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1.一種汽車安全行駛定位系統(tǒng)(S-DPS)，其特征在于，所述的汽車安全行駛定位系統(tǒng)(SDPS)是由主系統(tǒng)(I)和分系統(tǒng)(II)所組成，其中，主系統(tǒng)(I)是由系統(tǒng)主機(jī)(A)、無線發(fā)射器(B)、液晶語音顯示器(C)及電源模塊(L)所組成；而所述的分系統(tǒng)(II)是由安全通道定位器(D1)、(D2)，車輪行駛定位器(E1)、(E2)，并線預(yù)警定位器(F1)、(F2)，超聲波探測定位器(G1)、(G2)，高速測距測速定位器(H1)、(H2)，車身左右防護(hù)定位器(J1)、(J2)，車身前后防護(hù)定位器(K1)、(K2)所組成，而所述的系統(tǒng)主機(jī)(A)是由無線接收模塊(M0)、安全通道定位模塊(M1)、車輪行駛定位模塊(M2)、并線預(yù)警定位模塊(M3)、超聲波探測定位模塊(M4)、高速測距定位模塊(M5)、車身左右防護(hù)定位模塊(M6)、車身前后防護(hù)定位模塊(M7)所組成；而由所述主系統(tǒng)(I)中的功能模塊與所述分系統(tǒng)(II)中的定位探測器，組合構(gòu)成所述汽車安全行駛定位系統(tǒng)的八個子系統(tǒng)，即：無線遙控子系統(tǒng)(B-M0)；安全通道定位子系統(tǒng)(D-M1)；車輪行駛定位子系統(tǒng)(E-M2)；并線預(yù)警定位子系統(tǒng)(F-M3)；超聲波探測定位子系統(tǒng)(G-M4)；高速測距定位子系統(tǒng)(H-M5)；車身左右防護(hù)定位子系統(tǒng)(J-M6)；車身前后防護(hù)定位子系統(tǒng)(K-M7)等，而在所述的子系統(tǒng)中，安全通道定位子系統(tǒng)(D-M1)、車輪行駛定位子系統(tǒng)(E-M2)、高速測距定位子系統(tǒng)(H-M5)、車身左右防護(hù)定位子系統(tǒng)(K-M6)，受控于無線遙控子系統(tǒng)(B-M0)的遙控控制，而所余并線預(yù)警定位子系統(tǒng)(F-M3)及車身前后防護(hù)定位子系統(tǒng)(K-M7)，則受控于車身左右并線燈光控制器及剎車或倒車燈光控制器所控制；而在所述的主系統(tǒng)(I)中，所述的單片計算機(jī)摸塊化組合的系統(tǒng)主機(jī)(A)，也可用車載計算機(jī)(W)來實現(xiàn)其功能。
2.按權(quán)利要求1所述的汽車安全行駛定位系統(tǒng)(S-DPS)，特別是一種無線遙控子系統(tǒng)(B-M0)，其特征在于，所述的無線遙控子系統(tǒng)(B-M0)是由無線發(fā)射器(B)與無線接收模塊(M0)所組成，該系統(tǒng)采用無線電編譯碼技術(shù)，不受方向性限制，其中，所述的無限發(fā)射器(B)設(shè)置有四個按鍵(N1)、(N2)、(N3)、(N4)可分別發(fā)射四路控制信號，其主要心片是PT2262編碼心片，該心片可產(chǎn)生四路控制信號，當(dāng)按下任一按鍵時，由PT2262產(chǎn)生的與按鍵相對應(yīng)的編碼脈沖串便輸出調(diào)制高頻震蕩電路，并發(fā)射高頻信號；而所述的無線接收模塊(M0)，是由高頻接收器(P1)和譯碼控制器(P2)及四路電路端口(N-1)、(N-2)、(N-3)、(N-4)所組成，當(dāng)高頻接收器(P1)接收到由發(fā)射器(B)發(fā)射的信號，經(jīng)高頻放大、選頻，選出與發(fā)射器載波相同的信號，再進(jìn)行放大、濾波、整形后輸入至譯碼控制器(P2)，譯碼控制器(P2)的主要芯片是PT2272，PT2272芯片與發(fā)射器(B)所屬的PT2262芯片組合成編譯碼協(xié)同的控制電路，而所述的譯碼控制器(P2)的四個輸出端，分別與發(fā)射器(B)的四路信號控制按鍵(N1)、(N2)、(N3)、(N4)相對應(yīng)，并對無線接收模塊(M0)的四路電路開關(guān)接口(N-1)、(N-2)、(N-3)、(N-4)實施無線遙控開關(guān)控制，所述的四路電路開關(guān)接口(N-1)、(N-2)、(N-3)、(N-4)分別與安全通道定位子系統(tǒng)(D-M1)；車輪行駛定位子系統(tǒng)(E-M2)；高速測距定位子系統(tǒng)(H-M5)；車身左右防護(hù)定位子系統(tǒng)(J-M6)的控制線路(S-1)、(S-2)、(S-5)、(S-6)相連接；而所述的無線接收模塊(M0)是由電源模塊(L)分離出的+12V電源驅(qū)動，也可由車載12V電源直接去驅(qū)動。
3.按權(quán)利要求1-2所述的汽車安全行駛定位系統(tǒng)(S-DPS)，特別是一種安全通道定位子系統(tǒng)(D-M1)，其特征在于，所述的安全通道定位子系統(tǒng)(D-M1)是由安全通道定位器(D1)和(D2)及安全通道定位模塊(M1)所組成，其構(gòu)造是由定位器殼體(1)和(1′)、激光發(fā)射器(2)和(2′)、光電傳感器(3)和(3′)、光學(xué)鏡頭(4)和(4′)及萬向調(diào)整器(5)和(5′)、移動支架(6)和(6′)所組成，而所述的光學(xué)鏡頭(4)和(4′)設(shè)置在定位器殼體(1)和(1′)的前端，其后安裝的是萬向調(diào)整器(5)和(5′)，而移動支架(6)和(6′)設(shè)置在定位器殼體(1)和(1′)的后部，而在所述的移動支架(6)和(6′)的上部還設(shè)計一旋轉(zhuǎn)螺桿(7)和(7′)，旋轉(zhuǎn)螺桿(7)和(7′)可使定位器殼體(1)和(1′)的后部上下移動，從而調(diào)整定位器(D1)和(D2)的定位角度；而所述的安全通道定位模塊(M1)，主要是由AT89C51單片機(jī)(S1)所夠成，并通過信號線路(29)和(29′)與定位器(D1)和(D2)相連接，并由電源模塊(L)提供+5V電源驅(qū)動，其作用是對定位器(D1)和(D2)發(fā)射的激光脈沖信號進(jìn)行處理，當(dāng)激光照射到障礙物發(fā)生折射返回光線時，記錄下由激光發(fā)射出去到遇上障礙物反射回來所用的時間段，由時間推算出汽車與障礙物之間的距離，并對這以距離的安全系數(shù)進(jìn)行評估，其實現(xiàn)是在激光發(fā)射器(2)和(2′)的發(fā)射端分別耦合一個光電傳感器(3)和(3′)，該傳感器可產(chǎn)生同步于發(fā)射激光信號的電信號，該信號為主波信號，當(dāng)發(fā)射激光時主波信號使單片機(jī)(S1)記時器開始記時，當(dāng)激光束照射到障礙物發(fā)生的反射光經(jīng)光電變換為回波電信號，當(dāng)(S1)接收到回波電信號使記時器終止記時，并對記時器的記數(shù)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，其結(jié)果通過液晶語音系統(tǒng)(LD)給予液晶顯示語音提示或報警；而在所述的安全通道定位模塊(M1)中，控制線路(S-1)與無線接收模塊(M0)的電路開關(guān)接口(N-1)相連接，并受控于無線遙控發(fā)射器(B)的(N1)鍵所控制，而所述的安全通道定位器(D1)和(D2)分別安裝在汽車左右兩側(cè)后視鏡殼體(a)和(a′)的內(nèi)部或下部，也可把定位器(D1)和(D2)的殼體(1)和(1′)與后視鏡的殼體(a)和(a′)設(shè)計鑄造成為一體，使之成為多功能后視鏡(b)和(b′)，并由旋轉(zhuǎn)螺桿(7)和(7′)調(diào)整其定位器的方向和角度；而大、中型車輛的安全通道定位器(D1)和(D2)可安裝在車身左右兩側(cè)的中前部；當(dāng)按下(N1)鍵時，設(shè)置在汽車左右兩側(cè)后視鏡上的定位器(D1)和(D2)，將向正前方射出兩條以車身左右后視鏡之間的距離為寬度，長度可達(dá)6至60米的激光定位線(T1)和(T2)，其定位點(diǎn)設(shè)定為(T-1)和(T-2)，(T1)和(T2)所定位的空間將成為汽車在行進(jìn)中的移動式安全行駛通道(T-T)，其距離長度可因車型而定，小型轎車可設(shè)定為15至20米；而大、中型車輛可設(shè)定為30至50米。
4.按權(quán)利要求1-2所述的汽車安全行駛定位系統(tǒng)(S-DPS)，特別是一種車輪行駛定位子系統(tǒng)，其特征在于，所述的車輪行駛定位子系統(tǒng)是由車輪行駛定位器(E1)和(E2)及車輪定位模塊(M2)所組成，其構(gòu)造是由定位器殼體(8)和(8′)、激光發(fā)射器(9)和(9′)、光電傳感器(10)和(10′)、光學(xué)鏡頭(11)和(11′)、萬向調(diào)整器(12)和(12′)及移動支架(13)和(13′)所組成，而所述的光學(xué)鏡頭(11)和(11′)設(shè)置在定位器殼體(9)和(9′)的前端，其后設(shè)置的是萬向調(diào)整器(12)和(12′)，而移動支架(13)和(13′)設(shè)置在定位器殼體(8)和(8′)的后部，用于調(diào)整加固定位器(E1)和(E2)的安裝角度及穩(wěn)定性，而所述的車輪行駛定位模塊(M2)，主要是由AT89C51單片機(jī)(S2)所夠成，并通過信號線路(14)和(14′)與定位器(E1)和(E2)相連接，并由電源模塊(L)提供+5V電源驅(qū)動，其作用是對定位器(E1)和(E2)發(fā)射的激光脈沖信號進(jìn)行處理，當(dāng)激光照射到障礙物發(fā)生折射返回光線時，記錄下由激光發(fā)射出去到遇上障礙物反射回來所用的時間段，由時間推算出汽車與障礙物之間的距離，并對這以距離的安全系數(shù)進(jìn)行評估，其實現(xiàn)是在激光發(fā)射器(9)和(9′)的發(fā)射端分別耦合一個光電傳感器(10)和(10′)，該傳感器可產(chǎn)生同步于發(fā)射激光信號的電信號，該信號為主波信號，當(dāng)發(fā)射激光時主波信號使單片機(jī)(S2)記時器開始記時，當(dāng)激光束照射到障礙物發(fā)生的反射光經(jīng)光電變換為回波電信號，(S2)接收到回波電信號使記數(shù)器終止記時，并對記時器的記數(shù)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，其結(jié)果通過液晶語音系統(tǒng)(LD)給予液晶顯示語音提示或報警。而在所述的車輪行駛定位模塊(M2)中，控制線路(S-2)與無線接收模塊(M0)的電路開關(guān)接口(N-2)相連接，并受控于發(fā)射器(B)的遙控開關(guān)鍵(N2)所控制，而所述的車輪行駛定位器(E1)和(E2)安裝的位置在于，小型轎車可在前輪中心線上選擇一定點(diǎn)分別向正前方作射線，射線穿過前保險杠的穿孔即為車輪定位器(E1)和(E2)的安裝位置，而大、中型車輛的車輪行駛定位器(E1)和(E2)的安裝，可在汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中由方向盤驅(qū)動的橫拉桿與推動車輪左右擺動的轉(zhuǎn)向節(jié)臂的關(guān)節(jié)連接處，分別安裝一個定位器連桿，使得車輪行駛定位器(E1)和(E2)能夠在方向盤的作用下，在車輪的中心線上隨車輪左右擺動；當(dāng)按下(N2)鍵時，設(shè)置在汽車前保險杠左右兩側(cè)的車輪行駛定位器(E1)和(E2)，將向正前方射出兩條激光射線(V1)和(V2)，(V1)和(V2)將成為車輪中心行駛定位線，其定位點(diǎn)(V-1)和(V-2)將是汽車行進(jìn)中車輪行駛的中心點(diǎn)，其距離長度可設(shè)定為2至10米，其中小型轎車可設(shè)定為2至4米，大中型車輛可設(shè)定4至6米。
5.按權(quán)利要求1-2所述的汽車安全行駛定位系統(tǒng)，特別是一種并線預(yù)警定位子系統(tǒng)(F-M3)，其特征在于，所述的并線預(yù)警定位子系統(tǒng)(F-M3)是由并線預(yù)警定位器(F1)和(F2)及并線預(yù)警定位模塊(M3)所組成，其構(gòu)造是由定位器殼體(15)和(15′)、激光發(fā)射器(16)和(16′)、光電傳感器(17)和(17′)、光學(xué)鏡頭(18)和(18′)、萬向調(diào)整器(19)和(19′)、殼體固定支架(20)和(20′)及與支架相連接的旋轉(zhuǎn)螺桿(47)和(47′)所組成；而所述的并線預(yù)警定位模塊(M3)主要是由AT89C51單片機(jī)(S3)所夠成，并通過信號線路(21)和(21′)與定位器(F1)和(F2)相連接，并由電源模塊(L)提供+5V電源驅(qū)動，其作用是對定位器(F1)和(F2)發(fā)射的激光脈沖信號進(jìn)行處理，當(dāng)激光照射到障礙物發(fā)生折射返回光線時，記錄下由激光發(fā)射出去到遇上障礙物反射回來所用的時間段，由時間推算出汽車與障礙物之間的距離，并對這以距離的安全系數(shù)進(jìn)行評估，其實現(xiàn)是在激光發(fā)射器(16)和(16′)的發(fā)射端分別耦合一個光電傳感器(17)和(17′)，該傳感器可產(chǎn)生同步于發(fā)射激光信號的電信號，該信號為主波信號，當(dāng)發(fā)射激光時主波信號使單片機(jī)(S3)記時器開始記時，而當(dāng)激光束照射到障礙物發(fā)生的反射光經(jīng)光電變換為回波電信號，單片機(jī)(S3)接收到回波電信號使記數(shù)器終止記時，并對記時器的記數(shù)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，其結(jié)果通過液晶語音系統(tǒng)(LD)給予液晶顯示語音提示或報警；而所述的并線預(yù)警定位器(F1)和(F2)分別安裝在汽車左右兩側(cè)后視鏡殼體(a)和(a′)的下方，也可和安全通道定位器(D1)和(D2)設(shè)計安裝在同一個殼體(48)和(48′)內(nèi)，其中，安全通道定位器(D1)和(D2)發(fā)射端指向前方，而并線預(yù)警定位器(F1)和(F2)的發(fā)射端指向后方；也可將定位器(F1)和(F2)的殼體(15)和(15′)與后視鏡的殼體(a)和(a′)設(shè)計鑄造成為一體，使之成為多功能后視鏡(b)和(b′)；而在所述的并線預(yù)警定位模塊(M3)中，控制線路(S-3)與汽車左右兩側(cè)并線燈光控制器相連接，并受控于該控制器所控制，當(dāng)汽車需要左并線時，當(dāng)打開并線燈光控制器，在左側(cè)并線燈光閃亮的同時，系統(tǒng)(F-M3)將啟動安裝在車身左側(cè)后視鏡殼體下的并線預(yù)警定位器(F1)發(fā)射激光定位線(Y1)，對車身左后方左行車道的車輛進(jìn)行側(cè)距定位，其定位點(diǎn)為(Y-1)；，當(dāng)汽車需要右并線時，打開并線燈光控制器，在右側(cè)并線燈光閃亮的同時，系統(tǒng)(F-M3)將啟動安裝在車身右側(cè)后視鏡殼體下的并線預(yù)警定位器(F2)發(fā)射激光定位線(Y2)，對車身右后方右行車道的車輛進(jìn)行側(cè)距定位，其定位點(diǎn)為(Y-2)。
6.按權(quán)利要求1-2所述的汽車安全行駛定位系統(tǒng)(S-DPS)，特別是一種并線預(yù)警定位子系統(tǒng)(G-M4)，其特征在于，所述的并線預(yù)警定位子系統(tǒng)(G-M4)是由激光發(fā)射器和超聲波探測器組合而成的又一種并線預(yù)警定位子系統(tǒng)，該系統(tǒng)是由激光發(fā)射器(U1)和(U2)、超聲波探測器(G1)和(G2)及超聲波探測模塊(M4)所組成，而所述的激光發(fā)射器與超聲波探測器(U1)與(G1)、(U2)與(G2)分別設(shè)置在同一個殼體(22)和(22′)內(nèi)，組合成由激光定位超聲波探測的并線探測定位器(UG1)和(UG2)，而所述的超聲波探測模塊(M4)，主要是由AT89C51單片機(jī)(S4)所夠成，并通過信號線(23)和(23′)與探測定位器(UG1)和(UG2)相連接，并由電源模塊(L)提供+5V電源驅(qū)動，其作用是對超聲波探測器(G1)和(G2)發(fā)射的超聲波及當(dāng)超聲波遇到障礙物發(fā)生折射返回，即對超聲波從發(fā)射到遇障折射返回所需要的時間段，推算出汽車與障礙物之間的距離，并對這以距離的安全系數(shù)進(jìn)行評估，其實現(xiàn)是用單片機(jī)(S4)控制產(chǎn)生固定頻率的電信號，該電信號經(jīng)過放大后由超聲波探測器(G1)或(G2)轉(zhuǎn)變成超聲波信號發(fā)射出去，此時，單片機(jī)(S4)驅(qū)動記時器開始記時，當(dāng)超聲波遇到障礙物發(fā)生折射的返回波被探測器(G1)或(G2)接收部接收后，再把超聲波信號還原為固定頻率的回波電信號，當(dāng)單片機(jī)(S4)接收到回波電信號使記數(shù)器終止記時，并對記時器的記數(shù)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，其結(jié)果通過液晶語音系統(tǒng)LD給予液晶顯示語音提示或報警；而所述的并線探測定位器(UG1)和(UG2)分別安裝在汽車左右兩側(cè)后視鏡殼體(a)和(a′)的下方，也可和安全通道定位器(D1)和(D2)設(shè)計安裝在同一個殼體(48)和(48′)內(nèi)，其中，安全通道定位器(D1)和(D2)發(fā)射端指向前方，而并線預(yù)警探測定位器(UG1)和(UG2)的發(fā)射端指向后方，也可將定位器(UG1)和(UG2)的殼體與后視鏡的殼體(a )和(a′)設(shè)計鑄造成為一體，使之成為多功能后視鏡(b)和(b′)，并由旋轉(zhuǎn)螺桿(49)和(49′)、(50)和(50′)調(diào)整其定位器(UG1)和(UG2)的定位方向和角度；而在所述的超聲波探測模塊(M4)中，控制線路(S-4)與汽車左右兩側(cè)并線燈光控制器相連接，并受控于該控制器所控制，當(dāng)汽車需要左并線時，打開并線燈光控制器，在左側(cè)并線燈光閃亮的同時，系統(tǒng)(G-M4)將啟動安裝在車身左側(cè)后視鏡殼體下的并線探測定位器(UG1)，對車身左后方左行車道的車輛進(jìn)行側(cè)距定位，當(dāng)系統(tǒng)定位點(diǎn)定左行車前的路面上時，可以直接并線，因為系統(tǒng)確定了不小于12米的安全并線車距；當(dāng)系統(tǒng)定位點(diǎn)定在左行車的右前部時，有三種情況決定是否能夠并線：1當(dāng)系統(tǒng)定位點(diǎn)向后移動時，說明被定位的車輛速度快并且不讓行，此時不可并線；2當(dāng)系統(tǒng)定位點(diǎn)向前移動時，說明被定位的車輛在減速讓行，此時可以并線；3當(dāng)系統(tǒng)定位點(diǎn)前后變化不大時，說明被定位車輛已默認(rèn)并線但未采取行動，此時應(yīng)視與前方車距而定是提速并線還是靠近左行線等待讓行；如果在并線中一旦出現(xiàn)失誤或險情，系統(tǒng)將給予語音警示或報警。
7.按權(quán)利要求1-2所述的汽車安全行駛定位系統(tǒng)(S-DPS)，特別是一種高速測距定位子系統(tǒng)(H-M5)，其特征在于，所述的高速測距定位子系統(tǒng)(H-M5)，是由測速定位器(H1)和測距定位器(H2)及高速測距定位模塊(M5)所組成，而所述的測速定位器(H1)安裝在汽車底盤靠近車輪最好是靠近后輪處，其射孔對準(zhǔn)車輪輪胎內(nèi)側(cè)設(shè)有條形光敏標(biāo)志(X)中心處，其構(gòu)造是由定位器殼體(23)，激光發(fā)射器(24)，光電傳感器(25)，光學(xué)鏡頭(26)，萬向調(diào)整器(27)、固定支架(28)所組成，而所速的高速測距定位器(H2)安裝在汽車前部中心處，其構(gòu)造是由定位器殼體(23′)、激光發(fā)射器(24′)、光電傳感器(25′)、光學(xué)鏡頭(26′)、萬向調(diào)整器(27′)、及固定支架(28′)所組成。而所述的高速測距定位模塊(M5)，主要是由AT89C51單片機(jī)(S5)所夠成，并通過信號線(44)和(44′)與側(cè)速定位器(H1)和側(cè)距定位器(H2)相連接，并由電源模塊(L)提供+5V電源驅(qū)動，其作用是對系統(tǒng)測速定位器(H1)和測距定位器(H2)所測到的數(shù)據(jù)進(jìn)行換算和處理，得出汽車在高速公路上行駛與前車的距離，以及根據(jù)即時車速推算出應(yīng)與前車所保持的安全行駛距離，其實現(xiàn)是在測速定位器(H1)的發(fā)射端耦合一個光電傳感器，當(dāng)汽車在行駛時，由測速定位器(H1)向車輪內(nèi)側(cè)發(fā)射激光脈沖，當(dāng)激光照射到光敏反射標(biāo)志(X)時，反射光被光電傳感器接收后轉(zhuǎn)換成電信號，單片機(jī)(S5)識別到該信號，驅(qū)動記時器開始記時；當(dāng)車輪轉(zhuǎn)動一周，測速定位器(H1)再次照射到光敏反射標(biāo)志(X)，反射光再一次被光電傳感器接收后轉(zhuǎn)換成電信號，單片機(jī)(S5)識別到該信號終止記時器記時，并把采集到車輪轉(zhuǎn)動一周的時間和距離換算成即時速度進(jìn)行緩存；同時，測距定位器(H2)發(fā)射機(jī)光射線對其前面的車輛進(jìn)行測距定位，與此同時，同步于發(fā)射激光信號的電信號使單片機(jī)(S5)驅(qū)動記時器開始記時，當(dāng)激光束照射到障礙物發(fā)生的反射光經(jīng)光電變換為回波電信號，單片機(jī)(S5)接收到回波電信號使記數(shù)器終止記時，并對記時器的記數(shù)結(jié)果進(jìn)行數(shù)據(jù)換算處理，側(cè)出與前車之間的距離以及根據(jù)所側(cè)車速推算出應(yīng)與前車保持的安全行駛距離，并將其結(jié)果通過液晶語音系統(tǒng)(LD)給予液晶顯示語音提示或報警，而在所述的高速側(cè)距定位模塊(M5)中，信號線路(S-5)與無線接收模塊(M0)的電路開關(guān)接口(N-3)相連接，并受控于無線遙控發(fā)射器(B)的(N3)鍵所控制，當(dāng)按下(N3)鍵時，設(shè)置在汽車前部中心處的高速側(cè)距定位器(H2)，將向正前方發(fā)射一束射程可達(dá)200公尺以上的高速側(cè)距定位激光線(I)，其定位點(diǎn)為(I-1)，對前面車輛進(jìn)行高速側(cè)距定位，隨即系統(tǒng)將顯示或語音播報所側(cè)得與前車的距離，并根據(jù)車速由語音提示應(yīng)與前車保持的安全行駛距離以及對安全行駛距離進(jìn)行時實監(jiān)控。
8.按權(quán)利要求1-2所述的汽車安全行駛定位系統(tǒng)(S-DPS)，特別是一種車身左右防護(hù)定位子系統(tǒng)(J-M6)，其特征在于，所述的車身左右防護(hù)定位子系統(tǒng)(J-M6)是由車身防護(hù)定位器(J1)和(J2)及車身防護(hù)定位模塊(M6)所組成，其中，所述的車身防護(hù)定位器(J1)和(J2)分別由定位器殼體(30)和(30′)、二維激光發(fā)射器(31)和(31′)、光電傳感器(32)和(32′)、光學(xué)鏡頭(33)和(33′)、萬向調(diào)整器(34)和(34′)及移動支架(35)和(35′)所組成，而所述的車身防護(hù)定位模塊(M6)，主要是由AT89C51單片機(jī)(S6)所夠成，并通過信號線(36)和(36′)與定位器(J1)和(J2)相連接，并由電源模塊(L)提供+5V電源驅(qū)動，其作用是對定位器(J1)和(J2)發(fā)射的激光脈沖信號進(jìn)行處理，當(dāng)激光照到障礙物發(fā)生折射返回光線時，記錄下由激光發(fā)射出去到遇上障礙物反射回來所用的時間段，由時間推算出汽車與障礙物之間的距離，并對這以距離的安全系數(shù)進(jìn)行評估，其實現(xiàn)是在二維激光發(fā)射器(31)和(31′)的發(fā)射端分別耦合一個光電傳感器(32)和(32′)，該傳感器可產(chǎn)生同步于發(fā)射激光信號的電信號，該電信號為主波信號，當(dāng)發(fā)射激光時主波信號使單片機(jī)(S6)記時器開始記時，當(dāng)激光束照到障礙物發(fā)生的反射光經(jīng)光電變換為回波電信號，(S6)接收到回波電信號使記數(shù)器終止記時，并對記時器的記數(shù)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，其結(jié)果通過液晶語音系統(tǒng)(LD)給予液晶顯示語音提示或報警，而所述的車身防護(hù)定位器(J1)和(J2)分別安裝在車身左右兩側(cè)的中部，小型轎車也可安裝在車身左右兩側(cè)后視鏡殼體的下方；而在所述的車身防護(hù)定位模塊(M6)中，信號線路(S-6)與無線接收模塊(M0)的電路開關(guān)接口(N-4)相連接，并受控于無線遙控發(fā)射器(B)的(N4)鍵所控制，當(dāng)按下(N4)鍵時，設(shè)置在汽車左右兩側(cè)中部的車身防護(hù)定位器(J1)和(J2)，將分別向車身左右兩側(cè)斜下方以5至50度角，其基本設(shè)定為30度角發(fā)射出兩個近似扇形的車身防護(hù)網(wǎng)(Z1)和(Z2)，在汽車行駛中，一旦有車輛、行人及障礙物接近或進(jìn)入車身防護(hù)網(wǎng)(Z1)和(Z2)，系統(tǒng)將向駕駛者進(jìn)行語音提示或報警。
9.按權(quán)利要求1-2所述的汽車安全行駛定位系統(tǒng)(S-DPS)，特別是一種車身前后防護(hù)定位子系統(tǒng)(K-M7)，其特征在于，所述的車身前后防護(hù)定位子系統(tǒng)(K-M7)是由車前防護(hù)定位器(K1)和車后防護(hù)定位器(K2)及前后防護(hù)定位模塊(M7)所組成，其中，所述的前后防護(hù)定位器(K1)和(K2)是由定位器殼體(37)和(37′)、二維激光發(fā)射器(38)和(38′)、光電傳感器(39)和(39′)、光學(xué)鏡頭(40)和(40′)、萬向調(diào)整器(41)和(41′)及移動支架(42)和(42′)所組成，而所述的車身前后防護(hù)定位模塊(M7)，主要是由AT89C51單片機(jī)(S7)所夠成，并通過信號線(43)和(43′)與定位器(K1)和(K2)相連接，并由電源模塊(L)提供+5V電源驅(qū)動，其作用是對定位器(K1)和(K2)發(fā)射的激光脈沖信號進(jìn)行處理，當(dāng)激光照射到障礙物發(fā)生折射返回光線時，記錄下由激光發(fā)射出去到遇上障礙物反射回來所用的時間段，由時間推算出汽車與障礙物之間的距離，并對這以距離的安全系數(shù)進(jìn)行評估，其實現(xiàn)是在二維激光發(fā)射器(38)和(38′)的發(fā)射端分別耦合一個光電傳感器(39)和(39′)，該傳感器可產(chǎn)生同步于發(fā)射激光信號的電信號，該電信號為主波信號，當(dāng)發(fā)射激光時主波信號使單片機(jī)(S7)記時器開始記時，當(dāng)激光束照射到障礙物發(fā)生的反射光經(jīng)光電變換為回波電信號，(S7)接收到回波電信號使記數(shù)器終止記時，并對記時器的記數(shù)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，其結(jié)果通過液晶語音系統(tǒng)(LD)給予液晶顯示語音提示或報警；而所述的車身前后防護(hù)定位器(K1)和(K2)分別安裝在車身前后保險杠的中心處，其安裝角度可設(shè)定在
30至85度，而基本角度設(shè)定為70度，而在所述的車身前后防護(hù)定位模塊(M7)中，控制線路(S-7)由剎車燈光和倒車燈光控制器所控制，當(dāng)汽車在行進(jìn)中需要剎車減速或者倒車時，在剎車燈或者倒車燈被打亮的同時，安裝在車身前后保險杠中部的定位器(K1)和(K2)，將向車身的前后方向分別發(fā)射一個面積近似扇形的預(yù)警定位防護(hù)網(wǎng)(Q1)和(Q2)，其長度可設(shè)定為1至8米，而基本長度設(shè)定為4米，其中4至2米為剎車或者倒車預(yù)警區(qū)，進(jìn)入2米以內(nèi)為剎車追尾或者倒車障礙報警區(qū)。
10.按權(quán)利要求1-2所屬的汽車安全行駛定位系統(tǒng)(S-DPS)，其特正在于，所屬的汽車安全行駛定位系統(tǒng)(S-DPS)是由安全通道定位子系統(tǒng)；車輪行駛定位子系統(tǒng)；并線預(yù)警定位子系統(tǒng)；高速側(cè)距定位子系統(tǒng)；車身左右防護(hù)定位子系統(tǒng)；車身前后防護(hù)定位子系統(tǒng)等六大子系統(tǒng)所組成；其中，在所屬的安全通道定位子系統(tǒng)中，所述的定位器(D1)和(D2)安裝在車身左右兩側(cè)后視鏡殼體(a)和(a′)的前外側(cè)，在無線遙控發(fā)射器(N1)鍵的控制下，可發(fā)射出兩條安全通道定位線(T1)和(T2)，對前方障礙進(jìn)行側(cè)距定位，其定位點(diǎn)為(T-1)和(T-2)，；而在所屬的車輪行駛定位系統(tǒng)中，所述的定位器(E1)和(E2)可安裝在車前保險杠正對前輪的中心處，也可在前輪剎車分泵之上或下支臂與仰角連接之處各安裝一個定位器支桿，使定位器(E1)和(E2)能夠在車輪中心線上隨車輪左右擺動，但又不影響車輪的轉(zhuǎn)動，并在無線遙控發(fā)射器(N2)鍵的控制下，發(fā)射出兩條車輪行駛定位線(V1)和(V2)，其定位點(diǎn)(V-1)和(V-2)即為車輪行駛的中心點(diǎn)，；而在所屬的并線預(yù)警定位系統(tǒng)中，所述的定位器(F1)和(F2)安裝在車身左右兩側(cè)后視鏡殼體(a)和(a′)下方，并受控于并線燈光控制器所控制，打開左右燈光控制器，(F1)和(F2)將向車后左右行車道發(fā)射并道定位線(Y1)和(Y2)，對左右行車道的車輛進(jìn)行側(cè)距定位，其定位點(diǎn)為(Y-1)和(Y-2)；而在所屬的高速側(cè)距定位系統(tǒng)中，所述的定位器(H2)安裝在車前保險杠中心處，在無線遙控發(fā)射器(N3)鍵的控制下，可向正前方發(fā)射長達(dá)200米的安全側(cè)距定位線(I)，對前方車輛進(jìn)行安全側(cè)距定位，其定位點(diǎn)為(I-1)；而在所屬的車身左右防護(hù)定位子系統(tǒng)中，所述的定位器(J1)和(J2)采用二維激光發(fā)射器或三維激光發(fā)射器設(shè)計安裝在車身的左右兩側(cè)，在無線遙控發(fā)射器(N4)鍵的控制下，可向車身左右兩側(cè)發(fā)射出近似扇形的二維車身防護(hù)網(wǎng)(Z1)和(Z2)；而在所屬的車身前后防護(hù)定位子系統(tǒng)中，所述的定位器(K1)和(K2)采用二維激光發(fā)射器或三維激光發(fā)射器設(shè)計安裝在車前和車后，在剎車和倒車燈光控制器的控制下，可向車前和車后發(fā)射出近似扇形的二維車身防護(hù)網(wǎng)(Q1)和(Q2)；而在所述的汽車安全行駛定位系統(tǒng)(S-DPS)中，其技術(shù)特征在于將無限遙控技術(shù)、計算機(jī)或單片機(jī)控制處理技術(shù)、半導(dǎo)體激光技術(shù)及近距離超聲波技術(shù)，應(yīng)用到汽車的駕駛和行駛領(lǐng)域中，可對各種車輛或運(yùn)動物體如轎車、公交車、貨車、工程車及特種車輛或艦船，進(jìn)行全方位的安全行駛預(yù)警定位；而在所述的定位系統(tǒng)中，所述的激光發(fā)射器均采用半導(dǎo)體二極管激光發(fā)射器或其它激光發(fā)射器，但其波段及功率均限定在對人體絕對安全的范圍內(nèi)，但對于特種車輛的特種要求，系統(tǒng)將根據(jù)需要作特殊的技術(shù)指標(biāo)限定。