一種手術(shù)用銑刀
專利匯可以提供一種手術(shù)用銑刀專利檢索，專利查詢，專利分析的服務(wù)。并且一種手術(shù)用 銑刀 ，具有頂端帶L型托架的 手指 導(dǎo)向器，該手指導(dǎo)向器設(shè)置于固定座的上部，該手術(shù)銑刀可捕捉手術(shù)醫(yī)生的動(dòng)作意圖，并控制導(dǎo)向器 電機(jī) 轉(zhuǎn)動(dòng)從而使L型托架做出避讓動(dòng)作，以防L型托架擋住需要手術(shù)的部位。在 手術(shù)室 外設(shè)置 太陽(yáng)能 電池 板， 太陽(yáng)能電池 板產(chǎn)生的 電能 輸送給 飛輪 不間斷電源，飛輪不間斷電源為手術(shù)銑刀及 控制器 供電。本 發(fā)明 利用 太陽(yáng)能電池板 和飛輪不間斷電源，確保了手術(shù)過(guò)程中的用電安全，同時(shí)實(shí)現(xiàn)了節(jié)能環(huán)保；同時(shí)，本發(fā)明的手術(shù)銑刀可以捕捉手術(shù)醫(yī)生的動(dòng)作意圖，并控制導(dǎo)向器電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)從而使L型托架做出避讓動(dòng)作，以防L型托架擋住需要手術(shù)的部位，保證手術(shù)的安全進(jìn)行。，下面是一種手術(shù)用銑刀專利的具體信息內(nèi)容。
1.一種手術(shù)用銑刀，其特征在于：
包括具有通孔的固定座和控制器，所述固定座上設(shè)置有上部頂端帶L型托架的手指導(dǎo)向器，所述L型托架短邊的末端設(shè)置有向下的凸起，所述凸起的最低點(diǎn)低于銑刀正常工作時(shí)圓柱頭的最低點(diǎn)；
所述手指導(dǎo)向器的腔體內(nèi)固定有具有通孔的T型螺栓，所述固定座的上部設(shè)置有壓片，T型螺栓穿過(guò)壓片上的孔與螺母連接；當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)手指導(dǎo)向器時(shí)，帶動(dòng)L型托架轉(zhuǎn)動(dòng)，手指導(dǎo)向器與T型螺栓之間設(shè)置有第一導(dǎo)向器軸承和第二導(dǎo)向器軸承，第一導(dǎo)向器軸承和第二導(dǎo)向器軸承之間設(shè)置有導(dǎo)向器電機(jī)定子和導(dǎo)向器轉(zhuǎn)子，導(dǎo)向器電機(jī)定子和導(dǎo)向器轉(zhuǎn)子共同組成導(dǎo)向器電機(jī)；
該手術(shù)用銑刀還包括鎖緊設(shè)備，所述鎖緊設(shè)備包括具有通孔的凸臺(tái)，凸臺(tái)上方小圓柱體的內(nèi)壁上設(shè)置有兩個(gè)軸承，分別位于外壁下方和壓緊件的上方；兩個(gè)軸承之間設(shè)置有支撐體；凸臺(tái)上還螺紋連接有壓緊件，用以頂緊軸承和支撐體；凸臺(tái)還套有鎖緊套，鎖緊套的上部?jī)?nèi)壁上設(shè)置有凸起，下部?jī)?nèi)壁有凸出部；凸出部的底面與凸臺(tái)的上底面之間設(shè)置有彈簧；壓片與凸臺(tái)的上方小圓柱體的頂部的外壁螺紋連接并壓住凸起；凸臺(tái)上方小圓柱體的壁上設(shè)置有通向凸臺(tái)通孔的孔，孔內(nèi)設(shè)置有鋼珠；孔對(duì)應(yīng)在銑刀桿的位置上設(shè)置有凹槽，凸臺(tái)下方大圓柱體的內(nèi)壁上設(shè)置有內(nèi)螺紋；小圓柱體內(nèi)設(shè)置有姿態(tài)傳感器，姿態(tài)傳感器感知手術(shù)銑刀的姿態(tài)信息，并將姿態(tài)信息傳輸給控制器，控制器根據(jù)姿態(tài)傳感器姿態(tài)信息捕捉手術(shù)醫(yī)生的動(dòng)作意圖，并控制導(dǎo)向器電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)從而使L型托架做出避讓動(dòng)作，當(dāng)醫(yī)生使用手術(shù)用銑刀沿直線運(yùn)動(dòng)時(shí)，L型托架不動(dòng)；當(dāng)醫(yī)生使用手術(shù)用銑刀沿曲線運(yùn)動(dòng)時(shí)，L型托架轉(zhuǎn)動(dòng)，做出避讓動(dòng)作；手指導(dǎo)向器的上部設(shè)置有軸承，固定座和手指導(dǎo)向器的外表面均設(shè)置有防滑槽；鎖緊套下方設(shè)置有端部殼體，端部殼體內(nèi)部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與銑刀刀桿通過(guò)聯(lián)軸器相連，帶動(dòng)刀桿旋轉(zhuǎn)；
所述聯(lián)軸器包括導(dǎo)套和導(dǎo)桿，導(dǎo)桿位于導(dǎo)套中，導(dǎo)桿和導(dǎo)套下部有互相配合的限位部，防止導(dǎo)桿和導(dǎo)套分離，限位部之上、導(dǎo)套內(nèi)部導(dǎo)桿之外設(shè)置有彈簧，導(dǎo)桿開有孔，孔內(nèi)設(shè)置有消除徑向間隙的彈簧，導(dǎo)桿和導(dǎo)套彼此不能相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)；
該手術(shù)用銑刀還包括為驅(qū)動(dòng)電機(jī)、姿態(tài)傳感器和導(dǎo)向器電機(jī)供電的電源線以及將姿態(tài)傳感器的信號(hào)傳輸給控制器的信號(hào)線，電源線和信號(hào)線從端部殼體尾部伸出；
該手術(shù)用銑刀還包括飛輪不間斷電源，飛輪不間斷電源與手術(shù)室外設(shè)置的太陽(yáng)能電池膜相連，太陽(yáng)能膜封裝以聚丙烯基與聚苯烯的聚合物或聚酯膜作襯底，其上淀積碲化鎘太陽(yáng)能膜或銅銦鎵硒太陽(yáng)能膜，封裝總厚度為90-120微米，太陽(yáng)能電池膜設(shè)置在手術(shù)室的窗戶的雙層玻璃之間，能夠展開和卷起；或者所述太陽(yáng)能膜封裝用96微米厚的不銹鋼作襯底，其上貼附碲化鎘、銅銦鎵硒太陽(yáng)能膜或富勒烯膜；飛輪不間斷電源也能夠從手術(shù)室的電源插座上取電；或者同時(shí)與電源插座和太陽(yáng)能電池膜連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)用銑刀，其特征在于，鋼珠的個(gè)數(shù)為三個(gè)。
一種手術(shù)用銑刀
技術(shù)領(lǐng)域
背景技術(shù)
發(fā)明內(nèi)容
具體實(shí)施方式
21的上底面之間設(shè)置有彈簧212；壓片27與凸臺(tái)的上方小圓柱體的外壁25螺紋連接并壓住凸起26；凸臺(tái)上方小圓柱體的壁上設(shè)置有通向凸臺(tái)通孔的孔，孔內(nèi)設(shè)置有鋼珠24?？讓?duì)應(yīng)在銑刀桿的位置上設(shè)置有凹槽，凸臺(tái)21下方大圓柱體的內(nèi)壁上設(shè)置有內(nèi)螺紋。鋼珠24的個(gè)數(shù)為兩個(gè)或三個(gè)。
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