白丝美女被狂躁免费视频网站,500av导航大全精品,yw.193.cnc爆乳尤物未满,97se亚洲综合色区,аⅴ天堂中文在线网官网

遠(yuǎn)程激光焊接

閱讀：706發(fā)布：2020-05-13

專(zhuān)利匯可以提供遠(yuǎn)程激光焊接專(zhuān)利檢索，專(zhuān)利查詢(xún)，專(zhuān)利分析的服務(wù)。并且本 發(fā)明 涉及遠(yuǎn)程 激光 焊接 。一種將第一部件 激光焊接 至第二部件的方法，包括：照射指示器激光，該指示器激光被轉(zhuǎn)向鏡重新引導(dǎo)，用以形成被引導(dǎo)朝向第一部件和第二部件來(lái)在所述部件上生成激光條紋的 激光束 ；以攝像頭來(lái)檢測(cè)激光條紋，所述攝像頭被同軸地 定位 ，并沿著由激光束限定出的軸線接收?qǐng)D像；以攝像頭處理器來(lái)處理圖像，用以檢測(cè)所述特征的 位置 ； 自動(dòng)調(diào)節(jié) 激光焊接系統(tǒng)，用以應(yīng)對(duì)所述特征的位置；以及激活焊接激光，該焊接激光被引導(dǎo)穿過(guò)轉(zhuǎn)向鏡，用以將第一部件焊接至第二部件。，下面是遠(yuǎn)程激光焊接專(zhuān)利的具體信息內(nèi)容。

1.一種將第一部件激光焊接至第二部件的方法，第一部件和第二部件具有區(qū)分第一部件與第二部件的可從視覺(jué)上檢測(cè)到的特征，所述方法包括以下步驟：
(a)?照射指示器激光，該指示器激光被轉(zhuǎn)向鏡重新引導(dǎo)，用以形成被引導(dǎo)朝向所述第一部件和第二部件來(lái)在所述第一部件和第二部件上生成激光條紋的激光束；
(b)?以攝像頭來(lái)檢測(cè)所述激光條紋，所述攝像頭與所述激光束同軸地定位，并沿著由所述激光束限定出的軸線接收?qǐng)D像；
(c)?以攝像頭處理器來(lái)處理所述圖像，用以檢測(cè)所述特征的位置；
(d)?自動(dòng)調(diào)節(jié)激光焊接系統(tǒng)，用以應(yīng)對(duì)所述特征的位置；以及
(e)?在步驟(d)之后激活焊接激光，該焊接激光被引導(dǎo)穿過(guò)所述轉(zhuǎn)向鏡，用以將所述第一部件焊接至所述第二部件。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，步驟(d)進(jìn)一步由以下方式限定出：調(diào)節(jié)所述轉(zhuǎn)向鏡的位置，用以調(diào)節(jié)激光路徑來(lái)應(yīng)對(duì)所述特征的位置。
3.如權(quán)利要求2所述的方法，其中，所述特征是在所述第一部件置于所述第二部件上時(shí)在所述第一部件與所述第二部件之間的臺(tái)階狀邊緣。
4.如權(quán)利要求2所述的方法，其中，所述指示器激光和所述焊接激光由單個(gè)激光發(fā)生器源生成。
5.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述特征是在所述第一部件置于所述第二部件上時(shí)在所述第一部件與所述第二部件之間的臺(tái)階狀邊緣。
6.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，步驟(d)進(jìn)一步由以下方式限定出：所述自動(dòng)調(diào)節(jié)由控制所述轉(zhuǎn)向鏡的位置的激光光學(xué)器件控制器來(lái)完成。
7.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述指示器激光和所述焊接激光由單個(gè)激光發(fā)生器源生成。
8.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，步驟(d)進(jìn)一步由以下方式限定出：所述自動(dòng)調(diào)節(jié)通過(guò)定位機(jī)構(gòu)完成，其相對(duì)于支承所述第一部件和第二部件的支承基底調(diào)節(jié)包含所述轉(zhuǎn)向鏡的激光光學(xué)器件的位置。

說(shuō)明書(shū)全文

遠(yuǎn)程激光焊接

技術(shù)領(lǐng)域

[0001] 本發(fā)明總體涉及激光焊接，并且更特別地涉及對(duì)于激光焊接應(yīng)用自動(dòng)地定位部件和焊縫。

背景技術(shù)

[0002] 具有焊縫跟蹤用以確保恰當(dāng)?shù)暮附?a href='/zhuanli/list-14291-1.html' target='_blank'>位置的遠(yuǎn)程激光焊接在本領(lǐng)域中是公知的。現(xiàn)有遠(yuǎn)程激光焊縫跟蹤傳感器可以外部激光線發(fā)生器光源來(lái)獲得。一些激光焊接系統(tǒng)可以跟蹤接頭，但不是最初發(fā)現(xiàn)接頭。這些系統(tǒng)通常依賴(lài)于機(jī)械手運(yùn)動(dòng)來(lái)將焊接光學(xué)器件從一個(gè)焊接重新定位至下一焊接，因此不是基于掃描儀的遠(yuǎn)程激光焊接系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容

[0003] 一實(shí)施例設(shè)想一種將第一部件激光焊接至第二部件的方法，第一部件和第二部件具有區(qū)分第一部件與第二部件的可從視覺(jué)上檢測(cè)到的特征，所述方法包括以下步驟：照射指示器激光，該指示器激光被轉(zhuǎn)向鏡重新引導(dǎo)，用以形成被引導(dǎo)朝向第一部件和第二部件來(lái)在所述部件上生成激光條紋的激光束；以攝像頭來(lái)檢測(cè)激光條紋，所述攝像頭被同軸地定位，并沿著由激光束限定出的軸線接收?qǐng)D像；以攝像頭處理器來(lái)處理圖像，用以檢測(cè)所述特征的位置；自動(dòng)調(diào)節(jié)激光焊接系統(tǒng)，用以應(yīng)對(duì)所述特征的位置；以及激活焊接激光，該焊接激光被引導(dǎo)穿過(guò)轉(zhuǎn)向鏡，用以將第一部件焊接至第二部件。
[0004] 一實(shí)施例的優(yōu)點(diǎn)是：通過(guò)遠(yuǎn)程更精確地定位激光焊接，可以通過(guò)允許遠(yuǎn)程激光邊緣焊接并降低遠(yuǎn)程激光搭接焊接所需的凸緣尺寸，來(lái)降低車(chē)輛質(zhì)量和成本。該焊接工藝允許適應(yīng)部件尺寸和定位的波動(dòng)(公差)，從而允許遠(yuǎn)程激光邊緣焊接工藝，并改善遠(yuǎn)程激光搭接焊接定位的精確性。另外，遠(yuǎn)程激光邊緣焊接可以降低對(duì)用于鋅除氣的專(zhuān)用技術(shù)的需求，從而降低投資和操作成本。而且，該焊接方法可以被用于現(xiàn)有遠(yuǎn)程激光光學(xué)器件，從而消除對(duì)專(zhuān)用光學(xué)器件的需求。附圖說(shuō)明
[0005] 圖1是激光焊接系統(tǒng)和待焊接的部件的示意圖。
[0006] 圖2是待焊接的部件和照射在部件上的激光條紋的示意圖。
[0007] 圖3是激光焊接工藝的流程圖。

具體實(shí)施方式

[0008] 圖1-2示出了用于將第一部件22焊接至第二部件24的激光焊接系統(tǒng)20，所述第一部件和第二部件被安裝在支承基底26上。激光焊接系統(tǒng)20可以包括激光光學(xué)器件28和用于相對(duì)于激光光學(xué)器件28定位所述部件22、24的機(jī)構(gòu)30。激光光學(xué)器件28包括轉(zhuǎn)向鏡(bending?mirror)32，其可以是部分反射性的90度轉(zhuǎn)向鏡。轉(zhuǎn)向鏡32可以是常規(guī)的，因此其細(xì)節(jié)將不本文中進(jìn)一步論述。轉(zhuǎn)向鏡32可以通過(guò)激光光學(xué)器件28是可調(diào)節(jié)的，用以根據(jù)需要重新引導(dǎo)激光。
[0009] 激光焊接系統(tǒng)20還可以包括攝像頭34和激光光源36(也被稱(chēng)為激光源或激光發(fā)生器)。激光發(fā)生器36可以被操作作為焊接激光的源和指示器激光的源，且兩者都被引導(dǎo)到轉(zhuǎn)向鏡32中，并被重新引導(dǎo)到激光光學(xué)器件28之外，作為激光束38朝向待焊接的部件22、24。替代地，激光指示器可以是附加的激光源，其被同軸地引入到焊接激光束路徑中。
[0010] 攝像頭34被安裝在激光光學(xué)器件28上與激光束38同軸(沿著軸線42)，并且能夠在指示器激光照射激光到部件22、24上時(shí)檢測(cè)部件22、24的表面上的激光條紋40(在圖2中以虛線示出)。因此，攝像頭34被安裝在轉(zhuǎn)向鏡32上同軸于激光束路徑，并通過(guò)轉(zhuǎn)向鏡32傳感圖像。
[0011] 攝像頭34位于轉(zhuǎn)向鏡32上方并通過(guò)轉(zhuǎn)向鏡32采集其圖像，因此圖像直接地同軸于激光束路徑，從而精確地檢測(cè)在部件22、24上生成的激光條紋40的位置。攝像頭34被連接至攝像頭處理器44。攝像頭處理器44能夠采集從攝像頭34接收到的圖像，并分析包括激光條紋40的圖像，用以確定區(qū)分第一部件22與第二部件24的特征46在哪里。例如，如果特征46是由于第一部件22堆疊在第二部件24的頂部上而產(chǎn)生的高度上的臺(tái)階，則激光條紋40將在部件22、24之間的臺(tái)階狀邊緣的位置處在其中具有偏移48。攝像頭處理器44于是能夠?qū)⒃撐恢眯畔⑼ㄐ胖良す夤鈱W(xué)器件控制器50。激光光學(xué)器件控制器50被連接至激光光學(xué)器件28，并且于是能夠基于所述位置信息來(lái)調(diào)節(jié)激光光學(xué)器件28，用以確保由焊接激光生成的激光束38被精確地引導(dǎo)向?qū)⒃诘谝缓偷诙考?2、24之間形成的焊接接頭處。
[0012] 特征(能夠由攝像頭和攝像頭處理器從視覺(jué)上傳感到的特征)能夠是臺(tái)階狀邊緣，如剛在以上論述的。該特征還能夠是例如呈一個(gè)或兩個(gè)部分的孔、縫、半徑或彎曲部，將允許精確檢測(cè)兩個(gè)部件22、24的位置。攝像頭34可以是帶有圖像處理的數(shù)碼相機(jī)，如本領(lǐng)域技術(shù)人員公知的。攝像頭處理器44能夠由用于分析數(shù)字圖片的軟件和硬件的組合構(gòu)成，如本領(lǐng)域技術(shù)人員公知的。
[0013] 圖3是用于使激光與待焊接的部件在這些部件被焊接在一起之前對(duì)齊的工藝的流程圖，并且將參考圖1和2來(lái)論述。將第一部件22和第二部件24在用于焊接的相對(duì)位置緊固至支承件26，框100。激光源36激活指示器激光，其經(jīng)由激光光學(xué)器件28的轉(zhuǎn)向鏡32將激光投射到部件22、24上，框102。
[0014] 該指示器激光照射在部件22、24上，用以生成激光條紋40。當(dāng)該指示器激光照射在部件22、24上時(shí)，攝像頭34被激活用以檢測(cè)激光條紋40，框104。來(lái)自攝像頭34的圖像被傳送至攝像頭處理器44，其分析具有被投射到部件22、24上的激光條紋40的圖像，用以檢測(cè)指示接頭的位置的特征46，框106。該位置信息被傳送至激光光學(xué)器件控制器50，其于是調(diào)節(jié)激光光學(xué)器件28用以應(yīng)對(duì)部件22、24在支承件26上的實(shí)際位置，框108。例如，激光引導(dǎo)指令于是可以被自動(dòng)地生成，用于使該部件位置信息被激光焊接光學(xué)器件控制器50使用，用以在激光焊接期間偏移被編程的路徑。激光焊接系統(tǒng)20現(xiàn)在已準(zhǔn)備好焊接部件22、24。在被引導(dǎo)向所述部件的焊接激光束和指示器激光與攝像頭34同軸的情況下，確保了焊接激光在空間中相對(duì)于所述部件的位置的精確性和特征的檢測(cè)。
[0015] 激光源36中的焊接激光現(xiàn)在被激活用以開(kāi)始將兩個(gè)部件焊接在一起的實(shí)際工藝，框110。隨著焊接發(fā)生，焊接激光在所述部件上的位置沿著焊接的路徑(焊縫)移動(dòng)，直到焊接接合完成。
[0016] 雖然本發(fā)明的某些實(shí)施例已經(jīng)被詳細(xì)描述，但是對(duì)本發(fā)明所涉及領(lǐng)域熟悉的技術(shù)人員將意識(shí)到用于實(shí)踐由后附權(quán)利要求書(shū)限定出的發(fā)明的各種替代設(shè)計(jì)和實(shí)施例。
相關(guān)專(zhuān)利內(nèi)容
標(biāo)題 發(fā)布/更新時(shí)間 閱讀量
激光焊接方法 2020-05-12 199
遠(yuǎn)程激光焊接 2020-05-13 706
一種激光焊接機(jī) 2020-05-13 616
一種激光焊接機(jī) 2020-05-13 393
激光焊接機(jī) 2020-05-11 955
一種通過(guò)激光焊接來(lái)制造汽油濾清器的方法 2020-05-11 747
激光焊接機(jī) 2020-05-11 38
激光焊接機(jī) 2020-05-11 381
激光焊接設(shè)備 2020-05-12 844
激光焊接頭 2020-05-11 310
高效檢索全球?qū)＠?/div>

專(zhuān)利匯是專(zhuān)利免費(fèi)檢索,專(zhuān)利查詢(xún),專(zhuān)利分析-國(guó)家發(fā)明專(zhuān)利查詢(xún)檢索分析平臺(tái)，是提供專(zhuān)利分析，專(zhuān)利查詢(xún)，專(zhuān)利檢索等數(shù)據(jù)服務(wù)功能的知識(shí)產(chǎn)權(quán)數(shù)據(jù)服務(wù)商。

我們的產(chǎn)品包含105個(gè)國(guó)家的1.26億組數(shù)據(jù)，免費(fèi)查、免費(fèi)專(zhuān)利分析。

申請(qǐng)?jiān)囉?/a>

QQ群二維碼
意見(jiàn)反饋