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| 序號 | 專利名 | 申請?zhí)?/th> | 申請日 | 公開（公告）號 | 公開（公告）日 | 發(fā)明人 |
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| 101 | 一種山地拖車 | CN202410871556.1 | 2024-07-01 | CN118419175A | 2024-08-02 | 朱磊 |
| 本發(fā)明提供一種山地拖車，包括如下結(jié)構(gòu)：車架中框，所述車架中框的四角處均固設(shè)有驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機的輸出端固設(shè)有減速機；驅(qū)動架，所述驅(qū)動架的左右兩端均活動連接有法蘭盤盤；載物架，所述載物架的中部固設(shè)有內(nèi)凹限位區(qū)，連板上的第一改向滑輪和第二改向滑輪設(shè)置，將牽引繩從第一改向滑輪和第二改向滑輪之間穿過，將吊鉤和牽引繩綁扎在高處的錨點，方便用戶在使用設(shè)備在高差較大的斷崖地形攀爬上下，實現(xiàn)本設(shè)備的多地形高通過能力設(shè)計，完成電線桿等貨物的山地高效率運輸作業(yè)和作業(yè)安全性提升，解決山里環(huán)境中進行電線桿運輸作業(yè)存在運輸效率低和安全性低的技術(shù)問題。 | ||||||
| 102 | 成對合體的AGV運輸車 | CN202410884649.8 | 2024-07-03 | CN118418876A | 2024-08-02 | 張海強; 張繩禮; 張顯波; 余秀平; 彭波; 趙偉; 李寶蘊; 劉國良; 劉少波; 田廣飛 |
| 本發(fā)明公開了一種成對合體的AGV運輸車，包括：成對的兩個行走裝置；導(dǎo)航模塊，安裝在至少一個行走裝置上，用于探測設(shè)置在路面上的導(dǎo)航信息以引導(dǎo)行走裝置移動；頂升器，設(shè)置在每個行走裝置上，用于向上頂升被運輸件；耦合器，用于機械地連接兩個行走裝置，使兩個行走裝置能夠連接或者分離彼此；通訊模塊，用于通訊連接兩個行走裝置，使一個行走裝置能夠跟隨安裝有導(dǎo)航模塊的行走裝置移動。其中一個行走裝置使用導(dǎo)航模塊引導(dǎo)自身的移動，另一個行走裝置使用通訊模塊跟隨前者移動，從而避免了兩套路徑指示器彼此交叉的問題，同時在長距離移動時使用耦合器連接車身與車身，或者連接車身與被運輸件，從而避免兩個行走裝置之間出現(xiàn)較大的行走誤差。 | ||||||
| 103 | 一種對接裝置及輸送系統(tǒng) | CN202410499998.8 | 2024-04-24 | CN118372595A | 2024-07-23 | 王乾坤 |
| 本發(fā)明公開了一種對接裝置及輸送系統(tǒng)，涉及自動輸送系統(tǒng)領(lǐng)域。對接裝置包括轉(zhuǎn)接結(jié)構(gòu)、限位機構(gòu)、鎖定機構(gòu)以及轉(zhuǎn)向架。本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，優(yōu)化了牽引車和物料車對接時的鎖定及解鎖方式，無需依賴過高成本的檢測裝置，僅通過判斷轉(zhuǎn)向架相對平移至對接區(qū)域的到位即可直接實施鎖定，檔桿避讓抵接部復(fù)位的路徑后，即可將轉(zhuǎn)向架脫開鎖合區(qū)域，其縮短了鎖定機構(gòu)運動行程及鎖定/解鎖時間，有利于提高輸送工作的效率。 | ||||||
| 104 | 機動車輛的碰撞管理系統(tǒng) | CN202410029090.0 | 2024-01-09 | CN118343078A | 2024-07-16 | S·羅伊特; K·施瓦茨; H·哈比奇; R·艾爾塞瑟 |
| 本發(fā)明涉及一種機動車輛碰撞管理系統(tǒng)(100)，碰撞管理系統(tǒng)(100)包括：橫梁(10)，具有前壁(16)、后壁(18)和將前壁(16)連接至后壁(18)并形成橫梁(10)的封閉橫截面的至少兩個橫向壁(19，20)；碰撞盒(12)，彼此間隔一距離布置，碰撞盒(12)連接到橫梁(10)并且配置為將橫梁(10)連接到車輛結(jié)構(gòu)；以及接收元件(25)，用于附接牽引環(huán)，接收元件(25)在一個碰撞盒(12)旁側(cè)向地連接到橫梁(10)，橫梁(10)在其前壁(16)和其后壁(18)區(qū)域中具有對應(yīng)的接收開口(47，48)，每個接收開口(47，48)與所述接收元件(25)的橫截面相適配。 | ||||||
| 105 | 一種具有輔助導(dǎo)向功能的行走設(shè)備用聯(lián)動機構(gòu) | CN202410497648.8 | 2024-04-24 | CN118342922A | 2024-07-16 | 任為杰; 王瀏蘇; 李文成; 張孟霞; 任宇; 鄒朝龍; 舒紅松; 胡明超; 龐洪興 |
| 本發(fā)明涉及牽引車技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種具有輔助導(dǎo)向功能的行走設(shè)備用聯(lián)動機構(gòu)，包括：安裝組件，安裝組件包括分別轉(zhuǎn)動連接在輪式行走機構(gòu)頭部的轉(zhuǎn)動輪和固定連接于輪式行走機構(gòu)尾部的固定輪；傳動件，傳動件張緊在各個固定輪和轉(zhuǎn)動輪之間；剛性連接件，剛性連接件鉸接于相鄰的兩個輪式行走機構(gòu)中部之間；錐齒輪副，錐齒輪副中的主動錐齒輪分別與各個轉(zhuǎn)動輪同軸連接，錐齒輪副中的從動齒輪均同軸連接有調(diào)節(jié)齒輪，調(diào)節(jié)齒輪嚙合有齒條，齒條與輪式行走機構(gòu)滑動連接；本發(fā)明解決了傳統(tǒng)的輪式行走機構(gòu)之間通過掛鉤或者鎖鏈搭配連接銷等結(jié)構(gòu)進行連接，對不同輪式行走機構(gòu)之間的內(nèi)輪差優(yōu)化較差，限制了輪式行走機構(gòu)的效率的問題。 | ||||||
| 106 | 一種用于土壤及地下水污染調(diào)查的地球物理探測設(shè)備 | CN202410297911.9 | 2024-03-15 | CN118311676A | 2024-07-09 | 楊慶華; 張平; 譚紅霞; 蘇永鋒; 師永霞; 李志勛; 鄭玉生; 金旺林; 殷亞飛 |
| 本發(fā)明公開了污染場地調(diào)查技術(shù)領(lǐng)域的一種用于土壤及地下水污染調(diào)查的地球物理探測設(shè)備，包括探測車，探測車底壁開有開口，開口側(cè)壁固定連接有外環(huán)，外環(huán)內(nèi)側(cè)壁鉸接有中環(huán)，中環(huán)內(nèi)側(cè)壁鉸接有中環(huán)，中環(huán)內(nèi)側(cè)壁鉸接有內(nèi)環(huán)，內(nèi)環(huán)內(nèi)側(cè)壁鉸接有放置板，放置板底壁固定連接有主雷達發(fā)射器，探測車外底壁固定連接有雷達接收器和若干輔助雷達發(fā)射器，且輔助雷達發(fā)射器沿外環(huán)周向布置，探測車內(nèi)設(shè)有控制器，控制器用于接收主回波信號和輔助回波信號，同時還用于通過輔助回波信號對主回波信號進行調(diào)整，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的采集的數(shù)據(jù)容易受雷達振動的影響，使得最終采集的數(shù)據(jù)出現(xiàn)偏差或失真的問題。 | ||||||
| 107 | 一種汽車牽引防松脫鎖緊裝置 | CN201910984712.4 | 2019-10-16 | CN110641235B | 2024-07-09 | 袁國基; 羅承康 |
| 本發(fā)明提供一種汽車牽引防松脫鎖緊裝置，包括汽車牽引連接方口和連接支架，連接支架設(shè)有夾緊杠桿、手柄杠桿、連接杠桿，夾緊杠桿的定位端鉸接在連接支架上，夾緊杠桿的連接端鉸接在手柄杠桿的連接端，且夾緊杠桿設(shè)有鎖緊扣，手柄杠桿的定位端與連接杠桿的擺動端鉸接，連接杠桿的定位端鉸接在連接支架上，手柄杠桿往下壓的同時聯(lián)動夾緊杠桿，以將鎖緊扣扣接在汽車牽引連接方口的上端并使夾緊杠桿與手柄杠桿的鉸接處、手柄杠桿與連接杠桿的鉸接處、連接杠桿與連接支架的鉸接處連接在同一直線，在鉸鏈四桿機構(gòu)的杠桿原理的作用下，形成的鎖緊機構(gòu)處于死點位置，結(jié)構(gòu)穩(wěn)固，增加鎖緊效果，安全可靠，同時無需配置工具即可方便操作。 | ||||||
| 108 | 橫向可伸縮低平板半掛車 | CN202410563234.0 | 2024-05-08 | CN118289102A | 2024-07-05 | 紀建奕; 程成; 張世功; 李文明; 杭琦; 魏福尊 |
| 本發(fā)明涉及平板半掛車技術(shù)領(lǐng)域，公開了橫向可伸縮低平板半掛車，包括車體總成，所述車體總成兩端分別設(shè)置有牽引旋轉(zhuǎn)體、爬梯總成，所述牽引旋轉(zhuǎn)體靠近車體總成一端鉸接有旋轉(zhuǎn)鉸接體，所述牽引旋轉(zhuǎn)體內(nèi)部一端鉸接有第二液壓油缸，所述牽引旋轉(zhuǎn)體兩側(cè)分別鉸接有鵝頸開合梁，所述鵝頸開合梁鉸接有開合連接臂；本發(fā)明通過車體總成頂部兩端第一液壓油缸活動端帶動銜接桿升降，使得銜接桿底端滑球能夠延伸至車體總成底部對其支撐，這樣在對車體總成伸縮開合時，滑球能夠減少車體總成底部磨損，實現(xiàn)了車體總成伸縮開合平穩(wěn)度，同時，避免了牽引旋轉(zhuǎn)體內(nèi)部開合件高負載伸縮開合，磨損嚴重的問題。 | ||||||
| 109 | 一種電動折疊式拖車鉤裝置 | CN202410486033.5 | 2024-04-22 | CN118288704A | 2024-07-05 | 闞永濤; 高志彪; 施海華; 張曉偉 |
| 本申請設(shè)計拖車鉤技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種電動折疊式拖車鉤裝置，包括主體組件總成、拖掛總成和電機總成；主體組件總成包括基體、傳動盤、從動盤和鎖止組件；基體固定安裝在車身上，鎖止組件固定安裝于從動盤與基體之間，從動盤上一體設(shè)置有從動軸，從動軸與從動盤同軸設(shè)置，從動軸貫穿基體，傳動盤一端與從動盤卡合連接，另一端與電機總成固定連接，從動軸穿過基體一端與拖掛總成固定連接，拖掛總成與從動軸同步轉(zhuǎn)動；設(shè)置的電動折疊式拖車鉤裝置，便于通過電機總成帶動球頭鉤在收攏位置和工作位置之間切換，并通過鎖止組件對處于收攏位置或工作位置的球頭鉤進行鎖止，確保拖車鉤在工作位置處于鎖止狀態(tài)不晃動，便于提高拖車鉤的穩(wěn)定性。 | ||||||
| 110 | 一種電動折疊式拖車鉤裝置 | CN202410486027.X | 2024-04-22 | CN118288703A | 2024-07-05 | 張黎明; 高志彪; 張曉偉; 施海華 |
| 本申請涉及汽車配件與輔助設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電動折疊式拖車鉤裝置，包括拖車鉤、基座、驅(qū)動組件以及鎖止組件，驅(qū)動組件包括傳動軸、傳動盤以及電機總成，傳動軸安裝于基座上，且傳動軸一端穿過基座與拖車鉤固定連接，另一端與傳動盤可拆卸連接，傳動盤包括一體設(shè)置的主動盤和從動盤，傳動軸遠離拖車鉤一側(cè)開設(shè)有傳動槽，主動盤位于傳動槽內(nèi)，電機總成的輸出端連接于從動盤上，鎖止組件用于鎖止或解鎖傳動軸的轉(zhuǎn)動；設(shè)置的電動折疊式拖車鉤裝置，便于通過驅(qū)動組件帶動拖車鉤在收攏位置和展開位置之間切換，并通過鎖止組件對處于收攏位置處或展開位置處的拖車鉤進行鎖止，確保拖車鉤在展開位置處時處于鎖止狀態(tài)不晃動，有利于提高拖車鉤的掛載性能。 | ||||||
| 111 | 一種客車拖車鉤裝置及一種客車 | CN202010717865.5 | 2020-07-23 | CN111845225B | 2024-07-05 | 任青文; 路斌; 蘇學軍; 劉鑫明; 趙丕樂; 楊圣淼; 胡化增 |
| 一種客車拖車鉤裝置及一種客車，屬于車輛領(lǐng)域，解決了吸能裝置與客車拖車鉤安裝位置干涉的問題，同時保證碰撞吸能效果，充分提高客車前部空間利用率，降低后期加裝吸能裝置的設(shè)計匹配成本，包括套筒、拉桿固定座和拖車鉤拉桿，拖車鉤拉桿前端穿過拉桿固定座，拖車鉤拉桿后端與拉桿固定座的后端面彈性連接；拉桿固定座前端拆卸式連接套筒；拉桿固定座前端還連接有鉤狀件，鉤狀件位于套筒內(nèi)；拖車鉤拉桿后端具有膨大部，拉桿固定座具有能夠阻止或允許膨大部通過的開孔。 | ||||||
| 112 | 用于在牽引車與掛車之間構(gòu)成能擺動的連接的方法、狀態(tài)獲知組件和車輛 | CN202280077463.0 | 2022-11-01 | CN118284526A | 2024-07-02 | 雅尼克·里克 |
| 本發(fā)明涉及用于經(jīng)由掛車耦聯(lián)器(4)在牽引車(2)與掛車(3)之間構(gòu)成能擺動的連接的方法，其中，在掛車耦聯(lián)器(4)的鎖定狀態(tài)下，在牽引車(2)上的牽引車側(cè)的耦聯(lián)元件(6)與掛車(3)上的掛車側(cè)的耦聯(lián)元件(5)之間構(gòu)成能擺動的連接，該方法至少具有以下步驟：?在牽引車(2)接近掛車(3)后，根據(jù)至少一個狀態(tài)信息來確認掛車耦聯(lián)器(4)的聯(lián)接狀態(tài)，并且?引起修正運動，從而使得掛車(2)和牽引車(3)相對彼此運動，其中，如果根據(jù)至少一個狀態(tài)信息無法確認或無法可信地確認掛車耦聯(lián)器(4)的鎖定狀態(tài)是否存在，則引起修正運動。 | ||||||
| 113 | 模塊化絞盤架構(gòu)和控制系統(tǒng) | CN202311823695.9 | 2023-12-27 | CN118270678A | 2024-07-02 | 保羅·倫納德·馬特森; 杰里米亞·約翰斯頓; 盧卡斯·弗蘭克·布津恩; 艾丹·肖尼西; 喬治·劉; 約書亞·詹姆斯·德斯梅特; 蒂姆·諾斯塔德 |
| 公開了模塊化絞盤系統(tǒng)和相關(guān)聯(lián)的裝置。在一個或多個實施例中，所述模塊化絞盤系統(tǒng)包括線軸和線軸框架，所述線軸框架包括被配置成可旋轉(zhuǎn)地支撐所述線軸的第一框架部分和第二框架部分。在一個或多個實施例中，所述系統(tǒng)包括多個絞盤模塊，所述多個絞盤模塊包括各自連接到線軸框架的馬達、齒輪箱和導(dǎo)纜器，其中，所述馬達和齒輪箱附接到框架部分，并且每個絞盤模塊具有由多個通用附接孔限定的多個潛在的旋轉(zhuǎn)定向。在各種實施例中，所述線軸框架在至少兩個定向上可附接到所述車輛，所述至少兩個定向包括其中所述多個安裝孔相對于地面大致水平的水平定向和其中所述多個安裝孔相對于地面大致豎直的豎直安裝定向。 | ||||||
| 114 | 具有致動器的傳感器裝置 | CN201980062702.3 | 2019-09-16 | CN113039077B | 2024-07-02 | J·佩茲; K·施蒂本 |
| 本發(fā)明涉及一種傳感器裝置（10），其用于牽引車耦接器（60）或形成牽引車耦接器（60）的一部分，利用所述牽引車耦接器（60），拖車（A）、特別是半拖車能夠被耦接到牽引車（Z），特別是貨車，其中，所述牽引車耦接器（60）具有耦接元件（61），所述耦接元件（61）用于可釋放地耦接耦接匹配元件（81），所述元件被固定或能夠被固定到所述牽引車（Z）和所述拖車（A），并且當耦接在一起時，能夠相對于彼此繞至少一個關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸線（GZ）旋轉(zhuǎn)，從而形成關(guān)節(jié)，并且其中，所述傳感器裝置（10）具有從動件（20），所述從動件（20）：被安裝在支承體（30）上，使得通過所述耦接匹配元件（81）繞所述至少一個關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸線（GZ）的旋轉(zhuǎn)，所述從動件（20）能夠相對于所述耦接元件（61）繞從動件旋轉(zhuǎn)軸線（M）旋轉(zhuǎn)；能夠繞所述從動件旋轉(zhuǎn)軸線（M）被可旋轉(zhuǎn)地承載，以便感測所述耦接匹配元件（81）相對于所述耦接元件（61）繞所述至少一個關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸線（GZ）的旋轉(zhuǎn)，并且其中，所述傳感器裝置（10）具有至少一個傳感器（11），以用于感測相對于所述從動件旋轉(zhuǎn)軸線（M）所述從動件（20）相對所述支承體（30）的相應(yīng)旋轉(zhuǎn)位置。所述傳感器裝置（10）具有致動器（50、150），所述致動器（50、150）用于使至少所述從動件（20）在更靠近所述耦接匹配元件（81）的從動位置與更遠離所述耦接匹配元件（81）的釋放位置之間移動，其中，所述致動器（50、150）能夠借助于控制裝置（56、156）來控制，以便移動所述從動件（20）。 | ||||||
| 115 | 一種帶回正結(jié)構(gòu)的拖掛結(jié)構(gòu)及無人車 | CN202410222195.8 | 2024-02-28 | CN118219723A | 2024-06-21 | 孫德旺; 王剛; 李文俊; 陸崇吉; 魏世民; 李金泉; 徐如衛(wèi); 劉晨; 馮葉紅 |
| 本發(fā)明涉及無人車技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種帶回正結(jié)構(gòu)的拖掛結(jié)構(gòu)及無人車。帶回正結(jié)構(gòu)的拖掛結(jié)構(gòu)包括升降部分和夾爪部分；所述升降部分包括直線運動單元和回正結(jié)構(gòu)；所述回正結(jié)構(gòu)包括回轉(zhuǎn)軸和彈性復(fù)位組件，所述回轉(zhuǎn)軸設(shè)置在直線運動單元上，且回轉(zhuǎn)軸能夠相對于直線運動單元轉(zhuǎn)動，所述回轉(zhuǎn)軸相對于直線運動單元偏轉(zhuǎn)后，彈性復(fù)位組件被壓縮；所述夾爪部分與回轉(zhuǎn)軸固定連接。通過升降部分和夾爪部分的設(shè)置，能夠?qū)崿F(xiàn)調(diào)整夾爪部分豎直高度，升降部分和夾爪部分通過回轉(zhuǎn)軸連接，以及回正結(jié)構(gòu)的設(shè)置，能夠?qū)崿F(xiàn)升降部分和夾爪部分水平位置的調(diào)整和夾爪位置的自動回正，提高了拖掛結(jié)構(gòu)使用的靈活性。 | ||||||
| 116 | 一種對掛車與車頭連接狀態(tài)進行實時處理的控制方法、裝置 | CN202410169391.3 | 2024-02-06 | CN118219720A | 2024-06-21 | 袁志青; 楊辰曲; 周建武 |
| 本發(fā)明提供一種對掛車與車頭連接狀態(tài)進行實時處理的控制方法，其用于基于掛車與車頭的連接狀態(tài)對車頭、掛車的綁定狀態(tài)進行處理，其特征在于，至少包括如下步驟：a.至少基于掛車位置信息確定至少一個掛車的掛車狀態(tài)；b.基于所述掛車狀態(tài)將所述掛車與車頭進行綁定處理，所述掛車狀態(tài)被區(qū)分為未綁定、待綁定、已綁定三種狀態(tài)。還提供一種對掛車與車頭連接狀態(tài)進行實時處理的控制裝置。通過本發(fā)明可以快速地對車頭與掛車的連接狀態(tài)進行實時處理，并可以自動更新掛車是否與車頭進行連接的信息。尤其是適用于卡車等交通運輸工具，有效地提高了生產(chǎn)管理效率，實現(xiàn)成本低、易于應(yīng)用，容易有效推廣。 | ||||||
| 117 | 一種自適應(yīng)無軌連接器 | CN201911031659.2 | 2019-10-28 | CN110605942B | 2024-06-18 | 張龍; 陳銘; 代繼保; 胡鑫洋; 楊國梁; 劉瑞麟; 梁坤峰; 趙偉 |
| 本發(fā)明提供了一種自適應(yīng)無軌連接器，該連接器包括連接裝置、鎖定裝置、支撐裝置，所述連接裝置、所述鎖定裝置及支撐裝置從左到右依次設(shè)置，所述連接裝置包括支撐座和用于連接鎖定裝置的接納座，該接納座設(shè)置在支撐座內(nèi)，所述接納座包括缽盂狀座體，該座體開口的一端靠近鎖定裝置設(shè)置，該座體的內(nèi)壁上沿周向設(shè)置有U型接納槽；所述鎖定裝置包括導(dǎo)向桿、傳動機構(gòu)及鎖定機構(gòu)，所述導(dǎo)向桿的一端設(shè)置在所述接納座內(nèi)，所述導(dǎo)向桿的另一端與所述支撐裝置相連，本專利用以解決包括中置軸掛車、公交車等無軌運行車輛的載荷量分配問題，根據(jù)實際情況增減掛車、車廂數(shù)量來增加載荷量或者減少載荷量，以提高運輸效率減少不必要的能源消耗、資源浪費。 | ||||||
| 118 | 一種設(shè)備列車轉(zhuǎn)彎裝置及其方法 | CN201810573291.1 | 2018-06-06 | CN108688419B | 2024-06-18 | 李高峰; 郭健偉; 楊卓開; 喬小芳; 王賓賓; 梁建偉; 劉葛成; 郭振江; 李松恩; 張鈺華; 李軍; 周曉芬 |
| 本發(fā)明屬于煤礦輔運設(shè)備領(lǐng)域，具體設(shè)計一種設(shè)備列車轉(zhuǎn)彎裝置，包括底座和可轉(zhuǎn)動的回轉(zhuǎn)臺，所述回轉(zhuǎn)臺設(shè)置在底座上，所述回轉(zhuǎn)臺上設(shè)有支撐座，所述支撐座上設(shè)有伸縮機構(gòu)和移動支架，所述移動支架與支撐座滑動聯(lián)接，所述伸縮機構(gòu)的兩端分別與支撐座和移動支架聯(lián)接，通過伸縮機構(gòu)可以實現(xiàn)移動支架沿支撐座的移動。本發(fā)明操縱液壓換向閥使得液壓馬達轉(zhuǎn)動，驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)了單節(jié)設(shè)備列車的回轉(zhuǎn)，可以大大節(jié)省此前的設(shè)備列車轉(zhuǎn)彎時需要的勞動力和作業(yè)時間。 | ||||||
| 119 | 可雙向移動的掛車及雙向運動掛車搬運系統(tǒng) | CN201710908466.5 | 2017-09-29 | CN107554646B | 2024-06-18 | 房殿軍; 王平; 潘永平; 程瑞敏; 王海霞; 余志飛; 梁加亮 |
| 本發(fā)明揭示了可雙向移動的掛車及雙向運動掛車搬運系統(tǒng)，其中雙向運動掛車搬運系統(tǒng)包括AGV牽引車以及與其連接并由其驅(qū)動前進或后退的至少一個掛車，所述掛車上設(shè)置有用于檢測形成導(dǎo)航路徑的磁條的信號的磁條傳感器以及用于根據(jù)磁條傳感器的信號驅(qū)動掛車上的兩個后輪同步且同向轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向機構(gòu)。本專利設(shè)計精巧，改變了現(xiàn)有的掛車牽引系統(tǒng)僅能進行單向前進的慣常思維，當正常前進時，通過AGV牽引車作為動力以及控制前進方向，而在反向行進時，以AGV牽引車作為動力，以磁條傳感器檢測磁條以確認掛車的行進方向，并通過轉(zhuǎn)向裝置來控制掛車按照預(yù)設(shè)的方向進行前進，提供了一種全新的雙向移動的掛車搬運系統(tǒng)，使得掛車搬運系統(tǒng)應(yīng)用更佳靈活、可控。 | ||||||
| 120 | 牽引座控制系統(tǒng)及方法 | CN202410287420.6 | 2024-03-13 | CN118188799A | 2024-06-14 | 阮高萬; 陳子郵; 張波; 鄧莉婷; 李育方; 李一帆; 歐炫峰 |
| 本發(fā)明屬于車輛技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種牽引座控制系統(tǒng)及方法。該方法包括：在檢測到當前車速為預(yù)設(shè)車速且當前工作狀態(tài)為預(yù)設(shè)工作狀態(tài)時，獲取第二電磁閥的當前電壓和目標牽引座的解鎖狀態(tài)；根據(jù)當前電壓和解鎖狀態(tài)確定第一電磁閥的工作模式，并發(fā)送工作模式至第二控制器，第二控制器根據(jù)工作模式反饋第一電磁閥的工作模式和第二電磁閥的工作模式；根據(jù)工作模式和工作模式確定第二電磁閥的工作模式；發(fā)送工作模式至第二控制器，第二控制器根據(jù)工作模式反饋第二電磁閥的工作模式；根據(jù)工作模式控制目標牽引座。通過上述方式，基于采用雙控制器互鎖安全防護的電控解鎖方式，保證了牽引座解鎖的絕對安全。 | ||||||
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