾持部46也就不會(huì)影響對(duì)材料塊的整體的鍛壓，而且操作快捷方便，有助于提高工作效率(本實(shí)施例中，由于金屬材料塊需要轉(zhuǎn)動(dòng)180度，因此，對(duì)金屬材料塊本身的長度是有限制的，也對(duì)夾持爪3的長度有限制，夾持爪3夾持段的長度不小于被鍛壓后的金屬材料塊的長度的一半)。

[0044] 更進(jìn)一步的，部分高溫的金屬材料塊放置在空氣中其表面會(huì)產(chǎn)生氧化層，而當(dāng)高溫的材料塊鍛壓完成后，其表面氧化層會(huì)被壓裂脫落，但是有部分氧化層還是會(huì)附著在材料塊上，而氧化層殘留會(huì)降低金屬塊的表面質(zhì)量，產(chǎn)生裂紋或者氣孔等缺陷，影響材料塊的耐腐蝕性和使用性能，為此，本實(shí)施例基于以上技術(shù)方案提出一個(gè)進(jìn)一步的方案以解決該技術(shù)問題；本實(shí)施例中，所述彈性伸縮桿44的活動(dòng)端與夾持部46之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接在一起，所述夾持部46遠(yuǎn)離材料塊的一端面上開設(shè)有半圓形布置的多個(gè)內(nèi)凹槽461，所述夾持部46遠(yuǎn)離材料塊的一端面還形成有半圓形布置的多個(gè)外凸部462，所述內(nèi)凹槽461與外凸部462數(shù)量相同且一一對(duì)應(yīng)，多個(gè)所述內(nèi)凹槽461和多個(gè)所述外凸部462在同一個(gè)虛擬圓上，該虛擬圓的中心位置與彈性伸縮桿44的軸線位置重合，當(dāng)夾持部46沒有轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，兩個(gè)凸塊47都不會(huì)與內(nèi)凹槽461或者外凸部462接觸，兩個(gè)所述凸塊47之間的直線距離等于上述虛擬圓的直徑，也就是說，當(dāng)夾持部46轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，凸塊47會(huì)與內(nèi)凹槽461或者外凸部462接觸，特別需要說明的是，兩個(gè)相對(duì)的夾持部46上，其中一個(gè)，所述內(nèi)凹槽461和外凸部462的布置位置是相反的；以其中一個(gè)夾持部46為例，當(dāng)夾持部46帶動(dòng)材料塊轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，靠近安裝框體42一側(cè)的凸塊47會(huì)逐漸與外凸部462接觸并推動(dòng)夾持部46轉(zhuǎn)動(dòng)，與此同時(shí)，遠(yuǎn)離安裝框體42一側(cè)的凸塊47會(huì)逐漸與內(nèi)凹槽461接觸使夾持部46轉(zhuǎn)動(dòng)，而且轉(zhuǎn)動(dòng)方向是一致的，因此，會(huì)驅(qū)使夾持部46發(fā)生小幅度的轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)，另一個(gè)夾持部46上的內(nèi)凹槽461和外凸部462的布置形式也能促使該夾持部46進(jìn)行同向的小幅度的轉(zhuǎn)動(dòng)；夾持部46繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，靠近安裝框體42一側(cè)的凸塊
47會(huì)逐漸與外凸部462分離，遠(yuǎn)離安裝框體42一側(cè)的凸塊47會(huì)逐漸與內(nèi)凹槽461中脫離，如此，該夾持部46逐漸復(fù)位，另一夾持部46的運(yùn)動(dòng)也是促進(jìn)該復(fù)位過程的，在此不做贅述；綜上所述，在夾持部46轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，能使夾持部46不斷的小幅度轉(zhuǎn)動(dòng)并復(fù)位，也就帶動(dòng)了材料塊自身發(fā)生震動(dòng)，如此，可以將材料塊表面殘留的氧化層殘留物震落，本實(shí)施例利用了凸塊
47和夾持部46的配合，還利用了夾持部46轉(zhuǎn)動(dòng)過程，使材料塊在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中被動(dòng)的進(jìn)行震動(dòng)，將材料塊上附著的開裂的氧化層能被震下。

[0045] 此外，上述實(shí)施例中，金屬材料塊也可以不轉(zhuǎn)動(dòng)180度，僅僅轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)特定的角度，該特定角度范圍在30度～130度，以單獨(dú)對(duì)金屬材料塊進(jìn)行震動(dòng)，將材料塊表面殘留的氧化層殘留物震落。

[0046] 以上只通過說明的方式描述了本發(fā)明的某些示范性實(shí)施例，毋庸置疑，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不偏離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，可以用各種不同的方式對(duì)所描述的實(shí)施例進(jìn)行修正。因此，上述附圖和描述在本質(zhì)上是說明性的，不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明權(quán)利要求保護(hù)范圍的限制。