一種鏡片注塑半成品自動(dòng)剪切整理裝架機(jī)
專利匯可以提供一種鏡片注塑半成品自動(dòng)剪切整理裝架機(jī)專利檢索，專利查詢，專利分析的服務(wù)。并且本實(shí)用新型公開了一種眼鏡注塑片半成品自動(dòng)剪切 整理 裝架機(jī)。 工作臺(tái) 上中間 位置 設(shè)置有鏡片升降旋轉(zhuǎn)剪切機(jī)構(gòu)； 水 口移除機(jī)構(gòu)； 人機(jī)界面 ；左右兩邊各設(shè)置有AB交替機(jī)構(gòu)；左右AB交替上面設(shè)置有A鏡片堆疊機(jī)構(gòu)和B鏡片堆疊機(jī)構(gòu)；AB交替機(jī)構(gòu)旁邊設(shè)置有鏡片整理機(jī)構(gòu)；工作臺(tái)左右兩端設(shè)置有掛架倉(cāng)；各自掛架倉(cāng)上面放置6個(gè)掛架。本新型結(jié)合三軸機(jī)械手工作，自動(dòng)完成從 注塑機(jī) 取出半成品，自動(dòng)剪切，自動(dòng)堆疊，自動(dòng)整理，自動(dòng)裝架工序，以完全代替人工操作，從而節(jié)省人工降低成本，促進(jìn)企業(yè)的自動(dòng)化 進(jìn)程 ，以便更好的管理。，下面是一種鏡片注塑半成品自動(dòng)剪切整理裝架機(jī)專利的具體信息內(nèi)容。
1.一種鏡片注塑半成品自動(dòng)剪切整理裝架機(jī)，其特征在于其包括人機(jī)界面（101）、水口移除機(jī)構(gòu)（102）、鏡片半成品升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（103）、鏡片剪切機(jī)構(gòu)（104，106）、鏡片堆疊機(jī)構(gòu)（113,116，112,108）、鏡片整理機(jī)構(gòu)（109,111）、掛架倉(cāng)（114，123）、掛架（115）、交替進(jìn)退機(jī)構(gòu)（117,120）、交替?zhèn)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)（118）；所述鏡片剪切機(jī)構(gòu)（104，106）、鏡片堆疊機(jī)構(gòu)（113,116，
112,108）、鏡片整理機(jī)構(gòu)（109,111）、交替進(jìn)退機(jī)構(gòu)（117,120）都是成對(duì)設(shè)置的，分別設(shè)置在鏡片注塑半成品自動(dòng)剪切整理裝架機(jī)的左右兩側(cè)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種鏡片注塑半成品自動(dòng)剪切整理裝架機(jī)，其特征在于所述的水口移除機(jī)構(gòu)（102）安裝在工作臺(tái)立柱（309）上，包括底座(314)，底座內(nèi)裝有軸承，軸承上裝有齒軸(307)，與安裝在底座一側(cè)的水口移除旋轉(zhuǎn)氣缸（306）上的齒條（308）組合，使安裝在齒軸上端的水口移除升降氣缸（305）以軸承的軸心做往返回轉(zhuǎn)180°運(yùn)動(dòng)，水口移除升降氣缸（305）的氣缸桿端安裝有負(fù)責(zé)壓制水口的水口壓制彈片（313）和負(fù)責(zé)夾住水口的水口移除夾（312）。
3.如權(quán)利要求1所述的一種鏡片注塑半成品自動(dòng)剪切整理裝架機(jī)，其特征在于所述的鏡片半成品升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（103）安裝在工作臺(tái)（309）中部，包括固定在工作臺(tái)（309）上的導(dǎo)軌（324），與直線軸承（327）組合成滑動(dòng)單元，直線軸承伺服安裝板（322）連接半成品鏡片旋轉(zhuǎn)伺服馬達(dá)（321），半成品鏡片升降氣缸（326）安裝在導(dǎo)軌（324）底部的固定板（330）上，氣缸桿端與直線軸承伺服安裝座（322）連接，半成品鏡片旋轉(zhuǎn)托盤（319）安裝在半成品鏡片旋轉(zhuǎn)伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)軸（321）之上。
4.如權(quán)利要求1所述的一種鏡片注塑半成品自動(dòng)剪切整理裝架機(jī)，其特征在于所述的鏡片剪切機(jī)構(gòu)（104，106）安裝在工作臺(tái)（309）后部，是一套相對(duì)運(yùn)動(dòng)動(dòng)作一致的機(jī)構(gòu)，包括固定在工作臺(tái)（309）上氣缸支點(diǎn)（303）的左右移動(dòng)氣缸（302,315），和固定在固定板支點(diǎn)（316）上的氣缸固定板（310,317），左右移動(dòng)氣缸（302,315）的桿端分別與氣缸固定板（310,
317）連接，左右移動(dòng)氣缸（302,315）的尾部則分別與固定板支點(diǎn)（316）連接，剪刀上下移動(dòng)氣缸（301,304）分別固定在氣缸固定板（310,317）上，氣缸桿端則安裝有氣動(dòng)剪刀（311，
318）和用于壓住鏡片，以防止剪切鏡片時(shí)鏡片彈飛的海綿球（328）。
5.如權(quán)利要求1所述的一種鏡片注塑半成品自動(dòng)剪切整理裝架機(jī)，其特征在于所述的交替?zhèn)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)（118）固定在機(jī)臺(tái)（119）上中間部位，包括安裝在伺服安裝座（404）上的交替驅(qū)動(dòng)伺服馬達(dá)（403）和齒輪軸支座（405），主動(dòng)齒輪（401）和從動(dòng)齒輪（402）相互嚙合，分別固定在交替驅(qū)動(dòng)伺服馬達(dá)（403）和齒輪軸支座軸（405）上，且分別和進(jìn)退交替機(jī)構(gòu)（117,
120）的主齒輪（509）嚙合。
6.如權(quán)利要求1所述的一種鏡片注塑半成品自動(dòng)剪切整理裝架機(jī)，其特征在于所述的進(jìn)退交替機(jī)構(gòu)（117,120）包括固定在機(jī)臺(tái)（119）之上的旋轉(zhuǎn)支座（517），主齒輪（509）安裝與旋轉(zhuǎn)支座軸心（517）之上，伺服馬達(dá)支座（507）則固定在主齒輪（509）之上，兩個(gè)堆疊倉(cāng)體進(jìn)退馬達(dá)（510）分別固定在伺服馬達(dá)支座（507）兩側(cè)，堆疊倉(cāng)體進(jìn)退馬達(dá)（510）軸端的齒輪（508）與堆疊倉(cāng)體進(jìn)退齒條（522）組合成傳動(dòng)單元，固定在伺服馬達(dá)支座（507）上的直線導(dǎo)軌（505）與直線滑塊（506）組合成滑動(dòng)單元。
7.如權(quán)利要求1所述的一種鏡片注塑半成品自動(dòng)剪切整理裝架機(jī)，其特征在于所述的鏡片堆疊機(jī)構(gòu)（113，116?，112，108）中，鏡片堆疊倉(cāng)體（512）分為兩個(gè)倉(cāng)室，開口處為前方，其底部固定在進(jìn)退交替機(jī)構(gòu)（117,120）的直線導(dǎo)軌（505）之上，并與堆疊倉(cāng)體進(jìn)退齒條（522）連接，鏡片堆疊倉(cāng)體（512）外側(cè)固定有上推支座（514），上推板（501）底部和上推氣缸（513）尾部固定在上推支座（514）的相應(yīng)位置，上推氣缸（513）桿端上的魚眼接頭與上推板（501）中部的孔位連接，組合成上推板（501）以上推支座（514）為中心點(diǎn)做搖擺動(dòng)作的單元，鏡片堆疊倉(cāng)體（512）后倉(cāng)室內(nèi)的支座（523）上安裝有層閣提升氣缸（518），氣缸桿端連接著提升鉤支架（519），提升鉤支架（519）上裝有2個(gè)提升鉤彈片（524）和2個(gè)提升鉤（525），鏡片堆疊倉(cāng)體（512）內(nèi)底部安裝有下推氣缸（504），下推板（503）和下推頂片（526）安裝在下推氣缸（504）上部，下推板（503）上設(shè)置有平臺(tái)到楔形過渡結(jié)構(gòu)，鏡片堆疊倉(cāng)體（512）的前后倉(cāng)室都放置相對(duì)數(shù)量的層閣（502），層閣（502）槽口朝向鏡片堆疊倉(cāng)體（512）開口處。
8.如權(quán)利要求1所述的一種鏡片注塑半成品自動(dòng)剪切整理裝架機(jī)，其特征在于所述的鏡片整理機(jī)構(gòu)（109,111）中，立柱（602）固定于機(jī)臺(tái)（119）之上，進(jìn)退氣缸安裝板（603）固定在立柱（602）的上方一側(cè)，整理進(jìn)退氣缸（601）和開卡氣缸（607）固定在進(jìn)退氣缸安裝板（603）的相應(yīng)位置，整理氣缸固定板（606）將整理氣缸（608）與整理進(jìn)退氣缸（601）連接，整理氣缸（608）安裝有整理A板（610），整理B板（609）固定在整理氣缸固定板（606）上。
9.如權(quán)利要求1所述的一種鏡片注塑半成品自動(dòng)剪切整理裝架機(jī)，其特征在于所述的掛架倉(cāng)機(jī)構(gòu)（114，123）中，4只直線軸承（713）與固定在機(jī)臺(tái)（119）上的2條直線導(dǎo)軌（125）組合成滑動(dòng)單元，倉(cāng)架底板（721）安裝在直線軸承（713）上，與安裝在機(jī)臺(tái)（119）上的倉(cāng)移位三位置氣缸（723）的氣缸桿端連接，倉(cāng)架底板（721）與倉(cāng)架中板（722）之間安裝有1個(gè)倉(cāng)高度調(diào)節(jié)傳動(dòng)中心齒輪（719）和4個(gè)絲桿同軸齒輪（717）組合成的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，使固定在絲桿同軸齒輪（717）上的4個(gè)倉(cāng)高度調(diào)節(jié)絲桿（720）同步轉(zhuǎn)動(dòng)，在倉(cāng)高度調(diào)節(jié)柄（703）的調(diào)節(jié)之下轉(zhuǎn)動(dòng)，倉(cāng)高度調(diào)節(jié)絲桿（720）上方各安裝有螺母（724），螺母（724）固定在倉(cāng)架升降板（718）上，組合成一個(gè)升降單元，倉(cāng)架升降板（718）上安裝有掛架倉(cāng)中軸座（708）和馬達(dá)安裝板（712），掛架倉(cāng)上板（705）與掛架倉(cāng)旋轉(zhuǎn)凸輪（710）和掛架倉(cāng)中軸（707）的組合體安裝在掛架倉(cāng)中軸座（708）上，掛架倉(cāng)旋轉(zhuǎn)凸輪（710）和安裝在倉(cāng)旋轉(zhuǎn)馬達(dá)（714）軸端的掛架倉(cāng)旋轉(zhuǎn)凸輪軸（711）嚙合，組合成一個(gè)6等分的旋轉(zhuǎn)分度單元，倉(cāng)旋轉(zhuǎn)馬達(dá)（714）安裝在馬達(dá)安裝板（712）上，掛架倉(cāng)上板（705）安裝有由掛架卡板提手（704）、掛架卡板（706）和卡板導(dǎo)柱（709）組合的掛架卡座。
10.如權(quán)利要求1所述的一種鏡片注塑半成品自動(dòng)剪切整理裝架機(jī)，其特征在于所述的掛架（115）是由2個(gè)支撐柱（801）、3個(gè)或4個(gè)開卡板（802）、3個(gè)連接板（803）、24個(gè)卡片（805）、
3個(gè)或4個(gè)卡槽（806）組合而成，其中支撐柱（801）、連接板（803）、卡槽（806）焊接成一個(gè)整體，卡槽（806）入口設(shè)計(jì)成V型，便于鏡片（804）插入時(shí)給予較大的偏差范圍，卡片（805）安裝在卡槽（806）內(nèi)，與開卡板（802）組合成可以打開卡口的機(jī)構(gòu)。
一種鏡片注塑半成品自動(dòng)剪切整理裝架機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
背景技術(shù)
714—倉(cāng)旋轉(zhuǎn)馬達(dá)；715—倉(cāng)移位氣缸座；723—倉(cāng)移位三位置氣缸；722—倉(cāng)架中板；721—倉(cāng)架底板；720—倉(cāng)高度調(diào)節(jié)絲桿；719—倉(cāng)高度調(diào)節(jié)傳動(dòng)中心齒輪；718—倉(cāng)架升降板；717—絲桿同軸齒輪；724—螺母；
具體實(shí)施方式
112,108、鏡片整理機(jī)構(gòu)109,111、交替進(jìn)退機(jī)構(gòu)117,120的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與運(yùn)行方式是完全相同的。其中人機(jī)界面101負(fù)責(zé)人與機(jī)器的數(shù)據(jù)交流。
512后倉(cāng)室內(nèi)的支座523上安裝有層閣提升氣缸518，氣缸桿端連接著提升鉤支架519，提升鉤支架519上裝有2個(gè)提升鉤彈片524和2個(gè)提升鉤525，鏡片堆疊倉(cāng)體512內(nèi)底部安裝有下推氣缸504，下推板503和下推頂片526安裝在下推氣缸504上部，下推板503上設(shè)置有平臺(tái)到楔形過渡結(jié)構(gòu)，鏡片堆疊倉(cāng)體512的前后倉(cāng)室都放置相對(duì)數(shù)量的層閣502，層閣502槽口朝向鏡片堆疊倉(cāng)體512開口處。
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