技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本實用新型涉及一種挖樹機械，特別涉及一種土球形狀及大小可調(diào)的小型挖樹機。
背景技術(shù)
[0002] 城市綠化和園林景觀建設(shè)過程中，需要從
苗圃挖出大量的胸徑大小不等的苗木，移栽到城市街道旁或園林景觀中，為提高苗木移栽成活率，對于胸徑大小不等苗木的土球形狀及大小要求是不一樣的，密植的苗圃中不適于大型機械作業(yè)，采用人工作業(yè)不僅效率低
費用高，而且苗木土球
質(zhì)量很難保證。實用新型內(nèi)容
[0003] 本實用新型的目的是提供一種土球形狀及大小可調(diào)的小型挖樹機。
[0004] 本實用新型是由發(fā)
電機、小車、第一驅(qū)動裝置、土球錐
角調(diào)節(jié)裝置、土球直徑調(diào)節(jié)裝置和挖樹工作裝置組成，發(fā)電機、第一驅(qū)動裝置、土球錐角調(diào)節(jié)裝置、土球直徑調(diào)節(jié)裝置和挖樹工作裝置設(shè)置在小車上；
[0005] 所述的小車是由車架、兩個
驅(qū)動輪和一個萬向輪組成，車架設(shè)有兩個第一
縱梁、兩個第二縱梁、第三縱梁、第一橫梁、兩個第二橫梁和兩個第三橫梁；驅(qū)動輪設(shè)有內(nèi)六角孔，萬向輪是由
支架、第一推
力軸承和方形
法蘭盤組成；第三縱梁設(shè)有方形法蘭盤，第二橫梁設(shè)有方形法蘭盤，第三橫梁設(shè)有
滑動軸承座；
[0006] 所述的第一驅(qū)動裝置是由
制動和減速一體的
電動機、電機支架、
驅(qū)動橋、兩個具有
花鍵軸段半軸、兩個半軸套筒、兩個第一自潤滑襯套、兩個驅(qū)動輪、兩個第一
推力軸承、兩個連接件、兩個第二推力軸承和兩個第一六角
螺母組成，具有花鍵軸段半軸設(shè)有外六角軸段、第一軸頸、第二軸頸和連接
螺紋段，半軸套筒設(shè)有圓形法蘭盤和方形法蘭盤，連接件設(shè)有第一沉孔、第二沉孔和雙
耳環(huán)；
[0007] 所述的土球錐角調(diào)節(jié)裝置是由兩個懸臂軸、兩個滑動
軸承蓋、轉(zhuǎn)桿、刻有角度的支架和第一O型手銷組成，懸臂軸設(shè)有法蘭盤和軸頸，轉(zhuǎn)桿設(shè)有法蘭盤、銷孔和
手柄；刻有角度的支架設(shè)有方形法蘭盤、圓弧槽和數(shù)個銷孔；
[0008] 所述的土球直徑調(diào)節(jié)裝置是由固定環(huán)、滑環(huán)、第一空心拉壓桿、第二空心拉壓桿和第二O型手銷組成；固定環(huán)是由第一半圓環(huán)、第二半圓環(huán)和兩個半圓柱面型
彈簧片組成，第一半圓環(huán)設(shè)有四個第一單耳環(huán)和半圓滑道，第二半圓環(huán)設(shè)有四個第一雙耳環(huán)和半圓滑道，滑環(huán)是由第一半滑環(huán)、第二半滑環(huán)和銷軸組成，第一半滑環(huán)設(shè)有第二單耳環(huán)和第三單耳環(huán)，第二半滑環(huán)設(shè)有第四單耳環(huán)和第二雙耳環(huán)，第一空心拉壓桿設(shè)有第三雙耳環(huán)和銷孔，第二空心拉壓桿設(shè)有第四雙耳環(huán)和數(shù)個銷孔；
[0009] 所述的挖樹工作裝置是由箱型下橫梁、上橫梁、滑動箱型上橫梁、兩個螺桿、兩個長方體螺母、兩個支座、四個
螺栓、四個U形軟
鋼片彈簧、兩個兩端設(shè)有法蘭盤的第一套筒、兩個第二自潤滑襯套、四個第三推力軸承、兩個第二
六角螺母、兩個滑桿
懸臂梁、兩個兩端設(shè)有法蘭盤的第二套筒、兩個兩端設(shè)有法蘭盤的第三套筒、兩個第三自潤滑襯套、四個第三六角螺母、兩個第一帶輪、第二帶輪、傳動帶、第一減速電機、多頭絞刀、兩個第四推力軸承、兩端設(shè)有法蘭盤的第四套筒、第四自潤滑襯套、第四六角螺母、
聯(lián)軸器、第二減速電機和第二減速電機支架組成；箱型下橫梁設(shè)有方形安裝孔、多頭絞刀安裝及移動孔、兩個滑桿懸臂梁安裝軸孔、兩個螺桿安裝軸孔；上橫梁設(shè)有第三減速電機支架移動孔、兩個滑桿懸臂梁軸孔和兩個螺桿安裝橢圓孔；滑動箱型上橫梁是由
箱體和兩個端蓋組成，箱體設(shè)有兩個方形安裝孔、多頭絞刀安裝軸孔、兩個滑桿懸臂梁安裝軸孔、兩個螺桿安裝軸孔，端蓋上設(shè)有J形懸架；螺桿設(shè)有傳動螺紋段、第一軸頸和第二軸頸，第二軸頸自由端設(shè)有連接螺紋段；長方體螺母設(shè)有
內(nèi)螺紋孔、兩個懸臂，懸臂設(shè)有內(nèi)
螺紋孔；支座設(shè)有單耳環(huán)和方形法蘭盤，方形法蘭盤設(shè)有兩個螺紋孔；滑桿懸臂梁設(shè)有第一螺紋段、軸頸、滑桿段、第二螺紋段、第一懸臂梁軸肩和第二懸臂梁軸肩；多頭絞刀設(shè)有第一軸頸、螺紋段、第二軸頸、絞刀段、圓錐段、第一軸肩和第二軸肩；第二減速電機支架設(shè)有安裝孔和法蘭盤；
[0010] 具有花鍵軸段半軸的花鍵軸段與驅(qū)動橋固連，第一自潤滑襯套穿套并固連于半軸套筒內(nèi)，將固連有第一自潤滑襯套的半軸套筒套設(shè)于具有花鍵軸段半軸上至半軸套筒的圓形蘭盤與驅(qū)動橋的
橋殼接觸并固連，半軸套筒的方形法蘭盤所有螺栓孔與車架第二橫梁的方形法蘭盤所有螺栓孔同軸螺栓組固連，驅(qū)動輪內(nèi)六角孔套設(shè)于具有花鍵軸段半軸外六角軸段，第一推力軸承穿套于具有花鍵軸段半軸的第一軸頸上，連接件穿套于具有花鍵軸段半軸使其第一沉孔套設(shè)于第一推力軸承上，第二推力軸承穿套于具有花鍵軸段半軸的第二軸頸上，使其連接件第二沉孔緊密接觸，第一六角螺母旋入具有花鍵軸段半軸的連接螺紋段并預(yù)緊，萬向輪的方形法蘭盤所有螺栓孔與車架之第三縱梁的方形法蘭盤所有螺栓孔同軸螺栓組固連；
[0011] 發(fā)電機固連于車架上，電機支架固連于車架的兩個第二縱梁上，電動機固連于電機支架上，電動機
輸出軸穿過電機支架孔與驅(qū)動橋的
輸入軸同軸固連，電動機固連于電機支架上；
[0012] 第二自潤滑襯套穿設(shè)并固連于第一套筒中，從箱型下橫梁箱體的方形安裝孔置入其內(nèi)，使第一套筒與螺桿安裝軸孔同軸并固連，第一帶輪套設(shè)并固連于螺桿的第一軸頸上，第三推力軸承套設(shè)于螺桿的第二軸頸上，螺桿的第二軸頸穿設(shè)于第二自潤滑襯套中，將另一個第三推力軸承再套設(shè)于螺桿的第二軸頸上，第二六角螺母旋入螺桿的第二軸頸連接螺紋段預(yù)緊；
[0013] 從箱型下橫梁的方形安裝孔將第二套筒置入其內(nèi)，使第二套筒與箱型下橫梁的滑桿懸臂梁安裝軸孔同軸并固連，滑桿懸臂梁的軸頸穿設(shè)于第二套筒中，第三六角螺母旋入滑桿懸臂梁第一螺紋段預(yù)緊，將端蓋固連于箱型下橫梁的方形安裝孔上，第二帶輪套設(shè)并固定于第一減速電機輸出軸端，第一減速電機固連于箱型下橫梁的左側(cè)面上，傳動帶套設(shè)于兩個第一帶輪和第二帶輪上，懸臂軸通過法蘭盤對稱固連于箱型下橫梁的前后側(cè)面上；
[0014] 第三自潤滑襯套穿設(shè)并固連于第三套筒中，從滑動箱型上橫梁箱體的方形安裝孔置入其內(nèi)，使第三套筒與滑桿懸臂梁安裝軸孔同軸并固連，第四自潤滑襯套穿設(shè)并固連于第四套筒中，從滑動箱型上橫梁箱體的方形安裝孔置入其內(nèi)，使第四套筒與多頭絞刀軸孔同軸并固連，第四推力軸承套設(shè)于多頭絞刀第二軸頸上，多頭絞刀的第二軸頸穿設(shè)于第四自潤滑襯套中，將另一個第四推力軸承再套設(shè)于多頭絞刀第二軸頸上，第四六角螺母旋入多頭絞刀螺紋段并預(yù)緊，一個U形
軟鋼片彈簧固連于端蓋上，另一個U形軟鋼片彈簧對稱固連于端蓋的J形懸架上，支座單耳環(huán)套設(shè)于長方體螺母的懸臂上，螺栓旋入懸臂的內(nèi)螺紋孔預(yù)緊，長方體螺母穿入兩個U形軟鋼片彈簧中間形成端蓋安裝組件，將端蓋固連于箱體的方形安裝孔上，使長方體螺母與螺桿安裝軸孔同軸，支座的兩個螺紋孔與箱體上對應(yīng)螺栓孔同軸螺栓組固連；
[0015] 滑動箱型上橫梁的兩個滑桿懸臂梁安裝軸孔分別與兩個滑桿懸臂梁同軸，兩個螺桿安裝軸孔分別與兩個螺桿同軸，滑動箱型上橫梁下滑至兩個螺桿上端與兩個長方體螺母的內(nèi)螺紋孔下端接觸止，同步旋動兩個螺桿使滑動箱型上橫梁向下運動至滑桿懸臂梁的第二懸臂梁軸肩與滑動箱型上橫梁下表面接觸止，將第四推力軸承套設(shè)于多頭絞刀第二軸頸上，使第四推力軸承下端面與多頭絞刀的第二軸肩接觸，多頭絞刀穿過箱型下橫梁多頭絞刀安裝及移動孔，使多頭絞刀與置于滑動箱型上橫梁內(nèi)的第四套筒同軸穿入至第四推力軸承上表面與滑動箱型上橫梁下表面接觸止，將另一個第四推力軸承套設(shè)于多頭絞刀第二軸頸上端，旋入第四六角螺母預(yù)緊，將聯(lián)軸器套設(shè)固連于多頭絞刀的第一軸頸上；
[0016] 第二減速電機的輸出軸與其支架孔同軸固連一體，第二減速電機的輸出軸與聯(lián)軸器同軸固連，第二減速電機支架的法蘭盤固連于滑動箱型上橫梁的箱體上表面上，使上橫梁之兩個滑桿懸臂梁的軸孔與兩個滑桿懸臂梁同軸，將上橫梁之第二減速電機支架的移動孔套入第二減速電機至上橫梁下表面與滑桿懸臂梁的第一懸臂梁軸肩接觸止，第三六角螺母旋入滑桿懸臂梁的第二螺紋段預(yù)緊，組成挖樹工作裝置；
[0017] 將兩個懸臂軸的軸頸置入車架之第三橫梁的滑動軸承座上，安裝滑動軸承蓋并使其固連于車架上，轉(zhuǎn)桿的法蘭盤固連于箱型下橫梁的端蓋上，刻有角度的支架之方形法蘭盤固連于車架的第一縱梁上，使轉(zhuǎn)桿置于刻有角度的支架之圓弧槽內(nèi)，使轉(zhuǎn)桿的銷孔與刻有角度的支架下面第一個銷孔同軸插入第一O型手銷。
[0018] 本實用新型的有益效果是：
[0019] 1、結(jié)構(gòu)簡單，易實現(xiàn)程序自動控制，操作方便；
[0020] 2、能適應(yīng)于胸徑大小不等的苗木，土球形狀及大小調(diào)整方便；
[0021] 3、切割土球的速度快，工作效率高，土球的質(zhì)量好，為提高苗木移栽成活率提供了保障。
附圖說明
[0022] 圖1是本實用新型的立體示意圖。
[0023] 圖2是本實用新型的另一立體示意圖。
[0024] 圖3是本實用新型的俯視圖。
[0025] 圖4是本實用新型的仰視圖。
[0026] 圖5是本實用新型的側(cè)視圖。
[0027] 圖6是本實用新型的挖樹工作裝置呈傾斜狀態(tài)示意圖。
[0028] 圖7是本實用新型的第一驅(qū)動裝置立體分解示意圖。
[0029] 圖8是本實用新型的第一驅(qū)動裝置局部放大示意圖。
[0030] 圖9是本實用新型的土球直徑調(diào)節(jié)裝置立體示意圖。
[0031] 圖10是本實用新型的土球直徑調(diào)節(jié)裝置立體分解示意圖。
[0032] 圖11是本實用新型之土球直徑調(diào)節(jié)裝置的固定環(huán)展開示意圖。
[0033] 圖12是本實用新型之土球直徑調(diào)節(jié)裝置的滑環(huán)展開示意圖。
[0034] 圖13是本實用新型的螺桿立體示意圖。
[0035] 圖14是本實用新型的挖樹工作裝置立體示意圖。
[0036] 圖15是本實用新型的挖樹工作裝置側(cè)視圖。
[0037] 圖16是本實用新型的箱型下橫梁和滑動箱型上橫梁立體示意圖。
[0038] 圖17是本實用新型的滑動箱型上橫梁內(nèi)部及結(jié)構(gòu)立體示意圖。
[0039] 圖18是本實用新型之挖樹工作裝置的下部剖視圖。
[0040] 圖19是本實用新型之挖樹工作裝置的上部剖視圖。
[0041] 圖20是本實用新型之挖樹工作裝置的下部另一剖視圖。
[0042] 圖21是本實用新型之挖樹工作裝置的上部另一剖視圖。
[0043] 圖22是本實用新型之挖樹工作裝置的滑桿懸臂梁立體示意圖。
[0044] 圖23是本實用新型之挖樹工作裝置的多頭絞刀立體示意圖。
具體實施方式
[0045] 請參閱圖1、圖2、圖5和圖6所示，本實用新型是由發(fā)電機1、小車2、第一驅(qū)動裝置3、土球錐角調(diào)節(jié)裝置4、土球直徑調(diào)節(jié)裝置5和挖樹工作裝置6組成，發(fā)電機1、第一驅(qū)動裝置3、土球錐角調(diào)節(jié)裝置4、土球直徑調(diào)節(jié)裝置5和挖樹工作裝置6設(shè)置在小車2上；
[0046] 配合圖3和圖4所示，所述的小車2是由車架20、兩個驅(qū)動輪21和一個萬向輪22組成，車架20設(shè)有兩個第一縱梁23、兩個第二縱梁24、第三縱梁25、第一橫梁26、兩個第二橫梁27和兩個第三橫梁28；驅(qū)動輪21設(shè)有內(nèi)六角孔211，萬向輪22是由支架221、第一推力軸承222和方形法蘭盤223組成；第三縱梁25設(shè)有方形法蘭盤251，第二橫梁27設(shè)有方形法蘭盤271，第三橫梁28設(shè)有滑動軸承座281；
[0047] 配合圖7和圖8所示，所述的第一驅(qū)動裝置3是由制動和減速一體的電動機30、電機支架31、驅(qū)動橋32、兩個具有花鍵軸段半軸33、兩個半軸套筒34、兩個第一自潤滑襯套35、兩個驅(qū)動輪21、兩個第一推力軸承36、兩個連接件37、兩個第二推力軸承38和兩個第一六角螺母39組成，具有花鍵軸段半軸33設(shè)有外六角軸段331、第一軸頸332、第二軸頸333和連接螺紋段334，半軸套筒34設(shè)有圓形法蘭盤341和方形法蘭盤342，連接件37設(shè)有第一沉孔371、第二沉孔372和雙耳環(huán)373；
[0048] 配合圖6、圖14和圖15所示，所述的土球錐角調(diào)節(jié)裝置4是由兩個懸臂軸40、兩個滑動軸承蓋41、轉(zhuǎn)桿42、刻有角度的支架43和第一O型手銷44組成，懸臂軸40設(shè)有法蘭盤401和軸頸402，轉(zhuǎn)桿42設(shè)有法蘭盤421、銷孔422和手柄423；刻有角度的支架43設(shè)有方形法蘭盤431、圓弧槽432和數(shù)個銷孔433；
[0049] 配合圖9、圖10、圖11和圖12所示，所述的土球直徑調(diào)節(jié)裝置5是由固定環(huán)50、滑環(huán)51、第一空心拉壓桿52、第二空心拉壓桿53和第二O型手銷54組成；固定環(huán)50是由第一半圓環(huán)55、第二半圓環(huán)56和兩個半圓柱面型彈
簧片57組成，第一半圓環(huán)55設(shè)有四個第一單耳環(huán)551和半圓滑道552，第二半圓環(huán)56設(shè)有四個第一雙耳環(huán)561和半圓滑道562，滑環(huán)51是由第一半滑環(huán)511、第二半滑環(huán)512和銷軸513組成，第一半滑環(huán)511設(shè)有第二單耳環(huán)514和第三單耳環(huán)515，第二半滑環(huán)512設(shè)有第四單耳環(huán)516和第二雙耳環(huán)517，第一空心拉壓桿52設(shè)有第三雙耳環(huán)521和銷孔522，第二空心拉壓桿53設(shè)有第四雙耳環(huán)531和數(shù)個銷孔532；
[0050] 如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6及圖13至圖23所示，所述的挖樹工作裝置6是由箱型下橫梁60、上橫梁61、滑動箱型上橫梁62、兩個螺桿63、兩個長方體螺母64、兩個支座65、四個螺栓66、四個U形軟鋼片彈簧67、兩個兩端設(shè)有法蘭盤的第一套筒68、兩個第二自潤滑襯套69、四個第三推力軸承70、兩個第二六角螺母71、兩個滑桿懸臂梁73、兩個兩端設(shè)有法蘭盤的第二套筒72、兩個兩端設(shè)有法蘭盤的第三套筒74、兩個第三自潤滑襯套75、四個第三六角螺母76、兩個第一帶輪77、第二帶輪78、傳動帶79、第一減速電機80、多頭絞刀81、兩個第四推力軸承82、兩端設(shè)有法蘭盤的第四套筒83、第四自潤滑襯套84、第四六角螺母85、聯(lián)軸器86、第二減速電機87和第二減速電機支架88組成；箱型下橫梁60設(shè)有方形安裝孔601、多頭絞刀安裝及移動孔602、兩個滑桿懸臂梁安裝軸孔603、兩個螺桿安裝軸孔604；上橫梁61設(shè)有第三減速電機支架83移動孔611、兩個滑桿懸臂梁73軸孔612和兩個螺桿安裝橢圓孔613；滑動箱型上橫梁62是由箱體620和兩個端蓋625組成，箱體620設(shè)有兩個方形安裝孔621、多頭絞刀安裝軸孔622、兩個滑桿懸臂梁安裝軸孔623、兩個螺桿安裝軸孔624，端蓋625上設(shè)有J形懸架626；螺桿63設(shè)有傳動螺紋段631、第一軸頸632和第二軸頸633，第二軸頸633自由端設(shè)有連接螺紋段634；長方體螺母64設(shè)有內(nèi)螺紋孔641、兩個懸臂642，懸臂642設(shè)有內(nèi)螺紋孔643；支座65設(shè)有單耳環(huán)651和方形法蘭盤652，方形法蘭盤652設(shè)有兩個螺紋孔653；滑桿懸臂梁73設(shè)有第一螺紋段731、軸頸732、滑桿段733、第二螺紋段734、第一懸臂梁軸肩735和第二懸臂梁軸肩736；多頭絞刀81設(shè)有第一軸頸811、螺紋段812、第二軸頸813、絞刀段814、圓錐段815、第一軸肩816和第二軸肩817；
第二減速電機支架88設(shè)有安裝孔881和法蘭盤882；
[0051] 具有花鍵軸段半軸33的花鍵軸段與驅(qū)動橋32固連，第一自潤滑襯套35穿套并固連于半軸套筒34內(nèi)，將固連有第一自潤滑襯套35的半軸套筒34套設(shè)于具有花鍵軸段半軸33上至半軸套筒34的圓形蘭盤341與驅(qū)動橋32的橋殼接觸并固連，半軸套筒34的方形法蘭盤342所有螺栓孔與車架20第二橫梁27的方形法蘭盤271所有螺栓孔同軸螺栓組固連，驅(qū)動輪21內(nèi)六角孔211套設(shè)于具有花鍵軸段半軸33外六角軸段331，第一推力軸承36穿套于具有花鍵軸段半軸33的第一軸頸332上，連接件37穿套于具有花鍵軸段半軸33使其第一沉孔371套設(shè)于第一推力軸承36上，第二推力軸承38穿套于具有花鍵軸段半軸33的第二軸頸333上，使其連接件37第二沉孔372緊密接觸，第一六角螺母39旋入具有花鍵軸段半軸33的連接螺紋段334并預(yù)緊，萬向輪22的方形法蘭盤223所有螺栓孔與車架20之第三縱梁25的方形法蘭盤251所有螺栓孔同軸螺栓組固連；
[0052] 發(fā)電機1固連于車架20上，電機支架31固連于車架20的兩個第二縱梁24上，電動機30固連于電機支架31上，電動機30輸出軸穿過電機支架31孔與驅(qū)動橋32的輸入軸同軸固連，電動機30固連于電機支架31上；
[0053] 第二自潤滑襯套69穿設(shè)并固連于第一套筒68中，從箱型下橫梁箱體60的方形安裝孔601置入其內(nèi)，使第一套筒68與螺桿安裝軸孔604同軸并固連，第一帶輪77套設(shè)并固連于螺桿63的第一軸頸632上，第三推力軸承70套設(shè)于螺桿63的第二軸頸633上，螺桿63的第二軸頸633穿設(shè)于第二自潤滑襯套69中，將另一個第三推力軸承70再套設(shè)于螺桿
63的第二軸頸633上，第二六角螺母71旋入螺桿63的第二軸頸633連接螺紋段634預(yù)緊；
[0054] 從箱型下橫梁60的方形安裝孔601將第二套筒72置入其內(nèi)，使第二套筒72與箱型下橫梁60的滑桿懸臂梁安裝軸孔603同軸并固連，滑桿懸臂梁73的軸頸722穿設(shè)于第二套筒72中，第三六角螺母76旋入滑桿懸臂梁73第一螺紋段721預(yù)緊，將端蓋固連于箱型下橫梁60的方形安裝孔601上，第二帶輪78套設(shè)并固定于第一減速電機80輸出軸端，第一減速電機80固連于箱型下橫梁60的左側(cè)面上，傳動帶79套設(shè)于兩個第一帶輪77和第二帶輪78上，懸臂軸40通過法蘭盤401對稱固連于箱型下橫梁60的前后側(cè)面上；
[0055] 第三自潤滑襯套75穿設(shè)并固連于第三套筒74中，從滑動箱型上橫梁62箱體621的方形安裝孔621置入其內(nèi)，使第三套筒74與滑桿懸臂梁安裝軸孔623同軸并固連，第四自潤滑襯套84穿設(shè)并固連于第四套筒83中，從滑動箱型上橫梁62箱體620的方形安裝孔621置入其內(nèi)，使第四套筒83與多頭絞刀軸孔622同軸并固連，第四推力軸承82套設(shè)于多頭絞刀81第二軸頸823上，多頭絞刀81的第二軸頸823穿設(shè)于第四自潤滑襯套84中，將另一個第四推力軸承82再套設(shè)于多頭絞刀81第二軸頸823上，第四六角螺母85旋入多頭絞刀82螺紋段822并預(yù)緊，一個U形軟鋼片彈簧67固連于端蓋625上，另一個U形軟鋼片彈簧67對稱固連于端蓋625的J形懸架626上，支座65單耳環(huán)651套設(shè)于長方體螺母64的懸臂642上，螺栓66旋入懸臂642的內(nèi)螺紋孔643預(yù)緊，長方體螺母64穿入兩個U形軟鋼片彈簧67中間形成端蓋625安裝組件，將端蓋625固連于箱體620的方形安裝孔621上，使長方體螺母64與螺桿安裝軸孔624同軸，支座65的兩個螺紋孔653與箱體620上對應(yīng)螺栓孔同軸螺栓組固連；
[0056] 滑動箱型上橫梁62的兩個滑桿懸臂梁73安裝軸孔623分別與兩個滑桿懸臂梁73同軸，兩個螺桿安裝軸孔624分別與兩個螺桿63同軸，滑動箱型上橫梁62下滑至兩個螺桿63上端與兩個長方體螺母64的內(nèi)螺紋孔641下端接觸止，同步旋動兩個螺桿63使滑動箱型上橫梁62向下運動至滑桿懸臂梁73的第二懸臂梁軸肩736與滑動箱型上橫梁62下表面接觸止，將第四推力軸承82套設(shè)于多頭絞刀81第二軸頸813上，使第四推力軸承82下端面與多頭絞刀81的第二軸肩817接觸，多頭絞刀81穿過箱型下橫梁60多頭絞刀安裝及移動孔602，使多頭絞刀81與置于滑動箱型上橫梁62內(nèi)的第四套筒83同軸穿入至第四推力軸承82上表面與滑動箱型上橫梁62下表面接觸止，將另一個第四推力軸承82套設(shè)于多頭絞刀81第二軸頸813上端，旋入第四六角螺母85預(yù)緊，將聯(lián)軸器86套設(shè)固連于多頭絞刀81的第一軸頸811上；
[0057] 第二減速電機87的輸出軸與其支架88孔同軸固連一體，第二減速電機87的輸出軸與聯(lián)軸器86同軸固連，第二減速電機支架88的法蘭盤882固連于滑動箱型上橫梁62的箱體620上表面上，使上橫梁61之兩個滑桿懸臂梁73的軸孔612與兩個滑桿懸臂梁73同軸，將上橫梁61之第二減速電機支架88的移動孔611套入第二減速電機87至上橫梁61下表面與滑桿懸臂梁73的第一懸臂梁軸肩735接觸止，第三六角螺母76旋入滑桿懸臂梁73的第二螺紋段724預(yù)緊，組成挖樹工作裝置6；
[0058] 將兩個懸臂軸40的軸頸402置入車架20之第三橫梁28的滑動軸承座281上，安裝滑動軸承蓋41并使其固連于車架20上，轉(zhuǎn)桿42的法蘭盤421固連于箱型下橫梁60的端蓋上，刻有角度的支架43之方形法蘭盤431固連于車架20的第一縱梁23上，使轉(zhuǎn)桿42置于刻有角度的支架43之圓弧槽432內(nèi)，使轉(zhuǎn)桿42的銷孔422與刻有角度的支架43下面第一個銷孔433同軸插入第一O型手銷44。
[0060] 工程車托帶小車運行至待挖苗木基地，根據(jù)待挖苗木樹干胸徑確定土球直徑，將固定環(huán)固定在待挖苗木樹干距地面高度為驅(qū)動輪半徑的
位置，滑環(huán)套設(shè)于固定滑環(huán)外側(cè)圓形滑道內(nèi)，第一空心推拉桿的第三雙耳環(huán)與第一半滑環(huán)的第二單耳環(huán)和第二半滑環(huán)的第四單耳環(huán)同軸螺栓鉸接，第二空心推拉桿插入第一空心推拉桿內(nèi)孔，根據(jù)所需土球直徑，使第一空心推拉桿的銷孔與第二推拉桿的有關(guān)銷孔同軸，將第二O型手銷插入，第二空心推拉桿的第四雙耳環(huán)與連接件的雙耳環(huán)同軸螺栓鉸接，根據(jù)待挖苗木樹干胸徑確定土球錐角，握住轉(zhuǎn)桿手柄拔出第一O型手銷，轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)桿使其上銷孔與刻有角度的支架上有關(guān)銷孔同軸，將第二O型手銷插入；啟動發(fā)電機，第一減速電機工作，第二帶輪通過傳動帶使兩個第一帶輪同步轉(zhuǎn)動，兩個第一帶輪驅(qū)動兩個螺桿同步轉(zhuǎn)動，使兩個長方體螺母托帶滑動箱型上橫梁沿滑桿懸臂梁下移，當(dāng)絞刀圓錐段接觸地面，第二減速電機工作直驅(qū)多頭絞刀轉(zhuǎn)動，旋動的絞刀隨滑動箱型上橫梁沿滑桿懸臂梁下移至所需切深時，第一減速電機停止工作，電動機開始工作，電動機輸出軸直驅(qū)驅(qū)動橋，使兩個半軸驅(qū)動兩個驅(qū)動輪差速轉(zhuǎn)動，通過車架拖帶工作裝置做圓周運動，做復(fù)雜運動的多頭絞刀切割
土壤和斷根工作，驅(qū)動輪拖帶兩個拉壓桿和滑環(huán)作定軸轉(zhuǎn)動，滑環(huán)沿固定環(huán)外側(cè)圓形滑道滑動，當(dāng)小車運行至一周時，電機停止工作，與電機一體的制動器使小車停止運動，第二減速電機停止工作，第一減速電機開始反向轉(zhuǎn)動，第二帶輪通過傳動帶使兩個第一帶輪同步轉(zhuǎn)動，兩個第一帶輪驅(qū)動兩個螺桿同步轉(zhuǎn)動，使兩個長方體螺母托帶滑動箱型上橫梁沿滑桿懸臂梁上移至適當(dāng)高度，第一減速電機停止工作，將兩個拉壓桿、滑環(huán)和固定環(huán)拆卸完后，采用
起重機將苗木連土球吊起，本顆苗木挖掘工作完成。土球直徑和錐角調(diào)節(jié)方便，固連于固定環(huán)內(nèi)側(cè)的兩個半圓柱面型彈簧片，能使固定環(huán)牢固的固定于不同樹干胸徑的苗木上，第一空心推拉桿與滑環(huán)間鉸接和第二空心推拉桿與連接件間鉸接以適應(yīng)起伏不平的地形；多頭絞刀工作中的彎矩由滑動箱型上橫梁傳導(dǎo)給滑桿懸臂梁承受，長方體螺母鉸接固連于滑動箱型上橫梁支座的兩個單耳環(huán)上，扶正長方體螺母便于其與螺桿裝配的U形軟鋼片彈簧
變形的彈性力很小，滑動箱型上橫梁螺桿孔是橢圓孔，所以螺桿基本不承受彎矩作用。
