技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本
發(fā)明涉及激光加工領(lǐng)域，尤其涉及一種
激光焊接設(shè)備。
背景技術(shù)
[0002] 目前，隨著科技的進(jìn)步、社會(huì)的發(fā)展，激光焊接技術(shù)的革新極大的推動(dòng)焊接工藝的發(fā)展，現(xiàn)階段的激光焊接加工對(duì)設(shè)備的
穩(wěn)定性有較高的要求。然而，由于夾具等裝置存在設(shè)計(jì)
缺陷，使得待焊接
工件在運(yùn)輸過(guò)程中容易發(fā)生跑偏、
變形等現(xiàn)象；在焊接過(guò)程中，由于壓緊
力不足等因素存在，兩待
焊接件之間存在微小的間隙，當(dāng)間隙和待焊接件的平整度超過(guò)上層待焊接件厚度的5％時(shí)將會(huì)直接影響焊接
質(zhì)量，使焊接后的板材存在極大的安全隱患。
發(fā)明內(nèi)容
[0003] 本發(fā)明的目的在于提供一種運(yùn)送穩(wěn)定、使用壽命長(zhǎng)的激光焊接設(shè)備。
[0004] 為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種激光焊接設(shè)備，其包括底座、設(shè)置在底座兩側(cè)的
工作臺(tái)、設(shè)置于底座上方的焊接機(jī)構(gòu)、設(shè)置于所述焊接機(jī)構(gòu)下方用于
支撐待焊接工件的輔助支撐機(jī)構(gòu)、設(shè)置于所述底座上的用于壓緊待焊接工件的壓緊裝置、設(shè)置于所述工作臺(tái)一側(cè)用于夾緊工件的夾緊裝置、與所述夾緊裝置連接的進(jìn)料機(jī)構(gòu)及設(shè)置在所述底座上的控制系統(tǒng)，所述壓緊裝置的壓緊力由
氣缸提供。
[0005] 優(yōu)選地，所述壓緊裝置設(shè)置為兩組，該兩組壓緊裝置布置在所述輔助支撐機(jī)構(gòu)的兩側(cè)并相對(duì)于輔助支撐機(jī)構(gòu)對(duì)稱(chēng)布置。
[0006] 優(yōu)選地，所述壓緊裝置包括固定于所述底座上的第一、第二氣缸、分別鄰近所述第一、第二氣缸設(shè)置的第一、第二支撐桿、分別被所述第一、第二氣缸驅(qū)動(dòng)的第一、第二驅(qū)動(dòng)桿及連接在所述第一、第二驅(qū)動(dòng)桿之間的壓緊件，所述第一、第二驅(qū)動(dòng)桿分別以第一、第二支撐桿為
支點(diǎn)在第一、第二氣缸的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)所述壓緊件移動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)待焊接工件的壓緊工作。
[0007] 優(yōu)選地，所述壓緊件包括連接板、位于所述連接板下端并與所述連接板垂直設(shè)置的壓緊板及位于所述連接板與所述壓緊板兩端的第一、第二連接
塊，所述壓緊板與地面基本平行。
[0008] 優(yōu)選地，所述第一、第二氣缸分別設(shè)有第一、第二伸縮桿及分別位于第一、第二伸縮桿上端的第一、第二
驅(qū)動(dòng)軸，所述第一、第二支撐桿分別設(shè)有位于其上端的第一、第二樞
轉(zhuǎn)軸，所述第一、第二連接塊的上端設(shè)有第一、第二連接軸，所述第一、第二驅(qū)動(dòng)桿上設(shè)有分別與所述第一、第二驅(qū)動(dòng)軸、所述第一、第二樞轉(zhuǎn)軸及所述第一、第二連接軸配合的第一、第二驅(qū)動(dòng)孔、第一、第二樞轉(zhuǎn)孔及第一、第二連接孔，所述第一、第二驅(qū)動(dòng)桿以所述第一、第二樞轉(zhuǎn)軸為支點(diǎn)在所述第一、第二伸縮桿的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)所述壓緊件移動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)待焊接工件的壓緊工作。
[0009] 優(yōu)選地，所述連接板與所述壓緊板之間的設(shè)有加強(qiáng)肋。
[0010] 優(yōu)選地，所述兩組壓緊裝置的所述壓緊板朝向相互靠近的方向延伸。
[0011] 優(yōu)選地，所述兩組壓緊裝置的所述壓緊板朝向相互遠(yuǎn)離的方向延伸。
[0012] 優(yōu)選地，所述底座包括長(zhǎng)方體狀本體部、位于本體部?jī)啥说牡谝?、第二支撐部、靠近地面的下表面及與下表面相對(duì)且設(shè)于本體部上的上表面，所述輔助支撐機(jī)構(gòu)及所述壓緊裝置設(shè)置在所述上表面，所述焊接機(jī)構(gòu)設(shè)于所述第一、第二支撐部上，所述第一、第二氣缸分別鄰近所述第一、第二支撐部設(shè)置。
[0013] 優(yōu)選地，所述輔助支撐機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述第一、第二支撐部之間，其包括支撐板、位于支撐板兩側(cè)的第一、第二支撐塊及位于第一、第二支撐塊上與所述壓緊裝置的壓緊板配合用于壓緊待焊接工件的第一、第二支撐片。
[0014] 與
現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明激光焊接設(shè)備的壓緊裝置采用第一、第二驅(qū)動(dòng)桿結(jié)合第一、第二氣缸驅(qū)動(dòng)壓緊件與輔助支撐機(jī)構(gòu)上的第一、第二支撐片配合對(duì)待焊接工件進(jìn)行壓緊，由于氣缸能提供較大的力矩，因此能夠?qū)⒋附拥膬蓪影辶蠂?yán)密地
壓實(shí)貼合在一起，使帶焊接件無(wú)移位和變形，從而保證了焊接區(qū)焦點(diǎn)的恒定，確保了焊接區(qū)各點(diǎn)的焊接質(zhì)量的一致性，大大提高了焊接質(zhì)量。
附圖說(shuō)明
[0015] 圖1是本發(fā)明激光焊接設(shè)備的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016] 圖2是本發(fā)明激光焊接設(shè)備去除工作臺(tái)、夾緊裝置、進(jìn)料機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017] 圖3是本發(fā)明激光焊接設(shè)備的輔助支撐機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018] 圖4是本發(fā)明激光焊接設(shè)備的壓緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019] 圖5是本發(fā)明激光焊接設(shè)備的夾緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
[0020] 為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面結(jié)合附圖和具體
實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述。以下說(shuō)明中，對(duì)相同或相當(dāng)要件標(biāo)注相同符號(hào)并省略重復(fù)說(shuō)明。
[0021] 參圖1所示，激光焊接設(shè)備100包括底座1、設(shè)置于底座1兩側(cè)的工作臺(tái)2、設(shè)置于底座1上方的焊接機(jī)構(gòu)3、設(shè)置于焊接機(jī)構(gòu)3下方的輔助支撐機(jī)構(gòu)4、設(shè)置于底座1上的壓緊裝置5、設(shè)置于工作臺(tái)2一側(cè)用于夾緊工件(未圖示)的夾緊裝置6、與夾緊裝置6連接的進(jìn)料機(jī)構(gòu)7及設(shè)置在底座1上的控制系統(tǒng)8。
[0022] 繼續(xù)參圖1所示，設(shè)定與待焊接工件的移動(dòng)方向平行的軸線為X軸、與地面垂直的軸線為Z軸、與X軸和Z軸
正交的軸線為Y軸?？臻g相關(guān)的術(shù)語(yǔ)比如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等可以在此用于描述元件之間的
位置關(guān)系，使描述一個(gè)元件與另一個(gè)元件的位置關(guān)系的說(shuō)明變得簡(jiǎn)單。并定義左右方向平行于X軸、前后方向平行于Y軸、上下方向平行于Z軸，其中，約定靠近夾緊裝置6的一端為左端、靠近控制系統(tǒng)8的一端為前端、遠(yuǎn)離地面的一端為上端。另外，本文使用的描述詞“平行”、“垂直”并非數(shù)學(xué)意義上的絕對(duì)的平行、垂直，允許有一定
角度的偏差；“連接”、“固定”、“安裝”等描述兩個(gè)元件之間的連接關(guān)系的詞匯，在沒(méi)有做特殊說(shuō)明的情況下，兩個(gè)元件之間可以有第三個(gè)元件間隔開(kāi)，也可以是兩個(gè)元件之間直接
接觸。
[0023] 結(jié)合圖2所示，底座1包括沿Y軸方向延伸的長(zhǎng)方體狀本體部10、位于本體部10前端的第一支撐部11、位于本體部10的后端的第二支撐部12、靠近地面的下表面13、與下表面13相對(duì)且設(shè)于本體部10上的上表面14、位于第一、第二支撐部11、12頂端的頂面15及位于第一支撐部11的前端的前端面16。下表面13上設(shè)有若干用于支撐底座1的第一支撐腳131，輔助支撐機(jī)構(gòu)4及壓緊裝置5設(shè)于本體部10的上表面14，焊接機(jī)構(gòu)3設(shè)于底座1的第一、第二支撐部11、12的頂面15上，控制系統(tǒng)8安裝在底座1的第一支撐部11的前端面16上。
[0024] 參圖1所示，工作臺(tái)2包括位于底座1左側(cè)的主工作臺(tái)20和位于底座1右側(cè)的副工作臺(tái)26，主工作臺(tái)20包括
支架21、設(shè)置于支架21下方的第二支撐腳22、設(shè)置于支架21上方且沿工件進(jìn)給方向延伸并相互平行的若干凸條23、設(shè)置于支架21上并沿工件進(jìn)給方向延伸并相互平行的若干導(dǎo)向件24及設(shè)置于相鄰的兩根凸條23之間并沿Y軸方向延伸的若干第一滾動(dòng)支撐件25。在本實(shí)施例中，凸條23設(shè)置為3根，導(dǎo)向件24的數(shù)量為2并設(shè)置在支架21上，且導(dǎo)向件24設(shè)置為向上凸起的
導(dǎo)軌，第一滾動(dòng)支撐件25為連接在相鄰的兩根凸條23之間的滾柱，滾柱的中心線與Y軸平行。在其他實(shí)施例中，凸條23和導(dǎo)向件24的數(shù)量可根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行設(shè)置，導(dǎo)向件24可以設(shè)置在凸條23上，導(dǎo)向件24可以設(shè)置為導(dǎo)槽，第一滾動(dòng)支撐件25可以由滾珠等能夠減小工件與第一滾動(dòng)支撐件25之間相互運(yùn)動(dòng)的
摩擦力的其他結(jié)構(gòu)組成。副工作臺(tái)26與主工作臺(tái)20的結(jié)構(gòu)基本相同，僅是缺少了主工作臺(tái)20上的導(dǎo)向件24，在此省略對(duì)副工作臺(tái)26的詳細(xì)描述。主工作臺(tái)20與副工作臺(tái)26以常規(guī)的連接方式固定連接到底座1的左右兩側(cè)。
[0025] 參圖2所示，焊接機(jī)構(gòu)3包括移動(dòng)模組31、用于驅(qū)動(dòng)移動(dòng)模組31運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部(未圖示，優(yōu)選為
電機(jī))及設(shè)置于移動(dòng)模組31上的激光焊接頭32。在本實(shí)施例中，激光焊接頭32的數(shù)量為2，在其他實(shí)施例中，激光焊接頭32的數(shù)量可根據(jù)實(shí)際需要自行設(shè)定。
[0026] 參圖3所示，輔助支撐機(jī)構(gòu)4位于底座1的第一、第二支撐部11、12之間并位于焊接頭32的下方，用于支撐正在被焊接的工件，其包括沿Y軸方向延伸的大致呈長(zhǎng)方體狀的支撐板40、設(shè)置于支撐板40上并朝向遠(yuǎn)離地面的方向延伸的若干間隔設(shè)置的支撐柱41、位于支撐板40兩側(cè)的第一、第二支撐塊42、43及位于第一、第二支撐塊42、43上的第一、第二支撐片421、431。若干支撐柱41的頂端位于與X軸、Y軸所在平面平行的同一平面內(nèi)，第一、第二支撐塊42、43朝向支撐板40的側(cè)面均設(shè)有沿Y軸方向間隔布置的若干第一、第二凸楞422、432，相鄰的第一凸楞422及相鄰的第二凸楞432之間設(shè)有第二滾動(dòng)支撐件44。在本實(shí)施例中，第二滾動(dòng)支撐件44為滾柱，滾柱的中心線與Y軸平行。在其他實(shí)施例中，第二滾動(dòng)支撐件44可以由滾珠等能夠減小工件與第二滾動(dòng)支撐件44之間相互運(yùn)動(dòng)的摩擦力的其他結(jié)構(gòu)組成。支撐板40由紫
銅等不容易被激光擊穿且耐高溫的材料制成。
[0027] 參圖4所示，壓緊裝置5設(shè)置為兩組結(jié)構(gòu)相同且布置在輔助支撐機(jī)構(gòu)4的左右兩側(cè)并相對(duì)于輔助支撐機(jī)構(gòu)4的支撐板40沿Y軸方向的中心線對(duì)稱(chēng)布置的
氣動(dòng)壓緊裝置，在此僅對(duì)其中一組壓緊裝置5進(jìn)行詳細(xì)描述。壓緊裝置5包括固定于底座1的上表面102且分別鄰近底座1的第一、第二支撐部11、12布置的第一、第二氣缸51、52、分別鄰近第一、第二氣缸51、52設(shè)置的第一、第二支撐桿53、54、分別被第一、第二氣缸51、52驅(qū)動(dòng)的第一、第二驅(qū)動(dòng)桿55、
56及連接在第一、第二驅(qū)動(dòng)桿55、56之間的壓緊件58。第一、第二驅(qū)動(dòng)桿55、56分別以第一、第二支撐桿53、54為支點(diǎn)在第一、第二氣缸51、52的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)壓緊件58移動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)待焊接工件的壓緊工作。
[0028] 結(jié)合圖1所示，第一、第二氣缸51、52分別設(shè)有第一、第二伸縮桿511、521及分別位于第一、第二伸縮桿511、521上端的第一、第二驅(qū)動(dòng)軸512、522。第一、第二支撐桿53、54分別設(shè)有位于其上端的第一、第二樞轉(zhuǎn)軸531、541。壓緊件58包括位于與Y軸和Z軸所在平面平行的平面內(nèi)的連接板581、位于連接板581下端并與連接板581垂直設(shè)置的壓緊板582、位于連接板581與壓緊板582兩端的第一、第二連接塊583、584、分別設(shè)于第一、第二連接塊583、584的上端的第一、第二連接軸585、586及設(shè)置于連接板581與壓緊板582之間的加強(qiáng)肋588，壓緊板582與地面基本平行。第一、第二驅(qū)動(dòng)桿55、56上設(shè)有分別與第一、第二氣缸51、52的第一、第二驅(qū)動(dòng)軸512、522、第一、第二支撐桿53、54上的第一、第二樞轉(zhuǎn)軸531、541及壓緊件58上的第一、第二連接軸585、586配合的第一、第二驅(qū)動(dòng)孔(未標(biāo)號(hào))、第一、第二樞轉(zhuǎn)孔(未標(biāo)號(hào))及第一、第二連接孔(未標(biāo)號(hào))，第一、第二驅(qū)動(dòng)孔、第一、第二樞轉(zhuǎn)孔及第一、第二連接孔與第一、第二驅(qū)動(dòng)軸512、522、第一、第二樞轉(zhuǎn)軸531、541及第一、第二連接軸585、586之間間隙配合，從而使該些軸可以在該些孔內(nèi)自由轉(zhuǎn)動(dòng)。第一、第二驅(qū)動(dòng)桿55、56以第一、第二樞轉(zhuǎn)軸531、541為支點(diǎn)在第一、第二氣缸51、52的第一、第二伸縮桿511、521的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)壓緊件58移動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)待焊接工件的壓緊工作。在本實(shí)施例中，兩組壓緊裝置5的壓緊板582朝向相互靠近的方向延伸，在其他實(shí)施例中，壓緊板582可以朝向相互遠(yuǎn)離的方向延伸。
[0029] 參圖5所示，夾緊裝置6包括基部61、設(shè)置于基部61一端的夾緊部62及設(shè)置于基部61上的第一、第二調(diào)節(jié)部。夾緊部62包括自基部61底部延伸的
底板621及通過(guò)第一、第二調(diào)節(jié)部的調(diào)節(jié)可在X軸、Y軸及Z軸方向上移位的夾緊板622。第一調(diào)節(jié)部包括第一
法蘭63及設(shè)置在基部61內(nèi)部與第一法蘭61和夾緊板622傳動(dòng)連接的第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(未圖示)。第二調(diào)節(jié)部包括第二法蘭64及設(shè)置在基部61內(nèi)部與第二法蘭64和夾緊板622傳動(dòng)連接的第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(未圖示)。第一、第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為常規(guī)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，例如
齒輪、
齒條傳動(dòng)等能夠使夾緊板
622在X軸、Y軸及Z軸方向上移位的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。通過(guò)手動(dòng)旋轉(zhuǎn)第一、第二法蘭631、641，不僅可以使夾緊板622在Z軸方向上移位從而夾緊工件，還能根據(jù)不同的工裝要求，在X軸和Y軸方向上調(diào)整夾緊板622的位置來(lái)滿(mǎn)足使用需求。在本實(shí)施例中，夾緊裝置6的數(shù)量為三個(gè)并且在Y軸方向上間隔設(shè)置，在其他實(shí)施例中，夾緊裝置6的數(shù)量可根據(jù)實(shí)際使用需求而定。
[0030] 參圖1所示，進(jìn)料機(jī)構(gòu)7與夾緊裝置6固定連接，其包括與夾緊裝置6固定連接的推動(dòng)部71、驅(qū)動(dòng)推動(dòng)部71移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部(未圖示，優(yōu)選為電機(jī))及位于推動(dòng)部71前后兩側(cè)與主工作臺(tái)20上的導(dǎo)向件24配合以使推動(dòng)部71在預(yù)定方向上移動(dòng)的導(dǎo)向部72。導(dǎo)向部72可以是導(dǎo)槽或?qū)к墸浣Y(jié)構(gòu)根據(jù)導(dǎo)向件24的結(jié)構(gòu)做相應(yīng)的調(diào)整。
[0031] 控制系統(tǒng)8為CNC控制系統(tǒng)，在待焊接工件確定后，根據(jù)待焊接工件的尺寸、材料特性等在編程
軟件庫(kù)中進(jìn)行編程，然后自動(dòng)生成加工程序并傳輸給控制系統(tǒng)8，啟動(dòng)控制系統(tǒng)8之后，運(yùn)行激光焊接設(shè)備100，則自動(dòng)對(duì)待焊接工件進(jìn)行焊接。
[0032] 激光焊接設(shè)備100的工作過(guò)程如下：加工程序生成后，首先將待焊接工件沿平行于X軸和Y軸所在平面的方向
水平放置到主工作臺(tái)20上，接下來(lái)，通過(guò)手動(dòng)旋轉(zhuǎn)第一、第二法蘭631、641對(duì)待焊接工件進(jìn)行夾緊，然后，啟動(dòng)控制系統(tǒng)8，控制系統(tǒng)8啟動(dòng)進(jìn)料機(jī)構(gòu)7的驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)進(jìn)料機(jī)構(gòu)7、與進(jìn)料機(jī)構(gòu)7固定連接的夾緊裝置6及夾緊在夾緊裝置6上的待焊接工件移動(dòng)，當(dāng)待焊接件的待
焊接區(qū)域移動(dòng)到輔助支撐機(jī)構(gòu)4的支撐板40上方時(shí)，控制系統(tǒng)8關(guān)閉進(jìn)料機(jī)構(gòu)7的驅(qū)動(dòng)部，同時(shí)啟動(dòng)壓緊裝置5，使壓緊裝置5的第一、第二氣缸51、52的第一、第二伸縮桿511、521向上伸出，第一、第二伸縮桿511、521向上頂?shù)谝弧⒌诙?qū)動(dòng)桿55、56，使第一、第二驅(qū)動(dòng)桿55、56與第一、第二驅(qū)動(dòng)軸512、52連接的一端以第一、第二樞轉(zhuǎn)軸531、541為支點(diǎn)向上轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)第一、第二驅(qū)動(dòng)桿55、56與第一、第二連接軸585、586連接的一端以第一、第二樞轉(zhuǎn)軸531、541為支點(diǎn)向下轉(zhuǎn)動(dòng)，最終驅(qū)動(dòng)壓緊件58向下運(yùn)動(dòng)，使得壓緊裝置5的壓緊板582與輔助支撐裝置4的第一、第二支撐片421、431配合而將待焊接工件緊密地壓緊、貼合在一起，使待焊接工件之間無(wú)移位、變形，從而保證了焊接區(qū)焦點(diǎn)的恒定，確保了焊接區(qū)各點(diǎn)的焊接質(zhì)量的一致性。此時(shí)，待焊接工件的待焊接區(qū)域由輔助支撐機(jī)構(gòu)4的支撐柱41進(jìn)行支撐，接下來(lái)，控制系統(tǒng)8啟動(dòng)焊接機(jī)構(gòu)3的驅(qū)動(dòng)部，焊接機(jī)構(gòu)3的驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)焊接頭32按照預(yù)先設(shè)定的程序?qū)Υ附蛹M(jìn)行焊接。焊接完成后，控制系統(tǒng)8控制壓緊裝置5松開(kāi)工件并將已焊接完成的工件移動(dòng)到副工作臺(tái)26上進(jìn)行下料。
[0033] 主工作臺(tái)20設(shè)有第一滾動(dòng)支撐件25及導(dǎo)向件24，進(jìn)料機(jī)構(gòu)7設(shè)有與主工作臺(tái)20上的導(dǎo)向件24配合以使推動(dòng)部71在預(yù)定方向上移動(dòng)的導(dǎo)向部72，輔助支撐機(jī)構(gòu)4設(shè)有及第二滾動(dòng)支撐件44，使得工件在運(yùn)輸過(guò)程中不容易發(fā)生跑偏、變形等現(xiàn)象，使焊接質(zhì)量得到保證。
[0034] 待焊接工件的待焊接區(qū)域由輔助支撐機(jī)構(gòu)4的支撐柱41進(jìn)行支撐，輔助支撐機(jī)構(gòu)4與待焊接工件之間點(diǎn)接觸，有效降低激光焊接過(guò)程中輔助支撐機(jī)構(gòu)4受熱變形的程度，提高輔助支撐機(jī)構(gòu)4的使用壽命，同時(shí)，由設(shè)置支撐柱41的輔助支撐機(jī)構(gòu)4代替?zhèn)鹘y(tǒng)的平板支撐件，大大減小了輔助支撐機(jī)構(gòu)4在激光焊接過(guò)程中與激光的作用面積，有效防止輔助支撐機(jī)構(gòu)4被激光擊穿。
[0035] 夾緊裝置6設(shè)有第一法蘭631、第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二法蘭641及、第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，手動(dòng)旋轉(zhuǎn)第一、第二法蘭631、641，不僅可以使夾緊板622在Z軸方向上移位從而夾緊工件，還能根據(jù)不同的工裝要求，在X軸和Y軸方向上調(diào)整夾緊板622的位置來(lái)滿(mǎn)足使用需求。
[0036] 壓緊裝置5采用第一、第二驅(qū)動(dòng)桿55、56結(jié)合第一、第二氣缸51、52驅(qū)動(dòng)壓緊件58與輔助支撐機(jī)構(gòu)4上的第一、第二支撐片421、431配合對(duì)待焊接工件進(jìn)行壓緊，由于氣缸能提供較大的力矩，因此能夠?qū)⒋附拥膬蓪影辶蠂?yán)密地壓實(shí)貼合在一起，使帶焊接件無(wú)移位和變形，從而保證了焊接區(qū)焦點(diǎn)的恒定，確保了焊接區(qū)各點(diǎn)的焊接質(zhì)量的一致性，大大提高了焊接質(zhì)量。
[0037] 以上實(shí)施例僅用于說(shuō)明本發(fā)明而并非限制本發(fā)明所描述的技術(shù)方案，對(duì)本
說(shuō)明書(shū)的理解應(yīng)該以所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員為
基礎(chǔ)，盡管本說(shuō)明書(shū)參照上述的實(shí)施例對(duì)本發(fā)明已進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，但是，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員仍然可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行
修改或者等同替換，而一切不脫離本發(fā)明的精神和范圍的技術(shù)方案及其改進(jìn)，均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的
權(quán)利要求范圍內(nèi)。
