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一種安保機器人

閱讀：2發(fā)布：2020-09-30

專利匯可以提供一種安保機器人專利檢索，專利查詢，專利分析的服務(wù)。并且本實用新型公開了一種安保 機器人 ，包括控 制模 塊 以及分別與之連接的電磁脈沖發(fā)生器、 電磁波 探測器、灰度 傳感器 、驅(qū)動模塊、 無線通信模塊 和供電模塊， 控制模塊 通過驅(qū)動模塊控制安保機器人的 電機 轉(zhuǎn)動，使機器人在搜索區(qū)域內(nèi)巡邏，電磁波探測器和灰度傳感器分別采集搜索區(qū)域內(nèi)電磁波 信號 和機器人自身 位置 信號并傳送給控制模塊，控制模塊根據(jù)接收到的信號控制電磁脈沖發(fā)生器向發(fā)出電磁波的物體發(fā)出電磁脈沖，同時將發(fā)出電磁波的物體的位置信息通過無線通信模塊發(fā)送給遠程監(jiān)控端。本實用新型克服傳統(tǒng)安保機器人的局限性，實現(xiàn)對 電子 入侵設(shè)備的及時打擊。，下面是一種安保機器人專利的具體信息內(nèi)容。

1.一種安保機器人，其特征在于：包括控制模塊以及分別與之連接的電磁脈沖發(fā)生器、電磁波探測器、灰度傳感器、驅(qū)動模塊、無線通信模塊和供電模塊，所述控制模塊通過驅(qū)動模塊控制安保機器人的電機轉(zhuǎn)動，使機器人在搜索區(qū)域內(nèi)巡邏，所述電磁波探測器和灰度傳感器分別采集搜索區(qū)域內(nèi)電磁波信號和機器人自身位置信號并傳送給控制模塊，控制模塊根據(jù)接收到的信號控制電磁脈沖發(fā)生器向發(fā)出電磁波的物體發(fā)出電磁脈沖，同時將發(fā)出電磁波的物體的位置信息通過無線通信模塊發(fā)送給遠程監(jiān)控端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種安保機器人，其特征在于：所述電磁脈沖發(fā)生器包括依次連接的直流高壓源、儲能電容器、火花開關(guān)和負載電阻，所述火花開關(guān)與觸發(fā)電路相連，控制模塊通過觸發(fā)電路控制火花開關(guān)的狀態(tài)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種安保機器人，其特征在于：所述安保機器人還包括與控制模塊相連的濾波器，濾去電磁脈沖對安保機器人自身的影響。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種安保機器人，其特征在于：所述安保機器人的外殼接地。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種安保機器人，其特征在于：所述控制模塊采用STM32型單片機。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種安保機器人，其特征在于：所述灰度傳感器的型號為GS100。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種安保機器人，其特征在于：所述驅(qū)動模塊的型號為L298N。

說明書全文

一種安保機器人

技術(shù)領(lǐng)域

[0001] 本實用新型屬于機器人技術(shù)、安保技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及了一種安保機器人。

背景技術(shù)

[0002] 現(xiàn)今大型的企業(yè)工廠都會伴有大型的倉庫，這些大型倉庫都是需要重點保護的地方，更有一些涉及國家軍事、國防或特殊領(lǐng)域機密的地方，其安保問題更加重要。傳統(tǒng)的安保是通過安保人員進行巡邏，但是會受到夜間環(huán)境和安保人員長時間工作后精力分散的限制，安保還是存在許多不足。
[0003] 在日新月異的今天，機器人的應(yīng)用越來越廣泛，機器人正在影響著我們的生活，出現(xiàn)了安保機器人來代替安保人員進行巡邏監(jiān)控，將安保人員從繁重的體力勞動中解放出來。但是傳統(tǒng)的安保機器人的功能也局限在監(jiān)控和預(yù)警方面，并不能夠成功地及時截擊入侵目標。即使現(xiàn)在少數(shù)安保機器人也帶有對付入侵人員的催淚瓦斯，警棍等裝備，但是這些裝備也只有對入侵目標為人的時候有用，當入侵目標為一個高科技電子設(shè)備時，這些催淚瓦斯等裝備便失去了效果，入侵目標在被發(fā)現(xiàn)的情況下還可以進行光明正大的搶劫或盜取機密文件，達不到安保效果。實用新型內(nèi)容
[0004] 為了解決上述背景技術(shù)提出的技術(shù)問題，本實用新型旨在提供一種安保機器人，克服傳統(tǒng)安保機器人的局限性，實現(xiàn)對電子入侵設(shè)備的及時打擊。
[0005] 為了實現(xiàn)上述技術(shù)目的，本實用新型的技術(shù)方案為：
[0006] 一種安保機器人，包括控制模塊以及分別與之連接的電磁脈沖發(fā)生器、電磁波探測器、灰度傳感器、驅(qū)動模塊、無線通信模塊和供電模塊，所述控制模塊通過驅(qū)動模塊控制安保機器人的電機轉(zhuǎn)動，使機器人在搜索區(qū)域內(nèi)巡邏，所述電磁波探測器和灰度傳感器分別采集搜索區(qū)域內(nèi)電磁波信號和機器人自身位置信號并傳送給控制模塊，控制模塊根據(jù)接收到的信號控制電磁脈沖發(fā)生器向發(fā)出電磁波的物體發(fā)出電磁脈沖，同時將發(fā)出電磁波的物體的位置信息通過無線通信模塊發(fā)送給遠程監(jiān)控端。
[0007] 基于上述技術(shù)方案的一種優(yōu)選方案，所述電磁脈沖發(fā)生器包括依次連接的直流高壓源、儲能電容器、火花開關(guān)和負載電阻，所述火花開關(guān)與觸發(fā)電路相連，控制模塊通過觸發(fā)電路控制火花開關(guān)的狀態(tài)。
[0008] 基于上述技術(shù)方案的一種優(yōu)選方案，所述安保機器人還包括與控制模塊相連的濾波器，濾去電磁脈沖對安保機器人自身的影響。
[0009] 基于上述技術(shù)方案的一種優(yōu)選方案，所述安保機器人的外殼接地。
[0010] 基于上述技術(shù)方案的一種優(yōu)選方案，所述控制模塊采用STM32型單片機。
[0011] 基于上述技術(shù)方案的一種優(yōu)選方案，所述灰度傳感器的型號為GS100。
[0012] 基于上述技術(shù)方案的一種優(yōu)選方案，所述驅(qū)動模塊的型號為L298N。
[0013] 采用上述技術(shù)方案帶來的有益效果：
[0014] 本實用新型將機器人與電磁脈沖發(fā)生器相結(jié)合，能夠更有效，更輕松地實現(xiàn)安保任務(wù)，解決了通過安保人員進行巡邏受到夜間環(huán)境以及安保人員長時間工作后精力分散的限制的問題，又克服了傳統(tǒng)的安保機器人只能起到監(jiān)控和預(yù)警方面作用的局限，能夠成功地及時阻擊入侵目標，達到安保作用。附圖說明
[0015] 圖1是本實用新型的系統(tǒng)組成框圖。
[0016] 圖2是本實用新型中電磁脈沖發(fā)生器的組成框圖。

具體實施方式

[0017] 以下將結(jié)合附圖，對本實用新型的技術(shù)方案進行詳細說明。
[0018] 如圖1所示本實用新型的系統(tǒng)組成框圖，一種安保機器人，包括控制模塊以及分別與之連接的電磁脈沖發(fā)生器、電磁波探測器、灰度傳感器、驅(qū)動模塊、無線通信模塊和供電模塊，所述控制模塊通過驅(qū)動模塊控制安保機器人的電機轉(zhuǎn)動，使機器人在搜索區(qū)域內(nèi)巡邏，所述電磁波探測器和灰度傳感器分別采集搜索區(qū)域內(nèi)電磁波信號和機器人自身位置信號并傳送給控制模塊，控制模塊根據(jù)接收到的信號控制電磁脈沖發(fā)生器向發(fā)出電磁波的物體發(fā)出電磁脈沖，同時將發(fā)出電磁波的物體的位置信息通過無線通信模塊發(fā)送給遠程監(jiān)控端。
[0019] 在本實施例中，電磁脈沖發(fā)生器包括依次連接的直流高壓源、儲能電容器、火花開關(guān)和負載電阻，所述火花開關(guān)與觸發(fā)電路相連，控制模塊通過觸發(fā)電路控制火花開關(guān)的狀態(tài)。直流高壓源對儲能電容器充電，當發(fā)現(xiàn)“入侵者”時，控制模塊控制觸發(fā)電路向火花開關(guān)發(fā)出觸發(fā)信號，火花開關(guān)導(dǎo)通，儲能電容器儲存的能量對負載電阻放電形成脈沖，通過天線、孔縫、線纜等強耦合作用，對各種電子化設(shè)備和系統(tǒng)造成損傷，使入侵的電子設(shè)備失效。
[0020] 在本實施例中，安保機器人還包括與控制模塊相連的濾波器，濾波器可以由電阻、電感、電容一類無源或有源器件組成選擇性網(wǎng)絡(luò),也可以由鐵氧體一類有損耗材料組成，能夠阻止機器人發(fā)出的電磁脈沖對機器人自身的損害。
[0021] 在本實施例中，對安保機器人進行接地處理，接地處理可以有效地抑制電磁脈沖的影響，避免機器人外殼電荷積累過多導(dǎo)致放電而造成的干擾和損壞，大大提高安保機器人的穩(wěn)定性。
[0022] 在本實施例中，灰度傳感器的型號為GS100，它檢測安保機器人自身的位置，對巡防區(qū)域進行判斷，防止機器人走出巡防區(qū)域。
[0023] 在本實施例中，控制模塊采用STM32型單片機，驅(qū)動模塊的型號選用L298N，驅(qū)動模塊通過控制模塊產(chǎn)生占空比可調(diào)的PWM來控制機器人電機的速度大小和轉(zhuǎn)動方向，從而實現(xiàn)機器人的運動控制。
[0024] 以上實施例僅為說明本實用新型的技術(shù)思想，不能以此限定本實用新型的保護范圍，凡是按照本實用新型提出的技術(shù)思想，在技術(shù)方案基礎(chǔ)上所做的任何改動，均落入本實用新型保護范圍之內(nèi)。
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