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便攜式無人機(jī)專用熱紅外相機(jī)系統(tǒng)

閱讀:1025發(fā)布:2021-01-18

專利匯可以提供便攜式無人機(jī)專用熱紅外相機(jī)系統(tǒng)專利檢索,專利查詢,專利分析的服務(wù)。并且本 發(fā)明 涉及一種便攜式無人機(jī)專用熱紅外相機(jī)系統(tǒng),其技術(shù)特點(diǎn)是:包括熱紅外相機(jī)和視頻圖像傳輸設(shè)備并搭載在無人機(jī)上,熱紅外相機(jī)包括機(jī)殼、成像元件和 控制器 ,成像元件安裝在機(jī)殼的前端并與機(jī)殼內(nèi)的控制器相連接,在機(jī)殼上設(shè)有存儲(chǔ)卡插槽、控制 信號(hào) 接收孔、USB數(shù)據(jù)傳輸 接口 和視頻數(shù)據(jù)傳輸接口,控制器由控 制模 塊 、供電模塊、存儲(chǔ)模塊、視頻輸出模塊及紅外接收模塊連接構(gòu)成并分別與機(jī)殼上的成像元件、USB數(shù)據(jù)傳輸接口、存儲(chǔ)卡插槽、視頻數(shù)據(jù)傳輸接口和 控制信號(hào) 接收孔相連接。本發(fā)明設(shè)計(jì)合理,其通過控制器與高性能熱紅外成像儀TAU-640 傳感器 ,將其搭載在無人機(jī)上用于目標(biāo)區(qū)域的熱紅外視頻 圖像采集 ,可廣泛應(yīng)用 溢油 等方面的應(yīng)急監(jiān)測(cè)領(lǐng)域。,下面是便攜式無人機(jī)專用熱紅外相機(jī)系統(tǒng)專利的具體信息內(nèi)容。

1.一種便攜式無人機(jī)專用熱紅外相機(jī)系統(tǒng),其特征在于:包括熱紅外相機(jī)和視頻圖像傳輸設(shè)備并搭載在無人機(jī)上,熱紅外相機(jī)包括機(jī)殼、成像元件和控制器,成像元件安裝在機(jī)殼的前端并與機(jī)殼內(nèi)的控制器相連接,在機(jī)殼上設(shè)有存儲(chǔ)卡插槽、控制信號(hào)接收孔、USB數(shù)據(jù)傳輸接口和視頻數(shù)據(jù)傳輸接口,控制器由控制模、供電模塊、存儲(chǔ)模塊、視頻輸出模塊及紅外接收模塊連接構(gòu)成,供電模塊與USB數(shù)據(jù)傳輸接口相連接為各個(gè)模塊供電,存儲(chǔ)模塊采用存儲(chǔ)卡并與存儲(chǔ)卡插槽相連接用于存儲(chǔ)視頻圖像數(shù)據(jù),視頻輸出模塊與視頻數(shù)據(jù)傳輸接口相連接并通過視頻線與視頻圖像傳輸設(shè)備相連接,紅外接收模塊與控制信號(hào)接收孔相連接,該紅外接收模塊接收遙控器的控制命令并傳送給控制模塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜式無人機(jī)專用熱紅外相機(jī)系統(tǒng),其特征在于:所述的成像元件采用熱紅外成像儀TAU-640傳感器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜式無人機(jī)專用熱紅外相機(jī)系統(tǒng),其特征在于:所述的視頻圖像傳輸設(shè)備采用2.4G無線高清視頻傳輸系統(tǒng)。

說明書全文

便攜式無人機(jī)專用熱紅外相機(jī)系統(tǒng)

技術(shù)領(lǐng)域

[0001] 本發(fā)明屬于無人機(jī)遙感技術(shù)領(lǐng)域,尤其是一種便攜式無人機(jī)專用熱紅外相機(jī)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

[0002] 紅外熱像儀行業(yè)是一個(gè)發(fā)展前景非常廣闊的新興高科技產(chǎn)業(yè),也是紅外應(yīng)用產(chǎn)品中市場(chǎng)份額最大的一,在軍民兩個(gè)領(lǐng)域都有廣泛的應(yīng)用。紅外熱像儀在現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)條件下的衛(wèi)星、導(dǎo)彈、飛機(jī)等軍事武器上獲得了廣泛的應(yīng)用。同時(shí),隨著非制冷紅外熱成像技術(shù)的生產(chǎn)成本大幅度降低,該產(chǎn)品的應(yīng)用已延伸到了電、消防、工業(yè)、醫(yī)療、安防等國(guó)民經(jīng)濟(jì)各個(gè)部。但是熱紅外相機(jī)在無人機(jī)上的應(yīng)用比較少,現(xiàn)在大多的熱紅外相機(jī)由于應(yīng)用的設(shè)計(jì)、體積和重量均不適合用于無人機(jī)上。

發(fā)明內(nèi)容

[0003] 本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供一種設(shè)計(jì)合理、結(jié)構(gòu)緊湊、性能穩(wěn)定的便攜式無人機(jī)專用熱紅外相機(jī)系統(tǒng)。
[0004] 本發(fā)明解決其技術(shù)問題是采取以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0005] 一種便攜式無人機(jī)專用熱紅外相機(jī)系統(tǒng),包括熱紅外相機(jī)和視頻圖像傳輸設(shè)備并搭載在無人機(jī)上,熱紅外相機(jī)包括機(jī)殼、成像元件和控制器,成像元件安裝在機(jī)殼的前端并與機(jī)殼內(nèi)的控制器相連接,在機(jī)殼上設(shè)有存儲(chǔ)卡插槽、控制信號(hào)接收孔、USB數(shù)據(jù)傳輸接口和視頻數(shù)據(jù)傳輸接口,控制器由控制模塊、供電模塊、存儲(chǔ)模塊、視頻輸出模塊及紅外接收模塊連接構(gòu)成,供電模塊與USB數(shù)據(jù)傳輸接口相連接為各個(gè)模塊供電,存儲(chǔ)模塊采用存儲(chǔ)卡并與存儲(chǔ)卡插槽相連接用于存儲(chǔ)視頻圖像數(shù)據(jù),視頻輸出模塊與視頻數(shù)據(jù)傳輸接口相連接并通過視頻線與視頻圖像傳輸設(shè)備相連接,紅外接收模塊與控制信號(hào)接收孔相連接,該紅外接收模塊接收遙控器的控制命令并傳送給控制模塊。
[0006] 而且,所述的成像元件采用熱紅外成像儀TAU-640傳感器。
[0007] 而且,所述的視頻圖像傳輸設(shè)備采用2.4G無線高清視頻傳輸系統(tǒng)。
[0008] 本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是:
[0009] 本發(fā)明設(shè)計(jì)合理,其將微控制器與高性能熱紅外成像儀TAU-640傳感器結(jié)合在一起,熱紅外相機(jī)作為可見光載荷的有效補(bǔ)充手段,將其搭載在無人機(jī)上用于目標(biāo)區(qū)域的熱紅外視頻圖像采集并通過視頻圖像傳輸設(shè)備傳輸給地面控制站,可廣泛應(yīng)用溢油等方面的應(yīng)急監(jiān)測(cè)領(lǐng)域,填補(bǔ)了我國(guó)環(huán)保部門在環(huán)境應(yīng)急監(jiān)測(cè)方面的空白,能夠在突發(fā)環(huán)境污染事故及常規(guī)環(huán)境監(jiān)測(cè)中發(fā)揮積極的作用。附圖說明
[0010] 圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)主視圖;
[0011] 圖2是圖1的俯視圖;
[0012] 圖3是本發(fā)明的系統(tǒng)連接示意圖。

具體實(shí)施方式

[0013] 以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳述。
[0014] 一種便攜式無人機(jī)專用熱紅外相機(jī)系統(tǒng),如圖1至圖3所示,包括熱紅外相機(jī)和視頻圖像傳輸設(shè)備并搭載在無人機(jī)上。熱紅外相機(jī)包括機(jī)殼2、成像元件1和控制器3,成像元件安裝在機(jī)殼的前端并與機(jī)殼內(nèi)的控制器相連接,該成像元件在控制器的控制下進(jìn)行拍攝;在機(jī)殼上設(shè)有控制信號(hào)接收孔5、存儲(chǔ)卡插槽4、USB數(shù)據(jù)傳輸接口6和2.5mm視頻數(shù)據(jù)傳輸接口7并與機(jī)殼內(nèi)的控制器相連接,控制器由控制模塊、供電模塊、存儲(chǔ)模塊、視頻輸出模塊及紅外接收模塊連接構(gòu)成,供電模塊與USB數(shù)據(jù)傳輸接口相連接為各個(gè)模塊供電,該USB數(shù)據(jù)傳輸接口不僅提供供電功能,而且提供調(diào)試數(shù)據(jù)傳輸功能,相機(jī)的使用前的調(diào)試和使用后的數(shù)據(jù)傳輸均需要通過USB數(shù)據(jù)傳輸接口在電腦上進(jìn)行調(diào)試。存儲(chǔ)模塊采用存儲(chǔ)卡并與存儲(chǔ)卡插槽相連接用于存儲(chǔ)視頻圖像數(shù)據(jù),視頻輸出模塊與視頻數(shù)據(jù)傳輸接口相連接并通過視頻線與視頻圖像傳輸設(shè)備相連接,該視頻圖像傳輸設(shè)備采用2.4G無線高清視頻傳輸系統(tǒng)與地面控制站實(shí)時(shí)傳輸視頻圖像。紅外接收模塊與控制信號(hào)接收孔相連接,該紅外接收模塊可以接收遙控器的開機(jī)、關(guān)機(jī)、開始拍攝、停止拍攝等控制命令并傳送給控制模塊,由控制模塊實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的控制功能??刂颇K作為控制器的核心,控制成像元件的拍攝、將拍攝的視頻圖像存儲(chǔ)到存儲(chǔ)模塊中并可以將視頻圖像通過視頻輸出模塊進(jìn)行輸出,并且可以接收遙控器的控制命令實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的控制功能。
[0015] 紅外照相機(jī)上的成像元件使用美國(guó)FLIR(菲利爾)熱紅外成像儀TAU-640傳感器。該熱紅外相機(jī)具有體積最小、重量最輕、功耗最小等特點(diǎn),具體參數(shù)如下:
[0016]
[0017] 可以看出,在可見光載荷不能發(fā)揮作用的情況下,該成像元件作為可見光載荷的有效補(bǔ)充手段,用于不可見光載荷的圖像采集,可廣泛應(yīng)用溢油等方面的應(yīng)急監(jiān)測(cè)領(lǐng)域。
[0018] 需要強(qiáng)調(diào)的是,本發(fā)明所述的實(shí)施例是說明性的,而不是限定性的,因此本發(fā)明保護(hù)范圍包括并不限于具體實(shí)施方式中所述的實(shí)施例,凡是由本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案得出的其他實(shí)施方式,同樣屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
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