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高效正向并聯(lián)無(wú)線供電系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法

閱讀:882發(fā)布:2023-03-06

專(zhuān)利匯可以提供高效正向并聯(lián)無(wú)線供電系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法專(zhuān)利檢索,專(zhuān)利查詢,專(zhuān)利分析的服務(wù)。并且本 發(fā)明 公開(kāi)了高效正向并聯(lián)無(wú)線供電系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法,涉及一種應(yīng)用于無(wú)線 電能 傳輸?shù)碾p正向并聯(lián)諧振線圈和單正向諧振線圈之間自由切換的制造方法。主要解決了無(wú)線電能傳輸系統(tǒng)近距離 能量 傳輸時(shí),由于 頻率 分裂的影響而導(dǎo)致系統(tǒng)傳輸效率低下的問(wèn)題,并且能夠保持系統(tǒng)在遠(yuǎn)距離能量傳輸時(shí)的傳輸效率。設(shè)計(jì)了一種雙層繞制的發(fā)射線圈,即在原有 單層 單向繞制發(fā)射線圈的內(nèi)部空間以相同方向繞制具有一定 匝 數(shù)內(nèi)部線圈,使外部線圈和內(nèi)部線圈“頭頭相連,尾尾相連”組成雙正向并聯(lián)結(jié)構(gòu)。內(nèi)部線圈和外部線圈之間由一個(gè) 開(kāi)關(guān) 相連接,使得雙正向并聯(lián)諧振線圈和單正向諧振線圈之間自由切換。近距離能量傳輸時(shí),閉合開(kāi)關(guān),雙正向并聯(lián)線圈作為發(fā)射線圈,抑制頻率分裂;遠(yuǎn)距離能量傳輸時(shí),斷開(kāi)開(kāi)關(guān),單正向線圈作為發(fā)射線圈,保障傳輸效率。,下面是高效正向并聯(lián)無(wú)線供電系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法專(zhuān)利的具體信息內(nèi)容。

1.高效正向并聯(lián)無(wú)線供電系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法,其特征是:它由以下步驟實(shí)現(xiàn):
步驟一、WPT/MRC系統(tǒng)發(fā)射端為雙正向并聯(lián)線圈,即雙正向并聯(lián)線圈作為發(fā)射線圈;接收端為單向線圈,即單向線圈作為接收線圈;雙正向并聯(lián)線圈由兩個(gè)繞線方向相同,半徑不同的線圈“頭頭相連,尾尾相連”并聯(lián)組成;半徑小的線圈嵌在半徑大的線圈內(nèi)部,內(nèi)部線圈和外部線圈之間由一個(gè)開(kāi)關(guān)相連接;接收線圈為單向線圈,繞線方向和雙正向并聯(lián)線圈一致;所有線圈均為圓形螺旋線圈;將發(fā)射端雙正向并聯(lián)線圈和接收端單向線圈同軸放置,并設(shè)定接收端單向線圈的半徑為rR,數(shù)為nR,設(shè)定發(fā)射端組成雙正向并聯(lián)線圈的兩個(gè)線圈半
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徑分別為rT和rT,其中rT>rT;
步驟二、線圈自感公式為:
式中,μ0為真空磁導(dǎo)率(4π×10-7H/m),r為線圈半徑,n為線圈匝數(shù),a為導(dǎo)線半徑。
兩單匝圓線圈之間的互感公式為:
式中,r1,r2分別是兩單匝圓線圈的半徑,d為兩單匝圓線圈間的距離,K(k)和E(k)分別是第一類(lèi)和第二類(lèi)橢圓積分。
根據(jù)電路理論求出發(fā)射端雙正向并聯(lián)線圈和接收端單向線圈之間的互感:
式中,nT1和nT2分別是發(fā)射端兩個(gè)正向線圈的匝數(shù),nR是接收端單向線圈匝數(shù),rT1和rT2分別是發(fā)射端兩個(gè)正向線圈的半徑,其中rT1>rT2,rR則是接收端單向線圈半徑,D為發(fā)射端兩個(gè)正向線圈與接收端單向線圈中心點(diǎn)之間的距離;LT1和LT2分別是發(fā)射端兩個(gè)正向線圈的自感;M12是發(fā)射端兩個(gè)正向線圈之間的互感;M1(D)和M2(D)分別是發(fā)射端兩個(gè)正向線圈和接收線圈之間的互感。
步驟三、通過(guò)求M(D)關(guān)于D的微分,得出公式:
根據(jù)雙正向并聯(lián)線圈和單向線圈的結(jié)構(gòu),在確定發(fā)射端兩個(gè)正向線圈的半徑后,可以求出兩個(gè)正向線圈的匝數(shù)比。
步驟四、對(duì)兩正向線圈的匝數(shù)進(jìn)行調(diào)整,根據(jù)公式:
確定發(fā)射端雙正向并聯(lián)線圈和接收端單向線圈之間互感隨距離變化曲線的平坦程度,v越小則表示互感隨距離變化曲線越平坦;綜合考慮后,得出兩個(gè)正向線圈優(yōu)化匝數(shù)分別為nT1和nT2。
式中,D0為發(fā)射端雙正向并聯(lián)線圈和接收端單向線圈之間的初始距離,D1為兩線圈間互感取最大值是兩線圈間的距離。
步驟五、求出單個(gè)正向線圈(半徑大的)作為發(fā)射線圈的WPT/MRC系統(tǒng)傳輸效率達(dá)到最高時(shí),收發(fā)線圈間的距離為:
其中a為導(dǎo)線半徑,μ0為真空磁導(dǎo)率(4π×10-7H/m),ω為頻率,σ為磁導(dǎo)率,rT1為發(fā)射端正向線圈的半徑,rR則是接收端單向線圈半徑。
步驟六、當(dāng)傳輸距離小于Dm時(shí),使用雙正向并聯(lián)線圈作為WPT/MRC系統(tǒng)的發(fā)射線圈,用來(lái)抑制頻率分裂,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的高效率傳輸;當(dāng)傳輸距離大于Dm時(shí),把半徑較小的正向線圈進(jìn)行斷路,使用半徑較大的正向線圈作為WPT/MRC系統(tǒng)的發(fā)射線圈,保持系統(tǒng)高效率傳輸。
步驟七、利用兩個(gè)可調(diào)電容,分別將收發(fā)線圈調(diào)諧在所用工作頻率,完成高效正向并聯(lián)無(wú)線供電系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高效正向并聯(lián)無(wú)線供電系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法,其特征在于接收端單向線圈的半徑rR和匝數(shù)nR的設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)根據(jù)實(shí)際充電目標(biāo)確定;組成發(fā)射端雙正向并聯(lián)線圈的兩正向線圈半徑rT1和rT2的設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)根據(jù)信號(hào)源確定。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的高效正向并聯(lián)無(wú)線供電系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法,其特征在于組成發(fā)射端雙正向并聯(lián)線圈的兩正向線圈匝數(shù)nT1和nT2的設(shè)定方法是根據(jù)發(fā)射端雙正向并聯(lián)線圈和接收端單向線圈之間的互感隨傳輸距離變化曲線的平坦程度確定。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高效正向并聯(lián)無(wú)線供電系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法,其特征是裝置包括發(fā)射線圈(由兩個(gè)同向線圈組成的雙正向并聯(lián)線圈)、接收線圈(與接收線圈同向的單向線圈)、可調(diào)電容C1和可調(diào)電容C2;以上所述線圈均為螺旋圓形線圈;
信號(hào)發(fā)生器的信號(hào)輸出端與功率放大器的信號(hào)輸入端連接;所述功率放大器的正向輸出端子與可調(diào)電容C1的一端連接;所述可調(diào)電容C1的另一端分別與兩正向線圈的一端連接;
所述兩正向線圈“頭頭相連,尾尾相連”;所述半徑較大的正向線圈的另一端與功率放大器的負(fù)向輸出端子連接;所述半徑較小的正向線圈的另一端與開(kāi)關(guān)g的一端連接;所述開(kāi)關(guān)g的另一端與功率放大器的負(fù)向輸出端子連接;
所述發(fā)射端雙正向并聯(lián)線圈和接收端單向線圈相對(duì)同軸放置,且兩線圈中心點(diǎn)之間的距離為D,D為正數(shù),所述接收端單向線圈的一端與負(fù)載的正向輸入端子連接;所述接收端單向線圈的另一端與可調(diào)電容C2的一端連接,所述可調(diào)電容C2的另一端與負(fù)載的負(fù)向端子連接。

說(shuō)明書(shū)全文

高效正向并聯(lián)無(wú)線供電系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法

技術(shù)領(lǐng)域

[0001] 本發(fā)明涉及高效正向并聯(lián)無(wú)線供電系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法。

背景技術(shù)

[0002] 近年來(lái),磁耦合諧振式無(wú)線電能傳輸(wireless?power?transfer?via?magnetic?resonant?coupling,WPT/MRC)技術(shù)一直處于蓬勃發(fā)展之中,但是,此項(xiàng)技術(shù)卻未能真正地普及到智能設(shè)備當(dāng)中,其中的一大原因就是磁耦合諧振式無(wú)線電能傳輸系統(tǒng)的傳輸效率隨傳輸距離改變變化十分劇烈。
[0003] 研究發(fā)現(xiàn)當(dāng)無(wú)線電能傳輸系統(tǒng)處于非常近的距離時(shí),系統(tǒng)的傳輸效率在諧振頻率兩側(cè)取得最大值,即出現(xiàn)了頻率分裂現(xiàn)象;隨著距離的增加,頻率分裂現(xiàn)象逐漸消失,當(dāng)達(dá)到某一距離處時(shí),系統(tǒng)的傳輸效率在諧振頻率處取得最大值;隨著傳輸距離的進(jìn)一步增大,系統(tǒng)的傳輸效率會(huì)急劇下降,但系統(tǒng)的傳輸效率仍在諧振頻率處達(dá)到最大,即是頻率分裂只出現(xiàn)在近距離傳輸時(shí)。
[0004] 綜上所述,系統(tǒng)只在收發(fā)線圈間距離處于某一固定值時(shí),傳輸效率達(dá)到最大。傳輸距離小于這一個(gè)值時(shí),系統(tǒng)會(huì)發(fā)生頻率分裂,使得系統(tǒng)在諧振頻率處的傳輸效率下降,只是在諧振頻率兩側(cè)取得最大值。
[0005] 目前,為了抑制頻率分裂,可以采用阻抗匹配、頻率跟蹤、改變線圈結(jié)構(gòu)等方法。阻抗匹配技術(shù)是通過(guò)在發(fā)射端引入線圈進(jìn)行磁感應(yīng)耦合饋電,通過(guò)機(jī)械地改變?cè)擇詈暇€圈與諧振線圈間的相對(duì)位置來(lái)調(diào)節(jié)系統(tǒng)阻抗匹配。該技術(shù)操作復(fù)雜,不變應(yīng)用。頻率跟蹤技術(shù)是在WPT/MRC系統(tǒng)中附加高頻電流檢測(cè)器、差分放大器、相位補(bǔ)償器、相線圈等一系列復(fù)雜的電路來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)發(fā)射回路諧振頻率的跟蹤控制,進(jìn)而抑制頻率分裂。但是,這些附加的電路會(huì)使系統(tǒng)變得復(fù)雜,也會(huì)消耗額外的能量。此外,還可以通過(guò)改變線圈的結(jié)構(gòu)的方式抑制頻率分裂。比如在諧振線圈上引入反向線圈,抵消過(guò)強(qiáng)的耦合,可以很好的抑制頻率分裂,但是該技術(shù)在較遠(yuǎn)距離處的耦合強(qiáng)度也被減小,降低了系統(tǒng)在遠(yuǎn)距離傳輸時(shí)的效率。因此需要一種比較好的方法來(lái)抑制頻率分裂,同時(shí)保障系統(tǒng)遠(yuǎn)距離傳輸?shù)男省?/div>

發(fā)明內(nèi)容

[0006] 本發(fā)明是為了實(shí)現(xiàn)在系統(tǒng)中不附加額外復(fù)雜電路、消耗多余能量的同時(shí),能夠有效抑制WPT/MRC中出現(xiàn)的頻率分裂,并且能夠保證系統(tǒng)在遠(yuǎn)距離時(shí)的傳輸效率,從而提供一種高效正向并聯(lián)無(wú)線供電系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法。
[0007] 高效正向并聯(lián)無(wú)線供電系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法,它由以下步驟實(shí)現(xiàn);
[0008] 步驟一、WPT/MRC系統(tǒng)發(fā)射端為雙正向并聯(lián)線圈,即雙正向并聯(lián)線圈作為發(fā)射線圈;接收端為單向線圈,即單向線圈作為接收線圈;雙正向并聯(lián)線圈由兩個(gè)繞線方向相同,半徑不同的線圈“頭頭相連,尾尾相連”并聯(lián)組成;半徑小的線圈嵌在半徑大的線圈內(nèi)部;接收線圈為單向線圈,繞線方向和兩個(gè)正向并聯(lián)線圈一致;所有線圈均為圓形螺旋線圈;將發(fā)射端雙正向并聯(lián)線圈和接收端單向線圈同軸放置,并設(shè)定接收端單向線圈的半徑為rR,數(shù)為nR,設(shè)定發(fā)射端組成雙正向并聯(lián)線圈的兩個(gè)線圈半徑分別為rT1和rT2,其中rT1>rT2;
[0009] 步驟二、線圈自感公式為:
[0010]
[0011] 式中,μ0為真空磁導(dǎo)率(4π×10-7H/m),r為線圈半徑,n為線圈匝數(shù),a為導(dǎo)線半徑。
[0012] 兩單匝圓線圈之間的互感公式為:
[0013]
[0014] 式中,r1,r2分別是兩單匝圓線圈的半徑,d為兩單匝圓線圈間的距離,K(k)和E(k)分別是第一類(lèi)和第二類(lèi)橢圓積分。
[0015] 求出發(fā)射端兩個(gè)正向線圈的自感分別為:
[0016]
[0017]
[0018] 式中,rT1和rT2分別是兩個(gè)正向線圈的半徑,nT1和nT2分別為兩個(gè)正向線圈的匝數(shù),a為導(dǎo)線的半徑。
[0019] 發(fā)射端兩個(gè)正向線圈和接收端單向線圈之間的互感分別為:
[0020]
[0021]
[0022] 根據(jù)電路理論求出發(fā)射端雙正向并聯(lián)線圈和接收端單向線圈之間的互感為:
[0023]
[0024] 式中,nT1和nT2分別是發(fā)射端兩個(gè)正向線圈的匝數(shù),nR是接收端單向線圈匝數(shù),rT1和rT2分別是發(fā)射端兩個(gè)正向線圈的半徑,rR則是接收端單向線圈半徑,D為發(fā)射端兩個(gè)正向線圈與接收端單向線圈中心點(diǎn)之間的距離;LT1和LT2分別是發(fā)射端兩個(gè)正向線圈的自感;M12是發(fā)射端兩個(gè)正向線圈之間的互感;M1(D)和M2(D)分別是發(fā)射端兩個(gè)正向線圈和接收線圈之間的互感。
[0025] 步驟三、通過(guò)求M(D)關(guān)于D的微分,得出公式:
[0026]
[0027]
[0028]
[0029] 根據(jù)雙正向并聯(lián)線圈和單向線圈的結(jié)構(gòu),在確定發(fā)射端兩個(gè)正向線圈的半徑后,可以求出兩個(gè)正向線圈的匝數(shù)比。
[0030] 步驟四、對(duì)兩正向線圈的匝數(shù)進(jìn)行調(diào)整,根據(jù)公式:
[0031]
[0032] 確定發(fā)射端雙正向并聯(lián)線圈和接收端單向線圈之間互感隨距離變化曲線的平坦程度,v越小則表示互感隨距離變化曲線越平坦;綜合考慮后,得出兩個(gè)正向線圈優(yōu)化匝數(shù)分別為nT1和nT2。
[0033] 式中,D0為發(fā)射端雙正向并聯(lián)線圈和接收端單向線圈之間的初始距離,D1為兩線圈間互感取最大值是兩線圈間的距離。
[0034] 步驟五、求出單個(gè)正向線圈(半徑大的)作為發(fā)射線圈的WPT/MRC系統(tǒng)傳輸效率達(dá)到最高時(shí),收發(fā)線圈間的距離為:
[0035]
[0036] 其中a為導(dǎo)線半徑,μ0為真空磁導(dǎo)率(4π×10-7H/m),ω為頻率,σ為磁導(dǎo)率,rT1為發(fā)射端正向線圈的半徑,rR則是接收端單向線圈半徑。
[0037] 步驟六、當(dāng)傳輸距離小于Dm時(shí),使用雙正向并聯(lián)線圈作為WPT/MRC系統(tǒng)的發(fā)射線圈,用來(lái)抑制頻率分裂,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的高效率傳輸;當(dāng)傳輸距離大于Dm時(shí),斷開(kāi)半徑較小的正向線圈,使用半徑較大的正向線圈作為WPT/MRC系統(tǒng)的發(fā)射線圈,保持系統(tǒng)高效率傳輸。
[0038] 步驟七、利用兩個(gè)可調(diào)電容,分別將收發(fā)線圈調(diào)諧在所用工作頻率,完成高效正向并聯(lián)無(wú)線供電系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法。
[0039] 接收端單向線圈的半徑rR和匝數(shù)nR的設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)根據(jù)實(shí)際充電目標(biāo)確定;組成發(fā)射端雙正向并聯(lián)線圈的兩個(gè)正向線圈的半徑rT1和rT2的設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)根據(jù)信號(hào)源確定。
[0040] 組成發(fā)射端雙正反向并聯(lián)線圈的兩個(gè)正向線圈匝數(shù)nT1和nT2的設(shè)定方法是根據(jù)發(fā)射端雙正向并聯(lián)線圈和接收端單向線圈之間的互感隨傳輸距離變化曲線的平坦程度確定。
[0041] 正向并聯(lián)線圈電磁諧振能量傳輸系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法,它包括發(fā)射線圈(由兩個(gè)正向線圈組成的雙正向并聯(lián)線圈)、接收線圈(單向線圈)、可調(diào)電容C1和可調(diào)電容C2;所述線圈均為螺旋圓形線圈。
[0042] 信號(hào)發(fā)生器的信號(hào)輸出端與功率放大器的信號(hào)輸入端連接;所述功率放大器的正向輸出端子與可調(diào)電容C1的一端連接;所述可調(diào)電容C1的另一端分別與兩正向線圈的一端連接;所述兩正向線圈“頭頭相連,尾尾相連”;所述半徑較大的正向線圈的另一端與功率放大器的負(fù)向輸出端子連接;所述半徑較小的正向線圈的另一端與開(kāi)關(guān)g的一端連接;所述開(kāi)關(guān)g的另一端與功率放大器的負(fù)向輸出端子連接;
[0043] 所述發(fā)射端雙正向并聯(lián)線圈和接收端單向線圈相對(duì)同軸放置,且兩線圈中心點(diǎn)之間的距離為D,D為正數(shù),所述接收端單向線圈的一端與負(fù)載的正向輸入端子連接;所述接收端單向線圈的另一端與可調(diào)電容C2的一端連接,所述可調(diào)電容C2的另一端與負(fù)載的負(fù)向端子連接。
[0044] 本發(fā)明獲得的有益效果:雙正向并聯(lián)線圈在近距離能量傳輸時(shí)作為WPT/MRC系統(tǒng)的發(fā)射線圈能有效抑制WPT/MRC頻率分裂現(xiàn)象的產(chǎn)生;單個(gè)正向線圈在遠(yuǎn)距離能量傳輸時(shí)作為WPT/MRC系統(tǒng)的發(fā)射線圈能夠保證系統(tǒng)高效率傳輸。附圖說(shuō)明
[0045] 圖1是WPT/MRC系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖;
[0046] 圖2是WPT/MRC系統(tǒng)的等效電路圖;
[0047] 圖3是發(fā)射端雙正向并聯(lián)線圈和接收端單向線圈結(jié)構(gòu)示意圖;
[0048] 圖4是單正向/雙正向并聯(lián)線圈作為發(fā)射線圈的無(wú)線電能傳輸系統(tǒng)傳輸效率在諧振頻率處隨收發(fā)線圈距離變化的仿真示意圖;
[0049] 圖5是近距離時(shí)雙正向并聯(lián)線圈作為發(fā)射線圈,遠(yuǎn)距離時(shí)單正向線圈作為發(fā)射線圈的無(wú)線電能傳輸系統(tǒng)傳輸效率隨收發(fā)線圈間距離變化的仿真示意圖。

具體實(shí)施方式

[0050] 以下結(jié)合附圖,對(duì)高效正向并聯(lián)無(wú)線供電系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法進(jìn)行說(shuō)明。
[0051] 圖1是WPT/MRC系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0052] 如圖1所示,WPT/MRC系統(tǒng)包括發(fā)信號(hào)發(fā)生器、功率放大器、發(fā)射線圈(由兩個(gè)正向線圈組成的雙正向并聯(lián)線圈)、接收線圈(單向線圈)、可調(diào)電容C1和可調(diào)電容C2和負(fù)載。
[0053] 圖2是WPT/MRC系統(tǒng)的等效電路圖。
[0054] 如圖2所示,發(fā)射端兩個(gè)正向線圈電感分別為L(zhǎng)t1和Lt2,接收端單向線圈電感為L(zhǎng)r;兩個(gè)正向線圈之間的互感為M12;兩個(gè)正向線圈與接收端單向線圈之間的互感分別為M1(D)和M2(D);等效之后,發(fā)射端雙正向并聯(lián)線圈的電感為L(zhǎng)t,發(fā)射端和接收端線圈之間的互感為M(D)。
[0055] 圖3是發(fā)射端雙正向并聯(lián)線圈和接收端單向線圈結(jié)構(gòu)示意圖。
[0056] 如圖3所示,發(fā)射端為雙正向并聯(lián)線圈,接收端為單向線圈。雙正向并聯(lián)線圈由兩個(gè)正向線圈組成,兩個(gè)正向線圈的繞線方向相同,“頭頭相連,尾尾相連”組成雙正向并聯(lián)線圈;接收端單向線圈的繞線方向和兩個(gè)正向線圈的繞線方向相同,所述線圈均為圓形螺旋線圈。
[0057] 線圈自感公式為:
[0058]
[0059] 式中,μ0為真空磁導(dǎo)率(4π×10-7H/m),r為線圈半徑,n為線圈匝數(shù),a為導(dǎo)線半徑。
[0060] 兩單匝圓線圈之間的互感公式為:
[0061]
[0062] 式中,r1,r2分別是兩單匝圓線圈的半徑,d為兩單匝圓線圈間的距離,K(k)和E(k)分別是第一類(lèi)和第二類(lèi)橢圓積分。
[0063] 求出發(fā)射端兩個(gè)正向線圈的自感分別為:
[0064]
[0065]
[0066] 式中,rT1和rT2分別是兩個(gè)正向線圈的半徑,nT1和nT2分別為兩個(gè)正向線圈的匝數(shù),a為導(dǎo)線的半徑。
[0067] 發(fā)射端兩個(gè)正向線圈和接收端單向線圈之間的互感分別為:
[0068]
[0069]
[0070] 根據(jù)圖2和電路理論求出發(fā)射端雙正向并聯(lián)線圈和接收端單向線圈之間的互感為:
[0071]
[0072] 式中,nT1和nT2分別是發(fā)射端兩個(gè)正向線圈的匝數(shù),nR是接收端單向線圈匝數(shù),rT12
和rT分別是發(fā)射端兩個(gè)正向線圈的半徑,rR則是接收端單向線圈半徑,D為發(fā)射端兩個(gè)正向線圈與接收端單向線圈中心點(diǎn)之間的距離;LT1和LT2分別是發(fā)射端兩個(gè)正向線圈的自感;M12是發(fā)射端兩個(gè)正向線圈之間的互感;M1(D)和M2(D)分別是發(fā)射端兩個(gè)正向線圈和接收線圈之間的互感。
[0073] 通過(guò)對(duì)式(5)的微分得出式(6):
[0074]
[0075] 其中:
[0076]
[0077]
[0078] 根據(jù)雙正向并聯(lián)線圈和單向線圈的結(jié)構(gòu),在確定發(fā)射端兩個(gè)正向線圈的半徑后,可以求出兩個(gè)正向線圈的匝數(shù)比。
[0079] 對(duì)兩個(gè)正向線圈的匝數(shù)進(jìn)行調(diào)整,根據(jù)公式:
[0080]
[0081] 確定發(fā)射端雙正向并聯(lián)線圈和接收端單向線圈之間互感隨距離變化曲線的平坦程度,v越小則表示互感隨距離變化曲線越平坦;綜合考慮后,得出兩個(gè)正向線圈優(yōu)化匝數(shù)分別為nT1和nT2。
[0082] 式中,D0為發(fā)射端雙正向并聯(lián)線圈和接收端單向線圈之間的初始距離,D1為兩線圈間互感取最大值是兩線圈間的距離。
[0083] 求出單個(gè)正向線圈(半徑大的)作為發(fā)射線圈的WPT/MRC系統(tǒng)傳輸效率達(dá)到最高時(shí),收發(fā)線圈間的距離為:
[0084]
[0085] 其中a為導(dǎo)線半徑,μ0為真空磁導(dǎo)率(4π×10-7H/m),ω為角頻率,σ為磁導(dǎo)率,rT1為發(fā)射端正向線圈的半徑,rR則是接收端單向線圈半徑。
[0086] 當(dāng)傳輸距離小于Dm時(shí),雙正向并聯(lián)線圈作為發(fā)射線圈的WPT/MRC系統(tǒng)的傳輸效率高于單個(gè)正向線圈作為發(fā)射線圈的WPT/MRC系統(tǒng)傳輸效率,此時(shí),使用雙正向并聯(lián)線圈作為WPT/MRC系統(tǒng)的發(fā)射線圈,用來(lái)抑制頻率分裂,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的高效率傳輸;當(dāng)傳輸距離大于Dm時(shí),雙正向并聯(lián)線圈作為發(fā)射線圈的WPT/MRC系統(tǒng)的傳輸效率低于單個(gè)正向線圈作為發(fā)射線圈的WPT/MRC系統(tǒng)傳輸效率,此時(shí),使發(fā)射端半徑較小的正向線圈斷開(kāi),使用半徑較大的正向線圈作為WPT/MRC系統(tǒng)的發(fā)射線圈,保持系統(tǒng)高效率傳輸。
[0087] 根據(jù)磁耦合諧振式無(wú)線能量傳輸系統(tǒng)的傳輸特性可以用傳輸系數(shù)S21來(lái)表示,傳輸效率用η來(lái)表示。
[0088]
[0089] η=|S21|2×100%??(10)
[0090] 當(dāng)系統(tǒng)工作于線圈諧振頻率時(shí),傳輸系數(shù)S21可以簡(jiǎn)化為(10)式:
[0091]
[0092] 由公式(10)可以看出,傳輸系數(shù)S21是關(guān)于互感和頻率的函數(shù),所以在固定工作頻率下得到較好的效率變化曲線,可以通過(guò)改變收發(fā)線圈的參數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)。因此,對(duì)于線圈的優(yōu)化設(shè)計(jì)是非常重要的。
[0093] 圖4是單正向/雙正向并聯(lián)線圈作為發(fā)射線圈的無(wú)線電能傳輸系統(tǒng)傳輸效率在諧振頻率處隨收發(fā)線圈距離變化的仿真示意圖。
[0094] 如圖4所示,單獨(dú)使用單個(gè)正向線圈作為發(fā)射線圈,WPT/MRC系統(tǒng)在近距離傳輸時(shí)系統(tǒng)的傳輸效率明顯低于雙正向并聯(lián)線圈作為發(fā)射線圈的無(wú)線電能傳輸系統(tǒng)傳輸效率;遠(yuǎn)距離時(shí)傳輸效率則高于雙正向并聯(lián)線圈作為發(fā)射線圈的無(wú)線電能傳輸系統(tǒng)傳輸效率。
[0095] 圖5是近距離時(shí)雙正向并聯(lián)線圈作為發(fā)射線圈,遠(yuǎn)距離時(shí)單正向線圈作為發(fā)射線圈的無(wú)線電能傳輸系統(tǒng)傳輸效率隨收發(fā)線圈間距離變化的仿真示意圖。
[0096] 如圖5所示,使用單正向和雙正向并聯(lián)兩種發(fā)射線圈在傳輸距離不同時(shí)進(jìn)行切換,可以充分保證WPT/MRC系統(tǒng)的高效率傳輸。
[0097] 總結(jié)上面高效正向并聯(lián)無(wú)線供電系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法,可以總結(jié)成如下設(shè)計(jì)步驟:
[0098] 1、根據(jù)充電目標(biāo)確定接收端單向線圈大小,根據(jù)電源確定發(fā)射端兩個(gè)正向線圈的大?。?/div>
[0099] 2、求出發(fā)射端雙正向并聯(lián)線圈和接收端單向線圈之間的互感,即求出(5),通過(guò)對(duì)(5)的微分得出(6),求出兩個(gè)正向線圈之間的匝數(shù)比,對(duì)兩個(gè)正向線圈的匝數(shù)進(jìn)行調(diào)整,根據(jù)雙正向并聯(lián)線圈和單向線圈之間互感隨距離變化曲線的平坦程度選取合適的匝數(shù);根據(jù)(8)求出雙正向線圈和單正向線圈分別作為發(fā)射線圈的切換點(diǎn);
[0100] 3、然后利用可調(diào)電容,將收發(fā)線圈調(diào)諧在所用工作頻率
[0101] 發(fā)明效果:通過(guò)理論計(jì)算可知,近距離時(shí),WPT/MRC系統(tǒng)使用雙正向并聯(lián)線圈作為發(fā)射線圈可以有效抑制頻率分裂現(xiàn)象的發(fā)生,并且可以使系統(tǒng)在近距離內(nèi)高效率地進(jìn)行能量傳輸;遠(yuǎn)距離時(shí),切換單正向線圈作為發(fā)射線圈的可以保證系統(tǒng)具有較高的傳輸效率。
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