技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本
發(fā)明涉及運動能消耗測量領(lǐng)域，特別涉及一種基于心率和加速度的運動能耗測量儀及測量方法。
背景技術(shù)
[0002] 目前隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，人們生活
水平越來越高，人體運動對健康的重要性越來越大。人體運動時的運動量過少不能到達(dá)運動健身或減肥的目的，運動量過多又會讓人感到疲憊而損壞人體的健康。因此為了達(dá)到科學(xué)合理的運動必須準(zhǔn)確的測量人體運動過程中的
能量消耗。
[0003] 人體一天所消耗的能量大致分為三個部分，人體
基礎(chǔ)能量代謝即基礎(chǔ)能量消耗，各種體
力活動能量消耗和滿足食物特殊動力作用即食物熱效應(yīng)。人體基礎(chǔ)能量消耗約占人體一天總能量消耗的65%，活動能量消耗約占總能量消耗的25%，食物熱效應(yīng)約占總能量消耗的10%。其中活動能量消耗是最能受人體控制和改變的，運動量大則活動能量消耗大，運動量小則活動能量消耗小。人體運動過程中，由于運動會導(dǎo)致人體心率的增加，心率增加會導(dǎo)致人體的耗
氧量的增加，耗氧量的增加會影響人體的基礎(chǔ)能量消耗的增加。
[0004] 通常運動能量消耗測量方法包括：直接測熱法、間接測熱法、雙標(biāo)水法、心率監(jiān)測法、加速度
傳感器法。直接測熱法、間接測熱法和雙標(biāo)水法屬于生理學(xué)范疇，上述三種方法具有較高的測量
精度，因此常將這幾種方法作為評價能量消耗測量方法的標(biāo)準(zhǔn)，其中雙標(biāo)水法被視為能量消耗測量中的黃金標(biāo)準(zhǔn)，但是其測量設(shè)備復(fù)雜，
費用昂貴且測量結(jié)果不能實時的描述人體某一運動過程中的能量消耗。心率檢測法和加速度傳感器法測量方便，可以實時的測量運動一段時間的能量消耗，但是單獨使用心率和加速度測量能量消耗，其準(zhǔn)確度不高，且容易受到自身和外界的干擾。
發(fā)明內(nèi)容
[0005] 本發(fā)明所需要解決的關(guān)鍵問題是，提供一種結(jié)合加速度和心率的運動能量消耗模型，測量人體運動過程中所消耗能量的測量儀及測量方法。
[0006] 一種運動能耗測量儀，包括：
[0007] 人體個性化參數(shù)采集單元，用于采集和存儲人體個性化參數(shù)，包括身高H（cm）、體重W(kg)、年齡Y(歲)、性別G和截止心率FLEX_HR(次/分)；
[0008] 心率傳感器，用于測量心率HR；
[0009] 基礎(chǔ)能耗計算單元，用于利用測量心率HR和所述人體個性化參數(shù)計算基礎(chǔ)能耗BEE；
[0010] 加速度傳感器，用于測量運動加速度；
[0011] 運動做功計算單元，用于利用運動加速度和所述體重W計算對外做功EEact；
[0012] 運動能耗計算單元，將基礎(chǔ)能耗BEE和對外做功EEact相加，計算運動能耗EE，即EE=BEE+EEact。
[0013] 所述利用測量心率HR和所述人體個性化參數(shù)計算基礎(chǔ)能耗，包括：
[0014] 當(dāng)測量心率HR大于或等于截止心率FLEX_HR時，建立基礎(chǔ)能耗BEE、心率HR和個性化參數(shù)的線性回歸方程：
[0015] BEE=G×(α1×W+β1×Y+χ1×HR+δ1)+(1-G)×(α2×W+β2×Y+χ2×HR+δ2)[0016] 上式中，男性時G為1，女性時G為0；α1，β1，χ1，α2，β2，χ2為相關(guān)系數(shù)，δ1，δ2為校驗系數(shù)，α1的取值范圍為0.15-0.24，β1的取值范圍為0.2-0.3，χ1的取值范圍為0.6-0.7，δ1的取值范圍為55-60；α2的取值范圍為-0.2--0.1，β2的取值范圍為0.06-0.075，χ2的取值范圍為0.44-0.50，δ2的取值范圍為-21--19。
[0017] 當(dāng)測量心率HR小于截止心率FLEX_HR時，建立基礎(chǔ)能耗BEE與人體個性化參數(shù)的線性回歸方程：
[0018] BEE=G×(α1×W+β1×H+χ1×Y+δ1)+(1-G)×(α2×W+β2×H+χ2×Y+δ2)
[0019] 上式中，男性時G為1，女性時G為0；α1，β1，χ1，α2，β2，χ2為相關(guān)系數(shù)；δ1，δ2為校驗系數(shù)；α1的取值范圍為13-14，β1的取值范圍為4.9-5.1，χ1的取值范圍為-7.0--6.7，δ1的取值范圍為60-70；α2的取值范圍為9.5-10，β2的取值范圍為
1.7-2.0，χ2的取值范圍為-4.9--4.5，δ2的取值范圍為650-670。
[0020] 所述利用測量的加速度和體重W計算對外做功EEact為計算X軸、Y軸和Z軸三個方向上所做功之和，所述計算X軸、Y軸和Z軸三個方向上所做功分別為：
[0021]
[0022]
[0023] 上式中，aX為X軸測量的加速度，aY為Y軸測量的加速度，aZ為Z軸測量的加速度，g為
重力加速度，sym(·)表示取符號運算，V0為初始速度。
[0024] 本發(fā)明還提供一種運動能耗測量方法，包括：
[0025] 采集人體個性化參數(shù)，包括身高H、體重W、年齡Y、性別G和截止心率FLEX_HR；
[0026] 測量心率HR；
[0027] 利用測量心率HR和所述人體個性化參數(shù)計算基礎(chǔ)能耗BEE；
[0028] 測量運動加速度；
[0029] 利用運動加速度和所述體重W計算對外做功EEact；
[0030] 將基礎(chǔ)能耗BEE與對外做功EEact相加，計算運動能耗EE，即EE=BEE+EEact。
[0031] 所述利用測量心率HR和所述人體個性化參數(shù)計算基礎(chǔ)能耗，包括：
[0032] 當(dāng)測量心率HR大于或等于截止心率FLEX_HR時，建立基礎(chǔ)能耗BEE、心率HR和個性化參數(shù)的線性回歸方程：
[0033] BEE=G×(α1×W+β1×Y+χ1×HR+δ1)+(1-G)×(α2×W+β2×Y+χ2×HR+δ2)[0034] 上式中，男性時G為1，女性時G為0；α1，β1，χ1，α2，β2，χ2為相關(guān)系數(shù)，δ1，δ2為校驗系數(shù)，取值通過實驗測得，α1的取值范圍為0.15-0.24，β1的取值范圍為0.2-0.3，χ1的取值范圍為0.6-0.7，δ1的取值范圍為55-60；α2的取值范圍為-0.2--0.1，β2的取值范圍為0.06-0.075，χ2的取值范圍為0.44-0.50，δ2的取值范圍為-21--19；
[0035] 當(dāng)測量心率HR小于截止心率FLEX_HR時，建立基礎(chǔ)能耗BEE與人體個性化參數(shù)的線性回歸方程：
[0036] BEE=G×(α1×W+β1×H+χ1×Y+δ1)+(1-G)×(α2×W+β2×H+χ2×Y+δ2)
[0037] 上式中，男性時G為1，女性時G為0；α1，β1，χ1，α2，β2，χ2為相關(guān)系數(shù)；δ1，δ2為校驗系數(shù)；α1的取值范圍為13-14，β1的取值范圍為4.9-5.1，χ1的取值范圍為-7.0--6.7，δ1的取值范圍為60-70；α2的取值范圍為9.5-10，β2的取值范圍為
1.7-2.0，χ2的取值范圍為-4.9--4.5，δ2的取值范圍為650-670。
[0038] 所述利用運動加速度和所述體重W計算對外做功EEact為計算X軸、Y軸和Z軸三個方向上所做功之和，所述計算X軸、Y軸和Z軸三個方向上所做功分別為：
[0039]
[0040]
[0041] 上式中，aX為X軸測量的加速度，aY為Y軸測量的加速度，aZ為Z軸測量的加速度，g為重力加速度，sym(·)表示取符號運算，V0為初始速度。
[0042] 與
現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明利用心率傳感器測量心率和人體個性化參數(shù)計算基礎(chǔ)能耗，建立基礎(chǔ)能量消耗、心率和個性化參數(shù)的線性回歸方程，利用加速度傳感器測量運動加速度，進一步考慮不同方向的影響因素，結(jié)合體重W在三個方向分別實施對外做功計算，本發(fā)明將心率和運動加速度有效結(jié)合，提升了測量精度。
附圖說明
[0043] 圖1為本發(fā)明運動能耗測量儀優(yōu)選
實施例結(jié)構(gòu)
框圖；
[0044] 圖2為本發(fā)明計算基礎(chǔ)能耗優(yōu)選實施例
流程圖；
[0045] 圖3為本發(fā)明心率與基礎(chǔ)能耗關(guān)系示意圖；
[0046] 圖4為本發(fā)明計算運動所做功優(yōu)選實施例流程圖；
[0047] 圖5為本發(fā)明運動能耗測量方法優(yōu)選實施例流程圖。
具體實施方式
[0048] 為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明做進一步詳細(xì)說明。
[0049] 本發(fā)明提供一種運動能耗測量儀，優(yōu)選實施例，如圖1所示結(jié)構(gòu)框圖，主要包括：
[0050] 人體個性化參數(shù)采集單元，用于采集和存儲人體個性化參數(shù)，包括身高H(cm）、體重W(kg)、年齡Y(歲)、性別G和截止心率FLEX_HR(次/分)；
[0051] 心率傳感器，用于測量心率HR；
[0052] 基礎(chǔ)能耗計算單元，用于利用測量心率HR和所述人體個性化參數(shù)計算基礎(chǔ)能耗BEE；
[0053] 加速度傳感器，用于測量運動加速度；
[0054] 運動做功計算單元，用于利用測量的加速度和所述體重W計算對外做功EEact；
[0055] 運動能耗計算單元，將基礎(chǔ)能耗BEE和對外做功相加EEact，計算運動能耗EE，即EE=BEE+EEact。
[0056] 作為一種可實現(xiàn)方式，所述人體個性化參數(shù)采集單元可為包括
鍵盤、顯示器和
存儲器的輸入終端，通過
鍵盤輸入被試者的個性化參數(shù)（包括身高H、體重W、年齡Y、性別G和截止心率FLEX_HR），為便于參數(shù)輸入，可通過顯示器同步顯示輸入有關(guān)的提示信息，并存儲在存儲器中，調(diào)用存儲器中的參數(shù)用于計算能量消耗。
[0057] 作為另一種可實現(xiàn)方式，所述人體個性化參數(shù)采集單元可為包括一個藍(lán)牙接收模
塊和存儲器的無線采集器，藍(lán)牙接收模塊接收藍(lán)牙發(fā)送端發(fā)送來的被試者的個性化參數(shù)（包括身高H、體重W、年齡Y、性別G和截止心率FLEX_HR)，并存儲在存儲器中，調(diào)用存儲器中的參數(shù)用于計算能量消耗。
[0058] 本領(lǐng)域技術(shù)顯然清楚，所述人體個性化參數(shù)采集單元還可以采用本領(lǐng)域現(xiàn)有技術(shù)來實現(xiàn)，不再一一列舉。
[0059] 在測試之前，先測試或獲得被試者的個性化參數(shù)，個性化參數(shù)（包括身高H、體重W、年齡Y、性別G和截止心率FLEX_HR)，所述截止心率FLEX_HR是人體休息時每分鐘的最高心率。
[0060] 所述心率傳感器，采集人體運動每分鐘心率，典型的，可采用合肥華科
電子研究所生產(chǎn)的心率傳感器HK-08A。
[0061] 所述心率傳感器可為一分鐘只測量一次被試者的心率，作為測量心率HR；
[0062] 所述心率傳感器可為一分鐘測量4次被試者的心率，計算平均值，作為測量心率HR。
[0063] 所述加速度傳感器實時采集人體在運動過程中三個方向的實時加速度值，典型的，可采用飛思卡爾公司生產(chǎn)的電容式加速度傳感器MMA7260。三個方向為X軸、Y軸和Z軸，典型的，所述X軸為運動方向，Y軸為運動方向左側(cè)方向，Z軸運動方向垂直向上方向，本領(lǐng)域技術(shù)顯然清楚，對于方向的定義具有相對性，也可以采取其他參照方位來定義，采取其他參照方位來定義不影響本發(fā)明的實現(xiàn)，也應(yīng)當(dāng)屬于本發(fā)明保護范圍。
[0064] 所述基礎(chǔ)能耗計算單元計算基礎(chǔ)能耗BEE，利用心率傳感器采集的心率和人體個性化參數(shù)輸入單元的數(shù)據(jù)來計算，如圖2所示，為人體運動過程中基礎(chǔ)能量消耗測量的流程圖，分為與心率相關(guān)部分和與心率不相關(guān)兩部分。
[0065] 作為一種可實施方式，當(dāng)測量的心率HR大于或等于截止心率FLEX_HR時，此時的基礎(chǔ)能量消耗與心率成線性關(guān)系，如圖3所示，運動開始時心率與能耗沒有線性關(guān)系，當(dāng)心率增大到一定值時呈現(xiàn)出線性關(guān)系，建立基礎(chǔ)能量消耗，心率和個性化參數(shù)的線性回歸方程
[0066] BEE=G.(α1.W+β1.Y+χ1.HR+δ1)+(1-G)(α2.W+β2.Y+χ2.HR+δ2)
[0067] 其中，男性時G為1，女性時G為0；W為被試者的體重；Y為被試者的年齡；HR為被試者的心率；α1，β1，χ1，α2，β2，χ2為BEE與被試者身高、體重、年齡和心率的相關(guān)系數(shù)，δ1，δ2為測試的校驗系數(shù)，取值通過實驗測得，其中α1的取值范圍為0.15-0.24，β1的取值范圍為0.2-0.3，χ1的取值范圍為0.6-0.7，δ1的取值范圍為55-60；其中α2的取值范圍為-0.2--0.1，β2的取值范圍為0.06-0.075，χ2的取值范圍為0.44-0.50，δ2的取值范圍為-21--19。
[0068] 作為另一種可實施方式，當(dāng)測量的心率HR小于截止心率FLEX_HR時，此時的基礎(chǔ)能量消耗與被試者的心率沒有明顯的線性關(guān)系，此時被試者的基礎(chǔ)能量消耗為人體休息時的基礎(chǔ)能量消耗，可以用人體的靜息能量消耗SMR來代替，SMR為人體睡眠時的基礎(chǔ)能量消耗，只與人體的個性化參數(shù)相關(guān)，與心率沒有線性關(guān)系，建立基礎(chǔ)能量消耗與人體個性化參數(shù)的線性回歸方程
[0069] BEE=G.(α1.W+β1.H+χ1.Y+δ1)+(1-G).(α2.W+β2.H+χ2.Y+δ2)
[0070] 其中，男性時G為1，女性時G為0；式中W為被試者
質(zhì)量；H為被試者身高；Y為被試者的年齡；其中的α1，β1，χ1，α2，β2，χ2分別為BEE與體重、身高和年齡的相關(guān)系數(shù)；δ1，δ2分別為BEE與測試的校驗系數(shù)，通過與間接熱測量法計算出其中的相關(guān)系數(shù)和校驗系數(shù)。其中α1的取值范圍為13-14，β1的取值范圍為4.9-5.1，χ1的取值范圍為-7.0--6.7，δ1的取值范圍為60-70；其中α2的取值范圍為9.5-10，β2的取值范圍為1.7-2.0，χ2的取值范圍為-4.9--4.5，δ2的取值范圍為650-670。
[0071] 作為另一種可實施方式，所述基礎(chǔ)能耗BEE還可以根據(jù)人體運動過程中的耗氧量來計算，即通過采集運動過程中的耗氧量來計算基礎(chǔ)能量消耗，建立基礎(chǔ)能量消耗與耗氧量線性關(guān)系：
[0072] BEE=α×OC+β
[0073] 其中，OC為運動時的耗氧量（升/分），α為基礎(chǔ)能量消耗與耗氧量之間的擬合系數(shù)，取值范圍為2.4–2.7，β為校驗系數(shù)，取值范圍為0.30-0.5。
[0074] 所述運動對外做功EEact計算單元計算運動對外所做的功，利用人體個性化參數(shù)的體重W和加速度傳感器采集的加速度來計算。加速度傳感器采集運動三個方向（表示為X軸、Y軸和Z軸）上的加速度，通過傳感器測得X,Y軸加速度值就為人體運動過程中這個方向上的加速度，Z軸測得加速度要受到重力加速度g的影響，因此在計算的時候必須要消除g的作用。
[0075] 優(yōu)選的，本發(fā)明采用運動學(xué)中計算功的方法為力與位移的乘積，即
[0076] EEact=F×S×cos(θ)
[0077] 式中EEact為力所做的功，F(xiàn)為力的大小，S為力方向上的位移，θ為力與位移的夾
角。由于力與位移的方向一致，因此在計算力所做的功時分別用
[0078] EEact=F×S
[0079] 式中的S為變化的，在計算功時必須要先計算出力所在方向上的位移。運動時的S可以表示為
[0080]
[0081] 式中的S為運動力方向上的位移，T為運動總時間，t為運動的積分周期，a為加速度傳感器采集的實時加速度值，n為積分變量，V0為運動時的初始速度，優(yōu)選初速度為0。
[0082]
[0083] 式中EEact為運動所做的功，T為運動總時間，t為運動的積分周期，W為被試者的體重，t為運動的積分周期，a為加速度傳感器采集的實時加速度值，n為積分變量，V0為運動時的初始速度，優(yōu)選初始速度為0。
[0084] 人體運動過程中的加速度為以步頻為基波，含多次諧波的準(zhǔn)周期函數(shù)，用這樣的函數(shù)來計算積分的時候必須要取絕對值，否則正負(fù)加速度對時間積分會相互抵消[0085]
[0086] 式中EEact為運動所做的功，T為運動總時間，t為運動的積分周期，W為被試者的體重，t為運動的積分周期，a為加速度傳感器采集的實時加速度值，n為積分變量，V0為初始速度，優(yōu)選初始速度為0。
[0087] 由于Z軸方向上的加速度不僅與Z軸方向上測得實時的加速度相關(guān)，還與人體的重力加速度g相關(guān)，因此在計算的時候要消除重力加速度g作用影響。若測得Z軸實時的加速度大于0，表明此時人體
重心是向上運動，那么在Z軸方向上總的加速度為aZ-g，這時Z軸方向上所做功如下式
[0088]
[0089] 式中的g為重力加速度。
[0090] 若測得Z軸實時加速度小于0，表明此時人體的重心是向下，那么在Z軸方向上總的加速度為aZ+g，這時Z軸方向上所做的功如下
[0091]
[0092] 綜上所述，利用測量的加速度和體重W計算對外做功EEact為計算X軸、Y軸和Z軸三個方向上所做功之和，所述計算X軸、Y軸和Z軸三個方向上所做功分別為：
[0093]
[0094]
[0095] 其中，aX為X軸測量的加速度，aY為Y軸測量的加速度，aZ為Z軸測量的加速度，g為重力加速度，sym(·)表示取符號運算，當(dāng)計算X軸、Y軸和Z軸三個方向上所做功時，分別采用上式進行，當(dāng)計算對外做功EEact時，將X軸、Y軸和Z軸三個方向上所做功相加即得。例如圖4所示，為計算運動時對外所做功的優(yōu)選實施例流程圖，先通過上式，利用人體體重和測量的加速度，計算X軸和Y軸上對外做功，在計算Z軸做時，做判斷Z軸測量加速度是否大于0，據(jù)此對測量的加速度進行修正，然后再計算Z軸對外做功，將三個方向做功相加，即獲得對外做功EEact。在計算積分的時候，由于人體運動的通常
頻率為20HZ，采集頻率應(yīng)該大于40HZ，本發(fā)明的采集頻率為50HZ，采集運動時加速度的時間周期為0.02s，故將測量時的Δt取為0.02s。
[0096] 考慮人體做功的生理效果，即人在行走或跑步一段時間后會感到疲勞，但如果在
踏板上用相同的時間和相同的步幅來重復(fù)以上動作會感到同樣的疲勞。力學(xué)上對踏板臺運動所產(chǎn)生的生理效果可用力對時間的積分來表示，即
[0097]
[0098] 其中EEact為運動所做的功；T為運動總的時間；a為采集到的運動加速度；t為積分變量。用力積的方式來計算運動對外所做功比上述方法計算簡單，但其計算的精度卻比上述方法要低。
[0099] 所述運動能耗計算單元在單位時間內(nèi)將以上基礎(chǔ)能耗計算單元和運動做功計算單元的結(jié)果相加，即可得到運動過程中總的能耗。
[0100] 一種運動能耗測量方法，如圖5所示，流程包括：
[0101] 采集人體個性化參數(shù)，包括身高H、體重W、年齡Y、性別G和截止心率FLEX_HR，詳細(xì)描述參見人體個性化參數(shù)采集單元記載的實施例，不再詳述。
[0102] 測量心率HR；
[0103] 利用測量心率HR和所述人體個性化參數(shù)計算基礎(chǔ)能耗BEE；
[0104] 測量運動加速度；
[0105] 利用運動加速度和所述體重W計算對外做功EEact；
[0106] 將基礎(chǔ)能耗BEE與對外做功EEact相加，計算運動能耗EE，即EE=BEE+EEact。
[0107] 所述利用測量心率HR和所述人體個性化參數(shù)計算基礎(chǔ)能耗，包括：
[0108] 當(dāng)測量心率HR大于或等于截止心率FLEX_HR時，建立基礎(chǔ)能耗BEE、心率HR和個性化參數(shù)的線性回歸方程：
[0109] BEE=G×(α1×W+β1×Y+χ1×HR+δ1)+(1-G)×(α2×W+β2×Y+χ2×HR+δ2)[0110] 其中，男性時G為1，女性時G為0；α1，β1，χ1，α2，β2，χ2為相關(guān)系數(shù)，δ1，δ2為校驗系數(shù)，取值通過實驗測得，α1的取值范圍為0.15-0.24，β1的取值范圍為0.2-0.3，χ1的取值范圍為0.6-0.7，δ1的取值范圍為55-60；α2的取值范圍為-0.2--0.1，β2的取值范圍為0.06-0.075，χ2的取值范圍為0.44-0.50，δ2的取值范圍為-21--19；
[0111] 當(dāng)測量心率HR小于截止心率FLEX_HR時，建立基礎(chǔ)能耗BEE與人體個性化參數(shù)的線性回歸方程：
[0112] BEE=G×(α1×W+β1×H+χ1×Y+δ1)+(1-G)×(α2×W+β2×H+χ2×Y+δ2)
[0113] 其中，男性時G為1，女性時G為0；α1，β1，χ1，α2，β2，χ2為相關(guān)系數(shù)；δ1，δ2為校驗系數(shù)；α1的取值范圍為13-14，β1的取值范圍為4.9-5.1，χ1的取值范圍為-7.0--6.7，δ1的取值范圍為60-70；α2的取值范圍為9.5-10，β2的取值范圍為1.7-2.0，χ2的取值范圍為-4.9--4.5，δ2的取值范圍為650-670。
[0114] 詳細(xì)描述參見基礎(chǔ)能耗計算單元記載的實施例，不再詳述。
[0115] 所述利用運動加速度和所述體重W計算對外做功EEact為計算X軸、Y軸和Z軸三個方向上所做功之和，所述計算X軸、Y軸和Z軸三個方向上所做功分別為：
[0116]
[0117]
[0118] 其中，aX為X軸測量的加速度，aY為Y軸測量的加速度，aZ為Z軸測量的加速度，g為重力加速度，sym(·)表示取符號運算，V0為初始速度。
[0119] 詳細(xì)描述參見運動做功計算單元記載的實施例，不再詳述。
[0120] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明利用心率傳感器測量心率和人體個性化參數(shù)計算基礎(chǔ)能耗，建立基礎(chǔ)能量消耗、心率和個性化參數(shù)的線性回歸方程，利用加速度傳感器測量運動加速度，進一步考慮不同方向的影響因素，結(jié)合體重W在三個方向分別實施對外做功計算，本發(fā)明將心率和運動加速度有效結(jié)合，提升了測量精度。
[0121] 本發(fā)明所舉實施方式或者實施例對本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點進行了進一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所舉實施方式或者實施例僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施方式而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)對本發(fā)明所作的任何
修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
