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交互方法及交互裝置

閱讀：1016發(fā)布：2020-10-06

專(zhuān)利匯可以提供交互方法及交互裝置專(zhuān)利檢索，專(zhuān)利查詢(xún)，專(zhuān)利分析的服務(wù)。并且本 申請(qǐng) 實(shí)施例 提供了一種交互方法及交互裝置。所述方法包括：獲取響應(yīng)于第一設(shè)備開(kāi)始運(yùn)動(dòng)發(fā)送的至少一測(cè)試 信號(hào) ；根據(jù)所述至少一測(cè)試信號(hào)確定所述第一設(shè)備的第一運(yùn)動(dòng)信息；響應(yīng)于所述第一運(yùn)動(dòng)信息滿(mǎn)足第一預(yù)設(shè)條件，并根據(jù)至少一交互 請(qǐng)求 確定所述至少一交互請(qǐng)求對(duì)應(yīng)的至少一第二設(shè)備為交互對(duì)象。本申請(qǐng)實(shí)施例的方法及裝置能夠識(shí)別通過(guò)第一設(shè)備的運(yùn)動(dòng)所表達(dá)的交互意圖，確定期望的交互對(duì)象，進(jìn)而確定交互關(guān)系，操作簡(jiǎn)便、直觀(guān)。，下面是交互方法及交互裝置專(zhuān)利的具體信息內(nèi)容。

1.一種交互方法，其特征在于，所述方法包括：
獲取響應(yīng)于第一設(shè)備開(kāi)始運(yùn)動(dòng)發(fā)送的至少一測(cè)試信號(hào)；
根據(jù)所述至少一測(cè)試信號(hào)確定所述第一設(shè)備的第一運(yùn)動(dòng)信息；
響應(yīng)于所述第一運(yùn)動(dòng)信息滿(mǎn)足第一預(yù)設(shè)條件，并根據(jù)至少一交互請(qǐng)求確定所述至少一交互請(qǐng)求對(duì)應(yīng)的至少一第二設(shè)備為所述第一運(yùn)動(dòng)信息對(duì)應(yīng)的第二設(shè)備的交互對(duì)象；
其中，所述交互請(qǐng)求表示所述第一設(shè)備的第二運(yùn)動(dòng)信息滿(mǎn)足第二預(yù)設(shè)條件，所述第二運(yùn)動(dòng)信息為所述交互對(duì)象根據(jù)所述至少一測(cè)試信號(hào)確定的。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一運(yùn)動(dòng)信息包括所述第一設(shè)備在所述運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的第一位移；
所述獲取響應(yīng)于第一設(shè)備開(kāi)始運(yùn)動(dòng)發(fā)送的至少一測(cè)試信號(hào)包括：
獲取響應(yīng)于所述第一設(shè)備開(kāi)始運(yùn)動(dòng)發(fā)送的至少三個(gè)測(cè)試信號(hào)，所述至少三個(gè)測(cè)試信號(hào)包括在所述第一設(shè)備開(kāi)始運(yùn)動(dòng)和停止運(yùn)動(dòng)時(shí)分別發(fā)送的一測(cè)試信號(hào)，以及在所述第一設(shè)備運(yùn)動(dòng)過(guò)程中發(fā)送的至少一測(cè)試信號(hào)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述至少一測(cè)試信號(hào)確定所述第一設(shè)備的第一運(yùn)動(dòng)信息包括：
根據(jù)獲取到所述至少三個(gè)測(cè)試信號(hào)時(shí)所述至少三個(gè)信號(hào)的觀(guān)察頻率以及所述至少三個(gè)測(cè)試信號(hào)的原始頻率，確定發(fā)送所述至少三個(gè)測(cè)試信號(hào)時(shí)所述第一設(shè)備的第一速度；
根據(jù)所述第一速度以及獲取到所述測(cè)試信號(hào)的時(shí)間，確定所述第一設(shè)備在所述運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的第一位移。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述第二運(yùn)動(dòng)信息包括所述交互對(duì)象根據(jù)所述至少一測(cè)試信號(hào)確定的所述第一設(shè)備在所述運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的第二位移；
所述第一預(yù)設(shè)條件包括：所述第一位移在第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)；
所述第二預(yù)設(shè)條件包括：所述第二位移在第二預(yù)設(shè)范圍內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一預(yù)設(shè)范圍與所述第二預(yù)設(shè)范圍相同。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，根據(jù)多普勒效應(yīng)確定所述第一速度。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
確定所述至少三個(gè)測(cè)試信號(hào)的原始頻率。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一運(yùn)動(dòng)信息包括發(fā)送所述至少一測(cè)試信號(hào)時(shí)所述第一設(shè)備的第二速度；
所述獲取響應(yīng)于第一設(shè)備開(kāi)始運(yùn)動(dòng)發(fā)送的至少一測(cè)試信號(hào)包括：
獲取在所述第一設(shè)備運(yùn)動(dòng)過(guò)程中發(fā)送的至少一測(cè)試信號(hào)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，其特征在于，所述根據(jù)所述至少一測(cè)試信號(hào)確定所述第一設(shè)備的第一運(yùn)動(dòng)信息包括：
根據(jù)獲取到所述至少一測(cè)試信號(hào)時(shí)所述至少一測(cè)試信號(hào)的觀(guān)察頻率以及所述至少一測(cè)試信號(hào)的原始頻率，確定發(fā)送所述至少一測(cè)試信號(hào)時(shí)所述第一設(shè)備的第二速度。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，所述第二運(yùn)動(dòng)信息包括所述交互對(duì)象根據(jù)所述至少一測(cè)試信號(hào)確定的發(fā)送所述至少一測(cè)試信號(hào)時(shí)所述第一設(shè)備的第三速度；
所述第一預(yù)設(shè)條件包括：所述第二速度在第三預(yù)設(shè)范圍內(nèi)；
所述第二預(yù)設(shè)條件包括：所述第三速度在第四預(yù)設(shè)范圍內(nèi)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于，所述第三預(yù)設(shè)范圍與所述第四預(yù)設(shè)范圍相同。
12.根據(jù)權(quán)利要求9所述方法，其特征在于，根據(jù)多普勒效應(yīng)確定所述第二速度。
13.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
確定所述至少一測(cè)試信號(hào)的原始頻率。
14.根據(jù)權(quán)利要求1至13中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
響應(yīng)于所述第一運(yùn)動(dòng)信息滿(mǎn)足所述第一預(yù)設(shè)條件，發(fā)送交互請(qǐng)求。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法，其特征在于，通過(guò)廣播的方式發(fā)送所述交互請(qǐng)求。
16.根據(jù)權(quán)利要求1至13中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
接收所述至少一第二設(shè)備發(fā)送的所述至少一交互請(qǐng)求。
17.根據(jù)權(quán)利要求1至13中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述至少一測(cè)試信號(hào)包括以下中的至少一種：聲波信號(hào)、光波信號(hào)、電磁波信號(hào)。
18.一種交互裝置，其特征在于，所述裝置包括：
一獲取模塊，用于獲取響應(yīng)于第一設(shè)備開(kāi)始運(yùn)動(dòng)發(fā)送的至少一測(cè)試信號(hào)；
一第一確定模塊，用于根據(jù)所述至少一測(cè)試信號(hào)確定所述第一設(shè)備的第一運(yùn)動(dòng)信息；
一第二確定模塊，用于響應(yīng)于所述第一運(yùn)動(dòng)信息滿(mǎn)足第一預(yù)設(shè)條件，并根據(jù)至少一交互請(qǐng)求確定所述至少一交互請(qǐng)求對(duì)應(yīng)的至少一第二設(shè)備為所述第一運(yùn)動(dòng)信息對(duì)應(yīng)的第二設(shè)備的交互對(duì)象；
其中，所述交互請(qǐng)求表示所述第一設(shè)備的第二運(yùn)動(dòng)信息滿(mǎn)足第二預(yù)設(shè)條件，所述第二運(yùn)動(dòng)信息為所述交互對(duì)象根據(jù)所述至少一測(cè)試信號(hào)確定的。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的裝置，其特征在于，所述獲取模塊包括：
一第一獲取單元，用于獲取響應(yīng)于所述第一設(shè)備開(kāi)始運(yùn)動(dòng)發(fā)送的至少三個(gè)測(cè)試信號(hào)，所述至少三個(gè)測(cè)試信號(hào)包括在所述第一設(shè)備開(kāi)始運(yùn)動(dòng)和停止運(yùn)動(dòng)時(shí)分別發(fā)送的一測(cè)試信號(hào)，以及在所述第一設(shè)備運(yùn)動(dòng)過(guò)程中發(fā)送的至少一測(cè)試信號(hào)。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的裝置，其特征在于，所述第一確定模塊包括：
一第一確定單元，用于根據(jù)獲取到所述至少三個(gè)測(cè)試信號(hào)時(shí)所述至少三個(gè)信號(hào)的觀(guān)察頻率以及所述至少三個(gè)測(cè)試信號(hào)的原始頻率，確定發(fā)送所述至少三個(gè)測(cè)試信號(hào)時(shí)所述第一設(shè)備的第一速度；
一第二確定單元，用于根據(jù)所述第一速度以及獲取到所述測(cè)試信號(hào)的時(shí)間，確定所述第一設(shè)備在所述運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的第一位移。
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的裝置，其特征在于，所述第一確定單元根據(jù)多普勒效應(yīng)確定所述第一速度。
22.根據(jù)權(quán)利要求20所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：
一第三確定模塊，用于確定所述至少三個(gè)測(cè)試信號(hào)的原始頻率。
23.根據(jù)權(quán)利要求18所述的裝置，其特征在于，所述獲取模塊包括：
一第二獲取單元，用于獲取在所述第一設(shè)備運(yùn)動(dòng)過(guò)程中發(fā)送的至少一測(cè)試信號(hào)。
24.根據(jù)權(quán)利要求23所述的裝置，其特征在于，其特征在于，所述第一確定模塊包括：
一第三確定單元，用于根據(jù)獲取到所述至少一測(cè)試信號(hào)時(shí)所述至少一測(cè)試信號(hào)的觀(guān)察頻率以及所述至少一測(cè)試信號(hào)的原始頻率，確定發(fā)送所述至少一測(cè)試信號(hào)時(shí)所述第一設(shè)備的第二速度。
25.根據(jù)權(quán)利要求24所述的裝置，其特征在于，所述第三確定單元根據(jù)多普勒效應(yīng)確定所述第二速度。
26.根據(jù)權(quán)利要求24所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：
一第四確定模塊，用于確定所述至少一測(cè)試信號(hào)的原始頻率。
27.根據(jù)權(quán)利要求18至26中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：
一發(fā)送模塊，用于響應(yīng)于所述第一運(yùn)動(dòng)信息滿(mǎn)足所述第一預(yù)設(shè)條件，發(fā)送交互請(qǐng)求。
28.根據(jù)權(quán)利要求27所述的裝置，其特征在于，所述發(fā)送模塊通過(guò)廣播的方式發(fā)送所述交互請(qǐng)求。
29.根據(jù)權(quán)利要求18至26中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：
一接收模塊，用于接收所述至少一第二設(shè)備發(fā)送的所述至少一交互請(qǐng)求。

說(shuō)明書(shū)全文

交互方法及交互裝置

技術(shù)領(lǐng)域

[0001] 本申請(qǐng)各實(shí)施例涉及設(shè)備間通信技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種交互方法及交互裝置。

背景技術(shù)

[0002] 隨著技術(shù)的進(jìn)步和市場(chǎng)的不斷成熟，人均擁有的智能設(shè)備數(shù)量不斷增加，環(huán)境中同時(shí)存在的智能設(shè)備數(shù)量也不斷增加，其中包括：移動(dòng)設(shè)備、可穿戴設(shè)備、智能家居設(shè)備等。日常工作和生活中，人們?cè)絹?lái)越多地需要多個(gè)設(shè)備之間傳遞和分享信息。例如，在教室里講授電子講稿，需要將個(gè)人設(shè)備上的講稿分享到教室內(nèi)的顯示設(shè)備上；在將一個(gè)設(shè)備上的信息切換到另一個(gè)設(shè)備上呈現(xiàn)；在辦公環(huán)境中，一個(gè)設(shè)備的文件共享到其他多個(gè)設(shè)備上，等等。越來(lái)越多的跨設(shè)備信息交互的應(yīng)用場(chǎng)景，期待簡(jiǎn)便易于實(shí)現(xiàn)的交互方案。
發(fā)明內(nèi)容
[0003] 有鑒于此，本申請(qǐng)各實(shí)施例提供了一種設(shè)備間交互方案。
[0004] 為實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例的第一方面，提供一種交互方法，所述方法包括：
[0005] 獲取響應(yīng)于第一設(shè)備開(kāi)始運(yùn)動(dòng)發(fā)送的至少一測(cè)試信號(hào)；
[0006] 根據(jù)所述至少一測(cè)試信號(hào)確定所述第一設(shè)備的第一運(yùn)動(dòng)信息；
[0007] 響應(yīng)于所述第一運(yùn)動(dòng)信息滿(mǎn)足第一預(yù)設(shè)條件，并根據(jù)至少一交互請(qǐng)求確定所述至少一交互請(qǐng)求對(duì)應(yīng)的至少一第二設(shè)備為交互對(duì)象；
[0008] 其中，所述交互請(qǐng)求表示所述第一設(shè)備的第二運(yùn)動(dòng)信息滿(mǎn)足第二預(yù)設(shè)條件，所述第二運(yùn)動(dòng)信息為所述交互對(duì)象根據(jù)所述至少一測(cè)試信號(hào)確定的。
[0009] 根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例的第二方面，提供另一種交互裝置，所述裝置包括：
[0010] 一獲取模塊，用于獲取響應(yīng)于第一設(shè)備開(kāi)始運(yùn)動(dòng)發(fā)送的至少一測(cè)試信號(hào)；
[0011] 一第一確定模塊，用于根據(jù)所述至少一測(cè)試信號(hào)確定所述第一設(shè)備的第一運(yùn)動(dòng)信息；
[0012] 一第二確定模塊，用于響應(yīng)于所述第一運(yùn)動(dòng)信息滿(mǎn)足第一預(yù)設(shè)條件，并根據(jù)至少一交互請(qǐng)求確定所述至少一交互請(qǐng)求對(duì)應(yīng)的至少一第二設(shè)備為交互對(duì)象；
[0013] 其中，所述交互請(qǐng)求表示所述第一設(shè)備的第二運(yùn)動(dòng)信息滿(mǎn)足第二預(yù)設(shè)條件，所述第二運(yùn)動(dòng)信息為所述交互對(duì)象根據(jù)所述至少一測(cè)試信號(hào)確定的。
[0014] 本申請(qǐng)實(shí)施例的方法及裝置能夠識(shí)別通過(guò)第一設(shè)備的運(yùn)動(dòng)所表達(dá)的交互意圖，確定期望的交互對(duì)象，進(jìn)而確定交互關(guān)系，操作簡(jiǎn)便、直觀(guān)。附圖說(shuō)明
[0015] 圖1為本申請(qǐng)實(shí)施例的交互方法的流程圖；
[0016] 圖2(a)和圖2(d)為本申請(qǐng)各實(shí)施例的交互方案的應(yīng)用場(chǎng)景示意圖；
[0017] 圖3(a)至圖3(g)為本申請(qǐng)實(shí)施例的交互裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018] 圖4為本申請(qǐng)又一種實(shí)施例的交互裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

[0019] 下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。以下實(shí)施例用于說(shuō)明本發(fā)明，但不用來(lái)限制本發(fā)明的范圍。
[0020] 本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，本申請(qǐng)中的“第一”、“第二”等術(shù)語(yǔ)僅用于區(qū)別不同設(shè)備、模塊或參數(shù)等，既不代表任何特定技術(shù)含義，也不表示它們之間的必然邏輯順序。
[0021] 本申請(qǐng)實(shí)施例的交互方法可由任一個(gè)第二設(shè)備側(cè)的裝置執(zhí)行，該裝置可獨(dú)立或?qū)儆诘诙O(shè)備，或該裝置本身即為所述第二設(shè)備。在本申請(qǐng)各實(shí)施例的方法中，所述第一設(shè)備可由用戶(hù)操控或在用戶(hù)帶動(dòng)下運(yùn)動(dòng)，作為交互對(duì)象的指定方，所述第一設(shè)備可例如由用戶(hù)佩戴，或由用戶(hù)通過(guò)其他控制方式控制，通過(guò)完成一運(yùn)動(dòng)發(fā)出可表示交互意圖的信息。所述運(yùn)動(dòng)為使得特定方向上相對(duì)于至少一期望的交互對(duì)象的空間位置發(fā)生變化的過(guò)程，所述特定方向優(yōu)選為第一設(shè)備朝向至少一期望的交互對(duì)象的方向。第一設(shè)備可為任意便攜式終端設(shè)備，例如，移動(dòng)設(shè)備(手機(jī))、可穿戴設(shè)備(智能手環(huán)、智能戒指)等。第二設(shè)備為能夠接收到可所述表示交互意圖的信息的任意設(shè)備，例如，移動(dòng)設(shè)備、便攜式電腦、電視機(jī)、臺(tái)式機(jī)、可穿戴設(shè)備、智能家居設(shè)備，等等，在本申請(qǐng)各實(shí)施例中，第二設(shè)備表示交互的執(zhí)行者，交互意圖包括用戶(hù)期望的交互對(duì)象是那些，也即將發(fā)生交互的至少兩個(gè)第二設(shè)備分別是哪個(gè)。如圖1所示，依照本申請(qǐng)實(shí)施例的交互方法包括：
[0022] S120.獲取響應(yīng)于第一設(shè)備開(kāi)始運(yùn)動(dòng)發(fā)送的至少一測(cè)試信號(hào)。
[0023] 用戶(hù)存在設(shè)備間交互需求時(shí)，可操控或帶動(dòng)所述第一設(shè)備運(yùn)動(dòng)，以發(fā)出表示交互意圖的“信息”，所述“信息”中可不任何實(shí)質(zhì)內(nèi)容。以用戶(hù)佩戴的智能手環(huán)為例，所述運(yùn)動(dòng)從開(kāi)始到結(jié)束的過(guò)程可為：用戶(hù)抬起手臂指向期望的第二設(shè)備的過(guò)程，從所述運(yùn)動(dòng)的開(kāi)始到結(jié)束發(fā)送的所述至少一測(cè)試信號(hào)均可用于表示交互意圖。且在本實(shí)施例的方法中，所述測(cè)試信號(hào)可為光波信號(hào)、聲波信號(hào)、電磁波信號(hào)中的一種或多種。
[0024] S140.根據(jù)所述至少一測(cè)試信號(hào)確定所述第一設(shè)備的第一運(yùn)動(dòng)信息。
[0025] 通常在一個(gè)環(huán)境中可能存在多個(gè)可以接收到所述至少一測(cè)試信號(hào)的第二設(shè)備，因此，需要通過(guò)一種機(jī)制來(lái)表達(dá)或確定通過(guò)所述第一設(shè)備傳達(dá)的真實(shí)的交互意圖，也即用戶(hù)期望的相互間應(yīng)進(jìn)行交互的對(duì)象是哪些。根據(jù)多普勒效應(yīng)，由于波源(第一設(shè)備)的運(yùn)動(dòng)，第一設(shè)備和觀(guān)察者(第二設(shè)備)之間存在相對(duì)運(yùn)動(dòng)，第二設(shè)備接收到的所述測(cè)試信號(hào)的頻率會(huì)發(fā)生變化，根據(jù)該變化，能夠獲得與第一設(shè)備運(yùn)動(dòng)相關(guān)的估計(jì)信息，也即第一運(yùn)動(dòng)信息及第二運(yùn)動(dòng)信息，且第一運(yùn)動(dòng)信息及第二運(yùn)動(dòng)信息可為通過(guò)同樣的方式確定的，以“第一”和“第二”僅為區(qū)別由不同的第二設(shè)備所確定。通過(guò)所述第一運(yùn)動(dòng)信息是否滿(mǎn)足第一預(yù)設(shè)條件，以及第二運(yùn)動(dòng)信息是否滿(mǎn)足第二預(yù)設(shè)條件確定用戶(hù)真正的交互意圖，也即，確定接收到所述至少一測(cè)試信號(hào)的至少兩個(gè)第二設(shè)備是否為期望的交互對(duì)象。
[0026] S160.響應(yīng)于所述第一運(yùn)動(dòng)信息滿(mǎn)足第一預(yù)設(shè)條件，并根據(jù)至少一交互請(qǐng)求確定所述至少一交互請(qǐng)求對(duì)應(yīng)的至少一第二設(shè)備為交互對(duì)象。
[0027] 其中，所述交互請(qǐng)求表示所述第一設(shè)備的第二運(yùn)動(dòng)信息滿(mǎn)足第二預(yù)設(shè)條件，所述第二運(yùn)動(dòng)信息為所述交互對(duì)象根據(jù)所述至少一測(cè)試信號(hào)確定的。
[0028] 在本實(shí)施例的方法中，根據(jù)所述第一運(yùn)動(dòng)信息是否滿(mǎn)足所述第一預(yù)設(shè)條件來(lái)確定對(duì)應(yīng)的第二設(shè)備是否為期望的交互對(duì)象之一。若是，則可通過(guò)主動(dòng)向其它第二設(shè)備發(fā)送交互請(qǐng)求的方式，尋找其它交互對(duì)象，或者等待其它期望的交互對(duì)象的交互請(qǐng)求。若否，可不對(duì)所述至少一測(cè)試信號(hào)做任何響應(yīng)。任意其它第二設(shè)備也可通過(guò)本實(shí)施例的方法判斷其根據(jù)所述至少一測(cè)試信號(hào)所確定的第二運(yùn)動(dòng)信息是否滿(mǎn)足所述第二預(yù)設(shè)條件，來(lái)確定其自身是否為期望的交互對(duì)象之一。且任意作為交互對(duì)象之一的第二設(shè)備側(cè)接收到其它交互對(duì)象發(fā)出的交互請(qǐng)求/交互響應(yīng)后，均可確定對(duì)應(yīng)的第二設(shè)備為交互對(duì)象，進(jìn)而實(shí)施后續(xù)的交互。在本實(shí)施例的方法中，可根據(jù)需要設(shè)置所述第一/第二預(yù)設(shè)條件，例如，所述第一/第二預(yù)設(shè)條件可表示第一/第二運(yùn)動(dòng)信息落在第一設(shè)備的實(shí)際運(yùn)動(dòng)信息的可能范圍內(nèi)，等等。需要說(shuō)明的是，第一設(shè)備的實(shí)際運(yùn)動(dòng)信息的可能范圍可針對(duì)不同的用戶(hù)、通過(guò)訓(xùn)練獲得。
[0029] 綜上，本申請(qǐng)實(shí)施例的方法能夠識(shí)別通過(guò)第一設(shè)備的運(yùn)動(dòng)所表達(dá)的交互意圖，確定期望的交互對(duì)象，進(jìn)而確定交互關(guān)系，操作簡(jiǎn)便、直觀(guān)。
[0030] 在本實(shí)施例的方法中，所述第一運(yùn)動(dòng)信息可包括與第一設(shè)備運(yùn)動(dòng)相關(guān)的任何信息。在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述第一運(yùn)動(dòng)信息可包括所述第一設(shè)備在所述運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的第一位移。在此實(shí)現(xiàn)方式中，根據(jù)多普勒效應(yīng)的原理，為了估計(jì)出第一設(shè)備的第一位移，步驟S120中需要獲取響應(yīng)于所述第一設(shè)備開(kāi)始運(yùn)動(dòng)發(fā)送的至少三個(gè)測(cè)試信號(hào)，所述至少三個(gè)測(cè)試信號(hào)包括在所述第一設(shè)備開(kāi)始運(yùn)動(dòng)和停止運(yùn)動(dòng)時(shí)分別發(fā)送的一測(cè)試信號(hào)，以及在所述第一設(shè)備運(yùn)動(dòng)過(guò)程中發(fā)送的至少一測(cè)試信號(hào)。也即，步驟S120可進(jìn)一步包括：
[0031] S122.獲取響應(yīng)于所述第一設(shè)備開(kāi)始運(yùn)動(dòng)發(fā)送的至少三個(gè)測(cè)試信號(hào)。根據(jù)這樣的至少三個(gè)測(cè)試信號(hào)能夠至少確定出所述第一設(shè)備在所述運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的位移。
[0032] 根據(jù)多普勒效應(yīng)的原理，步驟S140進(jìn)一步包括：
[0033] S142.根據(jù)獲取到所述至少三個(gè)測(cè)試信號(hào)時(shí)所述至少三個(gè)測(cè)試信號(hào)的觀(guān)察頻率以及所述至少三個(gè)測(cè)試信號(hào)的原始頻率，確定發(fā)送所述至少三個(gè)測(cè)試信號(hào)時(shí)所述第一設(shè)備的第一速度。
[0034] S144.根據(jù)所述第一速度以及獲取到所述至少三個(gè)測(cè)試信號(hào)的時(shí)間，確定所述第一設(shè)備在所述運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的第一位移。
[0035] 所述第二運(yùn)動(dòng)信息包括所述交互對(duì)象根據(jù)所述至少一測(cè)試信號(hào)，按照例如步驟S142-S144中描述的方法確定的所述第一設(shè)備在所述運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的第二位移。
[0036] 所述第一預(yù)設(shè)條件包括：所述第一位移在第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)；
[0037] 所述第二預(yù)設(shè)條件包括：所述第二位移在第二預(yù)設(shè)范圍內(nèi)。
[0038] 在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，第一預(yù)設(shè)范圍與第二預(yù)設(shè)范圍可為不同的。以圖2(a)所示場(chǎng)景為例說(shuō)明上述過(guò)程，第二設(shè)備221,223,224為用戶(hù)期望的應(yīng)發(fā)生交互的對(duì)象，且所述第一預(yù)設(shè)范圍為第一設(shè)備210的實(shí)際位移。第二預(yù)設(shè)范圍為第一設(shè)備210實(shí)際位移的可能范圍，或?yàn)楸鹊谝辉O(shè)備210實(shí)際位移的可能范圍更大的范圍。合理設(shè)置該第二預(yù)設(shè)范圍，能夠使得在該第二預(yù)設(shè)范圍的第一/二位移對(duì)應(yīng)一期望的空間范圍(圖2(a)中點(diǎn)線(xiàn)圓圈所示)，也即在該空間范圍內(nèi)的第二設(shè)備所確定的第一/第二運(yùn)動(dòng)信息將滿(mǎn)足第一/第二預(yù)設(shè)條件，這樣的第二設(shè)備之間應(yīng)發(fā)生交互。第一設(shè)備210朝向第二設(shè)備221運(yùn)動(dòng)，如實(shí)線(xiàn)箭頭所示，該運(yùn)動(dòng)過(guò)程可例如為用戶(hù)佩戴手環(huán)將手臂抬起指向交互對(duì)象的過(guò)程。在該運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，第一設(shè)備210在開(kāi)始運(yùn)動(dòng)時(shí)向第二設(shè)備221發(fā)送第一測(cè)試信號(hào)，在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中發(fā)送一第二測(cè)試信號(hào)，在運(yùn)動(dòng)結(jié)束時(shí)發(fā)送第三測(cè)試信號(hào)，這三個(gè)測(cè)試信號(hào)也同樣會(huì)被第二設(shè)備222,223,224接收到。第二設(shè)備221接收到該三個(gè)測(cè)試信號(hào)后根據(jù)多普勒效應(yīng)的原理確定第一運(yùn)動(dòng)信息，也即第一位移，第二設(shè)備222,223,224也根據(jù)接收到該三個(gè)測(cè)試信號(hào)、按照多普勒效應(yīng)的原理確定各自的第二運(yùn)動(dòng)信息，也即第二位移。
[0039] 根據(jù)多普勒效應(yīng)的原理，所述觀(guān)察頻率和所述原始頻率的關(guān)系為：
[0040]
[0041] 其中，f'表示所述觀(guān)察頻率，f表示所述原始頻率，v為所述測(cè)試信號(hào)在傳輸介質(zhì)中的行進(jìn)速度；v0為第二設(shè)備的移動(dòng)速度，若第二設(shè)備接近第一設(shè)備移動(dòng)，則v0前面的運(yùn)算符號(hào)為﹢號(hào)，反之則為-號(hào)；vs為第一設(shè)備的移動(dòng)速度，若第一設(shè)備接近第二設(shè)備移動(dòng)，則前面的運(yùn)算符號(hào)為-號(hào)，反之則為﹢號(hào)。在本申請(qǐng)各實(shí)施例的方法中，所述介質(zhì)為空氣，根據(jù)測(cè)試信號(hào)為光波、聲波、或電磁波信號(hào)，v已知，且確定接收到的信號(hào)的頻率已為成熟的現(xiàn)有技術(shù)，因此，f'也為已知的參數(shù)，v0對(duì)于第二設(shè)備本身也是已知的，且在本申請(qǐng)各實(shí)施例中，僅以第一設(shè)備運(yùn)動(dòng)第二設(shè)備不動(dòng)為例，v0為0，第一設(shè)備開(kāi)始和結(jié)束運(yùn)動(dòng)時(shí)的速度均為0。根據(jù)公式(1)可推算在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中發(fā)送測(cè)試信號(hào)時(shí)第一設(shè)備的運(yùn)動(dòng)速度公式。以圖3(a)所示場(chǎng)景為例：
[0042]
[0043] 根據(jù)公式(2)確定運(yùn)動(dòng)過(guò)程中發(fā)送測(cè)試信號(hào)時(shí)第一設(shè)備的運(yùn)動(dòng)速度，第二設(shè)備221在步驟S142中所確定的發(fā)送所述三個(gè)測(cè)試信號(hào)時(shí)第一設(shè)備210的速度分別為(0，v321，0)，第二設(shè)備222在步驟S142中所確定的發(fā)送所述三個(gè)測(cè)試信號(hào)時(shí)第一設(shè)備210的速度分別為(0，v322，0)，第二設(shè)備224(第二設(shè)備223類(lèi)似)在步驟S142中所確定的發(fā)送所述三個(gè)測(cè)試信號(hào)時(shí)第一設(shè)備210的速度分別為(0，v324，0)。其中，v321為第一設(shè)備210朝向第二設(shè)備221的方向上的速度，v322為第一設(shè)備210朝向第二設(shè)備222方向上的速度，v324為第一設(shè)備210朝向第二設(shè)備224方向上的速度，如圖2(a)所示。
[0044] 第二設(shè)備221接收到所述三個(gè)測(cè)試信號(hào)的時(shí)間分別記為(t321-1，t321-2，t321-3)，第二設(shè)備222接收到所述三個(gè)測(cè)試信號(hào)的時(shí)間分別記為(t322-1，t322-2，t322-3)，第二設(shè)備224接收到所述三個(gè)測(cè)試信號(hào)的時(shí)間分別記為(t324-1，t324-2，t324-3)。在步驟S144中，第二設(shè)備221所計(jì)算出的第一設(shè)備210在所述運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的位移為：
[0045]
[0046] 在步驟S144中，第二設(shè)備222所計(jì)算出的第一設(shè)備210在所述運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的位移為：
[0047]
[0048] 在步驟S144中，第二設(shè)備224所計(jì)算出的第一設(shè)備210在所述運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的第二位移為：
[0049]
[0050] 需要說(shuō)明的是，由于第一設(shè)備210的運(yùn)動(dòng)并非是朝向第二設(shè)備222的，對(duì)于不在第一設(shè)備210朝向第二設(shè)備221的方向上的這樣的第二設(shè)備，按照上述公式所計(jì)算的位移為估計(jì)值，且為第一設(shè)備朝向各第二設(shè)備所發(fā)生的位移的估計(jì)值。顯然，在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中所發(fā)送的測(cè)試信號(hào)越多，所估計(jì)的位移越準(zhǔn)確。
[0051] 如圖2(a)中所示的，第一設(shè)備210朝向第二設(shè)備221的方向上的實(shí)際位移為ΔS，理想情況下，第二設(shè)備221所計(jì)算出的位移等于該實(shí)際位移ΔS，因此，第二設(shè)備221能夠確定其為用戶(hù)期望的交互對(duì)象之一。而第二設(shè)備222所計(jì)算出的第二位移S322＝S1-S2，小于該實(shí)際位移ΔS，且S322未在該第二預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，第二設(shè)備222能夠確定其并非用戶(hù)期望的交互對(duì)象之一。第二設(shè)備224所計(jì)算出的第三位移S324＝S3-S4，但S324落在該第二預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，第二設(shè)備223與第二設(shè)備224類(lèi)似，能夠第二設(shè)備223與第二設(shè)備224也為用戶(hù)期望的交互對(duì)象之一。
[0052] 在另一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述第一預(yù)設(shè)范圍和第二預(yù)設(shè)范圍還可為相同的，為實(shí)際位移值與計(jì)算值之間允許的誤差，可根據(jù)期望的交互對(duì)象所處的環(huán)境等條件合理設(shè)置；或者還可根據(jù)期望的交互對(duì)象的數(shù)量和位置合理設(shè)置。例如，任選交互對(duì)象之間一對(duì)稱(chēng)位置作為所述運(yùn)動(dòng)的指向?qū)ο?，則所述第一位移將為第一設(shè)備朝向所述指向?qū)ο蟮姆较蛏系奈灰?，除了所述指向的?duì)象外，其他期望的交互對(duì)象所確定的位移值將不同于實(shí)際位移，可根據(jù)期望的范圍內(nèi)接收到所述至少一測(cè)試信號(hào)的設(shè)備能夠確定出的位移值來(lái)設(shè)置該第一/第二預(yù)設(shè)范圍。例如，以圖2(b)所示場(chǎng)景為例，期望的交互對(duì)象包括第二設(shè)備224和第二設(shè)備223，可選其連線(xiàn)的中間位置(圖2(b)中為兩設(shè)備之間的黑點(diǎn))作為所述運(yùn)動(dòng)的指向?qū)ο?，所述位移為第一設(shè)備朝向指向?qū)ο蟮姆较蛏系奈灰?，第二設(shè)備222,223,224所確定的位移值將不同于實(shí)際位移，合理設(shè)置該第一/第二預(yù)設(shè)范圍，使得該第一/第二預(yù)設(shè)范圍的第二/第三位移值對(duì)應(yīng)一期望的空間范圍(圖2(b)中點(diǎn)線(xiàn)圓圈所示)，也即使得第二設(shè)備223,224分別確定的第二位移、第三位移均在該第一/第二預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，也即在該空間范圍內(nèi)的第二設(shè)備為期望的交互對(duì)象。
[0053] 在本實(shí)施例的方法中，所發(fā)送的至少三個(gè)測(cè)試信號(hào)的原始頻率對(duì)于第二設(shè)備原本就已知的，或者在本實(shí)施例的方法中告知第二設(shè)備。在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，本實(shí)施例的方法還包括步驟：
[0054] S180.確定所述至少三個(gè)測(cè)試信號(hào)的原始頻率。
[0055] 在又一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述第一運(yùn)動(dòng)信息包括發(fā)送所述至少一測(cè)試信號(hào)時(shí)所述第一設(shè)備的第二速度。在此實(shí)現(xiàn)方式中，為了確定出第一設(shè)備的第二速度，步驟120中需要獲取在所述第一設(shè)備運(yùn)動(dòng)過(guò)程中發(fā)送的至少一測(cè)試信號(hào)。也即，步驟S120還可包括：
[0056] S124.獲取在所述第一設(shè)備運(yùn)動(dòng)過(guò)程中發(fā)送的至少一測(cè)試信號(hào)。
[0057] 根據(jù)這樣的所述至少一測(cè)試信號(hào)，能夠確定出所述第一設(shè)備發(fā)送所述至少一測(cè)試信號(hào)時(shí)的速度。
[0058] 相應(yīng)地，步驟S140還可包括：
[0059] S146.根據(jù)獲取到所述至少一測(cè)試信號(hào)時(shí)所述至少一測(cè)試信號(hào)的觀(guān)察頻率以及所述至少一測(cè)試信號(hào)的原始頻率，確定發(fā)送所述至少一測(cè)試信號(hào)時(shí)所述第一設(shè)備的第二速度。
[0060] 所述第二運(yùn)動(dòng)信息包括對(duì)應(yīng)的第二設(shè)備根據(jù)所述至少三個(gè)測(cè)試信號(hào)，按照例如步驟S146中描述的方法確定的所述第一設(shè)備在所述運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的第三速度。
[0061] 相應(yīng)地，所述第一預(yù)設(shè)條件包括：所述第二速度在第三預(yù)設(shè)范圍內(nèi)；所述第二預(yù)設(shè)條件包括：所述第三速度在第四預(yù)設(shè)范圍內(nèi)。
[0062] 在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，第三預(yù)設(shè)范圍與第四預(yù)設(shè)范圍可為不同的。以圖2(c)所示場(chǎng)景為例說(shuō)明上述過(guò)程，第二設(shè)備221,223,224為用戶(hù)期望的應(yīng)發(fā)生交互的對(duì)象，且所述第三預(yù)設(shè)范圍為對(duì)應(yīng)時(shí)刻第一設(shè)備210的實(shí)際速度；第四預(yù)設(shè)范圍為第一設(shè)備210對(duì)應(yīng)時(shí)刻實(shí)際速度的可能范圍，或?yàn)楸鹊谝辉O(shè)備210對(duì)應(yīng)時(shí)刻實(shí)際速度的可能范圍更大的范圍。合理設(shè)置該第四預(yù)設(shè)范圍，能夠使得在某時(shí)刻對(duì)應(yīng)的第二預(yù)設(shè)范圍的第二/三速度對(duì)應(yīng)一期望的空間范圍(圖2(a)中點(diǎn)線(xiàn)圓圈所示)，也即在該空間范圍內(nèi)的第二設(shè)備所確定的第一/第二運(yùn)動(dòng)信息將滿(mǎn)足第一/第二預(yù)設(shè)條件，這樣的第二設(shè)備之間應(yīng)發(fā)生交互。第一設(shè)備210朝向第二設(shè)備221運(yùn)動(dòng)，如實(shí)線(xiàn)箭頭所示，該運(yùn)動(dòng)過(guò)程可例如為用戶(hù)佩戴手環(huán)將手臂抬起指向交互對(duì)象的過(guò)程。在該運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，第一設(shè)備210運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的時(shí)刻t向第二設(shè)備221發(fā)送一測(cè)試信號(hào)，該測(cè)試信號(hào)也同樣會(huì)被第二設(shè)備222,223,224接收到。第二設(shè)備221接收到該三個(gè)測(cè)試信號(hào)后根據(jù)多普勒效應(yīng)的原理，按照公式(2)確定t時(shí)刻第一設(shè)備的運(yùn)動(dòng)速度，也即第一速度，第二設(shè)備222,223,224也根據(jù)多普勒效應(yīng)的原理，按照公式(2)確定t時(shí)刻第一設(shè)備的運(yùn)動(dòng)速度，也即第三速度。
[0063] 第二設(shè)備221在步驟S142中所確定的所述測(cè)試信號(hào)的速度為v321，第二設(shè)備222在步驟S142中所確定的發(fā)送所述測(cè)試信號(hào)的速度v322，第二設(shè)備224在步驟S142中所確定的發(fā)送所述測(cè)試信號(hào)的速度v324。其中，v321為第一設(shè)備210朝向第二設(shè)備221的方向上的速度，v322為第一設(shè)備210朝向第二設(shè)備222方向上的速度，v324為第一設(shè)備210朝向第二設(shè)備224方向上的速度，如圖2(c)所示。
[0064] 在各第二設(shè)備側(cè)能夠獲得(例如，本地預(yù)先存儲(chǔ)有)第一設(shè)備運(yùn)動(dòng)過(guò)程中各時(shí)刻對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)條件?？芍?，第一設(shè)備210在t時(shí)刻對(duì)應(yīng)的實(shí)際速度應(yīng)為vt，理想情況下，第二設(shè)備221所計(jì)算出的速度v321等于該實(shí)際速度vt，因此，第二設(shè)備221能夠確定其為用戶(hù)期望的交互對(duì)象之一。而第二設(shè)備222所計(jì)算出的第二速度v322大于該實(shí)際速度vt，且未在所述第四預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，第二設(shè)備222能夠確定其并非用戶(hù)期望的交互對(duì)象之一。第二設(shè)備224所計(jì)算出的第二速度v324大于該實(shí)際速度vt，但S324落在該第二預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，第二設(shè)備223與第四設(shè)備224類(lèi)似，能夠第二設(shè)備223與第二設(shè)備224也為用戶(hù)期望的交互對(duì)象之一。
[0065] 在另一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述第三預(yù)設(shè)范圍和第四預(yù)設(shè)范圍還可為相同的，為對(duì)應(yīng)時(shí)刻實(shí)際速度與計(jì)算值之間允許的誤差，可根據(jù)期望的交互對(duì)象所處的環(huán)境等條件合理設(shè)置；或者還可根據(jù)期望的交互對(duì)象的數(shù)量和位置合理設(shè)置。例如，任選交互對(duì)象之間一對(duì)稱(chēng)位置作為所述運(yùn)動(dòng)的指向?qū)ο螅瑒t所述實(shí)際速度將為對(duì)應(yīng)時(shí)刻第一設(shè)備朝向指向?qū)ο蟮姆较蛏系乃俣?，其他期望的交互?duì)象所確定的速度將不同于對(duì)應(yīng)時(shí)刻實(shí)際速度，可根據(jù)期望的范圍內(nèi)接收到所述至少一測(cè)試信號(hào)的設(shè)備能夠確定出的速度來(lái)設(shè)置該第三/第四預(yù)設(shè)范圍。例如，以圖2(d)所示場(chǎng)景為例，期望的交互對(duì)象包括第二設(shè)備224和第二設(shè)備223，可選其連線(xiàn)的中間位置(圖2(d)中為兩設(shè)備之間的黑點(diǎn))作為所述運(yùn)動(dòng)的指向?qū)ο?，所述?shí)際速度為第一設(shè)備朝向指向?qū)ο蟮姆较蛏系乃俣?，第二設(shè)備222,223,224所確定的速度將不同于實(shí)際速度，合理設(shè)置該第三/第四預(yù)設(shè)范圍，使得該第三/第四預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的速度對(duì)應(yīng)一期望的空間范圍內(nèi)(圖2(d)中圓圈所示)，也即使得第二設(shè)備223,224分別確定的第三速度、第四速度均在該第三/第四預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，也即在該空間范圍內(nèi)的第二設(shè)備為期望的交互對(duì)象。
[0066] 在本實(shí)施例的方法中，所發(fā)送的至少一測(cè)試信號(hào)的原始頻率對(duì)于第二設(shè)備原本就已知的，或者在本實(shí)施例的方法中告知第二設(shè)備。在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，本實(shí)施例的方法還包括：
[0067] S190.確定所述至少一測(cè)試信號(hào)的原始頻率。
[0068] 需要說(shuō)明的是，所述第一/第二預(yù)設(shè)條件可為第二設(shè)備能夠獲取到的，例如，預(yù)先存儲(chǔ)在第二設(shè)備中。且在運(yùn)動(dòng)信息為速度的實(shí)現(xiàn)方式中，為了確定對(duì)應(yīng)時(shí)刻的預(yù)設(shè)條件，所述至少一測(cè)試信號(hào)中還包括發(fā)送所述至少一測(cè)試信號(hào)的時(shí)間信息。
[0069] 此外，對(duì)于任意第二設(shè)備，當(dāng)其確定自身為期望的交互對(duì)象之一時(shí)，其可通過(guò)主動(dòng)發(fā)起交互請(qǐng)求的方式尋找其它交互對(duì)象，以完成交互。相應(yīng)地，本實(shí)施例的方法還可包括：
[0070] 響應(yīng)于所述第一運(yùn)動(dòng)信息滿(mǎn)足所述第一預(yù)設(shè)條件，發(fā)送交互請(qǐng)求。優(yōu)選地，通過(guò)廣播的方式發(fā)送所述交互請(qǐng)求。
[0071] 且對(duì)于任意第二設(shè)備，當(dāng)其確定自身為期望的交互對(duì)象之一時(shí)，其可等待其它交互對(duì)象發(fā)出的交互請(qǐng)求，以完成交互。相應(yīng)地，本實(shí)施例的方法還可包括：
[0072] 接收所述至少一第二設(shè)備發(fā)送的所述至少一交互請(qǐng)求。
[0073] 本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，在本申請(qǐng)具體實(shí)施方式的上述方法中，各步驟的序號(hào)大小并不意味著執(zhí)行順序的先后，各步驟的執(zhí)行順序應(yīng)以其功能和內(nèi)在邏輯確定，而不應(yīng)對(duì)本申請(qǐng)具體實(shí)施方式的實(shí)施過(guò)程構(gòu)成任何限定。
[0074] 此外，本申請(qǐng)實(shí)施例還提供了一種計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，包括在被執(zhí)行時(shí)進(jìn)行以下操作的計(jì)算機(jī)可讀指令：執(zhí)行上述圖1所示實(shí)施方式中的方法的各步驟的操作。
[0075] 本申請(qǐng)實(shí)施例還提供了一種執(zhí)行上述交互方法的交互裝置。本申請(qǐng)實(shí)施例的交互裝置可獨(dú)立或?qū)儆诘诙O(shè)備，或該裝置本身即為所述第二設(shè)備。在本申請(qǐng)各實(shí)施例的裝置中，所述第一設(shè)備可由用戶(hù)操控或在用戶(hù)帶動(dòng)下運(yùn)動(dòng)，作為交互對(duì)象的指定方，所述第一設(shè)備可例如由用戶(hù)佩戴，或由用戶(hù)通過(guò)其他控制方式控制，通過(guò)完成一運(yùn)動(dòng)發(fā)出可表示交互意圖的信息。所述運(yùn)動(dòng)為使得特定方向上相對(duì)于至少一期望的交互對(duì)象的空間位置發(fā)生變化的過(guò)程，所述特定方向優(yōu)選為第一設(shè)備朝向至少一期望的交互對(duì)象的方向。第一設(shè)備可為任意便攜式終端設(shè)備，例如，移動(dòng)設(shè)備(手機(jī))、可穿戴設(shè)備(智能手環(huán)、智能戒指)等。第二設(shè)備為能夠接收到可所述表示交互意圖的信息的任意設(shè)備，例如，移動(dòng)設(shè)備、便攜式電腦、電視機(jī)、臺(tái)式機(jī)、可穿戴設(shè)備、智能家居設(shè)備，等等，在本申請(qǐng)各實(shí)施例中，第二設(shè)備表示交互的執(zhí)行者，交互意圖包括用戶(hù)期望的交互對(duì)象是那些，也即將發(fā)生交互的至少兩個(gè)第二設(shè)備分別是哪個(gè)。如圖3(a)所示，依照本申請(qǐng)第一種實(shí)施例的交互裝置300包括：
[0076] 獲取模塊320，用于獲取響應(yīng)于第一設(shè)備開(kāi)始運(yùn)動(dòng)發(fā)送的至少一測(cè)試信號(hào)。
[0077] 用戶(hù)存在設(shè)備間交互需求時(shí)，可操控或帶動(dòng)所述第一設(shè)備運(yùn)動(dòng)，以發(fā)出表示交互意圖的“信息”，所述“信息”中可不任何實(shí)質(zhì)內(nèi)容。以用戶(hù)佩戴的智能手環(huán)為例，所述運(yùn)動(dòng)從開(kāi)始到結(jié)束的過(guò)程可為：用戶(hù)抬起手臂指向期望的第二設(shè)備的過(guò)程，從所述運(yùn)動(dòng)的開(kāi)始到結(jié)束發(fā)送的所述至少一測(cè)試信號(hào)均可用于表示交互意圖。且在本實(shí)施例的方法中，所述測(cè)試信號(hào)可為光波信號(hào)、聲波信號(hào)、電磁波信號(hào)中的一種或多種。
[0078] 第一確定模塊340，用于根據(jù)所述至少一測(cè)試信號(hào)確定所述第一設(shè)備的第一運(yùn)動(dòng)信息。
[0079] 通常在一個(gè)環(huán)境中可能存在多個(gè)可以接收到所述至少一測(cè)試信號(hào)的第二設(shè)備，因此，需要通過(guò)一種機(jī)制來(lái)表達(dá)或確定通過(guò)所述第一設(shè)備傳達(dá)的真實(shí)的交互意圖，也即用戶(hù)期望的相互間應(yīng)進(jìn)行交互的對(duì)象是哪些。根據(jù)多普勒效應(yīng)，由于波源(第一設(shè)備)的運(yùn)動(dòng)，第一設(shè)備和觀(guān)察者(第二設(shè)備)之間存在相對(duì)運(yùn)動(dòng)，第二設(shè)備接收到的所述測(cè)試信號(hào)的頻率會(huì)發(fā)生變化，根據(jù)該變化，能夠獲得與第一設(shè)備運(yùn)動(dòng)相關(guān)的估計(jì)信息，也即第一運(yùn)動(dòng)信息及第二運(yùn)動(dòng)信息，且第一運(yùn)動(dòng)信息及第二運(yùn)動(dòng)信息可為通過(guò)同樣的方式確定的，以“第一”和“第二”僅為區(qū)別由不同的第二設(shè)備所確定。通過(guò)所述第一運(yùn)動(dòng)信息是否滿(mǎn)足第一預(yù)設(shè)條件，以及第二運(yùn)動(dòng)信息是否滿(mǎn)足第二預(yù)設(shè)條件確定用戶(hù)真正的交互意圖，也即，確定接收到所述至少一測(cè)試信號(hào)的至少兩個(gè)第二設(shè)備是否為期望的交互對(duì)象。
[0080] 第二確定模塊360，用于響應(yīng)于所述第一運(yùn)動(dòng)信息滿(mǎn)足第一預(yù)設(shè)條件，并根據(jù)至少一交互請(qǐng)求確定所述至少一交互請(qǐng)求對(duì)應(yīng)的至少一第二設(shè)備為交互對(duì)象。
[0081] 其中，所述交互請(qǐng)求表示所述第一設(shè)備的第二運(yùn)動(dòng)信息滿(mǎn)足第二預(yù)設(shè)條件，所述第二運(yùn)動(dòng)信息為所述交互對(duì)象根據(jù)所述至少一測(cè)試信號(hào)確定的。
[0082] 在本實(shí)施例的裝置中，根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)信息是否滿(mǎn)足所述第一預(yù)設(shè)條件來(lái)確定對(duì)應(yīng)的第二設(shè)備是否為期望的交互對(duì)象之一。若是，則可通過(guò)主動(dòng)向其它第二設(shè)備發(fā)送交互請(qǐng)求的方式，尋找其它交互對(duì)象，或者等待其它期望的交互對(duì)象的交互請(qǐng)求。若否，可不對(duì)所述至少一測(cè)試信號(hào)做任何響應(yīng)。任意其它第二設(shè)備也可通過(guò)本實(shí)施例的方法判斷其根據(jù)所述至少一測(cè)試信號(hào)所確定的第二運(yùn)動(dòng)信息是否滿(mǎn)足所述第二預(yù)設(shè)條件，來(lái)確定其自身是否為期望的交互對(duì)象之一。且任意作為交互對(duì)象之一的第二設(shè)備側(cè)接收到其它交互對(duì)象發(fā)出的交互請(qǐng)求/交互響應(yīng)后，均可確定對(duì)應(yīng)的第二設(shè)備為交互對(duì)象，進(jìn)而實(shí)施后續(xù)的交互。在本實(shí)施例的方法中，可根據(jù)需要設(shè)置所述第一/第二預(yù)設(shè)條件，例如，所述第一/第二預(yù)設(shè)條件可表示第一/第二運(yùn)動(dòng)信息落在第一設(shè)備的實(shí)際運(yùn)動(dòng)信息的可能范圍內(nèi)，等等。需要說(shuō)明的是，第一設(shè)備的實(shí)際運(yùn)動(dòng)信息的可能范圍可針對(duì)不同的用戶(hù)、通過(guò)訓(xùn)練獲得。
[0083] 綜上，本申請(qǐng)實(shí)施例的裝置能夠識(shí)別通過(guò)第一設(shè)備的運(yùn)動(dòng)所表達(dá)的交互意圖，進(jìn)而確定交互關(guān)系，操作簡(jiǎn)便、直觀(guān)。
[0084] 在本實(shí)施例的裝置中，所述第一運(yùn)動(dòng)信息可包括與第一設(shè)備運(yùn)動(dòng)相關(guān)的任何信息。在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述第一運(yùn)動(dòng)信息可包括所述第一設(shè)備在所述運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的第一位移，所述位移為第一設(shè)備在所述運(yùn)動(dòng)過(guò)程中發(fā)生的實(shí)際的位移。在此實(shí)現(xiàn)方式中，根據(jù)多普勒效應(yīng)的原理，為了估計(jì)出第一設(shè)備的位移，獲取模塊320需要獲取響應(yīng)于所述第一設(shè)備開(kāi)始運(yùn)動(dòng)發(fā)送的至少三個(gè)測(cè)試信號(hào)，所述至少三個(gè)測(cè)試信號(hào)包括在所述第一設(shè)備開(kāi)始運(yùn)動(dòng)和停止運(yùn)動(dòng)時(shí)分別發(fā)送的一測(cè)試信號(hào)，以及在所述第一設(shè)備運(yùn)動(dòng)過(guò)程中發(fā)送的至少一測(cè)試信號(hào)。也即，如圖3(b)所示，獲取模塊320可進(jìn)一步包括：
[0085] 第一獲取單元322，用于獲取響應(yīng)于所述第一設(shè)備開(kāi)始運(yùn)動(dòng)發(fā)送的至少三個(gè)測(cè)試信號(hào)。根據(jù)這樣的至少三個(gè)測(cè)試信號(hào)能夠至少確定出所述第一設(shè)備在所述運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的位移。
[0086] 根據(jù)多普勒效應(yīng)的原理，第一確定模塊340可進(jìn)一步包括：
[0087] 第一確定單元342，用于根據(jù)獲取到所述至少三個(gè)測(cè)試信號(hào)時(shí)所述至少三個(gè)測(cè)試信號(hào)的觀(guān)察頻率以及所述至少三個(gè)測(cè)試信號(hào)的原始頻率，確定發(fā)送所述至少三個(gè)測(cè)試信號(hào)時(shí)所述第一設(shè)備的第一速度。
[0088] 第二確定單元344，用于根據(jù)所述第一速度以及獲取到所述至少三個(gè)測(cè)試信號(hào)的時(shí)間，確定所述第一設(shè)備在所述運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的第一位移。
[0089] 所述第二運(yùn)動(dòng)信息包括所述交互對(duì)象根據(jù)所述至少一測(cè)試信號(hào)確定的所述第一設(shè)備在所述運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的第二位移。
[0090] 所述第一預(yù)設(shè)條件包括：所述第一位移在第一預(yù)設(shè)范圍內(nèi)；
[0091] 所述第二預(yù)設(shè)條件包括：所述第二位移在第二預(yù)設(shè)范圍內(nèi)。
[0092] 在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，第一預(yù)設(shè)范圍與第二預(yù)設(shè)范圍可為不同的。仍以圖2(a)所示場(chǎng)景為例說(shuō)明第一確定模塊340的工作過(guò)程，圖2(a)中，第二設(shè)備221,223,224為用戶(hù)期望的應(yīng)發(fā)生交互的對(duì)象，且所述第一預(yù)設(shè)范圍為第一設(shè)備210的實(shí)際位移。第二預(yù)設(shè)范圍為第一設(shè)備210實(shí)際位移的可能范圍，或?yàn)楸鹊谝辉O(shè)備210實(shí)際位移的可能范圍更大的范圍。合理設(shè)置該第二預(yù)設(shè)范圍，能夠使得在該第二預(yù)設(shè)范圍的第一/二位移對(duì)應(yīng)一期望的空間范圍(圖2(a)中點(diǎn)線(xiàn)圓圈所示)，也即在該空間范圍內(nèi)的第二設(shè)備所確定的第一/第二運(yùn)動(dòng)信息將滿(mǎn)足第一/第二預(yù)設(shè)條件，這樣的第二設(shè)備之間應(yīng)發(fā)生交互。第一設(shè)備210朝向期望的交互對(duì)象第二設(shè)備221運(yùn)動(dòng)，如實(shí)線(xiàn)箭頭所示，該運(yùn)動(dòng)過(guò)程可例如為用戶(hù)佩戴手環(huán)將手臂抬起指向交互對(duì)象的過(guò)程。在該運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，第一設(shè)備210在開(kāi)始運(yùn)動(dòng)時(shí)向第二設(shè)備221發(fā)送第一測(cè)試信號(hào)，在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中發(fā)送一第二測(cè)試信號(hào)，在運(yùn)動(dòng)結(jié)束時(shí)發(fā)送第三測(cè)試信號(hào)，這三個(gè)測(cè)試信號(hào)也同樣會(huì)被第二設(shè)備222,223,224接收到。第二設(shè)備221,222,223,224接收到該三個(gè)測(cè)試信號(hào)后，各自對(duì)應(yīng)的第一確定單元242根據(jù)多普勒效應(yīng)的原理、按照上述方法實(shí)施例中所述的公式(2)確定運(yùn)動(dòng)過(guò)程中發(fā)送測(cè)試信號(hào)時(shí)第一設(shè)備的運(yùn)動(dòng)速度，第二設(shè)備221對(duì)應(yīng)的第一確定單元342所確定的發(fā)送所述三個(gè)測(cè)試信號(hào)時(shí)第一設(shè)備210的第一速度分別為(0，v321，0)，第二設(shè)備222對(duì)應(yīng)的第一確定單元342所確定的發(fā)送所述三個(gè)測(cè)試信號(hào)時(shí)第一設(shè)備210的第一速度分別為(0，v322，0)，第二設(shè)備224(第二設(shè)備223類(lèi)似)在步驟S142中所確定的發(fā)送所述三個(gè)測(cè)試信號(hào)時(shí)第一設(shè)備210的速度分別為(0，v324，0)。其中，v321為第一設(shè)備210朝向第二設(shè)備221的方向上的速度，v322為第一設(shè)備210朝向第二設(shè)備222方向上的速度，v324為第一設(shè)備210朝向第二設(shè)備224方向上的速度，如圖3(a)所示。
[0093] 第二設(shè)備221接收到所述三個(gè)測(cè)試信號(hào)的時(shí)間分別記為(t321-1，t321-2，t321-3)，第二設(shè)備222接收到所述三個(gè)測(cè)試信號(hào)的時(shí)間分別記為(t322-1，t322-2，t322-3)，第二設(shè)備224接收到所述三個(gè)測(cè)試信號(hào)的時(shí)間分別記為(t324-1，t324-2，t324-3)。第二設(shè)備221對(duì)應(yīng)的第二確定單元344所計(jì)算出的第一設(shè)備210在所述運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的位移為：
[0094]
[0095] 第二設(shè)備222對(duì)應(yīng)的第二確定單元344所計(jì)算出的第一設(shè)備210在所述運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的位移為：
[0096]
[0097] 第二設(shè)備224對(duì)應(yīng)的第二確定單元344所計(jì)算出的第一設(shè)備210在所述運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的位移為：
[0098]
[0099] 需要說(shuō)明的是，由于第一設(shè)備210的運(yùn)動(dòng)并非是朝向第二設(shè)備222的，對(duì)于不在第一設(shè)備210朝向第二設(shè)備221的方向上的這樣的第二設(shè)備，按照上述公式所計(jì)算的位移為估計(jì)值，且為第一設(shè)備朝向各第二設(shè)備所發(fā)生的位移的估計(jì)值。顯然，在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中所發(fā)送的測(cè)試信號(hào)越多，所估計(jì)的位移越準(zhǔn)確。
[0100] 如圖2(a)中所示的，第一設(shè)備210朝向第二設(shè)備221的方向上的實(shí)際位移為ΔS，理想情況下，第二設(shè)備221所計(jì)算出的位移等于該實(shí)際位移ΔS，因此，第二設(shè)備221能夠確定其為用戶(hù)期望的交互對(duì)象之一。而第二設(shè)備222所計(jì)算出的第二位移S322＝S1-S2，小于該實(shí)際位移ΔS，且S322未在該第二預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，第二設(shè)備222能夠確定其并非用戶(hù)期望的交互對(duì)象之一。第二設(shè)備224所計(jì)算出的第三位移S324＝S3-S4，但S324落在該第二預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，第二設(shè)備223與第二設(shè)備224類(lèi)似，能夠第二設(shè)備223與第二設(shè)備224也為用戶(hù)期望的交互對(duì)象之一。
[0101] 在另一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述第一預(yù)設(shè)范圍和第二預(yù)設(shè)范圍還可為相同的，為實(shí)際位移值與計(jì)算值之間允許的誤差，可根據(jù)期望的交互對(duì)象所處的環(huán)境等條件合理設(shè)置；或者還可根據(jù)期望的交互對(duì)象的數(shù)量和位置合理設(shè)置。例如，任選交互對(duì)象之間一對(duì)稱(chēng)位置作為所述運(yùn)動(dòng)的指向?qū)ο螅瑒t所述第一位移將為第一設(shè)備朝向所述指向?qū)ο蟮姆较蛏系奈灰?，除了所述指向的?duì)象外，其他期望的交互對(duì)象所確定的位移值將不同于實(shí)際位移，可根據(jù)期望的范圍內(nèi)接收到所述至少一測(cè)試信號(hào)的設(shè)備能夠確定出的位移值來(lái)設(shè)置該第一/第二預(yù)設(shè)范圍。例如，以圖2(b)所示場(chǎng)景為例，期望的交互對(duì)象包括第二設(shè)備224和第二設(shè)備223，可選其連線(xiàn)的中間位置(圖2(b)中為兩設(shè)備之間的黑點(diǎn))作為所述運(yùn)動(dòng)的指向?qū)ο?，所述位移為第一設(shè)備朝向指向?qū)ο蟮姆较蛏系奈灰?，第二設(shè)備222,223,224所確定的位移值將不同于實(shí)際位移，合理設(shè)置該第一/第二預(yù)設(shè)范圍，使得該第一/第二預(yù)設(shè)范圍的第二/第三位移值對(duì)應(yīng)一期望的空間范圍(圖2(b)中點(diǎn)線(xiàn)圓圈所示)，也即使得第二設(shè)備223,224分別確定的第二位移、第三位移均在該第一/第二預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，也即在該空間范圍內(nèi)的第二設(shè)備為期望的交互對(duì)象。
[0102] 在本實(shí)施例的裝置中，所發(fā)送的至少三個(gè)測(cè)試信號(hào)的原始頻率對(duì)于第二設(shè)備原本就已知的，或者由第一實(shí)施例的裝置告知。如圖3(c)所示，在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，本實(shí)施例的裝置300還包括：
[0103] 第三確定模塊380，用于確定所述至少三個(gè)測(cè)試信號(hào)的原始頻率。
[0104] 在又一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述第一運(yùn)動(dòng)信息包括發(fā)送所述至少一測(cè)試信號(hào)時(shí)所述第一設(shè)備的第二速度。在此實(shí)現(xiàn)方式中，為了確定出第一設(shè)備的第二速度，獲取模塊320需要獲取在所述第一設(shè)備運(yùn)動(dòng)過(guò)程中發(fā)送的至少一測(cè)試信號(hào)。也即，如圖3(d)所示，獲取模塊320還可包括：
[0105] 第二獲取單元324，用于獲取在所述第一設(shè)備運(yùn)動(dòng)過(guò)程中發(fā)送的至少一測(cè)試信號(hào)。
[0106] 根據(jù)這樣的所述至少一測(cè)試信號(hào)，能夠確定出所述第一設(shè)備發(fā)送所述至少一測(cè)試信號(hào)時(shí)的速度。
[0107] 相應(yīng)地，第一確定模塊340還可包括：
[0108] 第三確定單元346，用于根據(jù)獲取到所述至少一測(cè)試信號(hào)時(shí)所述至少一測(cè)試信號(hào)的觀(guān)察頻率以及所述至少一測(cè)試信號(hào)的原始頻率，確定發(fā)送所述至少一測(cè)試信號(hào)時(shí)所述第一設(shè)備的第二速度。
[0109] 所述第二運(yùn)動(dòng)信息包括對(duì)應(yīng)的第二設(shè)備根據(jù)所述至少三個(gè)測(cè)試信號(hào)確定的所述第一設(shè)備在所述運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的第三速度。
[0110] 相應(yīng)地，所述第一預(yù)設(shè)條件包括：所述第二速度在第三預(yù)設(shè)范圍內(nèi)；所述第二預(yù)設(shè)條件包括：所述第三速度在第四預(yù)設(shè)范圍內(nèi)。
[0111] 在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，第三預(yù)設(shè)范圍與第四預(yù)設(shè)范圍可為不同的。以圖2(c)所示場(chǎng)景為例說(shuō)明第二確定模塊380的工作過(guò)程，圖2(c)中，第二設(shè)備221,223,224為用戶(hù)期望的應(yīng)發(fā)生交互的對(duì)象，且所述第三預(yù)設(shè)范圍為對(duì)應(yīng)時(shí)刻第一設(shè)備210的實(shí)際速度；第四預(yù)設(shè)范圍為第一設(shè)備210對(duì)應(yīng)時(shí)刻實(shí)際速度的可能范圍，或?yàn)楸鹊谝辉O(shè)備210對(duì)應(yīng)時(shí)刻實(shí)際速度的可能范圍更大的范圍。合理設(shè)置該第四預(yù)設(shè)范圍，能夠使得在某時(shí)刻對(duì)應(yīng)的第二預(yù)設(shè)范圍的第二/三速度對(duì)應(yīng)一期望的空間范圍(圖2(a)中點(diǎn)線(xiàn)圓圈所示)，也即在該空間范圍內(nèi)的第二設(shè)備所確定的第一/第二運(yùn)動(dòng)信息將滿(mǎn)足第一/第二預(yù)設(shè)條件，這樣的第二設(shè)備之間應(yīng)發(fā)生交互。第一設(shè)備210朝向第二設(shè)備221運(yùn)動(dòng)，如實(shí)線(xiàn)箭頭所示，該運(yùn)動(dòng)過(guò)程可例如為用戶(hù)佩戴手環(huán)將手臂抬起指向交互對(duì)象的過(guò)程。在該運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，第一設(shè)備210運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的時(shí)刻t向第二設(shè)備221發(fā)送一測(cè)試信號(hào)，該測(cè)試信號(hào)也同樣會(huì)被第二設(shè)備222,223,224接收到。第二設(shè)備221接收到該三個(gè)測(cè)試信號(hào)后根據(jù)多普勒效應(yīng)的原理，按照公式(2)確定t時(shí)刻第一設(shè)備的運(yùn)動(dòng)速度，也即第一速度，第二設(shè)備222,223,224也根據(jù)多普勒效應(yīng)的原理，按照公式(2)確定t時(shí)刻第一設(shè)備的運(yùn)動(dòng)速度，也即第三速度。
[0112] 第二設(shè)備221對(duì)應(yīng)的第三確定單元346所確定的所述測(cè)試信號(hào)的速度為v321，第二設(shè)備222對(duì)應(yīng)的第三確定單元346所確定的發(fā)送所述測(cè)試信號(hào)的速度v322，第二設(shè)備224對(duì)應(yīng)的第三確定單元346所確定的發(fā)送所述測(cè)試信號(hào)的速度v324。其中，v321為第二設(shè)備221朝向第一設(shè)備210的方向上的速度，v322為第二設(shè)備222朝向第一設(shè)備210方向上的速度，v324為第一設(shè)備210朝向第二設(shè)備224方向上的速度，如圖3(a)所示。
[0113] 在各第二設(shè)備側(cè)能夠獲得(例如，本地預(yù)先存儲(chǔ)有)第一設(shè)備運(yùn)動(dòng)過(guò)程中各時(shí)刻對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)條件?？芍?，第一設(shè)備210在t時(shí)刻對(duì)應(yīng)的實(shí)際速度應(yīng)為vt，理想情況下，第二設(shè)備221所計(jì)算出的速度v321等于該實(shí)際速度vt，因此，第二設(shè)備221能夠確定其為用戶(hù)期望的交互對(duì)象之一。而第二設(shè)備222所計(jì)算出的第二速度v322大于該實(shí)際速度vt，且未在所述第四預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，第二設(shè)備222能夠確定其并非用戶(hù)期望的交互對(duì)象之一。第二設(shè)備224所計(jì)算出的第二速度v324大于該實(shí)際速度vt，但S324落在該第二預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，第二設(shè)備223與第四設(shè)備224類(lèi)似，能夠第二設(shè)備223與第二設(shè)備224也為用戶(hù)期望的交互對(duì)象之一。
[0114] 在另一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述第三預(yù)設(shè)范圍和第四預(yù)設(shè)范圍還可為相同的，為對(duì)應(yīng)時(shí)刻實(shí)際速度與計(jì)算值之間允許的誤差，可根據(jù)期望的交互對(duì)象所處的環(huán)境等條件合理設(shè)置；或者還可根據(jù)期望的交互對(duì)象的數(shù)量和位置合理設(shè)置。例如，任選交互對(duì)象之間一對(duì)稱(chēng)位置作為所述運(yùn)動(dòng)的指向?qū)ο螅瑒t所述實(shí)際速度將為對(duì)應(yīng)時(shí)刻第一設(shè)備朝向指向?qū)ο蟮姆较蛏系乃俣?，其他期望的交互?duì)象所確定的速度將不同于對(duì)應(yīng)時(shí)刻實(shí)際速度，可根據(jù)期望的范圍內(nèi)接收到所述至少一測(cè)試信號(hào)的設(shè)備能夠確定出的速度來(lái)設(shè)置該第三/第四預(yù)設(shè)范圍。例如，以圖2(d)所示場(chǎng)景為例，期望的交互對(duì)象包括第二設(shè)備224和第二設(shè)備223，可選其連線(xiàn)的中間位置(圖2(d)中為兩設(shè)備之間的黑點(diǎn))作為所述運(yùn)動(dòng)的指向?qū)ο?，所述?shí)際速度為第一設(shè)備朝向指向?qū)ο蟮姆较蛏系乃俣?，第二設(shè)備222,223,224所確定的速度將不同于實(shí)際速度，合理設(shè)置該第三/第四預(yù)設(shè)范圍，使得該第三/第四預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的速度對(duì)應(yīng)一期望的空間范圍內(nèi)(圖2(d)中圓圈所示)，也即使得第二設(shè)備223,224分別確定的第三速度、第四速度均在該第三/第四預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，也即在該空間范圍內(nèi)的第二設(shè)備為期望的交互對(duì)象。
[0115] 在本實(shí)施例的裝置中，所發(fā)送的至少一測(cè)試信號(hào)的原始頻率對(duì)于第二設(shè)備原本就已知的，或者由第一種實(shí)施例的裝置告知。如圖3(e)所示的，在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，本實(shí)施例的裝置300還包括：
[0116] 第四確定模塊390，用于確定所述至少一測(cè)試信號(hào)的原始頻率。
[0117] 需要說(shuō)明的是，所述預(yù)設(shè)條件可為第二設(shè)備能夠獲取到的，例如，預(yù)先存儲(chǔ)在第二設(shè)備中。且在運(yùn)動(dòng)信息為速度的實(shí)現(xiàn)方式中，為了確定對(duì)應(yīng)時(shí)刻的預(yù)設(shè)條件，所述至少一測(cè)試信號(hào)中還包括發(fā)送所述至少一測(cè)試信號(hào)的時(shí)間信息。
[0118] 此外，對(duì)于任意第二設(shè)備，當(dāng)其確定自身為期望的交互對(duì)象之一時(shí)，其可通過(guò)主動(dòng)發(fā)起交互請(qǐng)求的方式尋找其它交互對(duì)象，以完成交互。相應(yīng)地，如圖3(f)所示的，本實(shí)施例的裝置300還可包括：
[0119] 發(fā)送模塊350，用于響應(yīng)于所述第二運(yùn)動(dòng)信息與所述第一運(yùn)動(dòng)信息之間的差異滿(mǎn)足第一預(yù)設(shè)條件，發(fā)送交互請(qǐng)求。優(yōu)選地，第二發(fā)送模塊350通過(guò)廣播的方式發(fā)送所述交互請(qǐng)求。
[0120] 且對(duì)于任意第二設(shè)備，當(dāng)其確定自身為期望的交互對(duì)象之一時(shí)，其可等待其它交互對(duì)象發(fā)出的交互請(qǐng)求，以完成交互。相應(yīng)地，如圖3(f)所示的，本實(shí)施例的裝置300還可包括：
[0121] 接收模塊370，用于接收至少一第二設(shè)備發(fā)送的所述至少一交互請(qǐng)求。
[0122] 圖4為本申請(qǐng)另一種實(shí)施例的交互裝置400的結(jié)構(gòu)示意圖，本申請(qǐng)具體實(shí)施例并不對(duì)交互裝置400的具體實(shí)現(xiàn)做限定。如圖4所示，該交互裝置400可以包括：
[0123] 處理器(processor)410、通信接口(Communications?Interface)420、存儲(chǔ)器(memory)430、以及通信總線(xiàn)440。其中：
[0124] 處理器410、通信接口420、以及存儲(chǔ)器430通過(guò)通信總線(xiàn)440完成相互間的通信。
[0125] 通信接口420，用于與比如客戶(hù)端等的網(wǎng)元通信。
[0126] 處理器410，用于執(zhí)行程序432，具體可以實(shí)現(xiàn)上述圖3的裝置實(shí)施例中交互裝置的相關(guān)功能。
[0127] 具體地，程序432可以包括程序代碼，所述程序代碼包括計(jì)算機(jī)操作指令。
[0128] 處理器410可能是一個(gè)中央處理器CPU，或者是特定集成電路ASIC(Application?Specific?Integrated?Circuit)，或者是被配置成實(shí)施本申請(qǐng)實(shí)施例的一個(gè)或多個(gè)集成電路。程序432具體可以用于使得所述交互裝置400執(zhí)行以下步驟：
[0129] 獲取響應(yīng)于第一設(shè)備開(kāi)始運(yùn)動(dòng)發(fā)送的至少一測(cè)試信號(hào)；
[0130] 根據(jù)所述至少一測(cè)試信號(hào)確定所述第一設(shè)備的第一運(yùn)動(dòng)信息；
[0131] 響應(yīng)于所述第一運(yùn)動(dòng)信息滿(mǎn)足第一預(yù)設(shè)條件，并根據(jù)至少一交互請(qǐng)求確定所述至少一交互請(qǐng)求對(duì)應(yīng)的至少一第二設(shè)備為交互對(duì)象；
[0132] 其中，所述交互請(qǐng)求表示所述第一設(shè)備的第二運(yùn)動(dòng)信息滿(mǎn)足第二預(yù)設(shè)條件，所述第二運(yùn)動(dòng)信息為所述交互對(duì)象根據(jù)所述至少一測(cè)試信號(hào)確定的。
[0133] 程序432中各步驟的具體實(shí)現(xiàn)可以參見(jiàn)上述實(shí)施例中的相應(yīng)步驟和單元中對(duì)應(yīng)的描述，在此不贅述。所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡(jiǎn)潔，上述描述的設(shè)備和模塊的具體工作過(guò)程，可以參考前述方法實(shí)施例中的對(duì)應(yīng)過(guò)程描述，在此不再贅述。
[0134] 所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡(jiǎn)潔，上述描述的設(shè)備和模塊的具體工作過(guò)程，可以參考前述裝置實(shí)施例中的對(duì)應(yīng)描述，在此不再贅述。
[0135] 盡管此處所述的主題是在結(jié)合操作系統(tǒng)和應(yīng)用程序在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)上的執(zhí)行而執(zhí)行的一般上下文中提供的，但本領(lǐng)域技術(shù)人員可以認(rèn)識(shí)到，還可結(jié)合其他類(lèi)型的程序模塊來(lái)執(zhí)行其他實(shí)現(xiàn)。一般而言，程序模塊包括執(zhí)行特定任務(wù)或?qū)崿F(xiàn)特定抽象數(shù)據(jù)類(lèi)型的例程、程序、組件、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和其他類(lèi)型的結(jié)構(gòu)。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，此處所述的本主題可以使用其他計(jì)算機(jī)系統(tǒng)配置來(lái)實(shí)踐，包括手持式設(shè)備、多處理器系統(tǒng)、基于微處理器或可編程消費(fèi)電子產(chǎn)品、小型計(jì)算機(jī)、大型計(jì)算機(jī)等，也可使用在其中任務(wù)由通過(guò)通信網(wǎng)絡(luò)連接的遠(yuǎn)程處理設(shè)備執(zhí)行的分布式計(jì)算環(huán)境中。在分布式計(jì)算環(huán)境中，程序模塊可位于本地和遠(yuǎn)程存儲(chǔ)器存儲(chǔ)設(shè)備的兩者中。
[0136] 本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以意識(shí)到，結(jié)合本文中所公開(kāi)的實(shí)施例描述的各示例的單元及方法步驟，能夠以電子硬件、或者計(jì)算機(jī)軟件和電子硬件的結(jié)合來(lái)實(shí)現(xiàn)。這些功能究竟以硬件還是軟件方式來(lái)執(zhí)行，取決于技術(shù)方案的特定應(yīng)用和設(shè)計(jì)約束條件。專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員可以對(duì)每個(gè)特定的應(yīng)用來(lái)使用不同方法來(lái)實(shí)現(xiàn)所描述的功能，但是這種實(shí)現(xiàn)不應(yīng)認(rèn)為超出本申請(qǐng)的范圍。
[0137] 所述功能如果以軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷(xiāo)售或使用時(shí)，可以存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中。基于這樣的理解，本申請(qǐng)的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說(shuō)對(duì)原有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分或者該技術(shù)方案的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來(lái)，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本申請(qǐng)各個(gè)實(shí)施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)包括以存儲(chǔ)如計(jì)算機(jī)可讀指令、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、程序模塊或其他數(shù)據(jù)等信息的任何方式或技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)的物理易失性和非易失性、可移動(dòng)和不可因東介質(zhì)。計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)具體包括，但不限于，U盤(pán)、移動(dòng)硬盤(pán)、只讀存儲(chǔ)器(ROM，Read-Only?Memory)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM，Random?Access?Memory)、可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器(EPROM)、電可擦可編程只讀存儲(chǔ)器(EEPROM)、閃存或其他固態(tài)存儲(chǔ)器技術(shù)、CD-ROM、數(shù)字多功能盤(pán)(DVD)、HD-DVD、藍(lán)光(Blue-Ray)或其他光存儲(chǔ)設(shè)備、磁帶、磁盤(pán)存儲(chǔ)或其他磁性存儲(chǔ)設(shè)備、或能用于存儲(chǔ)所需信息且可以由計(jì)算機(jī)訪(fǎng)問(wèn)的任何其他介質(zhì)。
[0138] 以上實(shí)施方式僅用于說(shuō)明本發(fā)明，而并非對(duì)本發(fā)明的限制，有關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，還可以做出各種變化和變型，因此所有等同的技術(shù)方案也屬于本發(fā)明的范疇，本發(fā)明的專(zhuān)利保護(hù)范圍應(yīng)由權(quán)利要求限定。
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