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一種移動帶式輸送裝卸機

閱讀:231發(fā)布:2022-04-07

專利匯可以提供一種移動帶式輸送裝卸機專利檢索,專利查詢,專利分析的服務(wù)。并且一種移動帶式輸送裝卸機,涉及物流運輸貨物裝卸、搬運設(shè)備領(lǐng)域。包括承載車輛、滑移臺車、中間 輸送機 和過渡輸送機、上料輸送機和卸料輸送機、計量裝置及其操縱控制系統(tǒng),滑移臺車置于承載車輛上,滑移臺車兩端對稱安裝上料輸送機和卸料輸送機,滑移臺車中部安裝中間輸送機,計量裝置安裝于中間輸送機上,過渡輸送機固定于卸料輸送機托架上。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單,工作可靠,移動和轉(zhuǎn)場快捷,作業(yè)范圍大,可減少人工輔助搬運,減輕勞動強度,縮短作業(yè)時間,提高裝卸工效,降低裝卸搬運成本,改善工作環(huán)境和勞動條件,保證裝卸運輸經(jīng)濟快捷、便利安全,可變更物流輸送方向,實現(xiàn)正反雙向裝卸,自動計量統(tǒng)計和記錄裝卸數(shù)量和重量并予以顯示、儲存。,下面是一種移動帶式輸送裝卸機專利的具體信息內(nèi)容。

1.一種移動帶式輸送裝卸機,其特征在于:該裝卸機包括承載車輛(1)、滑移臺車(2)、中間輸送機(3)和過渡輸送機(4)、上料輸送機(5)和卸料輸送機(6)、計量裝置(7)及其操縱控制系統(tǒng)(8);
滑移臺車(2)置于承載車輛(1)上,通過支撐滾輪(19)卡裝于承載車輛(1)車架(15)的滑移軌道(18)中;滑移臺車(2)的兩端對稱安裝上料輸送機(5)和卸料輸送機(6),滑移臺車(2)中部安裝中間輸送機(3),計量裝置(7)安裝于中間輸送機(3)上,過渡輸送機(4)固定于卸料輸送機(6)的托架(533)上;
承載車輛(1)作為裝卸機承載行走機構(gòu),實現(xiàn)裝卸機的行走和架車承載;滑移臺車(2)、中間輸送機(3)、過渡輸送機(4)、上料輸送機(5)、卸料輸送機(6)一起構(gòu)成裝卸機構(gòu),實現(xiàn)物料裝卸輸送;中間輸送機(3)和過渡輸送機(4)承接物料在上料輸送機(5)、卸料輸送機(6)之間的過渡輸送,具有伸縮、變幅和擺轉(zhuǎn)功能的上料輸送機(5)、卸料輸送機(6)實現(xiàn)物料裝卸的上料和卸料,滑移臺車(2)作為裝卸機構(gòu)的承載體,實現(xiàn)裝卸機構(gòu)位置前后滑移調(diào)整,便于上料輸送機(5)或卸料輸送機(6)進出車廂,實現(xiàn)裝卸機正反雙向裝卸;計量裝置(7)自動計量貨物裝卸數(shù)量和重量,予以顯示、儲存并提供記錄查詢和打?。徊倏v控制系統(tǒng)(8)用于裝卸機整機操作,實現(xiàn)裝卸機行走駕駛、架車和裝卸工況的操縱控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種移動帶式輸送裝卸機,其特征在于:所述承載車輛(1)由動系統(tǒng)(11)、行走系統(tǒng)(12)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(13)、制動系統(tǒng)(14)、承載車架(15)、架車支腿(16)、駕駛臺(17)組成;
裝卸機采用柴油機發(fā)電機組和市電電源兩種動力源,承載車輛(1)及裝卸機構(gòu)共用動力系統(tǒng)(11);動力系統(tǒng)(11)包括柴油機、自帶發(fā)電機、電瓶、啟發(fā)電機、外接電源插座、電源轉(zhuǎn)換開關(guān);
行走系統(tǒng)(12)包括前橋、后橋、變速箱、換擋器、傳動軸、皮帶輪或鏈輪、傳動皮帶或鏈條;
轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(13)包括方向盤、液壓轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向油缸、轉(zhuǎn)向拉桿、后轉(zhuǎn)向橋;
制動系統(tǒng)(14)包括行車制動和駐車制動,行車制動由制動踏板、制動拉線、變速箱自帶的盤式制動器組成;駐車制動由手剎、制動拉線、液壓制動車輪輪轂內(nèi)的制動缸制動盤組成;
承載車架(15)為兩側(cè)對稱的框架結(jié)構(gòu);架車支腿(16)置于承載車輛(1)的前端和后端,與承載車架(15)連接固定,架車支腿(16)由固定套臂、活動伸縮臂、伸縮油缸、升降油缸、支撐掌組成;
駕駛臺(17)置于承載車輛(1)的一側(cè),承載車輛(1)的另一側(cè)布置動力系統(tǒng)(11)的柴油機。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種移動帶式輸送裝卸機,其特征在于:所述滑移臺車(2)由臺車車架(21)、驅(qū)動輪對(22)、從動輪對(23)、驅(qū)動電機(24)、減速箱(25)、鏈輪一(26)、鏈條一(27)、鏈條二(28)、旋轉(zhuǎn)支撐(231)、驅(qū)動達(230)、減速器(232)、外圈齒輪(233)組成;驅(qū)動電機(24)、減速箱(25)、鏈輪一(26)、鏈條一(27)、鏈條二(28)、驅(qū)動輪對(22)、從動輪對(23)構(gòu)成滑移臺車(2)的滑移驅(qū)動機構(gòu),實現(xiàn)滑移臺車(2)滑移功能;旋轉(zhuǎn)支撐(231)、驅(qū)動馬達(230)、減速器(232)、外圈小齒輪(233)構(gòu)成上料輸送機(5)和卸料輸送機(6)的擺轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu),實現(xiàn)上料輸送機(5)和卸料輸送機(6)的擺轉(zhuǎn)功能;
臺車車架(21)為槽焊接的框架結(jié)構(gòu),通過支撐滾輪(19)卡裝于承載車輛(1)的承載車架(15)的滑移軌道(18)中;減速箱(25)固定于臺車車架(21)中部,驅(qū)動電機(24)采用軸端法蘭型式與減速箱(25)連接固定,驅(qū)動輪對(22)和從動輪對(23)分別置于滑移臺車(2)前、后兩端,通過軸承座(29)與臺車車架(21)連接固定;減速箱(25)輸出軸、驅(qū)動輪對(22)軸及從動輪對(23)軸上裝有鏈輪一(26);驅(qū)動電機(24)運轉(zhuǎn),經(jīng)減速箱(25)減速,通過鏈輪一(26)、鏈條一(27)、鏈條二(28)拉動滑移臺車(2)沿滑移軌道(18)滑移;控制驅(qū)動電機(24)旋轉(zhuǎn)方向,改變滑移臺車(2)滑移方向;
擺轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)置于滑移臺車(2)的前、后兩端,旋轉(zhuǎn)支撐(231)為內(nèi)圈帶大齒輪結(jié)構(gòu),旋轉(zhuǎn)支撐(231)的外圈與臺車車架(21)連接固定,旋轉(zhuǎn)支撐(231)的內(nèi)圈與上料輸送機(5)、卸料輸送機(6)的托架(533)連接固定;減速器(232)安裝固定于臺車車架(21)上,驅(qū)動馬達(230)與減速器(232)輸入端連接固定,外圈小齒輪(233)通過鍵連接固定于減速器(232)的輸出軸上,旋轉(zhuǎn)支撐(231)內(nèi)圈大齒輪與外圈小齒輪(233)嚙合,構(gòu)成齒輪傳動副;啟動驅(qū)動馬達(230),驅(qū)動旋轉(zhuǎn)支撐(231)內(nèi)圈旋轉(zhuǎn),通過托架(533)帶動上料輸送機(5)和卸料輸送機(6)擺轉(zhuǎn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種移動帶式輸送裝卸機,其特征在于:所述中間輸送機(3)為帶式輸送機,由機架一(31)、驅(qū)動滾筒一(32)、張緊輪一(33)、張緊裝置一(34)、改向滾筒一(35)、輸送帶一(36)、調(diào)偏裝置一(37)、擋帶輪一(38)、支架一(39)組成;中間輸送機(3)通過支架一(39)固定安裝于滑移臺車(2)上;驅(qū)動滾筒一(32)置于機架一(31)的中部,驅(qū)動滾筒一(32)兩側(cè)配置張緊輪一(33);張緊裝置一(34)采用螺栓張緊結(jié)構(gòu),安裝于驅(qū)動滾筒一(32)軸的兩端,固定于兩側(cè)機架一(31)外側(cè);改向滾筒一(35)置于機架一(31)的前、后兩端;驅(qū)動滾筒一(32)采用電滾筒或液壓滾筒,驅(qū)動滾筒一(32)轉(zhuǎn)動,帶動輸送帶一(36)作環(huán)形傳動,實現(xiàn)貨物輸送;調(diào)偏裝置一(37)采用螺栓調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu),兩側(cè)對稱套裝于兩端改向滾筒一(35)軸上,與機架一(31)安裝固定;擋帶輪一(38)通過擋帶輪支架對稱固定于機架一(31)兩側(cè),安裝于兩端改向滾筒一(35)附近。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種移動帶式輸送裝卸機,其特征在于:所述過渡輸送機(4)為無動力、依靠卸料輸送機(6)上的驅(qū)動滾筒二(55)通過鏈條傳動而同步驅(qū)動的帶式輸送機;與驅(qū)動滾筒二(55)同軸的鏈輪二(410)和從動鏈輪(47)、鏈條三(48)構(gòu)成鏈傳動機構(gòu),驅(qū)動滾筒二(55)通過鏈傳動機構(gòu)經(jīng)從動鏈輪(47)帶動從動滾筒(46)轉(zhuǎn)動,實現(xiàn)過渡輸送機(4)與卸料輸送機(6)同步運行或停止;過渡輸送機(4)通過支架二(49)安裝固定于卸料輸送機(6)的托架(533)上,與卸料輸送機(6)一起擺轉(zhuǎn);過渡輸送機(4)由機架二(41)、改向滾筒二(42)、輸送帶二(43)、張緊裝置二(44)、擋帶輪二(45)、從動滾筒(46)、從動鏈輪(47)、鏈條三(48)及支架二(49)組成;張緊裝置二(44)采用螺栓張緊結(jié)構(gòu),安裝于從動滾筒(46)軸和改向滾筒二(42)軸的兩端,在機架二(41)兩側(cè)安裝固定。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種移動帶式輸送裝卸機,其特征在于:所述上料輸送機(5)和卸料輸送機(6)均為可伸縮、變幅、變向的三節(jié)兩級伸縮式皮帶輸送機,并通過托架(533)安裝固定于滑移臺車(2)兩端的旋轉(zhuǎn)支撐(231)上;
上料輸送機(5)和卸料輸送機(6)由外層機架(51)、中間機架(52)、內(nèi)層機架(53)、驅(qū)動滾筒二(55)、改向滾筒三(56)、調(diào)偏裝置二(57)、擋帶輪三(58)、儲帶輪(59)、張緊裝置三(510)、輸送帶三(511)、托輥(512)、伸縮機構(gòu)(513)、儲帶機構(gòu)(514)、變幅機構(gòu)(515)組成;
上料輸送機(5)和卸料輸送機(6)的機架三采用套裝伸縮結(jié)構(gòu),外層機架(51)、中間機架(52)、內(nèi)層機架(53)均為薄壁框架結(jié)構(gòu);外層機架(51)位于后端,內(nèi)層機架(53)位于前端,外層機架(51)、中間機架(52)、內(nèi)層機架(53)套裝一起,組成三節(jié)兩級套裝伸縮式活動機架;外層機架(51)與中間機架(52)組成一級伸縮結(jié)構(gòu),中間機架(52)與內(nèi)層機架(53)組成二級伸縮結(jié)構(gòu);外層機架(51)兩內(nèi)側(cè)面設(shè)置有凹形滑槽,內(nèi)層機架(53)兩外側(cè)面設(shè)置有凸型滑軌,中間機架(52)則同時在兩外側(cè)面和兩內(nèi)側(cè)面分別設(shè)置凸形滑軌和凹形滑槽,凸形滑軌和凹形滑槽構(gòu)成三節(jié)兩級套裝伸縮式活動機架的伸縮移動滑道;驅(qū)動滾筒二(55)置于機架三的后端,通過兩側(cè)外層機架(51)安裝固定;改向滾筒三(56)置于機架三的前端,通過兩側(cè)內(nèi)層機架(53)安裝固定;驅(qū)動滾筒二(55)采用電滾筒或液壓滾筒,電機或馬達驅(qū)動驅(qū)動滾筒二(55)轉(zhuǎn)動,帶動輸送帶三(511)作環(huán)形傳動,實現(xiàn)貨物輸送;調(diào)偏裝置二(57)采用螺栓調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu),兩側(cè)對稱安裝于改向滾筒三(56)的軸端;擋帶輪三(58)通過其支架分別靠近驅(qū)動滾筒二(55)附近、對稱安裝固定于外層機架(51)兩側(cè);張緊裝置三(510)采用螺栓張緊結(jié)構(gòu),對稱安裝于驅(qū)動滾筒二(55)的軸端;輸送帶三(511)為帶花紋的高摩擦環(huán)形薄帶;托輥(512)為多個,分別安裝于改向滾筒三(56)和兩個儲帶輪(59)的右側(cè);一組儲帶輪(59)共四個,分別安裝于外層機架(51)前端、中間機架(52)前端和后端、內(nèi)層機架(53)后端,并通過機架三兩側(cè)固定;四個儲帶輪(59)與驅(qū)動滾筒二(55)和改向滾筒三(56)一起組成儲帶機構(gòu)(514),使輸送帶三(511)改向和上料輸送機(5)和卸料輸送機(6)伸縮時,輸送帶三(511)總長度不變,實現(xiàn)上料輸送機(5)和卸料輸送機(6)的物料輸送功能,適應(yīng)貨物裝卸點的距離變化;
伸縮機構(gòu)(513)由伸縮油缸(521)、牽引鋼絲繩一(522)、滑輪一(523)、牽引鋼絲繩二(525)、滑輪二(526)、油缸一(524)和外層機架(51)、中間機架(52)、內(nèi)層機架(53)組成;
伸縮油缸(521)置于機架三下部空腔中,伸縮油缸(521)兩端通過油缸耳一(524)分別與外層機架(51)后端和中間機架(52)前端安裝固定;滑輪一(523)固定于中間機架(52)前端,置于中間機架(52)外側(cè)和外層機架(51)內(nèi)側(cè)空擋中垂直安裝,滑輪二(526)固定于內(nèi)層機架(53)后端,置于內(nèi)層機架(53)外側(cè)和中間機架(52)內(nèi)側(cè)空擋中平安裝;牽引鋼絲繩一(522)的一端與外層機架(51)后段固定,繞過滑輪一(523)后另一端固定于內(nèi)層機架(53)后端;牽引鋼絲繩二(525)的一端與內(nèi)層機架(53)中前段固定,繞過滑輪二(526)后另一端固定于中間機架(52)中前段;伸縮機構(gòu)(513)通過伸縮油缸(521)和牽引鋼絲繩一(522)、牽引鋼絲繩二(525)牽引驅(qū)動,伸縮油缸(521)伸出,推動中間機架(52)伸出,通過牽引鋼絲繩一(522)拉動內(nèi)層機架(53)伸出;伸縮油缸(521)縮回,拉動中間機架(52)縮回,通過牽引鋼絲繩二(525)拉動內(nèi)層機架(53)縮回;操縱伸縮油缸(521)的伸縮,通過牽引鋼絲繩一(522)和牽引鋼絲繩二(525),拉動中間機架(52)和內(nèi)層機架(53)一起同步伸縮,實現(xiàn)上料輸送機(5)和卸料輸送機(6)的伸長展開和縮短收攏;
變幅機構(gòu)(515)由變幅油缸(531)和油缸耳二(532)、托架(533)構(gòu)成,托架(533)的下部為盤狀、上部為敞口結(jié)構(gòu),兩側(cè)為拐形支撐立板,并設(shè)置鉸軸孔;托架(533)上部兩側(cè)拐形支撐立板通過驅(qū)動滾筒二(55)兩側(cè)軸端與外層機架(51)鉸接固定,形成變幅傾轉(zhuǎn)機構(gòu)轉(zhuǎn)軸;
托架(533)下部安裝變幅機構(gòu)(515)和擺轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu),變幅油缸(531)的缸筒端與托架(533)上的油缸耳二(532)鉸接,變幅油缸(531)的活塞杠端與上料輸送機(5)、卸料輸送機(6)上的油缸耳二(532)鉸接;變幅油缸(531)伸出,上料輸送機(5)或卸料輸送機(6)前端抬高;變幅油缸(531)縮回,前端降低;控制變幅油缸(531)伸出和縮回,實現(xiàn)上料輸送機(5)或卸料輸送機(6)繞后端變幅傾轉(zhuǎn)機構(gòu)轉(zhuǎn)軸作上、下傾轉(zhuǎn)變幅,調(diào)節(jié)前端的高度,適應(yīng)貨物裝卸點的高度變化。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種移動帶式輸送裝卸機,其特征在于:所述計量裝置(7)采用對射式光電傳感器計數(shù)器,配置加裝顯示、儲存和打印系統(tǒng),計量裝置(7)的發(fā)射與接收部分分別相向?qū)?yīng)安裝于中間過渡輸送機(3)或上料輸送機(5)或卸料輸送機(6)上的兩側(cè)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種移動帶式輸送裝卸機,其特征在于:所述操縱控制系統(tǒng)
(8)由駕駛臺(17)、控制臺(81)、電氣控制柜(82)、遙控器(83)、液壓站、電控液壓、手動液控閥組成;裝卸機的操縱控制方式包括駕駛臺(17)操縱、控制臺(81)操縱和遙控器(83)操縱;
駕駛臺(17)設(shè)置啟動鑰匙開關(guān)、離合器踏板、踏板、掛檔桿、方向盤、制動踏板、手剎、儀表盤、司機座椅;實現(xiàn)裝卸機柴油發(fā)電機組的啟動、關(guān)機、離合、油門調(diào)節(jié)和承載車輛(1)的前進、后退、變速、轉(zhuǎn)向、制動行走操作;
控制臺(81)上設(shè)置架車支腿(16)的橫向伸縮油缸和高度升降油缸的手動液控閥,實現(xiàn)架車支腿(16)橫向伸縮和高度升降控制操作;
電氣控制柜(82)上設(shè)置動力轉(zhuǎn)換開關(guān)和滑移臺車(2)、上料輸送機(5)、中間輸送機(3)、卸料輸送機(6)操縱控制按鈕,實現(xiàn)滑移臺車(2)前后滑移、上料輸送機(5)和卸料輸送機(6)的伸縮、變幅、擺轉(zhuǎn)調(diào)整及上料輸送機(5)、卸料輸送機(6)和中間輸送機(3)驅(qū)動滾筒的啟動、停止的姿態(tài)調(diào)整和運行控制;
遙控器(83)采用遠距離無線紅外遙控器,由裝卸人員佩帶身上手持操作;遙控器(83)上設(shè)置滑移臺車(2)、上料輸送機(5)、中間輸送機(3)、卸料輸送機(6)操縱控制按鈕,實現(xiàn)滑移臺車(2)前后滑移、上料輸送機(5)和卸料輸送機(6)的伸縮、變幅、擺轉(zhuǎn)調(diào)整及上料輸送機(5)、卸料輸送機(6)和中間輸送機(3)驅(qū)動滾筒的啟動和停止控制操作。

說明書全文

一種移動帶式輸送裝卸機

技術(shù)領(lǐng)域

[0001] 本實用新型涉及物流運輸貨物中轉(zhuǎn)裝卸設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,具體是一種適用于物流運輸行業(yè)的港口、站臺、貨場、倉庫、車皮、承載車輛、貨柜、集裝箱間袋裝貨物中轉(zhuǎn)裝卸搬運的可以伸縮和變幅變向的移動帶式輸送裝卸機。

背景技術(shù)

[0002] 在物流運輸行業(yè),特別是路貨場、站臺、倉庫與火車車廂、貨柜、集裝箱、汽車間貨物轉(zhuǎn)運裝卸場合,在采用叉車、鏟車、皮帶輸送機等通用機械和普通裝卸機作業(yè)時,不可避免需要人工輔助裝卸和搬運,有時甚至需要多次裝卸、搬運,反復(fù)倒騰。大量貨物裝卸,費工耗時,費費事,?勞動強度大,環(huán)境條件差,作業(yè)時間長,工作效率低,裝卸成本高,人員組織困難,工期難以保證。不能滿足現(xiàn)代物流裝卸經(jīng)濟快捷、便利安全的要求。而現(xiàn)有裝卸機只能單方向裝卸,不能實現(xiàn)雙向裝卸作業(yè),設(shè)備功能單一,要么只能裝車,要么只能卸車,裝、卸設(shè)備分別投入,雙倍投資,使用效率低,造成資源浪費。發(fā)明內(nèi)容
[0003] 為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足,本實用新型的發(fā)明目的在于提供一種移動帶式輸送裝卸機,直接連通裝、卸車輛形成裝卸輸送通道,一次裝卸,貨物直達;同時可以操縱調(diào)整裝卸機構(gòu)的方位和姿態(tài),實現(xiàn)裝卸機構(gòu)展開和收攏,利于進出貨物轉(zhuǎn)運車廂,便于行走和轉(zhuǎn)場;適應(yīng)貨物裝卸過程中的間距和高度變化,避免二次裝卸和搬運。
[0004] 為實現(xiàn)上述發(fā)明目的,本實用新型包括承載車輛、滑移臺車、中間輸送機和過渡輸送機、上料輸送機和卸料輸送機、計量裝置及其操縱控制系統(tǒng);
[0005] 滑移臺車置于承載車輛上,通過支撐滾輪卡裝于承載車輛車架的滑移軌道中;滑移臺車的兩端對稱安裝上料輸送機和卸料輸送機,滑移臺車中部安裝中間輸送機,計量裝置安裝于中間輸送機上,過渡輸送機固定于卸料輸送機的托架上;
[0006] 承載車輛作為裝卸機承載行走機構(gòu),實現(xiàn)裝卸機的行走和架車承載;滑移臺車、中間輸送機、過渡輸送機、上料輸送機、卸料輸送機一起構(gòu)成裝卸機構(gòu),實現(xiàn)物料裝卸輸送;中間輸送機和過渡輸送機承接物料在上料輸送機、卸料輸送機之間的過渡輸送,具有伸縮、變幅和擺轉(zhuǎn)功能的上料輸送機、卸料輸送機實現(xiàn)物料裝卸的上料和卸料,滑移臺車作為裝卸機構(gòu)的承載體,實現(xiàn)裝卸機構(gòu)位置前后滑移調(diào)整,便于上料輸送機或卸料輸送機進出車廂,實現(xiàn)裝卸機正反雙向裝卸;計量裝置自動計量貨物裝卸數(shù)量和重量,予以顯示、儲存并提供記錄查詢和打??;操縱控制系統(tǒng)用于裝卸機整機操作,實現(xiàn)裝卸機行走駕駛、架車和裝卸工況的操縱控制。
[0007] 所述承載車輛由動力系統(tǒng)、行走系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、制動系統(tǒng)、承載車架、架車支腿、駕駛臺組成;
[0008] 裝卸機采用柴油機發(fā)電機組和市電電源兩種動力源,承載車輛及裝卸機構(gòu)共用動力系統(tǒng);動力系統(tǒng)包括柴油機、自帶發(fā)電機、電瓶、啟發(fā)電機、外接電源插座、電源轉(zhuǎn)換開關(guān);
[0009] 行走系統(tǒng)包括前橋、后橋、變速箱、換擋器、傳動軸、皮帶輪或鏈輪、傳動皮帶或鏈條;
[0010] 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括方向盤、液壓轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向油缸、轉(zhuǎn)向拉桿、后轉(zhuǎn)向橋;
[0011] 制動系統(tǒng)包括行車制動和駐車制動,行車制動由制動踏板、制動拉線、變速箱自帶的盤式制動器組成;駐車制動由手剎、制動拉線、液壓制動車輪輪轂內(nèi)的制動缸制動盤組成;
[0012] 承載車架為兩側(cè)對稱的框架結(jié)構(gòu);架車支腿置于承載車輛的前端和后端,與承載車架連接固定,架車支腿由固定套臂、活動伸縮臂、伸縮油缸、升降油缸、支撐掌組成;
[0013] 駕駛臺置于承載車輛的一側(cè),承載車輛的另一側(cè)布置動力系統(tǒng)的柴油機。
[0014] 所述滑移臺車由臺車車架、驅(qū)動輪對、從動輪對、驅(qū)動電機、減速箱、鏈輪一、鏈條一、鏈條二、旋轉(zhuǎn)支撐、驅(qū)動達、減速器、外圈齒輪組成;驅(qū)動電機、減速箱、鏈輪一、鏈條一、鏈條二、驅(qū)動輪對、從動輪對構(gòu)成滑移臺車的滑移驅(qū)動機構(gòu),實現(xiàn)滑移臺車滑移功能;旋轉(zhuǎn)支撐、驅(qū)動馬達、減速器、外圈小齒輪構(gòu)成上料輸送機和卸料輸送機的擺轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu),實現(xiàn)上料輸送機和卸料輸送機的擺轉(zhuǎn)功能;
[0015] 臺車車架為槽焊接的框架結(jié)構(gòu),通過支撐滾輪卡裝于承載車輛的承載車架的滑移軌道中;減速箱固定于臺車車架中部,驅(qū)動電機采用軸端法蘭型式與減速箱連接固定,驅(qū)動輪對和從動輪對分別置于滑移臺車前、后兩端,通過軸承座與臺車車架連接固定;減速箱輸出軸、驅(qū)動輪對軸及從動輪對軸上裝有鏈輪一;驅(qū)動電機運轉(zhuǎn),經(jīng)減速箱減速,通過鏈輪一、鏈條一、鏈條二拉動滑移臺車沿滑移軌道滑移;控制驅(qū)動電機旋轉(zhuǎn)方向,改變滑移臺車滑移方向;
[0016] 擺轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)置于滑移臺車的前、后兩端,旋轉(zhuǎn)支撐為內(nèi)圈帶大齒輪結(jié)構(gòu),旋轉(zhuǎn)支撐的外圈與臺車車架連接固定,旋轉(zhuǎn)支撐的內(nèi)圈與上料輸送機、卸料輸送機的托架連接固定;減速器安裝固定于臺車車架上,驅(qū)動馬達與減速器輸入端連接固定,外圈小齒輪通過鍵連接固定于減速器的輸出軸上,旋轉(zhuǎn)支撐內(nèi)圈大齒輪與外圈小齒輪嚙合,構(gòu)成齒輪傳動副;啟動驅(qū)動馬達,驅(qū)動旋轉(zhuǎn)支撐內(nèi)圈旋轉(zhuǎn),通過托架帶動上料輸送機和卸料輸送機擺轉(zhuǎn)。
[0017] 所述中間輸送機為帶式輸送機,由機架一、驅(qū)動滾筒一、張緊輪一、張緊裝置一、改向滾筒一、輸送帶一、調(diào)偏裝置一、擋帶輪一、支架一組成;中間輸送機通過支架一固定安裝于滑移臺車上;驅(qū)動滾筒一置于機架一的中部,驅(qū)動滾筒一兩側(cè)配置張緊輪一;張緊裝置一采用螺栓張緊結(jié)構(gòu),安裝于驅(qū)動滾筒一軸的兩端,固定于兩側(cè)機架一外側(cè);改向滾筒一置于機架一的前、后兩端;驅(qū)動滾筒一采用電滾筒或液壓滾筒,驅(qū)動滾筒一轉(zhuǎn)動,帶動輸送帶一作環(huán)形傳動,實現(xiàn)貨物輸送;調(diào)偏裝置一采用螺栓調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu),兩側(cè)對稱套裝于兩端改向滾筒一軸上,與機架一安裝固定;擋帶輪一通過擋帶輪支架對稱固定于機架一兩側(cè),安裝于兩端改向滾筒一附近。
[0018] 所述過渡輸送機為無動力、依靠卸料輸送機上的驅(qū)動滾筒二通過鏈條傳動而同步驅(qū)動的帶式輸送機;與驅(qū)動滾筒二同軸的鏈輪二和從動鏈輪、鏈條三構(gòu)成鏈傳動機構(gòu),驅(qū)動滾筒二通過鏈傳動機構(gòu)經(jīng)從動鏈輪帶動從動滾筒轉(zhuǎn)動,實現(xiàn)過渡輸送機與卸料輸送機同步運行或停止;過渡輸送機通過支架二安裝固定于卸料輸送機的托架上,與卸料輸送機一起擺轉(zhuǎn);過渡輸送機由機架二、改向滾筒二、輸送帶二、張緊裝置二、擋帶輪二、從動滾筒、從動鏈輪、鏈條三及支架二組成;張緊裝置二采用螺栓張緊結(jié)構(gòu),安裝于從動滾筒軸和改向滾筒二軸的兩端,在機架二兩側(cè)安裝固定。
[0019] 所述上料輸送機和卸料輸送機均為可伸縮、變幅、變向的三節(jié)兩級伸縮式皮帶輸送機,并通過托架安裝固定于滑移臺車兩端的旋轉(zhuǎn)支撐上;
[0020] 上料輸送機和卸料輸送機由外層機架、中間機架、內(nèi)層機架、驅(qū)動滾筒二、改向滾筒三、調(diào)偏裝置二、擋帶輪三、儲帶輪、張緊裝置三、輸送帶三、托輥、伸縮機構(gòu)、儲帶機構(gòu)、變幅機構(gòu)組成;
[0021] 上料輸送機和卸料輸送機的機架三采用套裝伸縮結(jié)構(gòu),外層機架、中間機架、內(nèi)層機架均為薄壁框架結(jié)構(gòu);外層機架位于后端,內(nèi)層機架位于前端,外層機架、中間機架、內(nèi)層機架套裝一起,組成三節(jié)兩級套裝伸縮式活動機架;外層機架與中間機架組成一級伸縮結(jié)構(gòu),中間機架與內(nèi)層機架組成二級伸縮結(jié)構(gòu);外層機架兩內(nèi)側(cè)面設(shè)置有凹形滑槽,內(nèi)層機架兩外側(cè)面設(shè)置有凸型滑軌,中間機架則同時在兩外側(cè)面和兩內(nèi)側(cè)面分別設(shè)置凸形滑軌和凹形滑槽,凸形滑軌和凹形滑槽構(gòu)成三節(jié)兩級套裝伸縮式活動機架的伸縮移動滑道;驅(qū)動滾筒二置于機架三的后端,通過兩側(cè)外層機架安裝固定;改向滾筒三置于機架三的前端,通過兩側(cè)內(nèi)層機架安裝固定;驅(qū)動滾筒二采用電滾筒或液壓滾筒,電機或馬達驅(qū)動驅(qū)動滾筒二轉(zhuǎn)動,帶動輸送帶三作環(huán)形傳動,實現(xiàn)貨物輸送;調(diào)偏裝置二采用螺栓調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu),兩側(cè)對稱安裝于改向滾筒三的軸端;擋帶輪三通過其支架分別靠近驅(qū)動滾筒二附近、對稱安裝固定于外層機架兩側(cè);張緊裝置三采用螺栓張緊結(jié)構(gòu),對稱安裝于驅(qū)動滾筒二的軸端;輸送帶三為帶花紋的高摩擦環(huán)形薄帶;托輥為多個,分別安裝于改向滾筒三和兩個儲帶輪的右側(cè);一組儲帶輪共四個,分別安裝于外層機架前端、中間機架前端和后端、內(nèi)層機架后端,并通過機架三兩側(cè)固定;四個儲帶輪與驅(qū)動滾筒二和改向滾筒三一起組成儲帶機構(gòu),使輸送帶三改向和上料輸送機和卸料輸送機伸縮時,輸送帶三總長度不變,實現(xiàn)上料輸送機和卸料輸送機的物料輸送功能,適應(yīng)貨物裝卸點的距離變化;
[0022] 伸縮機構(gòu)由伸縮油缸、牽引鋼絲繩一、滑輪一、牽引鋼絲繩二、滑輪二、油缸一和外層機架、中間機架、內(nèi)層機架組成;伸縮油缸置于機架三下部空腔中,伸縮油缸兩端通過油缸耳一分別與外層機架后端和中間機架前端安裝固定;滑輪一固定于中間機架前端,置于中間機架外側(cè)和外層機架內(nèi)側(cè)空擋中垂直安裝,滑輪二固定于內(nèi)層機架后端,置于內(nèi)層機架外側(cè)和中間機架內(nèi)側(cè)空擋中平安裝;牽引鋼絲繩一的一端與外層機架后段固定,繞過滑輪一后另一端固定于內(nèi)層機架后端;牽引鋼絲繩二的一端與內(nèi)層機架中前段固定,繞過滑輪二后另一端固定于中間機架中前段;伸縮機構(gòu)通過伸縮油缸和牽引鋼絲繩一、牽引鋼絲繩二牽引驅(qū)動,伸縮油缸伸出,推動中間機架伸出,通過牽引鋼絲繩一拉動內(nèi)層機架伸出;伸縮油缸縮回,拉動中間機架縮回,通過牽引鋼絲繩二拉動內(nèi)層機架縮回;操縱伸縮油缸的伸縮,通過牽引鋼絲繩一和牽引鋼絲繩二,拉動中間機架和內(nèi)層機架一起同步伸縮,實現(xiàn)上料輸送機和卸料輸送機的伸長展開和縮短收攏;
[0023] 變幅機構(gòu)由變幅油缸和油缸耳二、托架構(gòu)成,托架的下部為盤狀、上部為敞口結(jié)構(gòu),兩側(cè)為拐形支撐立板,并設(shè)置鉸軸孔;托架上部兩側(cè)拐形支撐立板通過驅(qū)動滾筒二兩側(cè)軸端與外層機架鉸接固定,形成變幅傾轉(zhuǎn)機構(gòu)轉(zhuǎn)軸;托架下部安裝變幅機構(gòu)和擺轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu),變幅油缸的缸筒端與托架上的油缸耳二鉸接,變幅油缸的活塞杠端與上料輸送機、卸料輸送機上的油缸耳二鉸接;變幅油缸伸出,上料輸送機或卸料輸送機前端抬高;變幅油缸縮回,前端降低;控制變幅油缸伸出和縮回,實現(xiàn)上料輸送機或卸料輸送機繞后端變幅傾轉(zhuǎn)機構(gòu)轉(zhuǎn)軸作上、下傾轉(zhuǎn)變幅,調(diào)節(jié)前端的高度,適應(yīng)貨物裝卸點的高度變化。
[0024] 所述計量裝置采用對射式光電傳感器計數(shù)器,配置加裝顯示、儲存和打印系統(tǒng),計量裝置的發(fā)射與接收部分分別相向?qū)?yīng)安裝于中間過渡輸送機(3)或上料輸送機或卸料輸送機上的兩側(cè)。
[0025] 所述操縱控制系統(tǒng)由駕駛臺、控制臺、電氣控制柜、遙控器、液壓站、電控液壓、手動液控閥組成;裝卸機的操縱控制方式包括駕駛臺操縱、控制臺操縱和遙控器操縱;
[0026] 駕駛臺設(shè)置啟動鑰匙開關(guān)、離合器踏板、踏板、掛檔桿、方向盤、制動踏板、手剎、儀表盤、司機座椅;實現(xiàn)裝卸機柴油發(fā)電機組的啟動、關(guān)機、離合、油門調(diào)節(jié)和承載車輛的前進、后退、變速、轉(zhuǎn)向、制動行走操作;
[0027] 控制臺上設(shè)置架車支腿的橫向伸縮油缸和高度升降油缸的手動液控閥,實現(xiàn)架車支腿橫向伸縮和高度升降控制操作;
[0028] 電氣控制柜上設(shè)置動力轉(zhuǎn)換開關(guān)和滑移臺車、上料輸送機、中間輸送機、卸料輸送機操縱控制按鈕,實現(xiàn)滑移臺車前后滑移、上料輸送機和卸料輸送機的伸縮、變幅、擺轉(zhuǎn)調(diào)整及上料輸送機、卸料輸送機和中間輸送機驅(qū)動滾筒的啟動、停止的姿態(tài)調(diào)整和運行控制;
[0029] 遙控器采用遠距離無線紅外遙控器,由裝卸人員佩帶身上手持操作;遙控器上設(shè)置滑移臺車、上料輸送機、中間輸送機、卸料輸送機操縱控制按鈕,實現(xiàn)滑移臺車前后滑移、上料輸送機和卸料輸送機的伸縮、變幅、擺轉(zhuǎn)調(diào)整及上料輸送機、卸料輸送機和中間輸送機驅(qū)動滾筒的啟動和停止控制操作。
[0030] 本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比,結(jié)構(gòu)簡單,工作可靠,經(jīng)濟實用,節(jié)能環(huán)保;行走時收攏,外形尺寸小,移動和轉(zhuǎn)場方便快捷;工作時展開,作業(yè)范圍大;可調(diào)節(jié)裝卸機構(gòu)工作方位和姿態(tài),適應(yīng)貨物裝卸點間距和高度變動,一次裝卸,貨物直達,避免二次裝卸和搬運;可垂直和平行接近火車車廂,可并行、垂直和錯開進行裝卸,可以直接進入車廂、貨柜、集裝箱內(nèi)部作業(yè),減少人工輔助搬運,減輕勞動強度,縮短作業(yè)時間,提高裝卸工效,降低裝卸搬運成本;有效改善工作環(huán)境和勞動條件,保證裝卸運輸經(jīng)濟快捷、便利安全;可變更物流輸送方向,實現(xiàn)正反雙向裝卸;一機兩用,降低裝卸設(shè)備投入,增加使用效率,減少資金和資源浪費;可自動計量統(tǒng)計和記錄裝卸數(shù)量和重量并予以顯示、儲存,提供記錄查詢和打印。特別適用于軟包袋裝物品的裝卸,可廣泛應(yīng)用于港口、站臺、貨場、倉庫和火車、汽車、輪船、貨柜、集裝箱等各種裝卸場所。附圖說明
[0031] 圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)簡圖。
[0032] 圖2為圖1的俯視圖。
[0033] 圖3為圖1的承載車輛和滑移臺車的結(jié)構(gòu)簡圖。
[0034] 圖4為圖3的俯視圖。
[0035] 圖5為圖3的側(cè)視圖。
[0036] 圖6為圖1的滑移臺車結(jié)構(gòu)簡圖。
[0037] 圖7為圖6的俯視圖。
[0038] 圖8為圖1的中間輸送機的結(jié)構(gòu)簡圖。
[0039] 圖9為圖8的俯視圖。
[0040] 圖10為圖1的過渡輸送機和卸料輸送機的結(jié)構(gòu)簡圖。
[0041] 圖11為圖10的俯視圖。
[0042] 圖12為圖1的上料輸送機結(jié)構(gòu)簡圖。
[0043] 圖13為圖12的俯視圖。
[0044] 圖14為伸縮式皮帶輸送機伸縮機構(gòu)鋼絲繩牽引驅(qū)動原理圖。

具體實施方式

[0045] 如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8、圖9、圖10、圖11、圖12、圖13、圖14所示,本實用新型包括具有行走和架車功能的承載車輛1、具有滑移功能的滑移臺車2、用于中間過渡輸送的中間輸送機3和過渡輸送機4、具有伸縮、變幅和擺轉(zhuǎn)功能的上料輸送機5和卸料輸送機6、具有計量、顯示和儲存、打印功能的計量裝置7及其操縱控制系統(tǒng)8;
[0046] 滑移臺車2位于承載車輛1上,通過支撐滾輪19卡裝于承載車輛1的車架15的滑移軌道18中;滑移臺車2的兩端對稱安裝上料輸送機5和卸料輸送機6,滑移臺車2中部安裝中間輸送機3,計量裝置7安裝于中間輸送機3的中段上方,過渡輸送機4與卸料輸送機6的托架533連接固定;
[0047] 承載車輛1作為裝卸機承載行走機構(gòu),實現(xiàn)裝卸機的行走和架車承載功能;滑移臺車2、中間輸送機3、過渡輸送機4、上料輸送機5、卸料輸送機6一起構(gòu)成裝卸機構(gòu),實現(xiàn)物料裝卸輸送功能;其中,中間輸送機3和過渡輸送機4承接物料在上料輸送機5、卸料輸送機6之間的過渡輸送;上料輸送機5、卸料輸送機6實現(xiàn)物料裝卸的上料和卸料;滑移臺車2作為裝卸機構(gòu)中四個輸送機的承載體,可實現(xiàn)裝卸機構(gòu)位置前后滑移調(diào)整,便于上料輸送機5或卸料輸送機6進出車廂,實現(xiàn)裝卸機正反雙向裝卸;計量裝置7自動計量貨物裝卸數(shù)量和重量,予以顯示、儲存并提供記錄查詢和打?。徊倏v控制系統(tǒng)8用于裝卸機整機操作,實現(xiàn)裝卸機行走駕駛、架車和裝卸工況的操縱控制。
[0048] 所述承載車輛1由動力系統(tǒng)11、行走系統(tǒng)12、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)13、制動系統(tǒng)14、承載車架15、架車支腿16、駕駛臺17組成。承載車輛1采用前橋驅(qū)動、后橋轉(zhuǎn)向、前橋兩側(cè)固定、后橋中間懸掛、變速箱換擋、變速、制動的技術(shù)方案;
[0049] 裝卸機采用柴油機發(fā)電機組和市電電源兩種動力源,承載車輛1及裝卸機構(gòu)共用動力系統(tǒng)11;動力系統(tǒng)11包括柴油機、自帶發(fā)電機、電瓶、啟發(fā)電機、外接電源插座、電源轉(zhuǎn)換開關(guān)等;
[0050] 柴油機動力輸出飛輪盤和發(fā)電機輸入軸分動箱輸入軸上,分別加裝皮帶輪(或鏈輪),柴油機動力通過飛輪盤輸出,經(jīng)皮帶(或鏈條)傳動驅(qū)動變速箱和自帶發(fā)電機發(fā)電;發(fā)電機發(fā)電供整機各用電器工作;變速箱輸出端經(jīng)傳動軸帶動前橋驅(qū)動承載車輛1行走;
[0051] 行走工況時,由柴油機發(fā)電機組自發(fā)電,對電瓶充電,同時為照明和油泵電機、輸送機驅(qū)動滾筒供電;裝卸工況時,扳動轉(zhuǎn)換開關(guān)斷開自發(fā)電系統(tǒng),接通市電電源,直接驅(qū)動油泵電機和輸送機驅(qū)動滾筒,并對電瓶充電,為照明供電,此時柴油發(fā)電機組不工作;兩個工況通過轉(zhuǎn)換開關(guān)進行工況動力轉(zhuǎn)換;
[0052] 承載車輛1的行走系統(tǒng)12包括前橋、后橋、變速箱、換擋器、傳動軸、皮帶輪(或鏈輪)、傳動皮帶(或鏈條)等,行走驅(qū)動為變速箱驅(qū)動和變速,柴油機動力經(jīng)過變速箱掛檔變速,通過傳動軸帶動前橋驅(qū)動承載車輛1行走;分動箱為三擋(前進快速檔、前進慢速檔、空擋、倒退擋),采用撥叉、拉桿式掛檔變速機構(gòu),掛檔桿設(shè)在駕駛臺17操作;
[0053] 承載車輛1的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)13包括方向盤、液壓轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向油缸、轉(zhuǎn)向拉桿、后轉(zhuǎn)向橋等;轉(zhuǎn)向系統(tǒng)采用液壓助力轉(zhuǎn)向,轉(zhuǎn)向盤操作,油缸推拉轉(zhuǎn)向拉桿帶動后轉(zhuǎn)向橋車輪轉(zhuǎn)向;
[0054] 承載車輛1的制動系統(tǒng)14包括行車制動和駐車制動,行車制動由制動踏板、制動拉線、變速箱自帶的盤式制動器等組成;踩踏制動踏板,通過制動拉線帶動變速箱自帶盤式制動器實施制動;駐車制動由手剎、制動拉線、液壓制動泵及車輪輪轂內(nèi)的制動缸和蹄式制動盤組成;通過拉緊手剎,帶動制動拉線對制動泵加壓,推動車輪輪轂內(nèi)制動缸動作,壓迫蹄式制動盤實施制動;
[0055] 承載車輛1的承載車架15為兩側(cè)對稱的框架結(jié)構(gòu),主承載梁采用矩形管材,承載梁上部為槽口向內(nèi)的槽鋼,用作滑移臺車2的滑移軌道18;滑移軌道18兩側(cè)對稱安裝有多個支撐滾輪19,用于支撐滑移臺車2,便于其前后滑動移動;架車支腿16布置于承載車輛1的前端和后端,與承載車架15連接固定,架車支腿16由固定套臂、活動伸縮臂、伸縮油缸、升降油缸、支撐掌等組成,其作用是提高裝卸機工作穩(wěn)定性,防止傾翻;通過操縱液壓換向閥,可以控制架車支腿16的伸縮油缸和升降油缸的伸縮和升降,實現(xiàn)架車支腿16橫向伸出、縮回、落下和收起。
[0056] 駕駛臺17布置于承載車輛1的一側(cè),另一側(cè)布置動力系統(tǒng)柴油機。
[0057] 所述滑移臺車2由臺車車架21、驅(qū)動輪對22、從動輪對23、驅(qū)動電機24、減速箱25、鏈輪一26、鏈條一27、鏈條二28、旋轉(zhuǎn)支撐231、驅(qū)動馬達230、減速器232、外圈小齒輪233等組成;其中,驅(qū)動電機24、減速箱25、鏈輪一26、鏈條一27、鏈條二28、驅(qū)動輪對22、從動輪對23等構(gòu)成滑移臺車2的滑移驅(qū)動機構(gòu),實現(xiàn)滑移臺車2的滑移功能;而旋轉(zhuǎn)支撐231、驅(qū)動馬達230、減速器232、外圈小齒輪233構(gòu)成上料輸送機5和卸料輸送機6的擺轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu),實現(xiàn)上料輸送機5和卸料輸送機6的擺轉(zhuǎn)功能;
[0058] 臺車車架21為槽鋼焊接的框架結(jié)構(gòu),槽口朝外,通過支撐滾輪19卡裝于承載車輛1的承載車架15的滑移軌道18中;減速箱25固定于臺車車架21的中部,驅(qū)動電機24采用軸端法蘭型式與減速箱25連接固定,驅(qū)動輪對22和從動輪對23分別布置于滑移臺車2前、后兩端,通過軸承座29與臺車車架21連接固定;減速箱25輸出軸和驅(qū)動輪對22軸及從動輪對軸上均裝有鏈輪一26;驅(qū)動電機24運轉(zhuǎn),經(jīng)減速箱25減速后,通過鏈輪一26、鏈條一27、鏈條二28拉動滑移臺車2沿滑移軌道18滑移;控制驅(qū)動電機24旋轉(zhuǎn)方向,可以改變滑移臺車2的滑移方向;
[0059] 擺轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)布置于滑移臺車2的前、后兩端,旋轉(zhuǎn)支撐231采用內(nèi)圈帶大齒輪結(jié)構(gòu),旋轉(zhuǎn)支撐231的外圈與臺車車架21連接固定,旋轉(zhuǎn)支撐231的內(nèi)圈與上料輸送機5、卸料輸送機6的托架533通過螺栓連接固定;減速器232安裝固定于臺車車架21上,驅(qū)動馬達230與減速器232輸入端連接固定,外圈小齒輪233通過鍵聯(lián)接固定于減速器232的輸出軸上,旋轉(zhuǎn)支撐231的內(nèi)圈大齒輪與外圈小齒輪233嚙合,構(gòu)成齒輪傳動副;啟動驅(qū)動馬達230,驅(qū)動旋轉(zhuǎn)支撐231的內(nèi)圈旋轉(zhuǎn),通過托架533帶動上料輸送機5和卸料輸送機6擺轉(zhuǎn);
[0060] 滑移臺車2的滑移和旋轉(zhuǎn)支撐231的擺轉(zhuǎn)功能配合,便于上料輸送機5和卸料輸送機6進出火車車廂。
[0061] 所述中間輸送機3為帶式輸送機,由機架一31、驅(qū)動滾筒一32、張緊輪一33、張緊裝置一34、改向滾筒一35、輸送帶一36、調(diào)偏裝置一37、擋帶輪一38、支架一39等組成;中間輸送機3通過支架一39固定安裝于滑移臺車2上,中間輸送機的機架一31為薄壁框架結(jié)構(gòu),中部厚,便于驅(qū)動滾筒一32的安裝,兩頭薄,便于降低中間過渡輸送落差;驅(qū)動滾筒一32布置于機架一31的中部,驅(qū)動滾筒一32的兩側(cè)配置張緊輪一33,使驅(qū)動滾筒一32形成較大包,保證輸送帶一36的驅(qū)動力,同時還可托住輸送帶一36,防止其過度下墜;
[0062] 張緊裝置一34采用螺栓張緊結(jié)構(gòu),安裝于驅(qū)動滾筒一32軸的兩端,固定于兩側(cè)機架一31外側(cè),調(diào)節(jié)螺栓松緊,使驅(qū)動滾筒一32上、下移動,以調(diào)節(jié)輸送帶一36的松緊;改向滾筒一35布置在機架一31的前、后兩端,可改變輸送帶一36的運行方向;驅(qū)動滾筒一32采用電滾筒(也可以采用液壓滾筒),驅(qū)動滾筒一32轉(zhuǎn)動,帶動輸送帶一36作環(huán)形傳動,實現(xiàn)貨物輸送;調(diào)偏裝置一37采用螺栓調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu),兩側(cè)對稱套裝于兩端改向滾筒一35的軸上,與機架一31安裝固定,用以調(diào)節(jié)輸送帶一36兩側(cè)的松緊度,控制和糾正皮帶跑偏;擋帶輪一38通過擋帶輪支架對稱固定于機架一31的兩側(cè),安裝于兩端改向滾筒一35的附近,用于阻止輸送帶一36跑偏。
[0063] 所述過渡輸送機4采用本身無動力、依靠卸料輸送機6上的驅(qū)動滾筒二55通過鏈條傳動而同步驅(qū)動的帶式輸送機;與卸料輸送機6上驅(qū)動滾筒二55同軸的鏈輪二410和從動鏈輪47、鏈條三48構(gòu)成鏈傳動機構(gòu),可實現(xiàn)過渡輸送機4與卸料輸送機6同步運行或停止;過渡輸送機4通過支架二49安裝固定于卸料輸送機6的托架533上,當卸料輸送機6擺轉(zhuǎn)時,它與卸料輸送機6一起擺轉(zhuǎn);過渡輸送機4由機架二41、改向滾筒二42、輸送帶二43、張緊裝置二44(兼做調(diào)偏裝置)、擋帶輪二45、從動滾筒46、從動鏈輪47、鏈條三48及支架二49組成;張緊裝置二44采用螺栓張緊結(jié)構(gòu),安裝于從動滾筒46軸和改向滾筒二42軸的兩端,在機架二41兩側(cè)安裝固定;改向滾筒二42上的張緊裝置二44用于輸送帶二43張緊和調(diào)偏,從動滾筒46上的張緊裝置二44則用于調(diào)節(jié)鏈傳動機構(gòu)的鏈條松緊;
[0064] 過渡輸送機4主要是為解決中間輸送機3和卸料輸送機6的落料差問題設(shè)置,因其長度較短,結(jié)構(gòu)相對簡單,張緊裝置二44和調(diào)偏裝置合二為一;通過兩側(cè)同時調(diào)節(jié)改向滾筒二42上的張緊裝置二44的螺栓松緊,使改向滾筒二42前后移動,以調(diào)節(jié)輸送帶二43松緊;通過單側(cè)調(diào)節(jié)改向滾筒二42上的張緊裝置二的螺栓松緊,可以調(diào)節(jié)輸送帶二43兩側(cè)松緊度不同,以控制和糾正皮帶跑偏。
[0065] 所述上料輸送機5和卸料輸送機6均采用可以伸縮、變幅、變向的三節(jié)兩級伸縮式皮帶輸送機,并通過托架533安裝固定于滑移臺車2兩端的旋轉(zhuǎn)支撐231上;上料輸送機5與卸料輸送機6結(jié)構(gòu)相同,其區(qū)別在于:卸料輸送機6的驅(qū)動滾筒二55軸的一端加裝了鏈輪二410,驅(qū)動滾筒二55在為卸料輸送機6提供驅(qū)動力的同時,也通過由鏈輪二410、鏈條三48、從動鏈輪47組成的鏈傳動機構(gòu)為固定于其托架533上的過渡輸送機4提供驅(qū)動力,驅(qū)使過渡輸送機4運轉(zhuǎn);而上料輸送機5的驅(qū)動滾筒二55上不加裝鏈輪二410,驅(qū)動滾筒二55僅為上料輸送機5本身提供驅(qū)動力,驅(qū)動輸送帶三511做環(huán)形運轉(zhuǎn);
[0066] 上料輸送機5與卸料輸送機6由外層機架51、中間機架52、內(nèi)層機架53、驅(qū)動滾筒二55、改向滾筒三56、調(diào)偏裝置二57、擋帶輪三58、儲帶輪59、張緊裝置三510、輸送帶三511、托輥512、伸縮機構(gòu)513、儲帶機構(gòu)514、變幅機構(gòu)515等組成;
[0067] 上料輸送機5與卸料輸送機6采用套裝伸縮結(jié)構(gòu),外層機架51、中間機架52、內(nèi)層機架53均為薄壁框架結(jié)構(gòu);外層機架51位于后端(驅(qū)動滾筒二55端),內(nèi)層機架53位于前端(改向滾筒三56端),三節(jié)機架套裝一起,組成三節(jié)兩級套裝伸縮式活動機架;其中外層機架51與中間機架52組成一級伸縮結(jié)構(gòu),中間機架52與內(nèi)層機架53組成二級伸縮結(jié)構(gòu);外層機架51兩內(nèi)側(cè)面設(shè)置有凹形滑槽,內(nèi)層機架53兩外側(cè)面設(shè)置有凸型滑軌,中間機架52則同時在兩外側(cè)面和兩內(nèi)側(cè)面分別設(shè)置凸形滑軌和凹形滑槽,凸形滑軌和凹形滑槽構(gòu)成兩級伸縮式機架的伸縮移動滑道,利于增強機架三的強度和上料輸送機5、卸料輸送機6的伸縮滑移效果;驅(qū)動滾筒二55布置于機架三的后端,通過兩側(cè)外層機架51安裝固定;改向滾筒三56布置于機架三的前端,通過兩側(cè)內(nèi)層機架53安裝固定;驅(qū)動滾筒二55采用電滾筒(或液壓滾筒),電機(或馬達)驅(qū)動驅(qū)動滾筒二55轉(zhuǎn)動,帶動輸送帶三511作環(huán)形傳動,實現(xiàn)貨物輸送;調(diào)偏裝置二57采用螺栓調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu),兩側(cè)對稱安裝于內(nèi)層機架53上改向滾筒三56的軸端,用于調(diào)節(jié)輸送帶三511兩側(cè)松緊度,控制和糾正輸送帶三511跑偏;擋帶輪三58通過其支架分別靠近驅(qū)動滾筒二55附近、對稱安裝固定于外層機架51兩側(cè),用于阻止輸送帶三511跑偏;張緊裝置三510采用螺栓張緊結(jié)構(gòu),對稱安裝于外層機架51上驅(qū)動滾筒二55的軸端,用于調(diào)節(jié)輸送帶三511松緊;擰緊張緊螺栓,使驅(qū)動滾筒二55向后端移動,輸送帶三511張緊,擰松張緊螺栓使驅(qū)動滾筒二55向前端移動,輸送帶三511變松;輸送帶三511采用帶花紋的高摩擦環(huán)形薄帶;托輥512用于托住輸送帶三511,防止其過度下墜影響運行,托輥512的數(shù)量和間距可以根據(jù)輸送帶三511的下墜情況設(shè)置,通常情況下托輥512采用三個,分別安裝于前端改向滾筒三56和兩個儲帶輪59的右側(cè);儲帶輪59實質(zhì)上也是改向輪,一組儲帶輪共四個,分別安裝于外層機架51前端、中間機架52前端和后端、內(nèi)層機架53后端,并通過其對應(yīng)機架兩側(cè)固定;四個儲帶輪59與驅(qū)動滾筒二55和改向滾筒三56一起組成儲帶機構(gòu)514,保證輸送帶三
511改向和上料輸送機5、卸料輸送機6伸縮時,輸送帶三511的總長度不變,實現(xiàn)上料輸送機
5、卸料輸送機6的物料輸送功能,并適應(yīng)貨物裝卸點的距離變化;
[0068] 伸縮機構(gòu)513由伸縮油缸521、牽引鋼絲繩一522、滑輪一523、牽引鋼絲繩二525、滑輪二526、油缸耳一524和外層機架51、中間機架52、內(nèi)層機架53組成;伸縮油缸521置于機架三下部空腔中,伸縮油缸521的兩端通過油缸耳一524分別與外層機架51后端和中間機架52前端安裝固定;滑輪一523固定于中間機架52的前端,置于中間機架52外側(cè)和外層機架51內(nèi)側(cè)空擋中垂直安裝,滑輪二526固定于內(nèi)層機架53后端,置于內(nèi)層機架53外側(cè)和中間機架52內(nèi)側(cè)空擋中水平安裝;牽引鋼絲繩一522的一端與外層機架51的后段固定,繞過滑輪一523后另一端固定于內(nèi)層機架53的后端;牽引鋼絲繩二525的一端與內(nèi)層機架53的中前段固定,繞過滑輪二526后另一端固定于中間機架52的中前段;伸縮機構(gòu)513的牽引驅(qū)動原理如圖14所示,伸縮機構(gòu)513通過伸縮油缸521和牽引鋼絲繩一522、牽引鋼絲繩二525牽引驅(qū)動,伸縮油缸521伸出時,推動中間機架52伸出,通過牽引鋼絲繩一522拉動內(nèi)層機架53伸出;伸縮油缸521縮回時,拉動中間機架52縮回,通過牽引鋼絲繩二525拉動內(nèi)層機架53縮回;操縱伸縮油缸521的伸縮,通過牽引鋼絲繩一522和牽引鋼絲繩二525,拉動中間機架52和內(nèi)層機架53一起同步伸縮,實現(xiàn)上料輸送機5與卸料輸送機6的伸長展開和縮短收攏;
[0069] 變幅機構(gòu)515由變幅油缸531和油缸耳二532、托架533構(gòu)成,托架533為上料輸送機5與卸料輸送機6及其變幅機構(gòu)515和擺轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)的安裝基礎(chǔ)和支撐,其下部為盤狀、上部為敞口結(jié)構(gòu),兩側(cè)為拐形支撐立板,并設(shè)置鉸軸孔;托架533的上部兩側(cè)拐形支撐立板通過驅(qū)動滾筒二55兩側(cè)軸端與外層機架51鉸接固定,形成變幅傾轉(zhuǎn)機構(gòu)轉(zhuǎn)軸;托架533的下部安裝變幅機構(gòu)515和擺轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu),變幅油缸531的缸筒端與托架533上的油缸耳二532鉸接,變幅油缸531的活塞杠端與上料輸送機5、卸料輸送機6上的油缸耳二532鉸接;變幅油缸531伸出時,上料輸送機5、卸料輸送機6的前端(改向滾筒三56端)抬高;變幅油缸531縮回時,前端(改向滾筒三56端)降低;控制變幅油缸531的伸出和縮回,可實現(xiàn)上料輸送機5、卸料輸送機6繞后端變幅傾轉(zhuǎn)機構(gòu)轉(zhuǎn)軸作上、下傾轉(zhuǎn)變幅,調(diào)節(jié)上料輸送機5、卸料輸送機6前端的高度,適應(yīng)貨物裝卸點的高度變化;
[0070] 所述計量裝置7采用對射式光電傳感計數(shù)器,配置顯示器、打印機開關(guān)電源;計量裝置7的光電傳感計數(shù)器固定于中間輸送機3中段上方,也可以安裝于上料輸送機5或卸料輸送機6上,發(fā)射與接收部分分別相向?qū)?yīng)安裝于中間輸送機3的機架兩側(cè),顯示器和打印機安裝于控制臺81上;計量裝置7利用光線阻斷產(chǎn)生的脈沖信號進行計數(shù)。
[0071] 所述操縱控制系統(tǒng)8由駕駛臺17、控制臺81、電氣控制柜82、遙控器83、液壓站、電控液壓閥、手動液控閥等組成;裝卸機的操縱控制方式包括駕駛臺17操縱、控制臺81操縱和遙控器83操縱三種;駕駛行走工況操縱在駕駛臺17執(zhí)行,架車工況操縱在控制臺81執(zhí)行,裝卸工況操縱在電氣控制柜82和通過遙控器83執(zhí)行;
[0072] 駕駛臺17設(shè)置啟動鑰匙開關(guān)、離合器踏板、油門踏板、掛檔桿、方向盤、制動踏板、手剎、儀表盤、司機座椅等;實現(xiàn)裝卸機柴油發(fā)電機組的啟動、關(guān)機、離合、油門調(diào)節(jié)和承載車輛1的前進、后退、變速、轉(zhuǎn)向、制動等行走操作;
[0073] 控制臺81上設(shè)置架車支腿16的橫向伸縮油缸和高度升降油缸的手動液控閥,實現(xiàn)架車支腿16的橫向伸縮和高度升降控制操作;
[0074] 電氣控制柜82上設(shè)置動力轉(zhuǎn)換開關(guān)和滑移臺車2、上料輸送機5、中間輸送機3、卸料輸送機6操縱控制按鈕,實現(xiàn)滑移臺車2前后滑移、上料輸送機5和卸料輸送機6的伸縮、變幅、擺轉(zhuǎn)調(diào)整及上料輸送機5、卸料輸送機6和中間輸送機3驅(qū)動滾筒的啟動、停止等裝卸機構(gòu)的姿態(tài)調(diào)整和運行控制;
[0075] 遙控器83采用遠距離無線紅外遙控器,由裝卸人員佩帶身上手持操作;遙控器83上設(shè)置滑移臺車2、上料輸送機5、中間輸送機3、卸料輸送機6操縱控制按鈕,實現(xiàn)滑移臺車2的前后滑移、上料輸送機5和卸料輸送機6的伸縮、變幅、擺轉(zhuǎn)調(diào)整及上料輸送機5、卸料輸送機6和中間輸送機3的驅(qū)動滾筒的啟動和停止等裝卸機構(gòu)的控制操作,便于裝卸人員根據(jù)裝卸點的變動,對裝卸機構(gòu)的姿態(tài)及時跟隨調(diào)整。
[0076] 本實用新型在行走駕駛工況下,架車支腿16收起,裝卸機構(gòu)收攏歸位,位于承載車輛1兩端的上料輸送機5和卸料輸送機6呈縮回狀態(tài),裝卸機外形尺寸縮短,便于裝卸機以較快速度駕駛行走轉(zhuǎn)場。
[0077] 架車時,承載車輛1上的架車支腿16伸出放下,取代車輪對整機予以支撐,提高裝卸機穩(wěn)定性,防止傾翻,并可調(diào)節(jié)裝卸機構(gòu)作業(yè)高度。
[0078] 裝卸工況下,裝卸機構(gòu)可以根據(jù)工作情況展開、收攏,并進行方位、姿態(tài)調(diào)整,以適應(yīng)和跟隨貨物裝卸點的變化;操縱滑移臺車2的驅(qū)動電機24正、反轉(zhuǎn),控制滑移臺車2前、后移動,帶動裝卸機構(gòu)包括上料輸送機5和卸料輸送機6、中間輸送機3、過渡輸送機4整體聯(lián)動,方便上料輸送機5或卸料輸送機6進入或退出車廂;操控裝卸機構(gòu)上料輸送機5和卸料輸送機6的伸縮機構(gòu)513、變幅機構(gòu)515、擺轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)運動,實現(xiàn)裝卸機構(gòu)方位和姿態(tài)調(diào)整,適應(yīng)和跟隨貨物裝卸點的變動,實現(xiàn)直線、拐彎裝卸;?操控裝卸機構(gòu)上料輸送機5、中間輸送機3、卸料輸送機6驅(qū)動滾筒啟動和停止,驅(qū)動輸送機皮帶運轉(zhuǎn),實現(xiàn)裝卸機上料或卸料裝卸輸送。
[0079] 裝卸機物料輸送方向為:上料輸送機5→中間輸送機3→過渡輸送機4→卸料輸送機6;當向火車裝料時,以裝卸機前端靠近火車車廂,滑移臺車2向前端滑移帶動卸料輸送機6進入車廂;物料輸送方向為上料輸送機5→中間輸送機3→過渡輸送機4→卸料輸送機6,向車廂內(nèi)部裝料;當從火車卸料時,則以裝卸機后端靠近車廂,滑移臺車2向后端滑移,帶動上料輸送機5進入車廂;物料輸送方向仍為上料輸送機5→中間輸送機3→過渡輸送機4→卸料輸送機6,向車廂外部車輛卸料。
[0080] 上述說明是針對本實用新型可行的實施案例的具體闡述,該實施案例并非用于限制本實用新型的專利范圍,凡未脫離本實用新型所為的等效實施或變更,均應(yīng)包含于本案的專利范圍中。
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