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商用車后橋制動(dòng)器電驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)

閱讀:865發(fā)布:2022-03-07

專利匯可以提供商用車后橋制動(dòng)器電驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)專利檢索,專利查詢,專利分析的服務(wù)。并且提供一種商用車后橋 制動(dòng) 器電驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),其可避免因 軸距 的變化而影響制動(dòng)反應(yīng)時(shí)間,從而保證同一車型不同軸距的 制動(dòng)系統(tǒng) 反應(yīng)時(shí)間相同且更短,制動(dòng)性能好。 行星架 兩端分別連接制動(dòng)軸、多個(gè) 行星輪 , 齒輪 軸套入行星架右端的中心凹槽內(nèi)并與行星輪 嚙合 ;齒輪軸的非齒輪端套入 太陽輪 ,太陽輪與多個(gè)行星輪嚙合, 渦輪 套入齒輪軸的非齒輪端; 蝸桿 放入太陽輪右側(cè)凸臺(tái)的半圓凹槽內(nèi),確保與渦輪嚙合,再分別扣上左、右固定蓋,并用 螺栓 固定;前端蓋、后端蓋、太陽輪通過 定位 軸固定,驅(qū)動(dòng) 電機(jī) 的輸入端穿過前端蓋側(cè)面凸臺(tái)的中心通孔套入蝸桿的端部凹槽內(nèi)。 剎車 時(shí),電機(jī)驅(qū)動(dòng)蝸輪、蝸桿、齒輪軸轉(zhuǎn)動(dòng),齒輪軸驅(qū)動(dòng)行星輪自轉(zhuǎn)并繞太陽輪公轉(zhuǎn),帶動(dòng)行星架驅(qū)動(dòng)制動(dòng)。,下面是商用車后橋制動(dòng)器電驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)專利的具體信息內(nèi)容。

1.一種商用車后橋制動(dòng)器電驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),其特征在于,包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)(1)、后端蓋(2)、太陽輪(3)、前端蓋(4)、渦輪(5)、齒輪軸(6)、行星架(7)、左固定蓋(8)、蝸桿(9)、右固定蓋(10)、多個(gè)行星輪(11、12、13、14);行星架(7)的左端軸套入后端蓋(2)的中心通孔內(nèi),行星架(7)右端的多個(gè)軸上套設(shè)多個(gè)行星輪,齒輪軸(6)齒輪端的軸上套入行星架(7)右端的中心凹槽內(nèi),調(diào)整多個(gè)行星輪與齒輪軸(6)上齒輪嚙合;齒輪軸(6)的非齒輪端套入太陽輪(3),太陽輪的內(nèi)齒能分別與多個(gè)行星輪相嚙合,太陽輪(3)通過定位軸穿過后端蓋(2)上固定;齒輪軸(6)的非齒輪端抵住太陽輪(3),渦輪(5)套入齒輪軸(6)上非齒輪端進(jìn)行固定;蝸桿(9)放入太陽輪(3)右側(cè)凸臺(tái)的半圓凹槽內(nèi),確保與渦輪(5)嚙合,蝸桿軸向上設(shè)有固定蓋并固定;前端蓋(4)通過定位軸與后端蓋(2)固定,驅(qū)動(dòng)電機(jī)(1)的輸入端穿過前端蓋(4)側(cè)面凸臺(tái)的中心通孔套入蝸桿(9)的端部凹槽內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種商用車后橋制動(dòng)器電驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),其特征在于,多個(gè)行星輪為第一行星輪(11)、第二行星輪(12)、第三行星輪(13)和第四行星輪(14),具體地:止推軸承套設(shè)在行星架(7)的左端的軸上,再整體套入后端蓋(2)的中心通孔內(nèi);在行星架(7)右端的四個(gè)軸上分別套入四個(gè)止推軸承,再分別套入第一行星輪(11)、第二行星輪(12)、第三行星輪(13)和第四行星輪(14)直到抵住止推軸承,然后分別套入另外的四個(gè)止推軸承,分別抵住第一行星輪(11)、第二行星輪(12)、第三行星輪(13)和第四行星輪(14),最后用墊片螺栓分別將其進(jìn)行固定;止推軸承套入齒輪軸(6)齒輪端的軸上,再整體套入行星架(7)右端的中心凹槽內(nèi),調(diào)整第一行星輪(11)、第二行星輪(12)、第三行星輪(13)和第四行星輪(14)確保齒輪軸(6)能與其嚙合;另外的止推軸承套入齒輪軸(6)的非齒輪端,再套入太陽輪(3)抵住止推軸承,確保太陽輪(3)的內(nèi)齒能分別與第一行星輪(11)、第二行星輪(12)、第三行星輪(13)和第四行星輪(14)相嚙合,太陽輪(3)上的四個(gè)孔供穿過后端蓋(2)上的四個(gè)定位軸通過;止推軸承套入齒輪軸(6)的非齒輪端直到抵住太陽輪(3),渦輪(5)套入齒輪軸(6)的非齒輪端抵住止推軸承,再用墊片加螺栓將其進(jìn)行固定;蝸桿(9)放入太陽輪(3)右側(cè)凸臺(tái)的半圓凹槽內(nèi),確保與渦輪(5)嚙合,再分別扣上左固定蓋(8)和右固定蓋(10),并用螺栓固定;前端蓋(4)上的四個(gè)孔供穿過后端蓋(2)上的四個(gè)定位軸通過,并用螺母進(jìn)行固定,驅(qū)動(dòng)電機(jī)(1)的輸入端穿過前端蓋(4)側(cè)面凸臺(tái)的中心通孔套入蝸桿(9)的端部凹槽內(nèi),并將電機(jī)用螺栓固定在前端蓋(4)側(cè)面的凸臺(tái)上,電驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)利用支架固定在后橋橋殼上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種商用車后橋制動(dòng)器電驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),其特征在于,驅(qū)動(dòng)電機(jī)為步進(jìn)電機(jī),輸出軸帶有外花鍵,與蝸桿的內(nèi)花鍵相匹配。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種商用車后橋制動(dòng)器電驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),其特征在于,后端蓋為鑄件加工而成,左端中心有凸臺(tái),右端四周分別有四個(gè)凸臺(tái)形成的軸,左端中心凸臺(tái)中心加工成通孔,以套入行星架,右端四個(gè)凸臺(tái)頂端分別各有一段外螺紋,以供鎖緊螺母的旋入。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種商用車后橋制動(dòng)器電驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),其特征在于,太陽輪成C型,中心有凸臺(tái)且加工有通孔,以套入齒輪軸,一端的四周分別有四個(gè)通孔,以套入后端蓋四周的軸上,周圍內(nèi)側(cè)有內(nèi)齒,以與第一行星輪、第二行星輪、第三行星輪和第四行星輪的嚙合,另一端有兩個(gè)凸臺(tái),凸臺(tái)端部加工有半圓形凹槽,凹槽兩側(cè)有兩個(gè)盲孔且內(nèi)側(cè)有內(nèi)螺紋,以供螺栓的旋入。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種商用車后橋制動(dòng)器電驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),其特征在于,前端蓋成C型,四周分別有四個(gè)通孔,以套入后端蓋四周的軸上,側(cè)面有凸臺(tái),凸臺(tái)中心有通孔,對線處有兩個(gè)通孔,該通孔有內(nèi)螺紋。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一所述的一種商用車后橋制動(dòng)器電驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),其特征在于,渦輪周圍有外齒,與蝸桿匹配,中心有內(nèi)花鍵,以套入齒輪軸的外花鍵匹配,并與其同步轉(zhuǎn)動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一所述的一種商用車后橋制動(dòng)器電驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),其特征在于,齒輪軸為齒輪與軸的結(jié)合體,齒輪的左側(cè)軸短于右側(cè)軸,其端部外側(cè)有外花鍵,以與渦輪的內(nèi)花鍵的匹配,中心有內(nèi)螺紋,以供螺栓的旋入。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一所述的一種商用車后橋制動(dòng)器電驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),其特征在于,行星架為鑄件加工而成,左側(cè)有凸臺(tái),中心加工有盲孔,右側(cè)四周分別有四根軸,每根中心有內(nèi)螺紋,供螺栓的旋入;左固定蓋和右固定蓋成C型,中心有半圓形凹槽,與太陽輪右側(cè)凸臺(tái)上的半圓形凹槽形成一個(gè)通孔,其兩側(cè)有通孔供螺栓的穿過。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一所述的一種商用車后橋制動(dòng)器電驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),其特征在于,蝸桿有外齒,可與渦輪相匹配,一端中心有內(nèi)花鍵,方便與驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸的外花鍵相匹配;
各行星輪均相同,外部有齒,與太陽輪的內(nèi)齒相嚙合,中心有通孔,以套入行星架右側(cè)的軸上。

說明書全文

商用車后橋制動(dòng)器電驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)

技術(shù)領(lǐng)域

[0001] 本實(shí)用新型涉及一種商用車后橋制動(dòng)器電驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),屬于商用車底盤領(lǐng)域。

背景技術(shù)

[0002] 汽車作為一個(gè)機(jī)電一體化產(chǎn)品,可靠性已經(jīng)越來越高,安全性也有很大程度上的提高,制動(dòng)系統(tǒng)的關(guān)乎著整車的安全性,比起以往也有了很大的提升。商用車的總質(zhì)量較大,故對制動(dòng)的要求也就更高?,F(xiàn)有的商用車基本上全部采用氣制動(dòng),其反應(yīng)時(shí)間受到制動(dòng)管路的影響較大,當(dāng)制動(dòng)氣壓一定時(shí),其主要影響因素就是管路長度和管徑。軸距會(huì)影響制動(dòng)管路的長度,從而影響到制動(dòng)系統(tǒng)的反應(yīng)時(shí)間,而且商用車的同一車型的軸距變化較多,故同一車型制動(dòng)系統(tǒng)的反應(yīng)時(shí)間就會(huì)存在差異。如果能用電動(dòng)的方式來進(jìn)行制動(dòng),由于電的反應(yīng)速度對線路長度不敏感,而且比氣的反應(yīng)時(shí)間短,那么就不僅可以避免因軸距的變化而影響到制動(dòng)系統(tǒng)的反應(yīng)時(shí)間,而且可以縮短反應(yīng)時(shí)間,從而保證同一車型不同軸距的制動(dòng)系統(tǒng)反應(yīng)時(shí)間相同且更短,剎車距離更小,制動(dòng)性能越好,進(jìn)而保證了整車的安全性。實(shí)用新型內(nèi)容
[0003] 針對現(xiàn)有技術(shù)中的不足,本實(shí)用新型旨在提供一種商用車后橋制動(dòng)器電驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),不僅可以避免因軸距的變化而影響到制動(dòng)系統(tǒng)的反應(yīng)時(shí)間,而且可以縮短反應(yīng)時(shí)間,從而保證同一車型不同軸距的制動(dòng)系統(tǒng)反應(yīng)時(shí)間相同且更短,剎車距離更小,制動(dòng)性能越好,進(jìn)而保證了整車的安全性。
[0004] 為了解決上述問題,本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為:
[0005] 一種商用車后橋制動(dòng)器電驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)(1)、后端蓋(2)、太陽輪(3)、前端蓋(4)、渦輪(5)、齒輪軸(6)、行星架(7)、左固定蓋(8)、蝸桿(9)、右固定蓋(10)、多個(gè)行星輪(11、12、13、14);行星架(7)的左端軸套入后端蓋(2)的中心通孔內(nèi),行星架(7)右端的多個(gè)軸上套設(shè)多個(gè)行星輪,齒輪軸(6)齒輪端的軸上套入行星架(7)右端的中心凹槽內(nèi),調(diào)整多個(gè)行星輪與齒輪軸(6)上齒輪嚙合;齒輪軸(6)的非齒輪端套入太陽輪(3),太陽輪的內(nèi)齒能分別與多個(gè)行星輪相嚙合,太陽輪(3)通過定位軸穿過后端蓋(2)上固定;齒輪軸(6)的非齒輪端抵住太陽輪(3),渦輪(5)套入齒輪軸(6)上非齒輪端進(jìn)行固定;蝸桿(9)放入太陽輪(3)右側(cè)凸臺(tái)的半圓凹槽內(nèi),確保與渦輪(5)嚙合,蝸桿軸向上設(shè)有固定蓋并固定;前端蓋(4)通過定位軸與后端蓋(2)固定,驅(qū)動(dòng)電機(jī)(1)的輸入端穿過前端蓋(4)側(cè)面凸臺(tái)的中心通孔套入蝸桿(9)的端部凹槽內(nèi)。
[0006] 優(yōu)選地,多個(gè)行星輪為第一行星輪(11)、第二行星輪(12)、第三行星輪(13)和第四行星輪(14),具體地:止推軸承套設(shè)在行星架(7)的左端的軸上,再整體套入后端蓋(2)的中心通孔內(nèi);在行星架(7)右端的四個(gè)軸上分別套入四個(gè)止推軸承,再分別套入第一行星輪(11)、第二行星輪(12)、第三行星輪(13)和第四行星輪(14)直到抵住止推軸承,然后分別套入另外的四個(gè)止推軸承,分別抵住第一行星輪(11)、第二行星輪(12)、第三行星輪(13)和第四行星輪(14),最后用墊片螺栓分別將其進(jìn)行固定;止推軸承套入齒輪軸(6)齒輪端的軸上,再整體套入行星架(7)右端的中心凹槽內(nèi),調(diào)整第一行星輪(11)、第二行星輪(12)、第三行星輪(13)和第四行星輪(14)確保齒輪軸(6)能與其嚙合;另外的止推軸承套入齒輪軸(6)的非齒輪端,再套入太陽輪(3)抵住止推軸承,確保太陽輪(3)的內(nèi)齒能分別與第一行星輪(11)、第二行星輪(12)、第三行星輪(13)和第四行星輪(14)相嚙合,太陽輪(3)上的四個(gè)孔供穿過后端蓋(2)上的四個(gè)定位軸通過;止推軸承套入齒輪軸(6)的非齒輪端直到抵住太陽輪(3),渦輪(5)套入齒輪軸(6)的非齒輪端抵住止推軸承,再用墊片加螺栓將其進(jìn)行固定;蝸桿(9)放入太陽輪(3)右側(cè)凸臺(tái)的半圓凹槽內(nèi),確保與渦輪(5)嚙合,再分別扣上左固定蓋(8)和右固定蓋(10),并用螺栓固定;前端蓋(4)上的四個(gè)孔供穿過后端蓋(2)上的四個(gè)定位軸通過,并用螺母進(jìn)行固定,驅(qū)動(dòng)電機(jī)(1)的輸入端穿過前端蓋(4)側(cè)面凸臺(tái)的中心通孔套入蝸桿(9)的端部凹槽內(nèi),并將電機(jī)用螺栓固定在前端蓋(4)側(cè)面的凸臺(tái)上,電驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)利用支架固定在后橋橋殼上。
[0007] 優(yōu)選地,驅(qū)動(dòng)電機(jī)為步進(jìn)電機(jī),輸出軸帶有外花鍵,與蝸桿的內(nèi)花鍵相匹配。
[0008] 優(yōu)選地,后端蓋為鑄件加工而成,左端中心有凸臺(tái),右端四周分別有四個(gè)凸臺(tái)形成的軸,左端中心凸臺(tái)中心加工成通孔,以套入行星架,右端四個(gè)凸臺(tái)頂端分別各有一段外螺紋,以供鎖緊螺母的旋入。
[0009] 優(yōu)選地,太陽輪成C型,中心有凸臺(tái)且加工有通孔,以套入齒輪軸,一端的四周分別有四個(gè)通孔,以套入后端蓋四周的軸上,周圍內(nèi)側(cè)有內(nèi)齒,以與第一行星輪、第二行星輪、第三行星輪和第四行星輪的嚙合,另一端有兩個(gè)凸臺(tái),凸臺(tái)端部加工有半圓形凹槽,凹槽兩側(cè)有兩個(gè)盲孔且內(nèi)側(cè)有內(nèi)螺紋,以供螺栓的旋入。
[0010] 優(yōu)選地,前端蓋成C型,四周分別有四個(gè)通孔,以套入后端蓋四周的軸上,側(cè)面有凸臺(tái),凸臺(tái)中心有通孔,對線處有兩個(gè)通孔,該通孔有內(nèi)螺紋。
[0011] 優(yōu)選地,渦輪周圍有外齒,與蝸桿匹配,中心有內(nèi)花鍵,以套入齒輪軸的外花鍵匹配,并與其同步轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0012] 優(yōu)選地,齒輪軸為齒輪與軸的結(jié)合體,齒輪的左側(cè)軸短于右側(cè)軸,其端部外側(cè)有外花鍵,以與渦輪的內(nèi)花鍵的匹配,中心有內(nèi)螺紋,以供螺栓的旋入。
[0013] 優(yōu)選地,行星架為鑄件加工而成,左側(cè)有凸臺(tái),中心加工有盲孔,右側(cè)四周分別有四根軸,每根中心有內(nèi)螺紋,供螺栓的旋入;左固定蓋和右固定蓋成C型,中心有半圓形凹槽,與太陽輪右側(cè)凸臺(tái)上的半圓形凹槽形成一個(gè)通孔,其兩側(cè)有通孔供螺栓的穿過。
[0014] 優(yōu)選地,蝸桿有外齒,可與渦輪相匹配,一端中心有內(nèi)花鍵,方便與驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸的外花鍵相匹配;各行星輪均相同,外部有齒,與太陽輪的內(nèi)齒相嚙合,中心有通孔,以套入行星架右側(cè)的軸上。
[0015] 當(dāng)需要?jiǎng)x車時(shí),驅(qū)動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)蝸桿,蝸桿帶動(dòng)渦輪,渦輪與齒輪軸同步轉(zhuǎn)動(dòng),齒輪軸驅(qū)動(dòng)第一行星輪、第二行星輪、第三行星輪和第四行星輪自轉(zhuǎn)并繞太陽輪公轉(zhuǎn),其公轉(zhuǎn)帶動(dòng)行星架,行星架驅(qū)動(dòng)制動(dòng)器輸入軸,制動(dòng)器輸入軸帶動(dòng)制動(dòng)器進(jìn)行制動(dòng),就可以完成剎車功能。
[0016] 當(dāng)需要松開制動(dòng)器時(shí),驅(qū)動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)蝸桿,蝸桿帶動(dòng)渦輪,渦輪與齒輪軸同步轉(zhuǎn)動(dòng),齒輪軸驅(qū)動(dòng)第一行星輪、第二行星輪、第三行星輪和第四行星輪自轉(zhuǎn)并繞太陽輪公轉(zhuǎn),其公轉(zhuǎn)帶動(dòng)行星架,行星架驅(qū)動(dòng)制動(dòng)器輸入軸,制動(dòng)器輸入軸再帶動(dòng)制動(dòng)器進(jìn)行反轉(zhuǎn),就可以完成解除制動(dòng)的功能。附圖說明
[0017] 圖1為本實(shí)用新型商用車后橋制動(dòng)器電驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的一個(gè)實(shí)施例的主視圖;
[0018] 圖2為本實(shí)用新型商用車后橋制動(dòng)器電驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的一個(gè)實(shí)施例的主視圖A-A方向的剖視圖;
[0019] 圖3為本實(shí)用新型商用車后橋制動(dòng)器電驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一個(gè)實(shí)施例的未安裝前端蓋的主視圖;
[0020] 圖4為本實(shí)用新型商用車后橋制動(dòng)器電驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的一個(gè)實(shí)施例的后端蓋與太陽輪之間部件安裝圖。

具體實(shí)施方式

[0021] 下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型做進(jìn)一步地說明。
[0022] 結(jié)合圖1至圖4,該商用車后橋制動(dòng)器電驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),其包括:驅(qū)動(dòng)電機(jī)1、后端蓋2、太陽輪3、前端蓋4、渦輪5、齒輪軸6、行星架7、左固定蓋8、蝸桿9、右固定蓋10、第一行星輪11、第二行星輪12、第三行星輪13和第四行星輪14;
[0023] 具體連接關(guān)系為:止推軸承套設(shè)在行星架7的左端的軸上,再整體套入后端蓋2的中心通孔內(nèi);在行星架7右端的四個(gè)軸上分別套入四個(gè)止推軸承,再分別套入第一行星輪11、第二行星輪12、第三行星輪13和第四行星輪14直到抵住止推軸承,然后分別套入另外的四個(gè)止推軸承,分別抵住第一行星輪11、第二行星輪12、第三行星輪13和第四行星輪14,最后用墊片加螺栓分別將其進(jìn)行固定;止推軸承套入齒輪軸6齒輪端的軸上,再整體套入行星架7右端的中心凹槽內(nèi),調(diào)整第一行星輪11、第二行星輪12、第三行星輪13和第四行星輪14確保齒輪軸6能與其嚙合;另外的止推軸承套入齒輪軸6的非齒輪端,再套入太陽輪3抵住止推軸承,確保太陽輪3的內(nèi)齒能分別與第一行星輪11、第二行星輪12、第三行星輪13和第四行星輪14相嚙合,太陽輪3上的四個(gè)通過穿過后端蓋2上的四個(gè)定位軸;止推軸承套入齒輪軸6的非齒輪端直到抵住太陽輪3,渦輪5套入齒輪軸6的非齒輪端抵住止推軸承,再用墊片加螺栓將其進(jìn)行固定;蝸桿9放入太陽輪3右側(cè)凸臺(tái)的半圓凹槽內(nèi),確保與渦輪5嚙合,再分別扣上左固定蓋8和右固定蓋10,并用螺栓固定;前端蓋4上的四個(gè)通過穿過后端蓋2上的四個(gè)定位軸,并用鎖緊螺母進(jìn)行固定,驅(qū)動(dòng)電機(jī)1的輸入端穿過前端蓋4側(cè)面凸臺(tái)的中心通孔套入蝸桿9的端部凹槽內(nèi),并將電機(jī)用螺栓固定在前端蓋4側(cè)面的凸臺(tái)上,即可構(gòu)成后橋制動(dòng)器電驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),應(yīng)用時(shí)僅需將該機(jī)構(gòu)利用相應(yīng)的支架固定在后橋橋殼上即可。
[0024] 當(dāng)需要?jiǎng)x車時(shí),驅(qū)動(dòng)電機(jī)1正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)蝸桿9,蝸桿9帶動(dòng)渦輪5,渦輪5與齒輪軸6同步轉(zhuǎn)動(dòng),齒輪軸6驅(qū)動(dòng)第一行星輪11、第二行星輪12、第三行星輪13和第四行星輪14自轉(zhuǎn)并繞太陽輪3公轉(zhuǎn),其公轉(zhuǎn)帶動(dòng)行星架7,行星架7驅(qū)動(dòng)制動(dòng)器輸入軸,制動(dòng)器輸入軸帶動(dòng)制動(dòng)器進(jìn)行制動(dòng),就可以完成剎車功能;
[0025] 當(dāng)需要松開制動(dòng)器時(shí),驅(qū)動(dòng)電機(jī)1反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)蝸桿9,蝸桿9帶動(dòng)渦輪5,渦輪5與齒輪軸6同步轉(zhuǎn)動(dòng),齒輪軸6驅(qū)動(dòng)第一行星輪11、第二行星輪12、第三行星輪13和第四行星輪14自轉(zhuǎn)并繞太陽輪3公轉(zhuǎn),其公轉(zhuǎn)帶動(dòng)行星架7,行星架7驅(qū)動(dòng)制動(dòng)器輸入軸,制動(dòng)器輸入軸再帶動(dòng)制動(dòng)器進(jìn)行反轉(zhuǎn),就可以完成解除制動(dòng)的功能。
[0026] 在優(yōu)選的實(shí)施例中,所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)1為步進(jìn)電機(jī),輸出軸帶有外花鍵,方便與蝸桿9的內(nèi)花鍵相匹配;所述后端蓋2為鑄件加工而成,左端中心有凸臺(tái),右端四周分別有四個(gè)凸臺(tái)形成的軸,左端中心凸臺(tái)中心加工成通孔,方便套入行星架7,右端四個(gè)凸臺(tái)頂端分別各有一段外螺紋,方便鎖緊螺母的旋入;所述太陽輪3大致成C型,中心有凸臺(tái)且加工有通孔,方便套入齒輪軸6,一端的四周分別有四個(gè)通孔,方便套入后端蓋2四周的軸上,周圍內(nèi)側(cè)有內(nèi)齒,方便與第一行星輪11、第二行星輪12、第三行星輪13和第四行星輪14的嚙合,另一端有兩個(gè)凸臺(tái),凸臺(tái)端部加工有半圓形凹槽,凹槽兩側(cè)有兩個(gè)盲孔且內(nèi)側(cè)有內(nèi)螺紋,方便螺栓的旋入;所述前端蓋4大致成C型,四周分別有四個(gè)通孔,方便套入后端蓋2四周的軸上,側(cè)面有凸臺(tái),凸臺(tái)中心有通孔,對角線處有兩個(gè)通孔,該通孔有內(nèi)螺紋;所述渦輪5周圍有外齒,與蝸桿9匹配,中心有內(nèi)花鍵,方便套入齒輪軸6的外花鍵匹配,并與其同步轉(zhuǎn)動(dòng);所述齒輪軸6為齒輪與軸的結(jié)合體,齒輪的左側(cè)軸較短,右側(cè)軸較長,其端部外側(cè)有外花鍵,方便與渦輪5的內(nèi)花鍵的匹配,中心有內(nèi)螺紋,方便螺栓的旋入;所述行星架7為鑄件加工而成,左側(cè)有凸臺(tái),中心加工有盲孔,右側(cè)四周分別有四根軸,每根中心有內(nèi)螺紋,方便螺栓的旋入;所述左固定蓋8和右固定蓋10大致成C型,中心有半圓形凹槽,可與太陽輪3右側(cè)凸臺(tái)上的半圓形凹槽形成一個(gè)通孔,其兩側(cè)有通孔方便螺栓的穿過;所述蝸桿9有外齒,可與渦輪5相匹配,一端中心有內(nèi)花鍵,方便與驅(qū)動(dòng)電機(jī)1輸出軸的外花鍵相匹配;所述第一行星輪11、第二行星輪12、第三行星輪13和第四行星輪14均相同,外部有齒,與太陽輪3的內(nèi)齒相嚙合,中心有通孔,方便套入星架7右側(cè)的軸上。
[0027] 最后應(yīng)當(dāng)說明的是:以上實(shí)施例僅用以說明本案的技術(shù)方案而非對其限制;盡管參照較佳實(shí)施例對本案進(jìn)行了詳細(xì)的說明,所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:依然可以對本案的具體實(shí)施方式進(jìn)行修改或者對部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換;而不脫離本技術(shù)方案的精神,其均應(yīng)涵蓋在本案請求保護(hù)的技術(shù)方案范圍當(dāng)中。
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