技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本
發(fā)明涉及一種多匝
旋轉(zhuǎn)編碼器，本發(fā)明特別涉及用于一種將旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)從多匝單元傳輸至評(píng)估單元的
接口結(jié)構(gòu)，該旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)用于測(cè)定軸進(jìn)行過(guò)的旋轉(zhuǎn)的數(shù)量。
背景技術(shù)
[0002] 多匝旋轉(zhuǎn)編碼器在驅(qū)動(dòng)技術(shù)中用于測(cè)量
位置以及軸進(jìn)行過(guò)的旋轉(zhuǎn)的數(shù)量。這種多匝旋轉(zhuǎn)編碼器在
現(xiàn)有技術(shù)中長(zhǎng)期以來(lái)是已知的。多匝旋轉(zhuǎn)編碼器大多情況下包括：第一整體量具，由該整體量具的掃描中獲得關(guān)于在一個(gè)完全旋轉(zhuǎn)中的軸的位置的信息；以及一個(gè)或多個(gè)另外的整體量具，其掃描提供了關(guān)于軸進(jìn)行過(guò)的旋轉(zhuǎn)的數(shù)量的位置信息。
[0003] 用于確定在軸的一個(gè)旋轉(zhuǎn)中的位置的單元被概括為概念“單匝級(jí)”。用于測(cè)定在軸進(jìn)行過(guò)的旋轉(zhuǎn)的數(shù)量的方面的位置信息的單元形成了多匝單元。由單匝級(jí)和多匝單元的位置信息在評(píng)估單元中形成了共同的位置值，該位置值不僅包含至今為止進(jìn)行過(guò)的完全的旋轉(zhuǎn)的數(shù)量，而且也包含在當(dāng)前的一個(gè)旋轉(zhuǎn)中的絕對(duì)位置。
[0004] 在現(xiàn)代的位置測(cè)量?jī)x器中，作為評(píng)估單元經(jīng)常使用了專用集成
電路（ASIC），其在理想情況下已經(jīng)包含了用于掃描單匝級(jí)的探測(cè)器以及用于將探測(cè)
信號(hào)處理成位置值的必需的電路部分。如果應(yīng)用光學(xué)的掃描原理，則探測(cè)器例如是指光電探測(cè)器陣列。在這種組合中也涉及Opto-ASIC。
[0005] 為了掃描多匝單元中的第二整體量具而設(shè)有單獨(dú)的掃描單元，其生成絕對(duì)形式的位置值。典型的多匝旋轉(zhuǎn)編碼器的多匝單元例如具有三個(gè)多匝級(jí)，其通過(guò)三級(jí)的、具有固定的傳動(dòng)系數(shù)的傳動(dòng)裝置來(lái)驅(qū)動(dòng)。軸向地安裝在傳動(dòng)裝置
齒輪上的磁體可以用作為整體量具，其分別借助于霍爾
傳感器掃描，該傳感器發(fā)出對(duì)應(yīng)的傳遞裝置齒輪的
角度位置作為具有例如8個(gè)位元的
分辨率的絕對(duì)值。該絕對(duì)值通過(guò)數(shù)字接口傳輸至評(píng)估單元。這種多匝旋轉(zhuǎn)編碼器例如在EP1076809B1中描述。
[0006] 此外已知了多匝旋轉(zhuǎn)編碼器，其多匝單元具有計(jì)數(shù)器，該計(jì)數(shù)器由計(jì)數(shù)脈沖進(jìn)行增加或減少，該計(jì)數(shù)脈沖在軸的每次完全旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生。計(jì)數(shù)值在這種情況下直接反映了軸進(jìn)行過(guò)的旋轉(zhuǎn)的數(shù)量。計(jì)數(shù)值的典型的數(shù)據(jù)字寬度是18個(gè)位元。
[0007] 對(duì)于從多匝單元到評(píng)估單元的數(shù)據(jù)傳輸迄今為止優(yōu)選使用了并行接口，這是因?yàn)槠淇珊?jiǎn)單地實(shí)現(xiàn)并且達(dá)到了高的數(shù)據(jù)傳輸率。這種解決方案的不利之處在于需要很多信號(hào)
導(dǎo)線。因此上述的三級(jí)的布置單獨(dú)需要24條導(dǎo)線以用于傳輸三個(gè)8位元寬的數(shù)據(jù)字。為此還使用了多個(gè)控制導(dǎo)線。特別是當(dāng)應(yīng)該使用ASIC或Opto-ASIC作為評(píng)估單元時(shí)這是特別成問(wèn)題的，這是因?yàn)樗枰倪B接墊（Anschlusspad）的數(shù)量直接影響芯片面積和進(jìn)而影響每個(gè)ASIC的成本。
[0008] 串行接口的使用同樣也證明為是成問(wèn)題的，這是因?yàn)楹?jiǎn)單的可利用較低投入安裝在ASIC中的串行接口對(duì)于要求高的位置測(cè)量?jī)x，例如為了測(cè)量高速
心軸時(shí)，大多情況下過(guò)于緩慢并且高速的串行接口要求大的線路投入并且因此又對(duì)需要的芯片面積產(chǎn)生了負(fù)面影響并且導(dǎo)致了提高的成本。此外高速的串行接口要求帶有陡的脈沖坡形的高的脈沖
頻率，其會(huì)因?yàn)閷?duì)于
信號(hào)處理、特別是單匝級(jí)的信號(hào)處理的串?dāng)_并且由于墊的需要的
驅(qū)動(dòng)器強(qiáng)度而導(dǎo)致高的耗電量。
發(fā)明內(nèi)容
[0009] 因此本發(fā)明的目的在于，提出一種具有改進(jìn)的接口結(jié)構(gòu)的多匝旋轉(zhuǎn)編碼器。
[0010] 該目的通過(guò)根據(jù)本發(fā)明的多匝旋轉(zhuǎn)編碼器由此實(shí)現(xiàn)，即該多匝旋轉(zhuǎn)編碼器具有：?jiǎn)卧丫幋a盤，其抗扭地與軸相連接并且具有代碼道，該代碼道可由單匝掃描單元掃描以用于測(cè)定在軸的一個(gè)旋轉(zhuǎn)中的絕對(duì)位置；多匝單元，用于測(cè)量旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)，該旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)適于測(cè)定軸進(jìn)行過(guò)的旋轉(zhuǎn)的數(shù)量；評(píng)估單元，其通過(guò)用于傳輸旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)的至少兩個(gè)數(shù)字接口與多匝單元相連接，其中，旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)包括至少兩個(gè)數(shù)據(jù)字，數(shù)據(jù)字在軸旋轉(zhuǎn)時(shí)具有不同的變化速度；和用于傳輸具有相對(duì)于評(píng)估單元的最高變化速度的數(shù)據(jù)字的接口是并行接口；以及用于傳輸具有相對(duì)于評(píng)估單元的最低變化速度的數(shù)據(jù)字的接口是串行接口。
[0011] 現(xiàn)在提出了一種多匝旋轉(zhuǎn)編碼器，具有：?jiǎn)卧丫幋a盤，該單匝編碼盤抗扭地與軸相連接并且具有代碼道，該代碼道可由單匝掃描單元掃描以用于測(cè)定在軸的一個(gè)旋轉(zhuǎn)中的絕對(duì)位置；多匝單元，用于測(cè)量旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)，該旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)適于測(cè)定軸進(jìn)行過(guò)的旋轉(zhuǎn)的數(shù)量；和評(píng)估單元，該評(píng)估單元通過(guò)用于傳輸旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)的至少兩個(gè)數(shù)字接口與多匝單元相連接。本發(fā)明的特征在于，旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)包括至少兩個(gè)數(shù)據(jù)字，該數(shù)據(jù)字在軸旋轉(zhuǎn)時(shí)具有不同的變化速度；以及用于傳輸具有相對(duì)于評(píng)估單元的最高變化速度的數(shù)據(jù)字的接口是并行接口；以及用于傳輸具有相對(duì)于評(píng)估單元的最低變化速度的數(shù)據(jù)字的接口是串行接口。
[0012] 串行接口不僅可以設(shè)計(jì)為點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接部也可以設(shè)計(jì)成總線連接部，其中總線連接部通過(guò)在評(píng)估單元上的與其相連接的、另外的插針的節(jié)省而變得特別有利。
[0013] 當(dāng)將ASIC用作為評(píng)估單元時(shí)，則本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)特別明顯，這是因?yàn)樵诖送ㄟ^(guò)減少需要的連接插針的數(shù)量在不明顯增大芯片面積的情況下實(shí)現(xiàn)了最佳的成本/效能-比例關(guān)系。
附圖說(shuō)明
[0014] 由以下說(shuō)明參照附圖得出本發(fā)明的其它優(yōu)點(diǎn)以及細(xì)節(jié)。圖中示出：
[0015] 圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的多匝旋轉(zhuǎn)編碼器的第一個(gè)
實(shí)施例的原理結(jié)構(gòu)，[0016] 圖2示出了具有相對(duì)于第一個(gè)實(shí)施例的根據(jù)本發(fā)明的接口結(jié)構(gòu)的
框圖，[0017] 圖3示出了另一個(gè)根據(jù)本發(fā)明的接口結(jié)構(gòu)的框圖，
[0018] 圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的多匝旋轉(zhuǎn)編碼器的第二個(gè)實(shí)施例的原理結(jié)構(gòu)，[0019] 圖5示出了具有相對(duì)于第二個(gè)實(shí)施例的接口結(jié)構(gòu)的框圖。
具體實(shí)施方式
[0020] 圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的多匝旋轉(zhuǎn)編碼器的第一個(gè)實(shí)施例的原理結(jié)構(gòu)。單匝級(jí)、也就是說(shuō)用于測(cè)量軸W的旋轉(zhuǎn)之內(nèi)的位置值的裝置包括單匝編碼盤10，其中心點(diǎn)M抗扭地與需要測(cè)量的軸相連接并且
支撐同心于中心點(diǎn)M布置的環(huán)形的代碼道11。此外為了掃描代碼道11和為了測(cè)定相應(yīng)于單匝編碼盤10的角度位置的絕對(duì)位置值，設(shè)有單匝掃描單元12。如果為了測(cè)量位置使用了光學(xué)的掃描原理，則代碼道11例如包括由具有不同的光學(xué)特性的區(qū)域組成的線條模型，例如可透光的/不可透光的或反射的/不反射的。來(lái)自于
光源的光線在代碼道11的方向上發(fā)出，由該代碼道進(jìn)行調(diào)制并且最后
接觸到布置在單匝掃描單元12中的光電探測(cè)器。在此出于簡(jiǎn)明的原因未示出光源的視圖。代碼道11可以進(jìn)行絕對(duì)編碼或/和設(shè)計(jì)為增量的并且在一定條件下由多個(gè)并排布置的分道組成。
[0021] 為了測(cè)量適于測(cè)定軸W進(jìn)行過(guò)的旋轉(zhuǎn)的數(shù)量的旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)，設(shè)有多匝單元18。該多匝單元在示出的實(shí)例中包括三個(gè)多匝級(jí)。這些多匝級(jí)中的每個(gè)都包括一個(gè)具有各一個(gè)編碼元件21，31，41的多匝編碼盤以及一個(gè)多匝掃描單元22，32，42。旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)是數(shù)據(jù)字24，34，44，其在多匝掃描單元22，32，42中測(cè)定。多匝編碼盤20，30，40由需要測(cè)量的軸W通過(guò)三級(jí)的變速傳動(dòng)裝置23，33，43驅(qū)動(dòng)，其中在軸W旋轉(zhuǎn)時(shí)，由第一傳動(dòng)級(jí)23驅(qū)動(dòng)的第一多匝編碼盤20具有最高的轉(zhuǎn)速，以及由第三和同時(shí)也是最后的傳動(dòng)級(jí)43驅(qū)動(dòng)的多匝編碼盤40具有最低的轉(zhuǎn)速。相應(yīng)地，在多匝掃描單元22，32，42中產(chǎn)生的數(shù)據(jù)字24，34，44具有不同的變化速度，第一多匝級(jí)的第一數(shù)據(jù)字24具有最高的變化速度，第三和同時(shí)也是最后的多匝級(jí)的第三數(shù)據(jù)字44具有最低的變化速度。
[0022] 當(dāng)為此應(yīng)用
磁性的掃描原理時(shí)，獲得了多匝級(jí)的一個(gè)特別簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)。在這種情況下，編碼元件21，31，41包括盤形的
永磁體，其與多匝編碼盤20，30，40抗扭地連接并且具有各一個(gè)偶極子、也就是說(shuō)磁性的北極N和南極S。特別有利的是，應(yīng)用變速傳動(dòng)裝置23，33，43的適合的齒
輪作為多匝編碼盤20，30，40。為了測(cè)定編碼元件21，31，41的角度位置而對(duì)偶極子進(jìn)行掃描借助于布置在各自的多匝掃描單元22，32，42中的霍爾傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)。
多匝掃描單元22，32，42的分辨率例如為8位元，也就是說(shuō)多匝編碼盤20，30，40的旋轉(zhuǎn)分辨率為256個(gè)絕對(duì)的位置值并且以數(shù)據(jù)字24，34，44的形式來(lái)提供。
[0023] 這樣一種構(gòu)造的多匝旋轉(zhuǎn)編碼器例如在EP1076809B1中描述。
[0024] 為了對(duì)單匝級(jí)和多匝級(jí)的單獨(dú)的位置值進(jìn)行評(píng)估以形成總體位置值，設(shè)有評(píng)估單元13。評(píng)估單元13有利地是ASIC，在其上已經(jīng)集成了單匝掃描單元12。如果單匝級(jí)，如上述地那樣，根據(jù)光學(xué)的掃描原理構(gòu)造并且ASIC也包含用于測(cè)定由代碼道11調(diào)制的光線的探測(cè)器，則ASIC也稱為Opto-ASIC。數(shù)據(jù)字24，34，44包含多匝級(jí)的絕對(duì)的位置值，該數(shù)據(jù)通過(guò)數(shù)字接口25，35，45傳輸至評(píng)估單元13，如下面描述地那樣。
[0025] 圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的用于將數(shù)據(jù)字24，34，44從多匝單元18傳輸至評(píng)估單元13的接口結(jié)構(gòu)。由多匝單元18簡(jiǎn)化地僅僅示出了掃描單元22，32，42，其通過(guò)數(shù)字接口25，
35，45與評(píng)估單元13相連接。
[0026] 為了從單匝級(jí)和三個(gè)多匝級(jí)的單獨(dú)的絕對(duì)的位置值中形成整體位置值，必需的是將其連接起來(lái)。在此特別重要的是，即每個(gè)編碼盤的完全旋轉(zhuǎn)的完成由下一個(gè)更慢的傳動(dòng)級(jí)的編碼盤識(shí)別。
[0027] 對(duì)于進(jìn)一步的考慮，為變速傳動(dòng)裝置23，33，43的三個(gè)傳動(dòng)級(jí)的每個(gè)設(shè)定1/16的傳動(dòng)系數(shù)，也就是說(shuō)第一傳動(dòng)級(jí)23將第一多匝編碼盤20的轉(zhuǎn)速降低到需要測(cè)量的軸W（或多匝編碼盤10）的轉(zhuǎn)速的1/16，第二多匝編碼盤30的轉(zhuǎn)速通過(guò)第二變速級(jí)33減少到第一傳動(dòng)級(jí)23（或第一多匝編碼盤20）的轉(zhuǎn)速的1/16，以及第三多匝編碼盤40的轉(zhuǎn)速最后由第三和最后的傳動(dòng)級(jí)43降低到前述的第二變速級(jí)33（或第二多匝編碼盤30）的轉(zhuǎn)速的1/16。每個(gè)多匝編碼盤20，30，40的分辨率為8位元，其中四個(gè)高位的位元（4…7）用于對(duì)旋轉(zhuǎn)進(jìn)行計(jì)數(shù)，和四個(gè)低位的位元（0…3）與具有下一個(gè)更高的轉(zhuǎn)速的前述的變速級(jí)的四個(gè)高位的位元（4…7）重合，用于所謂的編碼連接，以便實(shí)現(xiàn)單匝級(jí)和多匝級(jí)相對(duì)于總體位置值的單獨(dú)的絕對(duì)的位置值的正確的連接。因此得出了為4096轉(zhuǎn)的最大的計(jì)數(shù)區(qū)域。作為需要測(cè)量的軸W的最大轉(zhuǎn)速設(shè)計(jì)為18000轉(zhuǎn)/分鐘。
[0028] 相應(yīng)于多匝編碼盤20，30，40的轉(zhuǎn)速，在多匝掃描單元22，32，42中產(chǎn)生的數(shù)據(jù)字24，34，44在軸W旋轉(zhuǎn)時(shí)具有不同的變化速度。在第一多匝掃描單元20中產(chǎn)生的第一數(shù)據(jù)字24具有最高的變化速度，在第二多匝掃描單元30中產(chǎn)生的第二數(shù)據(jù)字34具有中等的變化速度，以及在第三多匝掃描單元40中產(chǎn)生的第三數(shù)據(jù)字44具有最低的變化速度。
[0029] 對(duì)于連接安全性決定性的在于，即同時(shí)提供評(píng)估單元13的位置值。該需要可由并行接口無(wú)問(wèn)題地滿足，而應(yīng)用串行接口來(lái)將數(shù)據(jù)字24，34，44從多匝掃描單元22，32，42傳輸至評(píng)估單元13是存在問(wèn)題的。
[0030] 對(duì)此有一個(gè)計(jì)數(shù)實(shí)例：
[0031] 用于將數(shù)據(jù)字24，34，44從多匝掃描單元22，32，42傳輸至評(píng)估單元13的接口25，35，45應(yīng)該具有為200kHz的傳輸頻率。這相應(yīng)于廣泛使用的I2C-接口的典型的值，該接口作為雙線接口特別適合于在短距離上在集成的電路之間的串行數(shù)據(jù)傳輸并且可簡(jiǎn)單地在這種電路中實(shí)施。
[0032] 該接口25，35，45為了傳輸8位元的值而需要至少40us（除了傳輸?shù)奈辉玳_(kāi)始-或停止位元在這里的考慮中不加以考慮）。相關(guān)于單匝編碼盤10這意味著，其在最大的轉(zhuǎn)速的情況下在數(shù)據(jù)傳輸期間超過(guò)4.32°的角度值。這表明，根據(jù)轉(zhuǎn)速，在將第一數(shù)據(jù)字24從第一多匝掃描單元22傳輸至評(píng)估單元13期間單匝編碼盤10的角度位置在軸的靜止?fàn)顟B(tài)下的0°和在最大轉(zhuǎn)速情況下的4.32°之間變化。這導(dǎo)致了連接安全性的大大降低。
[0033] 如果考慮第二多匝級(jí)，則提出，即在將第二數(shù)據(jù)字34從第二多匝掃描單元32通過(guò)第二接口35傳輸至評(píng)估單元13期間在軸W的最大的轉(zhuǎn)速的情況下第一多匝編碼盤20的角度位置最大改變了僅僅0.27°。該值在涉及到連接安全性方面在許多情況下已經(jīng)可以被忽略。
[0034] 對(duì)于第三多匝級(jí)得出第二多匝編碼盤30的角度位置的最大偏差僅僅為0.017°，其不再對(duì)連接安全性產(chǎn)生影響。
[0035] 概括地說(shuō)也就可以確定，即簡(jiǎn)單的、容易實(shí)施的串行接口的傳輸速度足以將絕對(duì)的位置值從第三多匝掃描單元42傳輸至評(píng)估單元13并且至少在此可以取消在需要的連接插針?lè)矫嫱度氪蟮牟⑿薪涌凇?/div>
[0036] 在這個(gè)實(shí)例中，串行接口也還適于將第二數(shù)據(jù)字34從第二多匝掃描單元32傳輸至評(píng)估單元13。對(duì)于從第一多匝掃描單元22傳輸數(shù)據(jù)至評(píng)估單元13來(lái)說(shuō)，這種串行接口由于連接安全性的降低而不再適合，其中第一多匝掃描單元的對(duì)應(yīng)的第一多匝編碼盤20具有最高的轉(zhuǎn)速。
[0037] 然而如開(kāi)頭所述地，更快速的串行接口的實(shí)施方式出于需要的成本高的芯片面積的原因以及由于所需的高脈沖頻率的連接技術(shù)的缺點(diǎn)方面的原因而是不符合目的的。然而確定了，即將并行接口用作為第一接口25，用于在第一多匝掃描單元22和評(píng)估單元13之間的數(shù)據(jù)傳輸在要求-通過(guò)減少需要的插針的數(shù)量來(lái)減少芯片面積以及使用容易實(shí)施的接口-導(dǎo)致了最佳的成本/效能-比例關(guān)系。在這個(gè)實(shí)際的實(shí)例中通過(guò)應(yīng)用一個(gè)并行和兩個(gè)串行接口獲得了將對(duì)應(yīng)于接口所需的插針從24個(gè)（在忽略控制導(dǎo)線的情況下三個(gè)并行接口各帶有8位元）減少到12個(gè)（每個(gè)串行接口各分配兩個(gè)插針）。
[0038] 如果串行接口并不像圖2中示出地作為點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接部實(shí)現(xiàn)，而是像圖3示出地設(shè)計(jì)為總線連接部，那么所需要的插針的數(shù)量還可以進(jìn)一步減少。這意味著，在評(píng)估單元13中僅僅設(shè)有一個(gè)共同的串行接口15，在該接口上通過(guò)第二接口35和通過(guò)第三接口45將第二多匝掃描單元32和第三多匝掃描單元42并行。由此進(jìn)一步節(jié)省了評(píng)估單元13上的兩個(gè)插針。隨后然而進(jìn)一步降低了傳輸速度，這是因?yàn)閷?duì)于傳輸?shù)诙虻谌嘣褣呙鑶卧?2，42的絕對(duì)的位置數(shù)據(jù)來(lái)說(shuō)首先必須傳輸評(píng)估單元13的尋址信息，以便定義，哪一個(gè)多匝掃描單元32，42恰好作出反應(yīng)，或應(yīng)該讀出數(shù)據(jù)。此外連續(xù)地從多匝掃描單元32，42中讀出了位置數(shù)據(jù)。
[0039] 圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的多匝旋轉(zhuǎn)編碼器的第二個(gè)實(shí)施例的原理的構(gòu)造。單匝級(jí)的構(gòu)造相應(yīng)于已經(jīng)聯(lián)系圖1進(jìn)行描述的單匝級(jí)。與第一個(gè)實(shí)施例相反，多匝單元118現(xiàn)在僅僅包括一個(gè)多匝掃描單元122，其測(cè)定計(jì)數(shù)器值形式的旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)、例如具有18位元的數(shù)據(jù)字寬度。在該實(shí)例中未設(shè)置變速裝置。為了對(duì)于軸W的每次旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生一個(gè)計(jì)數(shù)脈沖，在其上例如布置了包括盤形的永磁體的編碼元件121，該編碼元件借助于電
磁傳感器（未示出）掃描。對(duì)此特別合適的是基于
磁阻效應(yīng)的傳感器（所謂的MR傳感器）。如果兩個(gè)MR傳感器在編碼元件121的圓周上分布地以90°錯(cuò)開(kāi)布置，則獲得了一個(gè)有利的布置方式。多匝掃描單元122從傳感器信號(hào)中根據(jù)旋轉(zhuǎn)方向?qū)С鲇?jì)數(shù)脈沖并且相應(yīng)地增加或減少計(jì)數(shù)器值。
[0040] 當(dāng)然，計(jì)數(shù)脈沖的產(chǎn)生不限于磁性的掃描原理。因此例如也可以使用光學(xué)的或電感的掃描原理。
[0041] 通過(guò)產(chǎn)生和根據(jù)旋轉(zhuǎn)方向評(píng)估在軸W的每次旋轉(zhuǎn)的計(jì)數(shù)脈沖，計(jì)數(shù)器值在任意時(shí)刻直接反映了軸W進(jìn)行過(guò)的旋轉(zhuǎn)的數(shù)量。為了使得在斷開(kāi)之后，或在多匝旋轉(zhuǎn)編碼器的電源失靈之后，計(jì)數(shù)器值不丟失，在多匝單元118中還布置了
電池128，其提供了用于維持計(jì)數(shù)器值的需要的
電能。
[0042] 計(jì)數(shù)器值現(xiàn)在分配為兩個(gè)數(shù)據(jù)字124，134，其中第一數(shù)據(jù)字124包括計(jì)數(shù)器值的較低位的位元，和第二數(shù)據(jù)字134包括計(jì)數(shù)器值的較高位的位元。在軸W旋轉(zhuǎn)時(shí)，現(xiàn)在第一數(shù)據(jù)字124具有兩個(gè)數(shù)據(jù)字124，134的最高的變化速度和第二數(shù)據(jù)字134具有最低的變化速度。從第一數(shù)據(jù)字124向評(píng)估單元13的傳輸通過(guò)第一接口125進(jìn)行，第二數(shù)據(jù)字135的傳輸通過(guò)第二接口135進(jìn)行。根據(jù)本發(fā)明如在圖5中示出地，第一接口125是指并行接口，和第二接口135是指串行接口。
[0043] 在減少對(duì)于向評(píng)估單元13傳輸數(shù)據(jù)所必需的連接插針?lè)矫孀非蟮氖?，將盡可能多的、有利的為至少一半計(jì)數(shù)器值位元通過(guò)串行接口進(jìn)行傳輸。具有18位元數(shù)據(jù)字寬度的計(jì)數(shù)器值的一個(gè)優(yōu)選的分配是應(yīng)用八個(gè)較低位的位元（0…7）作為第一數(shù)據(jù)字124和將十個(gè)較高位的位元（8…17）作為第二數(shù)據(jù)字134。根據(jù)軸W的最大的轉(zhuǎn)速和所應(yīng)用的第二接口135、也就是說(shuō)串行接口的數(shù)據(jù)傳輸速度，可以在一定條件下進(jìn)一步降低第一數(shù)據(jù)字124的數(shù)據(jù)字寬度，這又進(jìn)一步減少了從評(píng)估單元13通向多匝單元118的需要的導(dǎo)線的數(shù)量。作為特別情況，僅僅將最低位的計(jì)數(shù)器值位元（LSB）用作為第一數(shù)據(jù)字124。在這種情況下，第一接口125減少到僅僅一個(gè)導(dǎo)線。
[0044] 本發(fā)明適于包括多匝單元18，118的多匝旋轉(zhuǎn)編碼器，在多匝單元中產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)，借助于該旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)可以測(cè)定軸W進(jìn)行過(guò)的旋轉(zhuǎn)的數(shù)量并且為了這個(gè)目的通過(guò)數(shù)字接口25，35，45，125，135將該旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)傳輸至評(píng)估單元13。
