用于生化污泥脫水干化工藝的無人值守人工智能控制系統(tǒng)
專利匯可以提供用于生化污泥脫水干化工藝的無人值守人工智能控制系統(tǒng)專利檢索，專利查詢，專利分析的服務(wù)。并且本 發(fā)明 提供一種用于生化 污泥 脫 水 干化工藝的無人值守 人工智能 控制系統(tǒng)，包括無人值守人工智能控制系統(tǒng)、污泥預(yù)處理子系統(tǒng)、污泥深度處理子系統(tǒng)及污泥綜合干化處理子系統(tǒng)；所述無人值守人工智能控制系統(tǒng)包括中央神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制主機(jī)，以及分別與所述無人值守人工智能控制系統(tǒng)連接的3D虛擬 人機(jī)交互 子系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)狀智能 傳感器 網(wǎng)絡(luò)、計(jì)算機(jī)感官處理子系統(tǒng)、監(jiān)控預(yù)警子系統(tǒng)、機(jī)電綜合控制子系統(tǒng)和工作 機(jī)器人 子系統(tǒng)；所述中央神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制主機(jī)通過所述機(jī)電綜合控制系統(tǒng)和所述工作機(jī)器人子系統(tǒng)對整個(gè)污泥的脫水和干化處理進(jìn)行全程無人化值守控制，當(dāng)所述監(jiān)控預(yù)警子系統(tǒng)檢測到異常狀態(tài)時(shí)，向所述中央神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制主機(jī)發(fā)出報(bào)警 信號 。，下面是用于生化污泥脫水干化工藝的無人值守人工智能控制系統(tǒng)專利的具體信息內(nèi)容。
1.一種用于生化污泥脫水干化工藝的無人值守人工智能控制系統(tǒng)，其特征在于：
包括無人值守人工智能控制系統(tǒng)、污泥預(yù)處理子系統(tǒng)、污泥深度處理子系統(tǒng)及污泥綜合干化處理子系統(tǒng)；
所述污泥預(yù)處理子系統(tǒng)、所述污泥深度處理子系統(tǒng)、所述污泥綜合干化處理子系統(tǒng)依次連接；
所述無人值守人工智能控制系統(tǒng)包括中央神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制主機(jī)、網(wǎng)格狀智能傳感器網(wǎng)絡(luò)、以及分別與所述中央神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制主機(jī)連接的3D虛擬人機(jī)交互子系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)感官處理子系統(tǒng)、監(jiān)控預(yù)警子系統(tǒng)、機(jī)電綜合控制子系統(tǒng)和工作機(jī)器人子系統(tǒng)；
所述網(wǎng)格狀智能傳感器網(wǎng)絡(luò)與所述計(jì)算機(jī)感官處理子系統(tǒng)連接；
所述機(jī)電綜合控制子系統(tǒng)分別連接工作機(jī)器人子系統(tǒng)、污泥預(yù)處理子系統(tǒng)、污泥深度處理子系統(tǒng)以及污泥綜合干化處理子系統(tǒng)；
所述3D虛擬人機(jī)交互子系統(tǒng)用于實(shí)現(xiàn)3D虛擬控制場景下的人機(jī)自然交互；
所述中央神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制主機(jī)通過計(jì)算機(jī)感官處理子系統(tǒng)，對由所述網(wǎng)格狀智能傳感器網(wǎng)絡(luò)采集到的所述污泥預(yù)處理子系統(tǒng)、所述污泥深度處理子系統(tǒng)以及所述污泥綜合干化處理子系統(tǒng)運(yùn)行過程中的狀態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行人工智能運(yùn)算監(jiān)測，根據(jù)運(yùn)算監(jiān)測結(jié)果，通過所述機(jī)電綜合控制系統(tǒng)和所述工作機(jī)器人子系統(tǒng)對整個(gè)污泥的脫水和干化處理進(jìn)行全程無人化值守控制，當(dāng)所述監(jiān)控預(yù)警子系統(tǒng)檢測到異常狀態(tài)時(shí)，向所述中央神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制主機(jī)發(fā)出報(bào)警信號。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于生化污泥脫水干化工藝的無人值守人工智能控制系統(tǒng)，其特征在于：所述3D虛擬人機(jī)交互子系統(tǒng)包括3D虛擬人機(jī)交互主機(jī)，用于沉浸式操作的3D虛擬現(xiàn)實(shí)頭戴式顯示設(shè)備、虛擬現(xiàn)實(shí)數(shù)據(jù)反饋頭套、虛擬現(xiàn)實(shí)數(shù)據(jù)反饋手套，以及用于開放式操作立體全息投影設(shè)備、體感圖像跟蹤設(shè)備和人機(jī)自然語言交互設(shè)備。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于生化污泥脫水干化工藝的無人值守人工智能控制系統(tǒng)，其特征在于：所述機(jī)電綜合控制子系統(tǒng)包括機(jī)電綜合控制主機(jī)、智能設(shè)備控制調(diào)度設(shè)備、智能型交直流逆變設(shè)備、智能后備電源包、自備燃油發(fā)電機(jī)組和智能無線充電裝置；
所述智能型交直流逆變設(shè)備，用以對輸入的交流電根據(jù)用電設(shè)備類型變換出不同電壓的直流電和不同頻率的交流電；
所述智能后備電源包用于當(dāng)外部動力電中斷后，系統(tǒng)中關(guān)鍵子系統(tǒng)以及設(shè)備的無縫供電；
所述自備燃油發(fā)電機(jī)組用于在外部動力供電中斷后，提供正常生產(chǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)電力需求；
所述智能無線充電裝置用于對系統(tǒng)中的無源型傳感器進(jìn)行非接觸式充電；
所述機(jī)電綜合控制主機(jī)是機(jī)電綜合控制子系統(tǒng)的控制調(diào)度中樞，直接對本子系統(tǒng)內(nèi)的其他設(shè)備進(jìn)行監(jiān)控和管理調(diào)度控制，根據(jù)所述中央神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)主機(jī)下達(dá)的工藝控制指令，控制所述智能設(shè)備控制調(diào)度設(shè)備對所述污泥預(yù)處理子系統(tǒng)、污泥深度處理子系統(tǒng)、污泥綜合干化處理子系統(tǒng)中的機(jī)電設(shè)備進(jìn)行電氣控制操作。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于生化污泥脫水干化工藝的無人值守人工智能控制系統(tǒng)，其特征在于：所述網(wǎng)格狀智能傳感器網(wǎng)絡(luò)包括傳感器網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)主機(jī)、智能雙線型傳感器，各個(gè)子系統(tǒng)按照網(wǎng)格方式布局，所述智能雙線型傳感器布局到各個(gè)子系統(tǒng)，通過低功耗有線和無線傳輸方式，將采集到的各個(gè)子系統(tǒng)實(shí)時(shí)的運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)及信息傳遞給所述傳感器網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)主機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)整理處理和存儲。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于生化污泥脫水干化工藝的無人值守人工智能控制系統(tǒng)，其特征在于：智能雙線型傳感器包括用于溫度、濕度、空氣質(zhì)量、可燃?xì)怏w、壓力、流量、PH值、氧含量、聲壓和圖像監(jiān)測的傳感器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于生化污泥脫水干化工藝的無人值守人工智能控制系統(tǒng)，其特征在于：所述計(jì)算機(jī)感官處理子系統(tǒng)包括計(jì)算機(jī)感官處理主機(jī)和信息數(shù)據(jù)預(yù)處理器，所述信息數(shù)據(jù)預(yù)處理器對來自傳感器網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)主機(jī)傳送過來的各個(gè)子系統(tǒng)實(shí)時(shí)的運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)及信息進(jìn)行數(shù)據(jù)預(yù)處理；所述計(jì)算機(jī)感官處理主機(jī)對所述信息數(shù)據(jù)預(yù)處理器處理后的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行人工智能算法運(yùn)算，轉(zhuǎn)換成可由所述中央神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制主機(jī)進(jìn)行處理的機(jī)器聽覺、觸覺、視覺和嗅覺信息。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于生化污泥脫水干化工藝的無人值守人工智能控制系統(tǒng)，其特征在于：所述工作機(jī)器人子系統(tǒng)包括工作機(jī)器人控制調(diào)度主機(jī)、AGV無人搬運(yùn)車、巡檢機(jī)器人和多自由度操作臂作業(yè)機(jī)器人；
所述AGV無人搬運(yùn)車，用于對設(shè)備及物料進(jìn)行指定地點(diǎn)的運(yùn)輸；
所述巡檢機(jī)器人包括仿生型機(jī)器人和自動控制旋翼飛行機(jī)器人；所述仿生型機(jī)器人包括用于充水后的輸水管道以及儲水罐體的巡檢的魚型仿生機(jī)器人，以及用于無水狀態(tài)下的水管道和儲水罐體以及電氣線路的巡檢的蛇形仿生機(jī)器人；所述自動控制旋翼飛行機(jī)器人用于對整個(gè)系統(tǒng)場地的空中巡檢，并且自帶用于管道泄漏破損和異常過熱故障檢測的高清晰圖像傳感器和紅外傳感器；
所述多自由度操作臂作業(yè)機(jī)器人包括有多自由度操作機(jī)械臂，用于設(shè)備操作、拆裝和維保工作；
所述機(jī)器人控制調(diào)度主機(jī)，對系統(tǒng)中的AGV無人搬運(yùn)車、仿生型巡檢機(jī)器人和多自由度操作臂作業(yè)機(jī)器人進(jìn)行任務(wù)調(diào)度指令的下達(dá)和工作狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)控。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于生化污泥脫水干化工藝的無人值守人工智能控制系統(tǒng)，其特征在于：所述無人值守人工智能控制系統(tǒng)還包括與所述中央神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制主機(jī)連接的智能倉儲維修子系統(tǒng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于生化污泥脫水干化工藝的無人值守人工智能控制系統(tǒng)，其特征在于：所述智能倉儲維修子系統(tǒng)包括智能倉儲控制主機(jī)、智能維修操作平臺和智能立體倉庫；
所述智能維修操作平臺包括電動升降平臺、4自由度多功能機(jī)械臂、自動轉(zhuǎn)換工具庫、視覺圖像識別器，用以對待維修設(shè)備的識別辨認(rèn)、拆裝和維修保養(yǎng)工作；
所述智能立體倉庫包括有設(shè)備放置架、設(shè)備堆放機(jī)、調(diào)度控制主機(jī)，用以實(shí)現(xiàn)對所用設(shè)備備件以及替換件的自動出入庫管理；
所述智能倉儲控制主機(jī)，控制連接所述智能維修操作平臺和所述智能立體倉庫。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于生化污泥脫水干化工藝的無人值守人工智能控制系統(tǒng)，其特征在于：所述污泥預(yù)處理子系統(tǒng)包括攔污柵、污泥泵、污泥儲池、污泥調(diào)理池、調(diào)理藥劑儲罐、計(jì)量泵、電動攪拌機(jī)和管道濾水器；
所述污泥深度處理子系統(tǒng)包括管道混合器、污泥處理緩沖罐、深度處理藥劑罐、污泥泵和計(jì)量泵；
所述污泥綜合干化子系統(tǒng)包括高壓污泥泵、高壓壓濾機(jī)、高壓空氣站、高壓水站、真空負(fù)壓站和卸料傳輸機(jī)。
用于生化污泥脫水干化工藝的無人值守人工智能控制系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
背景技術(shù)
發(fā)明內(nèi)容
具體實(shí)施方式
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