[0001] 本分案
申請(qǐng)是基于申請(qǐng)?zhí)枮?00580052433.0、申請(qǐng)日為2005年12月28日、
發(fā)明名稱為“制造充氣輪胎的方法和裝置”中國(guó)
專利申請(qǐng)的分案申請(qǐng)。
技術(shù)領(lǐng)域
[0002] 本發(fā)明涉及制造
車輪充氣輪胎的方法。
[0003] 本發(fā)明還涉及制造車輪充氣輪胎的裝置。
背景技術(shù)
[0004] 車輪充氣輪胎通常包括
胎體結(jié)構(gòu)，該胎體結(jié)構(gòu)包括至少一個(gè)
胎體簾布層，其內(nèi)部涂覆氣密層，所述氣密層通常稱為“襯層”；并具有各相對(duì)的端部擋片，所述端部擋片在環(huán)狀錨定結(jié)構(gòu)周圍環(huán)狀扭轉(zhuǎn)，每個(gè)環(huán)狀錨定結(jié)構(gòu)通常由基本上圓周環(huán)狀
插件構(gòu)成，至少一個(gè)填充插件施加到所述環(huán)狀插件的徑向外部
位置。
[0005] 帶束結(jié)構(gòu)與胎體結(jié)構(gòu)關(guān)聯(lián)，包括一個(gè)或多個(gè)皮帶層，設(shè)置成彼此徑向疊置以及相對(duì)于所述胎體簾布層疊置，并且具有紡織或金屬加強(qiáng)帶條，所述加強(qiáng)帶條為交叉取向和/或基部上平行于輪胎圓周延伸方向。
胎面帶(tread band)施加到帶束結(jié)構(gòu)徑向外部位置。
[0006] 此外，彈性體材料制成的各
側(cè)壁施加到胎體結(jié)構(gòu)的側(cè)表面，每個(gè)側(cè)表面從靠近胎面帶其中一個(gè)側(cè)邊緣的所謂“肩部區(qū)域”延伸，直到靠近錨定到所述
胎圈的各環(huán)狀錨定結(jié)構(gòu)。
[0007] 在大多數(shù)已知生產(chǎn)過(guò)程中，使用至少一個(gè)組裝鼓，胎體結(jié)構(gòu)的單個(gè)半成品部件以預(yù)定順序在該組裝鼓上裝配。
[0008] 通常，帶束結(jié)構(gòu)和胎面帶構(gòu)成所謂“皮帶封裝件”，該皮帶封裝件在各輔助鼓上分開(kāi)制造，以后在“單一階段”式的過(guò)程中在組裝鼓上裝配到胎體結(jié)構(gòu)，或者在“兩階段”式的過(guò)程中在所謂“塑形鼓”上裝配。
[0009] 在制造專用或特殊輪胎時(shí)，可能需要將額外的環(huán)狀部件集成到胎體結(jié)構(gòu)或者帶束結(jié)構(gòu)中。
[0010] 例如，可能需要插入彈性體材料制成的所謂“襯帶細(xì)長(zhǎng)元件”，每個(gè)所述細(xì)長(zhǎng)元件在胎體結(jié)構(gòu)和帶束結(jié)構(gòu)其中一個(gè)側(cè)邊緣之間圓周延伸。在組裝自
支撐輪胎或跑氣安全運(yùn)行(run flat)輪胎時(shí)，即這種輪胎制造成即使在輪胎局部或全部放氣的情況下，也能在可接受的安全條件下運(yùn)行，在這種情況下需要將額外的環(huán)狀加強(qiáng)插件集成到胎體結(jié)構(gòu)中，所述插件通常稱為“側(cè)壁插件”，它們的作用是在發(fā)生扎胎時(shí)，輪胎充氣壓
力降低或者完全缺失的情況下，基本上承載施加在車輪上的
載荷。
[0011] 文件US6,488,797描述了一種設(shè)置有由彈性體材料制成的側(cè)壁插件的跑氣安全運(yùn)行輪胎，所述側(cè)壁插件的長(zhǎng)度使其基本上從輪胎肩部區(qū)域延伸到對(duì)應(yīng)的胎圈區(qū)域。在輪胎
制造過(guò)程中，在施加襯層之前或之后，并且在施加胎體簾布層或多個(gè)胎體簾布層之前，所述側(cè)壁插件在組裝鼓上圓周設(shè)置成軸向相互隔開(kāi)適當(dāng)距離。
[0012] 通常從至少一種由彈性體材料通過(guò)
擠壓制成的連續(xù)帶條開(kāi)始制作所述側(cè)壁插件，從所述材料切下長(zhǎng)度適當(dāng)?shù)墓?jié)段。每個(gè)節(jié)段圓周施加在組裝鼓周圍，并且其末端頭對(duì)頭地接合。
[0013] 在DE-102004008306所述的過(guò)程中，側(cè)壁插件與輪胎分開(kāi)制造，通過(guò)將帶條形式的半成品的末端接合到平坦表面上而在組裝鼓上制造，從而改善頭對(duì)頭接頭的
質(zhì)量。以后再將側(cè)壁插件
嚙合到組裝鼓上，與其他輪胎部件關(guān)聯(lián)。作為選擇方案，側(cè)壁插件可以通過(guò)例如注射模制而直接制造成不存在接合點(diǎn)的環(huán)狀形式，然后平移到組裝鼓上。
[0014] 文件US-2003/102,088披露了一種制造方法，根據(jù)該方法，若干不同輪胎部件，其中包括用于跑氣安全運(yùn)行輪胎的側(cè)壁插件，由未加工的彈性體材料制成的帶條螺旋繞制在組裝鼓外圓周表面上而形成。
[0015] 在本
申請(qǐng)人名下的文件WO-2005/105419中，提出了一種組裝跑氣安全運(yùn)行輪胎的方法，其中側(cè)壁插件在維護(hù)鼓上形成，接著轉(zhuǎn)移到組裝鼓上，在組裝鼓上實(shí)施胎體結(jié)構(gòu)的部件組裝。由彈性體材料制成的連續(xù)細(xì)長(zhǎng)元件繞制成的圈來(lái)形成每個(gè)側(cè)壁插件，這些圈并排連續(xù)設(shè)置在維護(hù)鼓上。因此，消除了圓周不連續(xù)性以及其他
缺陷，這些缺陷例如由于以擠壓形成的帶條節(jié)段實(shí)現(xiàn)的插件中存在頭對(duì)頭接頭的情況而導(dǎo)致。
[0016] 但是，根據(jù)本發(fā)明，申請(qǐng)人認(rèn)為對(duì)
現(xiàn)有技術(shù)制造方法有可能從生產(chǎn)率以及產(chǎn)品質(zhì)量方面帶來(lái)巨大改進(jìn)。
[0017] 在這一方面，申請(qǐng)人發(fā)現(xiàn)在輪胎制造過(guò)程中，例如在制造跑氣安全運(yùn)行輪胎時(shí)，較之在組裝線上制造傳統(tǒng)輪胎的過(guò)程而言，需要集成額外的環(huán)狀彈性體部件，在組裝鼓上制造胎體結(jié)構(gòu)所實(shí)施的操作需要的周期時(shí)間長(zhǎng)于在輔助鼓上制造帶束結(jié)構(gòu)以及胎面帶所實(shí)施的操作。
[0018] 申請(qǐng)人進(jìn)一步意識(shí)到，如DE102004008306以及WO-2005/105419所述那樣，在單獨(dú)的維護(hù)
站點(diǎn)制造側(cè)壁插件，對(duì)于為給定類型輪胎設(shè)計(jì)的組裝裝置而言，可能難于將該組裝裝置適配成將輪胎制造為這樣的結(jié)構(gòu)的過(guò)程，額外的環(huán)狀彈性體部件諸如側(cè)壁插件、襯帶細(xì)長(zhǎng)元件或其他部件需要集成到所述的結(jié)構(gòu)中。特別是，申請(qǐng)人確認(rèn)了其中一種上述適配難題，在于必須讓分別在維護(hù)站點(diǎn)制造側(cè)壁插件、在組裝鼓上制造胎體結(jié)構(gòu)以及在輔助鼓上制造帶束結(jié)構(gòu)同步進(jìn)行。實(shí)際上，申請(qǐng)人已經(jīng)證實(shí)，無(wú)法以與典型輪胎組裝線的生產(chǎn)速率相當(dāng)?shù)倪B續(xù)性將側(cè)壁插件制造為一件式半成品。
發(fā)明內(nèi)容
[0019] 根據(jù)本發(fā)明，申請(qǐng)人發(fā)現(xiàn)這樣可以將為制造給定類型的輪胎而設(shè)計(jì)的組裝裝置適配于其結(jié)構(gòu)要求集成額外的環(huán)狀彈性體部件的輪胎的制造過(guò)程：在維護(hù)站點(diǎn)制造一個(gè)或多個(gè)輪胎環(huán)狀彈性體部件，諸如側(cè)壁插件、側(cè)壁或所謂的襯帶細(xì)長(zhǎng)元件，接著將所述部件存儲(chǔ)在移動(dòng)存儲(chǔ)設(shè)備上，運(yùn)輸?shù)娇拷M裝鼓，并根據(jù)組轉(zhuǎn)鼓本身實(shí)施裝配操作的周期時(shí)間所要求的速率進(jìn)行傳輸。
[0020] 這樣，實(shí)現(xiàn)了維護(hù)站點(diǎn)和組裝鼓上的周期時(shí)間同步，這樣節(jié)省了輪胎部件在組裝鼓上的組裝時(shí)間以及在輔助鼓上的等待時(shí)間。
[0021] 因此，在生產(chǎn)率和過(guò)程簡(jiǎn)化方面實(shí)現(xiàn)了重要的優(yōu)勢(shì)。
[0022] 更詳細(xì)地說(shuō)，在第一方面，本發(fā)明涉及一種制造充氣輪胎的方法，每個(gè)充氣輪胎包括：胎體結(jié)構(gòu)，其具有至少一個(gè)胎體簾布層和嚙合各胎體簾布層端部擋片的環(huán)狀錨定結(jié)構(gòu)；位于所述胎體結(jié)構(gòu)的徑向外部位置的胎面帶；插置在所述胎體結(jié)構(gòu)和所述胎面帶之間的帶束結(jié)構(gòu)；一對(duì)從每個(gè)胎體簾布層的端部擋片向所述胎面帶徑向延伸的軸向相對(duì)的側(cè)壁，所述方法包括在組裝鼓上裝配至少一個(gè)環(huán)狀彈性體部件，其中所述裝配步驟包括步驟：形成所述至少一個(gè)環(huán)狀彈性體部件；將所述至少一個(gè)環(huán)狀彈性體部件存儲(chǔ)在移動(dòng)存儲(chǔ)設(shè)備上，該移動(dòng)存儲(chǔ)設(shè)備承載以前存儲(chǔ)的多個(gè)環(huán)狀彈性體部件；將所述至少一個(gè)環(huán)狀彈性體部件運(yùn)輸?shù)娇拷鼋M裝鼓；將所述至少一個(gè)環(huán)狀彈性體部件從所述移動(dòng)存儲(chǔ)設(shè)備轉(zhuǎn)移到所述組裝鼓。
[0023] 在第二方面，本發(fā)明涉及一種用來(lái)制造充氣輪胎的裝置，每個(gè)充氣輪胎包括：胎體結(jié)構(gòu)，其具有至少一個(gè)胎體簾布層和接合各胎體簾布層端部擋片的環(huán)狀錨定結(jié)構(gòu)；位于所述胎體結(jié)構(gòu)徑向外部位置的胎面帶；插置在所述胎體結(jié)構(gòu)和所述胎面帶之間的帶束結(jié)構(gòu)；一對(duì)從每個(gè)胎體簾布層的端部擋片向所述胎面帶徑向延伸的軸向相對(duì)的側(cè)壁，所述裝置包括：組裝鼓；在維護(hù)站點(diǎn)操作的成形設(shè)備；用于嚙合多個(gè)在所述維護(hù)站點(diǎn)制造的所述環(huán)狀彈性體部件的至少一個(gè)移動(dòng)存儲(chǔ)設(shè)備；在所述移動(dòng)存儲(chǔ)設(shè)備上操作來(lái)從所述維護(hù)站點(diǎn)向所述組裝鼓運(yùn)輸所述環(huán)狀彈性體部件的促動(dòng)構(gòu)件；用于將所述環(huán)狀彈性體部件從所述移動(dòng)存儲(chǔ)設(shè)備轉(zhuǎn)移到所述組裝鼓的設(shè)備。
[0024] 優(yōu)選在由所述移動(dòng)存儲(chǔ)設(shè)備承載的圓周分布的靠接元件上裝載所述環(huán)狀彈性體部件。這樣，可以操作所述未加工的環(huán)狀彈性體部件，而不會(huì)帶來(lái)在其上產(chǎn)生不希望的永久定型的危險(xiǎn)。
[0025] 優(yōu)選通過(guò)所述部件沿著以閉合環(huán)圈延伸的促動(dòng)回路平移來(lái)進(jìn)行所述環(huán)狀彈性體部件的運(yùn)輸，存儲(chǔ)站點(diǎn)和轉(zhuǎn)移站點(diǎn)沿著所述促動(dòng)回路
定位，分別用來(lái)將所述環(huán)狀彈性體部件存儲(chǔ)在移動(dòng)存儲(chǔ)設(shè)備上以及將所述部件轉(zhuǎn)移到所述組裝鼓上。
[0026] 作為選擇方案，可以設(shè)置多個(gè)促動(dòng)回路，它們適配成具體從存儲(chǔ)站點(diǎn)向轉(zhuǎn)移站點(diǎn)平移，從而該裝置對(duì)于現(xiàn)有生產(chǎn)工廠具有更大的物流適應(yīng)性。
[0027] 每個(gè)例如由側(cè)壁插件、底帶插件或輪胎側(cè)壁構(gòu)成的環(huán)狀彈性體部件可以具有優(yōu)勢(shì)地形成一個(gè)部件，優(yōu)選通過(guò)注射模制或壓力模制而形成，或者通過(guò)將至少一個(gè)連續(xù)的細(xì)長(zhǎng)元件在成形鼓上繞制成彼此靠近的圈而形成。
[0028] 根據(jù)本發(fā)明，從以下用于生產(chǎn)車輪充氣輪胎的方法和裝置的優(yōu)選而非排他的
實(shí)施例的詳細(xì)說(shuō)明中，進(jìn)一步的特征和優(yōu)勢(shì)將更為明顯地體現(xiàn)出來(lái)。
附圖說(shuō)明
[0029] 該說(shuō)明將在以下參照附圖，以非限制性示例的方式進(jìn)行論述，其中：
[0030] 圖1示意性示出本發(fā)明用于組裝充氣輪胎的裝置；
[0031] 圖2示出了圖1所示裝置的替代實(shí)施例；
[0032] 圖3示意性示出在形成兩個(gè)側(cè)壁插件過(guò)程中，作為所述裝置的一部分，在維護(hù)站點(diǎn)中操作的成形設(shè)備的截面圖；
[0033] 圖4是圖3所示成形設(shè)備的徑向截面的示意圖；
[0034] 圖5是作為本發(fā)明的裝置的一部分，與第二轉(zhuǎn)移構(gòu)件和第一
手柄相互作用的其中一個(gè)支撐構(gòu)件的徑向截面示意圖；
[0035] 圖6是根據(jù)本發(fā)明獲得的輪胎的示意性截面圖。
具體實(shí)施方式
[0036] 參照附圖，用于制造車輪充氣輪胎的裝置設(shè)計(jì)成實(shí)施根據(jù)本發(fā)明所述的方法，一般由附圖標(biāo)記1表示。
[0037] 本發(fā)明旨在制造圖6中一般以2表示的充氣輪胎，該充氣輪胎基本上包括基本上為環(huán)圈(toroidal)輪廓的胎體結(jié)構(gòu)3；在胎體結(jié)構(gòu)3周圍圓周延伸的帶束結(jié)構(gòu)4；在徑向外部位置施加到帶束結(jié)構(gòu)4上的胎面帶5；和一對(duì)橫向施加到胎體結(jié)構(gòu)3相對(duì)側(cè)部的側(cè)壁6，所述側(cè)壁各自從胎面帶5側(cè)邊緣5a延伸，直到靠近沿著輪胎2的各徑向內(nèi)邊緣定位的所謂胎圈7a。
[0038] 胎體結(jié)構(gòu)3包括一對(duì)環(huán)狀錨定結(jié)構(gòu)7，該錨定結(jié)構(gòu)集成到胎圈7a中并各自由所謂
胎圈芯體8構(gòu)成，所述胎圈芯體例如在徑向外部位置承載彈性體填料9。每個(gè)環(huán)狀錨定結(jié)構(gòu)周圍存在由一個(gè)或多個(gè)胎體簾布層10制成的端部擋片10a，所述胎體簾布層包括可能在預(yù)定傾斜之后，從其中一個(gè)環(huán)狀錨定結(jié)構(gòu)7向另一個(gè)環(huán)狀錨定結(jié)構(gòu)橫向于輪胎2圓周延伸部而延伸的紡織帶條或金屬帶條。
[0039] 此外還設(shè)置有彈性體材料制成的環(huán)狀加強(qiáng)插件11，以下稱為“側(cè)壁插件”，其軸向施加到胎體簾布層10內(nèi)部，例如在輪胎2被扎破后局部或全部放氣狀態(tài)下被迫操作時(shí)，承載帶束結(jié)構(gòu)4和環(huán)狀錨定結(jié)構(gòu)7之間傳遞的載荷。每個(gè)側(cè)壁插件11具有基本上扁豆?fàn)畹慕孛孑喞?，朝向設(shè)置在帶束結(jié)構(gòu)4對(duì)應(yīng)側(cè)邊緣4a附近的其徑向外部
頂點(diǎn)11a逐漸變薄，并且朝向位于相對(duì)側(cè)、靠近環(huán)狀錨定結(jié)構(gòu)7的徑向內(nèi)部頂點(diǎn)11b逐漸變薄。
[0040] 每個(gè)側(cè)壁插件11延伸穿過(guò)最大弦點(diǎn)，即輪胎軸向尺寸最大的區(qū)域，在該區(qū)域可以發(fā)現(xiàn)側(cè)壁插件本身厚度最大的區(qū)域11c。
[0041] 胎體簾布層10內(nèi)部可以以所謂“襯層(liner)”12涂覆，所述襯層例如由至少一層丁基基體制成的彈性體構(gòu)成，具有令人滿意的氣密性。襯層12可以從其中一個(gè)胎圈7a到另一個(gè)胎圈地
覆蓋胎體結(jié)構(gòu)3內(nèi)表面的整個(gè)延伸部。可以選擇的是，襯層可以在側(cè)壁插件11的區(qū)域內(nèi)具有中斷的延伸部，使端部擋片12a接合到側(cè)壁插件11的徑向外部頂點(diǎn)11a。
[0042] 反過(guò)來(lái)，帶束結(jié)構(gòu)4可以包括一個(gè)或多個(gè)皮帶層13a、13b，這些皮帶層包括金屬帶條或紡織帶條，所述金屬帶條或紡織帶條在一個(gè)皮帶層和另一個(gè)皮帶層彼此之間交叉取向之后相對(duì)于輪胎2的圓周延伸部?jī)A斜，所述帶束結(jié)構(gòu)還包括可能的外部系扎層(未示出)，其通常稱為“0度層”并包括一個(gè)或多個(gè)帶條，這些帶條繞制成圈，沿著軸向并排設(shè)置在皮帶層13a、13b周圍。
[0043] 表現(xiàn)為彈性體材料制成的細(xì)長(zhǎng)元件的環(huán)狀插件，稱為“底帶插件”14，可以插置在帶束結(jié)構(gòu)4相對(duì)側(cè)邊緣和底層胎體簾布層10之間。
[0044] 每個(gè)側(cè)壁6和胎面帶5基本上包括至少一層厚度適當(dāng)?shù)膹椥泽w材料。還與胎面帶5關(guān)聯(lián)的是由彈性體材料制成的所謂的墊層，其具有適當(dāng)成分和物理化學(xué)特性，并作為真實(shí)胎面帶5和底層帶束結(jié)構(gòu)4之間的結(jié)合部。
[0045] 胎體結(jié)構(gòu)3和帶束結(jié)構(gòu)4的不同部件制成半成品，優(yōu)選在之前加工步驟中制作，將來(lái)適當(dāng)?shù)乇舜搜b配，用來(lái)組裝輪胎2。
[0046] 為了實(shí)現(xiàn)本
說(shuō)明書(shū)以及以下
權(quán)利要求書(shū)的目的，組裝制造輪胎2的不同半成品部件分成兩類。實(shí)際上，存在表現(xiàn)為復(fù)合部件的半成品，諸如環(huán)狀錨定結(jié)構(gòu)7、胎體簾布層或多個(gè)胎體簾布層10以及皮帶層13a、13b，它們基本上由細(xì)長(zhǎng)的結(jié)構(gòu)插件構(gòu)成，特別是由紡織材料或金屬材料制成的線條或帶條構(gòu)成，與例如由以涂層
橡膠層為代表的彈性體材料制成的填料耦接，所述填料通常與胎體簾布層或皮帶層的帶條關(guān)聯(lián)。
[0047] 還存在制成彈性體部件形式的半成品，即完全由彈性體材料構(gòu)成，不與任何線狀結(jié)構(gòu)加強(qiáng)插件諸如紡織或金屬加強(qiáng)線條或帶條耦接。在表現(xiàn)為環(huán)狀彈性體部件的所述半成品當(dāng)中，例如存在側(cè)壁插件11和底帶插件14以及插置在帶束結(jié)構(gòu)和胎面帶之間的襯層。
[0048] 為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的，需要指出的是，術(shù)語(yǔ)“彈性體材料”指的是包括至少一種彈性體
聚合物以及至少一種加強(qiáng)填料的復(fù)合物。優(yōu)選，該復(fù)合物另外包括添加劑，諸如交聯(lián)劑和/或
增塑劑。由于存在交聯(lián)劑，這種材料可以通過(guò)加熱而交聯(lián)，從而形成最終制成品。
[0049] 與環(huán)狀復(fù)合部件不同，環(huán)狀彈性體部件的結(jié)構(gòu)一致性非常差，如果不進(jìn)行永久定型，幾乎無(wú)法操作。
[0050] 裝置1包括組裝站點(diǎn)15，其承載至少一個(gè)組裝鼓16，在該組裝鼓上裝配至少一部分設(shè)計(jì)用于形成輪胎2胎體結(jié)構(gòu)3的部件。組裝鼓16可以無(wú)差別地由第一階段鼓構(gòu)成，此時(shí)在所示的示例中，實(shí)施兩階段組裝過(guò)程，或者組裝鼓由通常稱為“單一階段”類型的組裝鼓構(gòu)成，此時(shí)希望在單個(gè)階段內(nèi)實(shí)施組裝過(guò)程。
[0051] 組裝鼓16未進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，因?yàn)槠淇梢砸匀魏伪憷姆绞街谱?，可以由可擴(kuò)展的節(jié)段形成。
[0052] 組裝鼓16可以以懸臂方式支撐在組裝站點(diǎn)15內(nèi)，組裝站點(diǎn)15設(shè)置有便于支撐組裝鼓的各
心軸16a，這些心軸16a在應(yīng)用胎體結(jié)構(gòu)3的部件的過(guò)程中，根據(jù)需要驅(qū)動(dòng)組裝鼓轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0053] 在借助示意圖說(shuō)明的示例中，組裝鼓16適配成在以下詳述的適當(dāng)設(shè)備作用下首先接收側(cè)壁插件11。任選的襯層12表現(xiàn)為帶條形式，并來(lái)自饋送線路或其他未示出的適當(dāng)設(shè)備，可以在施加側(cè)壁插件11之前或之后施加。優(yōu)選襯層在施加側(cè)壁插件11之后施加，并且所述襯層相對(duì)邊緣12a各自沿著側(cè)壁插件本身徑向外部頂點(diǎn)11a接合。
[0054] 然后，胎體簾布層10纏繞在組裝鼓16周圍，從而形狀柱狀套筒。胎體簾布層10可以以連續(xù)帶條形式從饋送線路17或者其他適當(dāng)設(shè)備饋入。此后，由預(yù)裝配到環(huán)狀復(fù)合部件形式的各填料的胎圈芯體8形成的環(huán)狀錨定結(jié)構(gòu)7配合到胎體簾布層10相對(duì)的端部擋片10a。胎體簾布層10的端部擋片10a在環(huán)狀錨定結(jié)構(gòu)7周圍旋轉(zhuǎn)可以隨后進(jìn)行。根據(jù)構(gòu)造過(guò)程，還可以在組裝鼓16上施加側(cè)壁6，由未示出的設(shè)備在施加胎體簾布層10之前或之后進(jìn)行。
[0055] 在組裝鼓16上制造胎體結(jié)構(gòu)3的同時(shí)，帶束結(jié)構(gòu)4在未示出的輔助操作站點(diǎn)中制作，并可能與胎面帶5耦接形成所謂的“皮帶封裝件”。在根據(jù)環(huán)圈形輪廓對(duì)胎體結(jié)構(gòu)進(jìn)行塑形步驟的同時(shí)，該皮帶封裝件以后與胎體結(jié)構(gòu)3耦接，所述塑形步驟在組裝鼓16本身上進(jìn)行(“單一階段”組裝過(guò)程)或者在胎體結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)移到專用塑形鼓(“兩階段”組裝過(guò)程)之后進(jìn)行。
[0056] 根據(jù)本發(fā)明，組裝輪胎2所需的至少一個(gè)環(huán)狀彈性體部件，諸如側(cè)壁6、側(cè)壁插件11和/或底帶插件14，借助成形設(shè)備18形成一件式結(jié)構(gòu)，該成形設(shè)備在與組裝鼓16隔開(kāi)的維護(hù)站點(diǎn)19內(nèi)操作。
[0057] 在所示實(shí)施例中，在維護(hù)站點(diǎn)19內(nèi)制作的環(huán)狀彈性體部件由優(yōu)選通過(guò)注射模制或壓力模制形成的側(cè)壁插件11構(gòu)成。為此，成形設(shè)備18包括至少一個(gè)注射模制或壓力模制單元，由內(nèi)模具20和外模具21構(gòu)成，同心耦接來(lái)限定模制腔22，其形狀類似于需要實(shí)現(xiàn)的環(huán)狀彈性體部件。
[0058] 應(yīng)該注意，在壓力模制情況下，通常需要通過(guò)擠壓來(lái)制備混合半成品，將半成品接合，從而形成無(wú)端環(huán)圈(toroid)，并最終將后者插入壓力模具，該壓力模具可以基本上制造成為用于注射模制的模具。
[0059] 優(yōu)選，至少兩個(gè)所述模制腔22限定在內(nèi)模具20和外模具21之間，并且它們軸向隔開(kāi)且設(shè)置成鏡像關(guān)系。
[0060] 內(nèi)模具20優(yōu)選制作為可收縮的鼓，包括第一圓周節(jié)段23，該圓周節(jié)段可以在操作狀態(tài)和休止?fàn)顟B(tài)之間相互移動(dòng)，在所述操作狀態(tài)下，它們連續(xù)設(shè)置成在幾何軸線X-X周圍圓周對(duì)準(zhǔn)，從而與外模具21一起限定模制腔22，而在所述休止?fàn)顟B(tài)下，它們?cè)O(shè)置地徑向靠近幾何軸線X-X，以使可以從中取出做好的側(cè)壁插件11。
[0061] 反過(guò)來(lái)，外模具21包括第二圓周節(jié)段24，它們?cè)诓僮鳡顟B(tài)和休止?fàn)顟B(tài)之間相互移動(dòng)，在所述操作狀態(tài)下，它們連續(xù)設(shè)置成在幾何軸線X-X周圍圓周對(duì)準(zhǔn)，而在所述休止?fàn)顟B(tài)下，它們與所述幾何軸線X-X徑向移走，以使可以取出側(cè)壁插件11。
[0062] 優(yōu)選外模具21第二圓周節(jié)段24分成兩個(gè)組件，由外模具21的第一圓周部分25a和第二圓周部分25b分別承載，這些圓周部分在第二節(jié)段24進(jìn)入休止位置時(shí)，可以從幾何軸線X-X徑向移走，以有效清除內(nèi)模具20周圍的空間并便于從中取出側(cè)壁插件11。
[0063] 在一種可行的替代實(shí)施例中，安裝在維護(hù)站點(diǎn)19內(nèi)的成形設(shè)備18可以包括螺旋單元，其設(shè)計(jì)成將至少一個(gè)連續(xù)細(xì)長(zhǎng)元件在成形鼓上繞制成彼此靠近的圈，以制作側(cè)壁插件11或其他環(huán)狀彈性體部件，正如例如本申請(qǐng)人名下的文件WO-2005/105419所述。
[0064] 至少一個(gè)移動(dòng)存儲(chǔ)設(shè)備26在維護(hù)站點(diǎn)19和組裝站點(diǎn)15之間操作，其設(shè)計(jì)成在靠近維護(hù)站點(diǎn)29的固定存儲(chǔ)站點(diǎn)27處接收側(cè)壁插件11，并將側(cè)壁插件11送往位于組裝鼓16附近的固定轉(zhuǎn)移站點(diǎn)28。
[0065] 移動(dòng)存儲(chǔ)設(shè)備26設(shè)置有多個(gè)支撐構(gòu)件29，其各自設(shè)計(jì)成嚙合至少一個(gè)由維護(hù)站點(diǎn)29制作的環(huán)狀彈性體部件11、14、6。更詳細(xì)地說(shuō)，每個(gè)支撐構(gòu)件29優(yōu)選使其本身嚙合一對(duì)由注射模制單元或壓力模制單元18同時(shí)制成的側(cè)壁構(gòu)件11。
[0066] 借助裝載設(shè)備30，在維護(hù)站點(diǎn)19的每個(gè)操作循環(huán)中獲得的側(cè)壁插件11因此存放在移動(dòng)存儲(chǔ)設(shè)備26中，將連同以前制作并存放的多個(gè)其他側(cè)壁插件11一起被送往組裝鼓16。
[0067] 因此，具有優(yōu)勢(shì)地實(shí)現(xiàn)了在維護(hù)站點(diǎn)19中生產(chǎn)側(cè)壁插件11以及在組裝站點(diǎn)15組裝輪胎相分開(kāi)。
[0068] 借助安裝在轉(zhuǎn)移站點(diǎn)28內(nèi)的轉(zhuǎn)移設(shè)備31，側(cè)壁插件11以對(duì)應(yīng)于組裝站點(diǎn)15需求的速率被轉(zhuǎn)移到組裝鼓16上。因此，可以以基本上連續(xù)的方式進(jìn)行輪胎2的組裝，即使在維護(hù)站點(diǎn)19存在暫時(shí)的生產(chǎn)停頓的情況下。
[0069] 裝載設(shè)備30優(yōu)選包括第二轉(zhuǎn)移構(gòu)件32，其可以在維護(hù)站點(diǎn)29和存儲(chǔ)站點(diǎn)27之間移動(dòng)，所述第二轉(zhuǎn)移構(gòu)件在維護(hù)站點(diǎn)拾取由模制單元18制作的側(cè)壁插件11，而在存儲(chǔ)站點(diǎn)27將側(cè)壁插件11嚙合在移動(dòng)存儲(chǔ)設(shè)備26上。
[0070] 為此，第二轉(zhuǎn)移構(gòu)件32基本上包括環(huán)狀結(jié)構(gòu)33，該環(huán)狀結(jié)構(gòu)設(shè)置成或者可以定位成與模制單元18的幾何軸線X-X同心，并且內(nèi)部承載多個(gè)圓周分布、可以向內(nèi)側(cè)徑向移動(dòng)的
襯墊。
[0071] 在模制側(cè)壁插件11完成之后，外模具21的圓周節(jié)段24從幾何軸線X-X移走，且所述第一和第二圓周部分25a、25b從內(nèi)模具20徑向移走，以使能插入第二轉(zhuǎn)移構(gòu)件32。
[0072] 為了從模制單元18拾取側(cè)壁插件11，第二轉(zhuǎn)移構(gòu)件32的環(huán)狀結(jié)構(gòu)33送到內(nèi)模具20周圍。適當(dāng)光學(xué)和/或機(jī)械對(duì)準(zhǔn)設(shè)備確保第二轉(zhuǎn)移構(gòu)件32相對(duì)于側(cè)壁插件11軸向正確對(duì)準(zhǔn)，這些光學(xué)和/或機(jī)械對(duì)準(zhǔn)設(shè)備未示出，因?yàn)樗鼈兛梢酝ㄟ^(guò)任何便利的方式制作。
[0073] 通過(guò)向模制單元18的幾何軸線X-X徑向移動(dòng)，襯墊34貼靠側(cè)壁插件11。
[0074] 內(nèi)模具20的圓周節(jié)段23然后向著幾何軸線X-X徑向平移，使得內(nèi)模具收縮，因此使得側(cè)壁插件11解脫，并由第二轉(zhuǎn)移構(gòu)件32的襯墊34保持。
[0075] 可以通過(guò)借助襯墊34操作的吸引設(shè)備保證側(cè)壁插件11和第二轉(zhuǎn)移構(gòu)件32之間的穩(wěn)定嚙合。
[0076] 然后第二轉(zhuǎn)移構(gòu)件32向著存儲(chǔ)站點(diǎn)27移動(dòng)，將側(cè)壁插件11存儲(chǔ)到移動(dòng)存儲(chǔ)設(shè)備26上。
[0077] 將側(cè)壁插件11嚙合到移動(dòng)存儲(chǔ)設(shè)備26上的操作順序考慮了通過(guò)第二轉(zhuǎn)移構(gòu)件32將側(cè)壁插件11定位在其中一個(gè)設(shè)置在存儲(chǔ)站點(diǎn)27內(nèi)的支撐構(gòu)件29周圍。在存儲(chǔ)站點(diǎn)
27內(nèi)操作的適當(dāng)光學(xué)和/或機(jī)械對(duì)準(zhǔn)設(shè)備保證側(cè)壁插件11精確地軸向定位在支撐構(gòu)件29上。
[0078] 如圖5更好地示出，每個(gè)支撐構(gòu)件29具有基本上柱狀或等截面的中央主體35，其優(yōu)選具有
水平軸線，由支撐臂36以懸臂方式支撐并承載多個(gè)圓周分布的靠接元件37，這些靠接元件可以在休止?fàn)顟B(tài)和操作狀態(tài)之間同
時(shí)移動(dòng)，在所述休止?fàn)顟B(tài)下，它們相對(duì)靠近中央主體35的縱軸線并與側(cè)壁插件11隔開(kāi)，而在所述操作狀態(tài)下，它們抵靠側(cè)壁插件11的徑向內(nèi)表面，將其嚙合在移動(dòng)存儲(chǔ)設(shè)備26上。
[0079] 更詳細(xì)地說(shuō)，至少兩個(gè)相互交叉的縮放臂38的端部鉸接在每個(gè)靠接元件27上軸向隔開(kāi)的位置，所述縮放臂38的相對(duì)端部又鉸接在滑
塊39上，該滑塊優(yōu)選為軸環(huán)形式，可以沿著中央主體35滑動(dòng)導(dǎo)向。滑塊39可以沿著中央主體35彼此靠近和遠(yuǎn)離，以使靠接元件37在休止?fàn)顟B(tài)和操作狀態(tài)之間同時(shí)平移。為了清晰和易于表示，在圖5中僅示出了兩個(gè)徑向?qū)χ玫目拷釉?7。
[0080] 為了讓靠接元件37移動(dòng)到抓緊位置，裝載設(shè)備30進(jìn)一步包括安裝在存儲(chǔ)站點(diǎn)27內(nèi)的第一手柄40，該第一手柄設(shè)計(jì)成作用在設(shè)置于存儲(chǔ)站點(diǎn)本身內(nèi)的支撐構(gòu)件29的滑塊39上。
[0081] 更詳細(xì)地說(shuō)，第一手柄40在
流體操作的促動(dòng)器41的指令下，可以在等待位置和操作位置之間移動(dòng)，在所述等待位置，該手柄與位于存儲(chǔ)站點(diǎn)27內(nèi)的支撐構(gòu)件29隔開(kāi)，而在所述操作位置，所述手柄與該支撐構(gòu)件本身借助一對(duì)可以從展開(kāi)狀態(tài)移動(dòng)到相互靠近的驅(qū)動(dòng)臂42而相互作用，在所述展開(kāi)狀態(tài)下，所述驅(qū)動(dòng)臂相互隔開(kāi)的距離大于第二轉(zhuǎn)移構(gòu)件32軸向尺寸以及支撐構(gòu)件29的軸向尺寸。
[0082] 驅(qū)動(dòng)臂42的平移借助雙
螺柱43來(lái)實(shí)現(xiàn)，該雙螺柱可操作地以兩串
螺紋分別嚙合驅(qū)動(dòng)臂42，一串為右旋螺紋43a，一串為左旋螺紋43b。
[0083] 在流體操作的促動(dòng)器41將第一手柄40送到操作位置后，雙螺柱43受到
馬達(dá)44驅(qū)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，以使驅(qū)動(dòng)臂42相互靠近。結(jié)果，驅(qū)動(dòng)臂42抵靠各定位元件45(圖5)，定位元件45與滑塊39成一整體并從相對(duì)兩側(cè)相對(duì)于支撐構(gòu)件29中央主體35軸向伸出?；瑝K39相互靠近的結(jié)果是導(dǎo)致靠接原件37通過(guò)伸縮臂38而徑向平移，直到所述靠接元件37抵靠側(cè)壁插件11的內(nèi)表面。
[0084] 在將靠接元件37平移到抓緊位置的結(jié)束步驟中，與第二轉(zhuǎn)移構(gòu)件32的襯墊34關(guān)聯(lián)的銷釘34a配合到設(shè)置于每個(gè)靠接元件37的對(duì)應(yīng)對(duì)準(zhǔn)座37a內(nèi)。因此，保證了靠接元件37相對(duì)于側(cè)壁插件11精確的軸向?qū)?zhǔn)。
[0085] 與此同時(shí)，在到達(dá)抓緊位置時(shí)，與銷釘34a關(guān)聯(lián)的可能存在的
傳感器檢測(cè)靠接元件的正確對(duì)準(zhǔn)情況，并且發(fā)送用于實(shí)施后續(xù)步驟的使能
信號(hào)。
[0086] 在到達(dá)抓緊位置之后，在相對(duì)于靠接元件37的相對(duì)一側(cè)在側(cè)壁插件11上圓周操作的第二轉(zhuǎn)移構(gòu)件32抵消了靠接元件37自身離開(kāi)休止?fàn)顟B(tài)的進(jìn)一步平移。
[0087] 設(shè)計(jì)成監(jiān)測(cè)例如馬達(dá)44的電吸收性的適當(dāng)檢測(cè)器檢測(cè)靠接元件37到達(dá)操作狀態(tài)，并操作以反向驅(qū)動(dòng)雙螺柱43轉(zhuǎn)動(dòng)，將驅(qū)動(dòng)臂42從定位元件45解脫，并讓第一手柄40返回等待位置。
[0088] 與滑塊39關(guān)聯(lián)的止動(dòng)設(shè)備46將靠接元件37
鎖止到操作位置，從而導(dǎo)致側(cè)壁插件11和靠接元件37之間穩(wěn)定嚙合，以使與轉(zhuǎn)移構(gòu)件32關(guān)聯(lián)的襯墊34展開(kāi)并將后者返回到位于存儲(chǔ)站點(diǎn)27和維護(hù)站點(diǎn)19之間的等待位置。
[0089] 所述止動(dòng)設(shè)備46可以包括例如摩擦構(gòu)件，諸如鬃毛元件或由彈性和剛性適當(dāng)?shù)乃芰喜牧现瞥傻凝X所構(gòu)成的元件，在滑塊39和中央主體35之間操作，并適配成產(chǎn)生足夠的
摩擦力，以抵消靠接元件37因側(cè)壁插件11的重量或者彈性或者熱收縮而引起的不希望的移動(dòng)，并且還不會(huì)抑制靠接元件在第一手柄40的指令下進(jìn)行移動(dòng)。
[0090] 在移動(dòng)存儲(chǔ)設(shè)備26上操作的促動(dòng)構(gòu)件47隨后實(shí)施支撐構(gòu)件29承載的側(cè)壁插件11向轉(zhuǎn)移站點(diǎn)28運(yùn)輸?shù)牟僮?，以使存?chǔ)站點(diǎn)27準(zhǔn)備好將新的側(cè)壁插件11嚙合在相鄰的支撐構(gòu)件29上。
[0091] 所述促動(dòng)構(gòu)件47包括至少一個(gè)促動(dòng)回路，其沿著閉合環(huán)圈延伸并由索道限定，所述索道包括至少一條鏈條、繩索或嚙合在各空轉(zhuǎn)
滑輪49上的其他合適的牽引構(gòu)件48；以及至少一個(gè)在所述滑輪其中之一上操作的牽引馬達(dá)50、50a、50b。
[0092] 在圖1所示實(shí)施例中，牽引構(gòu)件48與自動(dòng)耦接設(shè)備協(xié)作，以使其可以在沿著所述促動(dòng)回路分布的存儲(chǔ)站點(diǎn)27和轉(zhuǎn)移站點(diǎn)28處與牽引構(gòu)件48嚙合或者解脫，其中所述自動(dòng)耦接設(shè)備未示出，因?yàn)樗鼈兛梢砸匀魏伪憷绞街谱?，并與每個(gè)支撐構(gòu)件29關(guān)聯(lián)，優(yōu)選關(guān)聯(lián)在相對(duì)著中央主體35的支撐臂36的端部。更詳細(xì)地說(shuō)，每個(gè)支撐構(gòu)件29與牽引構(gòu)件48耦接，被從存儲(chǔ)站點(diǎn)27送到轉(zhuǎn)移站點(diǎn)28，反之亦然。相反，每個(gè)支撐構(gòu)件29在到達(dá)第一和第二等待節(jié)段47a、47b時(shí)，分別從牽引構(gòu)件48上解脫，所述等待節(jié)段沿著所述促動(dòng)回路47分別限定在存儲(chǔ)站點(diǎn)27和轉(zhuǎn)移站點(diǎn)28處。
[0093] 在圖2所示實(shí)施例中，移動(dòng)存儲(chǔ)設(shè)備26包括兩個(gè)或更多個(gè)安裝在各移動(dòng)平臺(tái)51上的促動(dòng)回路，每個(gè)促動(dòng)回路承載多個(gè)支撐構(gòu)件29。移動(dòng)平臺(tái)51可以制作成獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的運(yùn)輸工具，或者制作成容易與適當(dāng)傳送運(yùn)輸工具可拆卸地嚙合的托盤化的運(yùn)載件，從而將每個(gè)促動(dòng)回路從存儲(chǔ)站點(diǎn)27平移到轉(zhuǎn)移站點(diǎn)28。這樣，存儲(chǔ)的材料可以更好地受到與平臺(tái)51關(guān)聯(lián)的焦油帆布或遮蔽物(未示出)的保護(hù)，可以在轉(zhuǎn)移構(gòu)件操作的裝載和/或轉(zhuǎn)移點(diǎn)打開(kāi)所述遮蔽物。
[0094] 在存儲(chǔ)站點(diǎn)27和轉(zhuǎn)移站點(diǎn)28，分別安裝第一和第二牽引馬達(dá)50a、50b，它們可以可操作地嚙合其中一個(gè)由位于存儲(chǔ)站點(diǎn)27或轉(zhuǎn)移站點(diǎn)28的促動(dòng)回路47承載的空轉(zhuǎn)滑輪49，從而單個(gè)地將支撐構(gòu)件29接連地定位在裝載/卸載站點(diǎn)位置。定位在裝載/卸載站點(diǎn)的支撐構(gòu)件29與用來(lái)以前述方式嚙合側(cè)壁插件11的裝載設(shè)備30相互作用。
[0095] 每個(gè)到達(dá)轉(zhuǎn)移站點(diǎn)28的支撐構(gòu)件29受到轉(zhuǎn)移設(shè)備31的作用，所述轉(zhuǎn)移設(shè)備優(yōu)選包括至少一個(gè)將側(cè)壁插件11與支撐構(gòu)件29解脫的第二手柄52和設(shè)計(jì)成從轉(zhuǎn)移站點(diǎn)28上的支撐構(gòu)件29拾取側(cè)壁插件11并將其嚙合在組裝鼓16上的第一轉(zhuǎn)移構(gòu)件53。
[0096] 更特別的是，第一轉(zhuǎn)移構(gòu)件53結(jié)構(gòu)與第二轉(zhuǎn)移構(gòu)件32相同，包括第二環(huán)狀結(jié)構(gòu)54，其內(nèi)部承載第二襯墊55，該襯墊圓周分布并可以向內(nèi)側(cè)徑向移動(dòng)。
[0097] 為了從位于轉(zhuǎn)移站點(diǎn)28內(nèi)的支撐構(gòu)件29上拾取側(cè)壁插件11，第一轉(zhuǎn)移構(gòu)件53將第二環(huán)狀結(jié)構(gòu)54送到支撐構(gòu)件29本身周圍。適當(dāng)光學(xué)/或機(jī)械對(duì)準(zhǔn)設(shè)備保證第一轉(zhuǎn)移構(gòu)件53相對(duì)于側(cè)壁插件11軸向正確對(duì)準(zhǔn)。
[0098] 通過(guò)向著支撐構(gòu)件29中央主體35的縱軸線徑向移動(dòng)，第二襯墊55抵靠側(cè)壁插件11。
[0099] 這樣，與參照第一手柄40所述的內(nèi)容相同，第二手柄52包括一對(duì)第二移動(dòng)驅(qū)動(dòng)臂56，它們可以從展開(kāi)狀態(tài)開(kāi)始偏移到彼此靠近，在所述展開(kāi)狀態(tài)下，所述驅(qū)動(dòng)臂相互隔開(kāi)的距離大于第一轉(zhuǎn)移構(gòu)件53的軸向尺寸以及支撐構(gòu)件29的軸向尺寸。
[0100] 第二驅(qū)動(dòng)臂56的平移借助第二雙螺柱57來(lái)實(shí)現(xiàn)，所述第二雙螺柱借助兩串螺紋分別可操作地嚙合所述臂本身，所述兩串螺紋為右旋螺紋57a和左旋螺紋57b。
[0101] 在第一手柄52在另外的流體操作的促動(dòng)器58的指令下被送到各操作位置之后，第二雙螺柱57被第二馬達(dá)59驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，以使第二驅(qū)動(dòng)臂56相互靠近。結(jié)果，第二驅(qū)動(dòng)臂56貼靠支撐構(gòu)件29的定位元件45嚙合，可能要借助未示出的電磁
鐵，該電
磁鐵與所述第二臂關(guān)聯(lián)并在例如未示出的檢測(cè)器的指令下有選擇地激活，該檢測(cè)器檢測(cè)第二驅(qū)動(dòng)臂56抵靠定位元件45時(shí)第二馬達(dá)59上的電吸收性的增加。
[0102] 當(dāng)發(fā)生嚙合時(shí)，操作第二雙螺柱57反向轉(zhuǎn)動(dòng)?；瑝K39產(chǎn)生的相互離開(kāi)運(yùn)動(dòng)通過(guò)伸縮臂38導(dǎo)致靠接元件37從由第二平移構(gòu)件53所保持的側(cè)壁插件11的內(nèi)表面徑向平移走。
[0103] 在第二驅(qū)動(dòng)臂56承載的電磁鐵釋放之后，第二流體操作的促動(dòng)器58將第二手柄52送回等待位置，以使第一轉(zhuǎn)移構(gòu)件53發(fā)生軸向平移，從而從支撐構(gòu)件29取下側(cè)壁插件
11并將所述插件轉(zhuǎn)移到組裝鼓16上，其中在所述等待位置，第二手柄與位于轉(zhuǎn)移站點(diǎn)28內(nèi)的支撐構(gòu)件29隔開(kāi)。
[0104] 第一轉(zhuǎn)移構(gòu)件53的環(huán)狀結(jié)構(gòu)54，正如第二轉(zhuǎn)移構(gòu)件32的環(huán)狀結(jié)構(gòu)一樣，可以制作成一件式結(jié)構(gòu)，如果設(shè)置在模制單元18內(nèi)的模制腔22的中心之間隔開(kāi)的距離與側(cè)壁插件11需要定位在組裝鼓16上的距離一樣的話?？梢赃x擇的是，至少第一轉(zhuǎn)移構(gòu)件53可以設(shè)置有軸向分成兩半的環(huán)狀結(jié)構(gòu)54，每一半裝備有一系列圓周襯墊55并可以沿著軸向相互運(yùn)動(dòng)，從而在側(cè)壁插件定位到組裝鼓上之前，以文件WO-2005/105419所述相同的方式適配側(cè)壁插件中心之間的距離。
[0105] 側(cè)壁插件11從支撐構(gòu)件29上拾取之后，支撐構(gòu)件29沿著促動(dòng)回路47平移，從轉(zhuǎn)移站點(diǎn)移走，并允許下一個(gè)支撐構(gòu)件29定位在所述站點(diǎn)。
[0106] 在附圖未示出的實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)臂42可以方便地設(shè)置有專用的推壓構(gòu)件，優(yōu)選每條臂42設(shè)置兩個(gè)，以懸臂方式設(shè)置并朝向所述臂42內(nèi)側(cè)，以使它們?cè)诙ㄎ辉?3上進(jìn)行推拉操作時(shí)不會(huì)與轉(zhuǎn)移構(gòu)件32和53的結(jié)構(gòu)發(fā)生干涉。
[0107] 在進(jìn)一步的替代方案中，促動(dòng)回路還可以方便地制作在兩個(gè)水平上。更具體地說(shuō)，可以將支撐構(gòu)件29設(shè)置在距離地面不同的高度，即一個(gè)處于低水平而一個(gè)處于高水平，但是借助單一支撐件36剛性連接到牽引構(gòu)件48。
[0108] 在這種情況下，第二和第一轉(zhuǎn)移構(gòu)件32和53將設(shè)置有豎直滑軌，以使它們可以在距離地面不同的高度上也到達(dá)操作位置。對(duì)于第一和第二手柄40和52也是一樣，它們也必須到達(dá)不同高度。
[0109] 最后提及的方案的優(yōu)勢(shì)在于，可以在相同的面積內(nèi)存儲(chǔ)雙倍數(shù)量的環(huán)狀彈性體部件。
