白丝美女被狂躁免费视频网站,500av导航大全精品,yw.193.cnc爆乳尤物未满,97se亚洲综合色区,аⅴ天堂中文在线网官网

序號(hào) 專(zhuān)利名 申請(qǐng)?zhí)?/th> 申請(qǐng)日 公開(kāi)（公告）號(hào) 公開(kāi)（公告）日 發(fā)明人
1 一種掛載性能好的拖車(chē)聯(lián)接器 CN202111390181.X 2021-11-19 CN114179575B 2025-04-29 徐乃永; 王煜; 邵俊健; 宣全力; 張東于; 祝豐東; 韓正鑫; 劉亞; 李濤
2 定位和標(biāo)記拖車(chē)聯(lián)接器的系統(tǒng)和方法 CN202410570551.5 2024-05-09 CN119887900A 2025-04-25 沈佳斌; B·俞; K·阿里; K·韋伯; G·羅
一種系統(tǒng)和方法，用于定位拖車(chē)上的拖車(chē)聯(lián)接器，以協(xié)助將拖車(chē)聯(lián)接器與車(chē)輛上的車(chē)輛掛鉤聯(lián)接。該系統(tǒng)包括人機(jī)接口、攝像頭、全球定位系統(tǒng)、遠(yuǎn)程計(jì)算系統(tǒng)、車(chē)輛到基礎(chǔ)設(shè)施通信網(wǎng)絡(luò)、控制器、存儲(chǔ)器、傳感器和拖車(chē)聯(lián)接器標(biāo)記應(yīng)用。拖車(chē)聯(lián)接器標(biāo)記應(yīng)用包括：感測(cè)拖車(chē)聯(lián)接器的掛接狀態(tài)和未掛接狀態(tài)中的至少一個(gè)；在車(chē)輛掛鉤處于掛接和未掛接狀態(tài)時(shí)，利用攝像頭捕獲光學(xué)數(shù)據(jù)；在車(chē)輛掛鉤處于掛接狀態(tài)時(shí)，確定拖車(chē)聯(lián)接器相對(duì)于攝像頭的距離；在由所捕獲的數(shù)據(jù)限定的圖像上識(shí)別拖車(chē)聯(lián)接器的位置，并在拖車(chē)聯(lián)接器的圖像上創(chuàng)建標(biāo)記。
3 一種大噸位托牽連接裝置 CN202510152658.2 2025-02-12 CN119872482A 2025-04-25 趙曄; 張連武; 黃文斌; 毛向東; 梁偉杰; 王正軍; 李博; 李萬(wàn)領(lǐng); 宋祥君; 馮廣斌; 張東; 蔡娜; 呂艷梅; 李辰皓
本發(fā)明提供了一種大噸位托牽連接裝置，所述大噸位托牽連接裝置包括車(chē)架、連接臂、支撐架、支撐座、轉(zhuǎn)動(dòng)套、橫桿、移動(dòng)套和支撐桿。本發(fā)明提供的大噸位托牽連接裝置，通過(guò)在支撐架上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)套，并且在連接臂上沿第一方向滑動(dòng)設(shè)置有兩個(gè)移動(dòng)套，在兩個(gè)移動(dòng)套與轉(zhuǎn)動(dòng)套之間均鉸接連接有支撐桿。移動(dòng)套位于連接臂的尾端，從而方便調(diào)節(jié)兩個(gè)移動(dòng)套之間的位置。本申請(qǐng)，在需要展開(kāi)支撐架時(shí)，通過(guò)調(diào)整兩個(gè)移動(dòng)套之間的間距從而通過(guò)支撐桿可以帶動(dòng)支撐架翻轉(zhuǎn)，以實(shí)現(xiàn)支撐架展開(kāi)或收納的操作。并且兩個(gè)移動(dòng)套位于連接臂的尾端，方便操作人員操作，從而便于操作人員完成支撐架展開(kāi)或收納的操作。
4 掛車(chē)聯(lián)接器 CN202380064142.1 2023-08-15 CN119866274A 2025-04-22 沃爾夫?qū)じ丶{; 帕斯卡·維西連科
為了減少、優(yōu)選最小化在由釋放位置轉(zhuǎn)移到旋轉(zhuǎn)鎖定位置中的情形中的噪音，作如下建議，即，旋轉(zhuǎn)鎖定裝置被分配給至少一個(gè)鎖定單元，其至少在達(dá)到工作位置和/或靜止位置的情形中在時(shí)間上延緩由旋轉(zhuǎn)鎖定裝置上的作用引起的其到旋轉(zhuǎn)鎖定裝置中的轉(zhuǎn)移。
5 一種自動(dòng)縮緊絞盤(pán) CN201911091004.4 2019-11-09 CN110790169B 2025-04-18 李忠伴
本發(fā)明公開(kāi)了一種自動(dòng)縮緊絞盤(pán)，涉及絞盤(pán)技術(shù)領(lǐng)域，其技術(shù)方案要點(diǎn)是：包括安裝架、電機(jī)，卷?yè)P(yáng)筒，卷?yè)P(yáng)筒上纏繞有絞索，安裝架上設(shè)置有牽引主體，牽引主體上設(shè)置有活動(dòng)機(jī)構(gòu)以及壓緊件，活動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滾輪、驅(qū)動(dòng)件，滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接于牽引主體內(nèi)，驅(qū)動(dòng)件設(shè)置于牽引主體上，絞索穿過(guò)滾輪與壓緊件之間，驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)滾輪靠近或遠(yuǎn)離壓緊件。電機(jī)驅(qū)動(dòng)卷?yè)P(yáng)筒轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)絞索的回收；牽引主體上的驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)滾輪靠近壓緊件時(shí)，絞索被壓緊件與滾輪壓緊，牽引主體與卷?yè)P(yáng)筒之間的絞索始終保持張力，回收的絞索便能能夠緊密的盤(pán)在卷?yè)P(yáng)筒上，從而實(shí)現(xiàn)了能夠較為方便將絞索緊密的盤(pán)在卷?yè)P(yáng)筒上的目的。
6 智能電控帶有稱(chēng)重的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī) CN202510107778.0 2025-01-23 CN119821546A 2025-04-15 韓燈亮
本發(fā)明涉及轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體地說(shuō)，涉及智能電控帶有稱(chēng)重的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)。其包括轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)廂，所述轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)廂的底面固定設(shè)置有便于轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)廂移動(dòng)的懸掛架；所述懸掛架的中部設(shè)置有用于稱(chēng)取轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)廂整體重量的第一稱(chēng)重傳感器，所述懸掛架與外部牽引車(chē)輛連接的一端固定設(shè)置有第二稱(chēng)重傳感器，所述第二稱(chēng)重傳感器用于測(cè)量牽拉轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)廂的拉力。本發(fā)明中，在將谷物投放入轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)廂內(nèi)時(shí)，轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)廂底部的第一稱(chēng)重傳感器稱(chēng)取谷物的重量，將懸掛架與外部牽引機(jī)械相連接，牽引機(jī)械在牽拉轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)廂時(shí)，第二稱(chēng)重傳感器測(cè)量牽引力，顯示屏將第一稱(chēng)重傳感器和第二稱(chēng)重傳感器的讀數(shù)顯示，通過(guò)兩組讀數(shù)的測(cè)量相互對(duì)比，可以對(duì)轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)廂內(nèi)的谷物重量進(jìn)行精準(zhǔn)稱(chēng)重。
7 一種AGV自動(dòng)掛鉤裝置 CN202510040125.5 2025-01-10 CN119821046A 2025-04-15 鄭利
本發(fā)明公開(kāi)了一種AGV自動(dòng)掛鉤裝置，包括AGV牽引車(chē)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、高度提升機(jī)構(gòu)以及自動(dòng)掛鉤機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定在所述AGV牽引車(chē)的頂部，所述自動(dòng)掛鉤機(jī)構(gòu)包括外殼、可旋轉(zhuǎn)設(shè)置在所述外殼首端的轉(zhuǎn)鉤、用于限制所述轉(zhuǎn)鉤旋轉(zhuǎn)的鎖定組件以及用于推動(dòng)所述鎖定組件釋放所述轉(zhuǎn)鉤的電控推桿。本發(fā)明通過(guò)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可以調(diào)整所述自鎖掛鉤的角度，而通過(guò)所述高度提升機(jī)構(gòu)則可以調(diào)整自動(dòng)掛鉤機(jī)構(gòu)與地面的高度，以實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的自動(dòng)掛鉤機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)鉤能夠鎖定當(dāng)外來(lái)的銷(xiāo)桿，以實(shí)現(xiàn)牽引的效果，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、能夠快速將外來(lái)銷(xiāo)桿固定及快速將其釋放，有效提高了牽引對(duì)接的效果。
8 一種全掛牽引式指揮機(jī)動(dòng)方艙 CN202411765450.X 2024-12-04 CN119796384A 2025-04-11 崔浩洋; 趙博園; 崔薇; 付強(qiáng); 李宇航
本發(fā)明提供一種全掛牽引式指揮機(jī)動(dòng)方艙，能夠滿(mǎn)足越野車(chē)、運(yùn)輸車(chē)、工程車(chē)等各型車(chē)輛牽引快速機(jī)動(dòng)，可快速展開(kāi)實(shí)施，并且可進(jìn)行大屏幕會(huì)議的綜合指揮，以解決現(xiàn)有技術(shù)不足的問(wèn)題。該全掛牽引式指揮機(jī)動(dòng)方艙包括：一種全掛牽引式指揮機(jī)動(dòng)方艙，其特征在于，包括：艙體、全掛車(chē)底盤(pán)和大屏幕系統(tǒng)；所述艙體連接固定在全掛車(chē)底盤(pán)上；全掛車(chē)底盤(pán)包括：車(chē)架以及設(shè)置在車(chē)架上的車(chē)輪總成、牽引組件；所述牽引組件用于和牽引車(chē)相連，實(shí)現(xiàn)牽引轉(zhuǎn)向；所述艙體一側(cè)外側(cè)壁上設(shè)置有大屏幕系統(tǒng)，所述大屏幕系統(tǒng)包括設(shè)置在艙體外側(cè)壁上的框架以及與設(shè)置在框架上的連接架可拆卸連接的大屏幕。
9 一種AGV用對(duì)接牽引鎖 CN202411682999.2 2024-11-22 CN119773410A 2025-04-08 李明虎; 王韡; 李揚(yáng); 李波
本發(fā)明公開(kāi)了一種AGV用對(duì)接牽引鎖，其包括插銷(xiāo)塊、對(duì)接支架和推塊，插銷(xiāo)塊用來(lái)沿豎向滑動(dòng)設(shè)在AGV上，對(duì)接支架用來(lái)固定設(shè)在部段上，對(duì)接支架上設(shè)有與插銷(xiāo)塊相對(duì)應(yīng)的插槽，插銷(xiāo)塊插入到插槽內(nèi)，推塊用來(lái)固定設(shè)在AGV上并與對(duì)接支架對(duì)應(yīng)布置，推塊或?qū)又Ъ苌显O(shè)有滾動(dòng)組件，插槽內(nèi)具有相對(duì)布置的第一槽壁和第二槽壁，第一槽壁靠近推塊布置，第二槽壁遠(yuǎn)離推塊布置，當(dāng)插銷(xiāo)塊與第一槽壁抵接時(shí)，推塊與對(duì)接支架之間存有間隙，當(dāng)推塊與對(duì)接支架通過(guò)滾動(dòng)組件抵接時(shí)，插銷(xiāo)塊與第一槽壁和第二槽壁之間均存有間隙。其目的是為了提供一種AGV用對(duì)接牽引鎖，其能將AGV和部段進(jìn)行快速對(duì)接，并且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作簡(jiǎn)便。
10 具有栓鉤連接器識(shí)別特征和栓鉤連接器高度估計(jì)的栓鉤輔助系統(tǒng) CN201811071964.X 2018-09-14 CN109515322B 2025-04-04 張藝; 埃里克·邁克爾·拉瓦伊
本文中提供了栓鉤輔助系統(tǒng)和方法。成像器被配置成捕獲包含具有栓鉤連接器的掛車(chē)的一個(gè)或多個(gè)圖像。觸摸屏顯示器被配置成顯示所述掛車(chē)的視圖并且在其上記錄用于指定所述栓鉤連接器的位置的一個(gè)或多個(gè)觸摸事件。控制器被配置成在所述栓鉤連接器的所述指定位置處生成圖標(biāo)。
11 一種拖拉機(jī)構(gòu)的工作方法 CN202210880257.5 2022-07-25 CN115284799B 2025-04-01 周超; 何庭輝; 李肅; 何穎祺; 曾建勛
本發(fā)明提供一種拖拉機(jī)構(gòu)的工作方法，包括以下步驟，當(dāng)拖拉氣缸伸出時(shí)，滑動(dòng)機(jī)構(gòu)在傳動(dòng)連接塊作用下向外滑動(dòng)，直到連接板上的第一限位部與固定在底盤(pán)上的拖拉限位件抵接；通過(guò)移動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)，將拖拉件推向目標(biāo)車(chē)體的橫桿，目標(biāo)車(chē)體的橫桿產(chǎn)生的反作用力，推動(dòng)推拉件的拖拉部向限位連桿方向轉(zhuǎn)動(dòng)，直至橫桿脫離推拉件的推拉部，此時(shí)拖拉件復(fù)位，拖拉機(jī)構(gòu)完成與目標(biāo)車(chē)體的橫桿的連接動(dòng)作；本發(fā)明具有拖鉤能夠快速的鎖定或解除鎖定，從而快速對(duì)目標(biāo)車(chē)體進(jìn)行救援的優(yōu)點(diǎn)。
12 一種半掛車(chē)牽引裝置 CN202210365174.2 2022-04-08 CN114801607B 2025-04-01 趙丕樂(lè); 劉磊; 周澤軍; 舒暢; 馬超
本發(fā)明提供了一種半掛車(chē)牽引裝置，涉及牽引設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，其包括設(shè)置于半掛車(chē)中心線(xiàn)處的定位柱、一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于定位柱的連接組件以及連接于連接組件另一端的牽引機(jī)構(gòu)，所述牽引機(jī)構(gòu)以定位柱為中心軸周向滑動(dòng)連接于半掛車(chē)，且所述牽引機(jī)構(gòu)靠近半掛車(chē)與牽引車(chē)連接的一端，所述牽引機(jī)構(gòu)包括牽引銷(xiāo)和用于驅(qū)動(dòng)牽引銷(xiāo)進(jìn)行豎向移動(dòng)的升降組件；還包括用于將牽引機(jī)構(gòu)限位于半掛車(chē)中心線(xiàn)處的限位機(jī)構(gòu)。本發(fā)明具有改善現(xiàn)有技術(shù)中存在不同型號(hào)的半掛車(chē)和牽引車(chē)不能協(xié)同使用的問(wèn)題的效果。
13 用于可伸縮牽引鉤的密封裝置 CN202380060270.9 2023-08-02 CN119731034A 2025-03-28 B·K·博文坎普; F·伯克豪特
本公開(kāi)涉及一種用于封閉和保護(hù)可伸縮牽引鉤組件(500)的第一元件(10)與第二元件(20)之間的接口的密封裝置(1)。密封裝置(1)包括可固定附接到第一元件(10)的第一殼體部分(100)，以及可固定附接到第二元件(20)的第二殼體部分(200)。第一殼體部分(100)和第二殼體部分(200)被設(shè)置成可伸縮地配合。第一殼體部分(100)和第二殼體部分(200)圍成可變?nèi)莘e(V)，該可變?nèi)莘e(V)可經(jīng)由第一殼體部分(100)和第二殼體部分(200)之間的通道(P)流體地連接到周?chē)諝?，并且該通?P)被設(shè)置成當(dāng)?shù)谝粴んw部分(100)與第二殼體部分(200)密封接觸時(shí)被流體地封閉。本公開(kāi)還涉及一種包括密封裝置的牽引鉤裝置以及一種包括牽引鉤裝置的車(chē)輛。
14 一種柔性邊坡鉆錨注一體化作業(yè)系統(tǒng) CN202411880360.5 2024-12-19 CN119711521A 2025-03-28 郭光文; 余英; 孫海明; 蘭國(guó)原; 林本華; 張建均; 閆平; 溫?zé)? 馬嚴(yán); 王銀環(huán)
本發(fā)明公開(kāi)了一種柔性邊坡鉆錨注一體化作業(yè)系統(tǒng)，包括上牽引車(chē)、集成作業(yè)裝置和下?tīng)恳?chē)，所述上牽引車(chē)布置在上馬道，所述下?tīng)恳?chē)布置在下馬道，所述集成作業(yè)裝置布置在作業(yè)坡面上，所述上牽引車(chē)和下?tīng)恳?chē)分別通過(guò)鋼絲繩將所述集成作業(yè)裝置牽引固定在工作位，所述集成作業(yè)裝置上設(shè)置有邊坡支護(hù)作業(yè)所需的多個(gè)作業(yè)裝置，且多個(gè)作業(yè)裝置在所述集成作業(yè)裝置上通過(guò)回轉(zhuǎn)方式進(jìn)行切換。本發(fā)明中的一體化作業(yè)系統(tǒng)用于高邊坡支護(hù)作業(yè)施工中，可以大大縮短邊坡支護(hù)作業(yè)工期，同時(shí)減輕了作業(yè)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，并有效提高施工人員的安全保障，且施工自動(dòng)化程度高。
15 一種公鐵兩用貨運(yùn)車(chē)輛連接裝置 CN202411797303.0 2024-12-09 CN119704950A 2025-03-28 姚雄; 劉志強(qiáng); 柳文強(qiáng); 陳偉; 王全虎; 劉華龍; 趙波; 李偉華; 王賢張; 孫博; 崔燦; 向正新; 柯曉樂(lè); 余捷; 楊歡; 劉愛(ài)文
本發(fā)明屬于車(chē)輛連接技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種公鐵兩用貨運(yùn)車(chē)輛連接裝置。它包括車(chē)鉤和沖擊座，所述車(chē)鉤通過(guò)鉤尾銷(xiāo)與沖擊座連接，所述沖擊座與車(chē)輛底架焊接，所述車(chē)鉤包括鉤體、鉤舌、解鉤桿、拉簧桿和拉簧，所述鉤體包括鉤頭、鉤身和鉤尾，所述鉤頭前端連接面處左右對(duì)稱(chēng)設(shè)置一個(gè)凸錐結(jié)構(gòu)和一個(gè)凹錐結(jié)構(gòu)，一個(gè)貨運(yùn)車(chē)鉤的凹錐結(jié)構(gòu)的曲面引導(dǎo)和包絡(luò)另一個(gè)貨運(yùn)車(chē)鉤的凸錐結(jié)構(gòu)進(jìn)入連掛位置，所述鉤頭在車(chē)鉤連接面中心處設(shè)有與鉤舌形狀相匹配的空腔，所述鉤舌活動(dòng)設(shè)于空腔內(nèi)。本發(fā)明滿(mǎn)足車(chē)輛上部裝配集裝廂運(yùn)輸和底架下部連接牽引車(chē)車(chē)頭的空間要求，自重小，可降低車(chē)輛自重，連掛間隙小，可改善車(chē)輛縱向沖動(dòng)水平，提高動(dòng)力學(xué)性能，空間輪廓小。
16 搶救搶修車(chē)的后送平板車(chē) CN202210216351.0 2022-03-07 CN114475403B 2025-03-28 黃杰; 胡曉工; 李衛(wèi)士; 杜智強(qiáng); 蔡偉鋒; 裴長(zhǎng)江; 張志慶; 張岱南; 張景斌
本發(fā)明涉及一種搶救搶修車(chē)的后送平板車(chē)，包括車(chē)架、行車(chē)裝置、制動(dòng)系統(tǒng)和爬梯，所述車(chē)架安裝在行車(chē)裝置上，所述制動(dòng)系統(tǒng)安裝在車(chē)架的底部并與行車(chē)裝置連接，通過(guò)制動(dòng)系統(tǒng)控制后送平板車(chē)的啟、停，爬梯安裝在車(chē)架的尾部并可實(shí)現(xiàn)展開(kāi)或收起狀態(tài)，車(chē)架前部的左、右兩側(cè)分別安裝有一個(gè)支撐或收起的支撐裝置，在車(chē)架后端的底部安裝有一個(gè)后支腿，車(chē)架與行車(chē)裝置之間安裝有懸架裝置，車(chē)架的前端安裝有用于與搶救搶修車(chē)連接的拖牽裝置，拖牽裝置通過(guò)插銷(xiāo)與搶救搶修車(chē)的拖臂總成連接。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通過(guò)連接裝置與主車(chē)對(duì)接，操作快速方便，連接可靠穩(wěn)定，通過(guò)滑輪組與主車(chē)上的絞盤(pán)配合，能夠安全、可靠地將受損車(chē)輛拖拽到后送平板車(chē)上并進(jìn)行運(yùn)送。
17 掛在牽引車(chē)上的自主農(nóng)業(yè)設(shè)備 CN201980075982.1 2019-09-19 CN112996677B 2025-03-28 K·P·卡彭特; J·塔格爾
一種用于使用掛接輔助系統(tǒng)反向自主地操縱牽引車(chē)以附接到拖車(chē)的方法，該方法包括：進(jìn)入掛接輔助模式；在用戶(hù)接口上顯示相機(jī)圖像；和接收所選拖車(chē)的指示。該方法還包括利用計(jì)算設(shè)備確定規(guī)劃路徑，即從初始位置到鄰近拖車(chē)的最終位置的牽引車(chē)路徑，該牽引車(chē)路徑包括配置成將牽引車(chē)沿著牽引車(chē)路徑從初始位置移動(dòng)到最終位置的操縱。該方法還包括在與計(jì)算設(shè)備通信的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)處自主地遵循從初始位置到最終位置的牽引車(chē)路徑。
18 車(chē)輛連接單元 CN202380058172.1 2023-07-31 CN119698360A 2025-03-25 拉爾夫·匹馳曼
為了這樣構(gòu)造可裝配在車(chē)尾處的或者裝配在車(chē)尾處的車(chē)輛連接單元，使得其在沒(méi)有拖車(chē)元件的情況下也能在車(chē)尾處使用，提出：所述車(chē)輛連接單元包括能在保險(xiǎn)杠單元下方在車(chē)尾處裝配的碰撞單元，所述碰撞單元具有撞擊體和裝配體，所述撞擊體橫向于在車(chē)尾處裝配好的狀態(tài)下與車(chē)輛縱向中心平面重合的縱向中心平面延伸，所述裝配體布置在所述縱向中心平面兩側(cè)并且相對(duì)于車(chē)尾支撐撞擊體并且與車(chē)尾間隔開(kāi)地固定，并且碰撞單元設(shè)計(jì)用于機(jī)動(dòng)車(chē)并且在機(jī)動(dòng)車(chē)上在沒(méi)有設(shè)置的拖車(chē)元件的情況下滿(mǎn)足機(jī)動(dòng)車(chē)的碰撞要求。
19 電動(dòng)拖車(chē)鉤的控制方法、電子設(shè)備及車(chē)輛 CN202411861333.3 2024-12-17 CN119682447A 2025-03-25 王嘉偉; 郝春成; 張城; 楊國(guó)都
本申請(qǐng)提供一種電動(dòng)拖車(chē)鉤的控制方法、電子設(shè)備及車(chē)輛，在常規(guī)控制指令時(shí)，根據(jù)預(yù)設(shè)的安全輸出扭矩控制電動(dòng)拖車(chē)鉤進(jìn)行展開(kāi)或回收，并根據(jù)展開(kāi)或回收過(guò)程中的運(yùn)動(dòng)阻力和展開(kāi)或回收的動(dòng)作記錄進(jìn)行防護(hù)控制；在破冰控制指令時(shí)，進(jìn)入破冰模式，禁止啟用防護(hù)控制，并根據(jù)最大輸出扭矩控制電動(dòng)拖車(chē)鉤進(jìn)行展開(kāi)或回收。在常規(guī)控制時(shí)，根據(jù)運(yùn)動(dòng)阻力進(jìn)行防護(hù)控制能夠避免對(duì)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的物品或人體造成傷害，根據(jù)動(dòng)作記錄進(jìn)行防護(hù)控制能夠避免高頻連續(xù)伸縮控制，避免電動(dòng)拖車(chē)鉤的驅(qū)動(dòng)電機(jī)損壞，保護(hù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)。在破冰模式下，為了避免與防護(hù)控制沖突，禁止啟用防護(hù)控制，并根據(jù)最大輸出扭矩控制電動(dòng)拖車(chē)鉤進(jìn)行展開(kāi)或回收，實(shí)現(xiàn)破冰效果，減少用戶(hù)的勞動(dòng)量。
20 一種物流轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)及方法 CN202510052160.9 2025-01-13 CN119660627A 2025-03-21 唐海濱; 袁寶成
本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種物流轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)及方法，用于在工作區(qū)中轉(zhuǎn)運(yùn)物料，工作區(qū)設(shè)置有多個(gè)物料接駁位和多個(gè)工位；該系統(tǒng)包括：牽引機(jī)器人、多個(gè)接駁機(jī)器人以及用于裝載物料的多個(gè)器具；由牽引機(jī)器人掛載多個(gè)待搬運(yùn)器具在工作區(qū)內(nèi)移動(dòng)，并將多個(gè)待搬運(yùn)器具依次牽引至各個(gè)待搬運(yùn)器具對(duì)應(yīng)的目標(biāo)物料接駁位；然后由各個(gè)接駁機(jī)器人將各個(gè)待搬運(yùn)器具從其對(duì)應(yīng)的目標(biāo)物料接駁位搬運(yùn)至目標(biāo)工位。這樣，不僅牽引機(jī)器人一次可以?huà)燧d多個(gè)待搬運(yùn)器具，而且牽引機(jī)器人僅在工作區(qū)內(nèi)物流通道移動(dòng)，接駁機(jī)器人僅在物料接駁位和工位之間移動(dòng)，使得牽引機(jī)器人和接駁機(jī)器人各行其道，不會(huì)在工作區(qū)內(nèi)物流通道出現(xiàn)擁堵的情況，從而有效地提高工作區(qū)內(nèi)器具的搬運(yùn)效率。
QQ群二維碼
意見(jiàn)反饋